Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại

Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại NHẬN XÉT … Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan rằng, ngoại trừ kết tham khảo từ cơng trình khác ghi rõ luận văn, công việc trình bày luận văn tơi thực chưa có phần nội dung luận văn nộp để lấy cấp trường trường khác Ngày 25 tháng 11 năm 2009 Nguyễn Trường Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại LỜI CẢM ƠN Tôi xin gởi lời cảm ơn chân thành sâu sắc đến TS Trần Văn Hoài Thầy tận tình hướng dẫn, định hướng tơi từ cách đặt vấn đề, phương pháp nghiên cứu khoa học, đến công việc cụ thể luận án Tôi xin cảm ơn gia đình động viên tạo điều kiện tốt để tơi tiếp tục theo đuổi việc học tập nghiên cứu Tôi trân trọng dành tặng thành luận văn cho Cha Mẹ Nhờ công lao dưỡng dục Người mà chúng có thành ngày hơm Con xin hứa tiếp tục cố gắng phấn đấu để vươn cao Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại CÁC KÍ HIỆU VIẾT TẮT Kí hiệu Ý nghĩa VRP Vehicle Routing Problem VRPTW Vehicle Routing Problem with Time Window CTNH Chất thải nguy hại TSP Travelling Salesman Problem TPHCM Thành phố Hồ Chí Minh VRPLC Vehicle Routing Problem with Length Constraint PFIH Push Forward Insert Heuristic HC Hill Climbing SA Simulated Annealing Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại MỤC LỤC NHẬN XÉT LỜI CAM ĐOAN .2 LỜI CẢM ƠN CÁC KÍ HIỆU VIẾT TẮT MỤC LỤC .5 MỤC LỤC HÌNH MỤC LỤC BẢNG TÓM TẮT ĐỀ TÀI 10 CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU 11 1.1 Giới thiệu 11 1.2 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 12 1.3 Mục tiêu giới hạn đề tài 15 1.4 Nội dung báo cáo 16 CHƯƠNG 2:MƠ HÌNH TOÁN HỌC CỦA BÀI TOÁN 18 CHƯƠNG 3:CÁC ĐỀ TÀI LIÊN QUAN 22 3.1 Giới thiệu toán Vehicle Routing Problem .22 3.2 Các đề tài liên quan 26 3.3 Bài toán thu gom vận chuyển CTNH – Một dạng toán toán VRP 36 CHƯƠNG 4:LỜI GIẢI CHO BÀI TOÁN THU GOM VẬN CHUYỂN CHẤT THẢI NGUY HẠI 38 4.1 Cấu trúc lời giải toán thu gom vận chuyển CTNH 38 4.2 Xây dựng lời giải khả thi ban đầu 41 4.3 Cải tiến lời giải toán 47 4.3.1 Cơ chế sinh lời giải lân cận 47 4.3.1.1 λ-Opt 48 4.3.1.2 λ-Interchange 49 Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 4.3.1.3 Composite Cyclic Exchange 51 4.3.2 Các giải thuật tìm kiếm 52 4.3.2.1 Giải thuật leo đồi (Hill Climbing) .52 4.3.2.2 Tìm kiếm Tabu 54 4.3.2.3 Giải thuật mô luyện kim (Simulated Annealing) 57 4.3.3 Cải tiến lộ trình riêng lẻ .60 4.3.4 Giải toán thu gom vận chuyển CTNH phương pháp chia cụm (Clustering) 62 CHƯƠNG 5:KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM, LỰA CHỌN GIẢI THUẬT VÀ CHƯƠNG TRÌNH DEMO .65 5.1 Môi trường chạy thử nghiệm 65 5.2 Kết thử nghiệm 66 5.3 Chương trình Demo 77 CHƯƠNG 6:KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 80 6.1 Kết luận 80 6.2 Hướng phát triển đề tài .81 TÀI LIỆU THAM KHẢO .82 PHỤ LỤC 1: NGUỒN GỐC DỮ LIỆU CỦA BÀI TOÁN 84 Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại MỤC LỤC HÌNH Hình 1.1: Hệ thống quản lí CTNH tồn Sở Tài nguyên Môi trường TPHCM 12 Hình 1.2: Minh họa tổng quát cho toán thu gom vận chuyển CTNH .14 Hình 3.1: Lời giải điển hình cho toán TSP 22 Hình 3.2: Lời giải điển hình cho tốn VRP 23 Hình 3.3: Lời giải tốn VRP có quan tâm đến trạm xử lý trung gian 25 Hình 3.4: Lời giải tốn VRP có quan tâm đến ràng buộc loại sản phẩm trạm xử lí trung gian .26 Hình 3.5: Cơ chế sinh lời giải Or-Opt 29 Hình 3.6: Cơ chế sinh lời giải lân cận 2-Opt 30 Hình 3.7: Cơ chế sinh lời giải lân cận Relocate 30 Hình 3.8: Cơ chế sinh lời giải lân cận Exchange 31 Hình 3.9: Cơ chế sinh lời giải lân cận 2-Interchange 31 Hình 3.10: Cơ chế sinh lời giải lân cận 3-Cylic 2-Transfer 33 Hình 3.11: Cơ chế sinh lời giải lân cận Composite Cylic Exchange .34 Hình 4.1: Lời giải điển hình cho tốn VRP chuẩn 38 Hình 4.2: Lời giải điển hình cho toán thu gom vận chuyển CTNH 39 Hình 4.3: Cơ chế sinh lời giải lân cận 2-Opt 48 Hình 4.4: Giải thuật tìm kiếm leo đồi tối ưu cục 54 Hình 4.5: Phương pháp phân chia cụm toán thu gom vận chuyển CTNH 63 Hình 5.11: Giá trị biến thiên giá chi phí trung bình qua lần mơ 74 Hình 5.2: Chương trình demo - lựa chọn liệu đầu vào cho tốn 78 Hình 5.3: Chương trình demo - Hiển thị liệu đầu vào theo cụm 78 Hình 5.4: Chương trình demo - Hiển thị toàn lời giải 79 Hình 5.5: Chương trình demo - Hiển thị lời giải theo cụm 79 Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại MỤC LỤC BẢNG Bảng 4.1: Giải thuật Saving Clarke Wright .28 Bảng 5.1: Cấu trúc lộ trình lời giải toán thu gom vận chuyển CTNH 41 Bảng 5.2: Cấu trúc lộ trình cuối lộ trình .41 Bảng 5.3: Giải thuật chèn trạm xử lí vào lộ trình 46 Bảng 5.4: Giải thuật xây dựng lời giải khả thi ban đầu cho toán thu gom vận chuyển CTNH 47 Bảng 5.5: Giải thuật tìm kiếm leo đồi cho toán thu gom vận chuyển CTNH 54 Bảng 5.6: Giải thuật tìm kiếm Tabu cho tốn thu gom vận chuyển CTNH 57 Bảng 5.7: Giải thuật mô luyện kim cho toán thu gom vận chuyển CTNH 61 Bảng 5.8: Giải thuật cải tiến lời giải lộ trình riêng lẻ 62 Bảng 5.9: Giải thuật cải tiến lời giải lộ trình 63 Bảng 6.1: Các cặp chất thải mâu thuẫn 69 Bảng 6.2: Các thông số giải thuật xây dựng lời giải khả ban đầu 69 Bảng 6.3: Kết lời giải khả thi ban đầu tập liệu không ràng buộc CTNH, không sử dụng phương pháp chia cụm 70 Bảng 6.4: Kết lời giải khả thi ban đầu tập liệu có ràng buộc CTNH, khơng sử dụng phương pháp chia cụm 70 Bảng 6.5: Kết thử nghiệm phương pháp chia cụm với số cụm khác 71 Bảng 6.6: Kết lời giải khả thi ban đầu có áp dụng phương pháp chia cụm 71 Bảng 6.7: Các thông số ban đầu giải thuật tìm kiếm 72 Bảng 6.8: Kết lời giải sử dụng giải thuật tìm kiếm leo đồi 73 Bảng 6.9: Kết lời giải sử dụng giải thuật tìm kiếm TABU 73 Bảng 6.10: Kết giải thuật mô luyện kim với nhiều lần mô khác 74 Bảng 6.11: Kết lời giải sử dụng giải thuật mô luyện kim .76 Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại Bảng 6.12: Kết lời giải sau tối ưu toàn cục sau tập hợp kết từ cụm 77 Bảng 6.13: Giải thuật chọn cho toán thu gom vận chuyển CTNH 78 Trang Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại TÓM TẮT ĐỀ TÀI Hiện nay, TPHCM tốn quản lý CTNH sở Tài ngun Mơi trường quan tâm Tuy nhiên đề tài quản lý chưa quan tâm đến lộ trình thu gom CTNH phương tiện Đề tài chúng tơi tìm hiểu yêu cầu thực tế hình thành dạng toán họ toán Vehicle Routing Problem Bài toán Vehicle Routing Problem With Time Window có quan tâm đến trạm xử lý trung gian trạm xử lý toán thu gom vận chuyển CTNH quan tâm đến mâu thuẫn CTNH chở chung Đề tài tìm hiểu đề tài liên quan đến toán Vehicle Routing Problem tốn thu gom chất thải nói chung Xây dựng mơ hình tốn học đề tài sau loại bỏ ràng buộc mâu thuẫn CTNH yếu tố thời gian chờ hàm mục tiêu Phương pháp xây dựng lời giải khả thi ban đầu xây dựng dựa giải thuật xây dựng lời giải ban đầu cho toán VRPTW Solomo mở rộng Cơ chế sinh lời giải lân cận Or-Opt −Interchange tìm hiểu áp dụng cho cấu trúc lời giải toán thu gom vận chuyển CTNH Cấu trúc lời giải chia thành lộ trình lộ trình Các giải thuật tìm kiếm leo đồi, tìm kiếm Tabu mơ luyện kim tìm hiểu sửa đổi cho toán đề tài Cải tiến lời giải dựa vào việc cải tiến lời giải lộ trình riêng rẽ lộ trình khác lộ trình Ngoài chế phân cụm nhà máy thành khu vực riêng để giải áp dụng Cơ chế cải tiến lời giải sau phân cụm áp dụng nhằm cải tiến lời giải, giảm tính cục cụm Trang 10 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại Lần mô 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Lần 2852.53 2840.72 2811.54 2804.85 2802.2 2800.24 2795.34 2794.35 2793.47 2791.32 2791.28 2787.86 2787.72 2787.33 2787.33 2787.33 2787.33 2787.33 2787.33 Lần 2864.32 2840.73 2813.74 2809.5 2804.61 2801.33 2800.65 2799.16 2796.15 2795.51 2795.47 2795.47 2795.39 2793.65 2793.41 2793.41 2793.41 2793.34 2793.34 Lần 2862.11 2842.03 2824.35 2808.09 2799.48 2797.51 2796.47 2795.19 2794.31 2794.02 2793.04 2791.36 2788.65 2788.65 2787.46 2787.41 2787.38 2787.07 2786.67 Lần 2885.82 2850.04 2834.42 2819.27 2815.7 2814.98 2813.98 2813.11 2813.11 2813.11 2813.11 2813.11 2813.11 2812.92 2812.55 2810.85 2807.92 2807.24 2806.89 Lần 2855.18 2817.1 2798.12 2788.05 2781.09 2774.75 2772.14 2768.29 2766.33 2765.47 2764.36 2764.26 2764.26 2764.26 2764.26 2764.02 2763.92 2763.92 2763.12 Trung bình 2863.99 2838.13 2816.43 2805.95 2800.62 2797.76 2795.72 2794.02 2792.68 2791.88 2791.45 2790.41 2789.83 2789.36 2789 2788.6 2787.99 2787.78 2787.47 Bảng 5.10: Kết giải thuật mô luyện kim với nhiều lần mơ khác Hình 6.11 thể rõ biến thiên giá trị chi phí trung bình lần chạy lần mô Trang 73 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 2880 2860 2840 2820 2800 2780 2760 2740 2720 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Hình 5.11: Giá trị biến thiên giá chi phí trung bình qua lần mơ Trang 74 20 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại Cơ chế sinh lời Dữ liệu giải cận 102 277 2-Interchange 335 444 804 Trung Bình 102 277 3-Interchange 335 444 804 Trung Bình Time 23 23 15 37 37 37 80 93 93 78 55 53 263 235 250 91.47 15 13 16 37 42 44 104 71 78 52 55 99 253 291 292 97.47 K 5 17 17 17 15 15 15 10 10 10 15 15 15 12.4 5 17 17 17 15 15 15 10 10 10 15 15 15 12.4 C-Init 895.48 895.48 895.48 1936.79 1936.79 1936.79 789.09 789.09 789.09 303.07 303.07 303.07 2948.73 2948.73 2948.73 1374.63 895.48 895.48 895.48 1936.79 1936.79 1936.79 789.09 789.09 789.09 303.07 303.07 303.07 2948.73 2948.73 2948.73 1374.63 C-Imp 847.08 852.77 843.27 1909.38 1903.09 1905.72 730.44 731.89 728.21 300.51 301.05 301.1 2702.88 2718.6 2711.18 1299.14 850.61 887.22 849.86 1911.2 1907.62 1913.14 735.01 723.26 727.59 300.56 300.58 300.11 2712.91 2694.94 2706.07 1301.38 C-Final 876.21 881.9 872.4 2373.66 2367.37 2370 996.97 998.42 994.74 325 325.53 325.58 2782.79 2798.51 2791.09 1472.01 879.73 916.35 878.99 2375.48 2371.9 2377.42 1001.55 989.8 994.12 325.05 325.06 324.59 2792.82 2774.85 2785.98 1474.25 Bảng 5.11: Kết lời giải sử dụng giải thuật mô luyện kim Từ bảng 6.11, so sánh với bảng 6.8 6.9 ( kết lời giải sử dụng giải thuật tìm kiếm leo đồi TABU) cho thấy giải thuật mô luyện kim cho kết Trang 75 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại trung bình tốt Đề tài đề nghị sử dụng giải thuật mô luyện kim chế sinh lời giải lân cận 2-Interchange để giải toán thu gom vận chuyển CTNH Như phân tích phần 5.3.4, việc phân chia cụm thành cụm riêng lẽ làm cho lời giải mang tính cục cụm Thử nghiệm việc tối ưu lời giải sau tổng hợp kết cuối cụm mang lại kết tốt Bảng sau kết sử dụng giải thuật mô luyện kim Cơ chế sinh lời giải cận Dữ liệu 102 277 2-Interchange335 444 804 Trung Bình Time 49 30 30 65 65 68 143 126 136 105 96 100 372 391 347 141.53 K 5 17 17 17 15 15 15 10 10 10 15 15 15 12.4 C-Init 895.48 895.48 895.48 1936.79 1936.79 1936.79 789.09 789.09 789.09 303.07 303.07 303.07 2948.73 2948.73 2948.73 1374.63 C-Imp 828.92 832.35 830.35 1892.31 1890.99 1896.66 723.97 725.33 715.47 299.77 299.08 299.87 2612.92 2644.12 2658.13 1276.68 C-Final 858.05 861.48 860.5 2356.59 2355.27 2360.94 990.5 991.86 982.01 324.26 323.57 324.35 2692.83 2724.02 2738.04 1449.62 Bảng 5.12: Kết lời giải sau tối ưu toàn cục sau tập hợp kết từ cụm Với kết trên, so sánh giải thuật kết hợp với chế sinh lời giải khác rút kết luận sau: • Giải thuật leo đồi tìm kiếm Tabu cho lời giải nhanh lời giải không đạt chất lượng rơi vào vùng tối ưu cục sớm • Giải thuật mô luyện kim cho kết tốt hầu hết trường hợp, kết hợp với chế sinh lời giải lân cận 2-Interchange chọn phương pháp để giải toán thu gom vận chuyển CTNH Thời gian để giải chậm đáp ứng nhu cầu thực tế Trang 76 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại • Phương pháp chia cụm tỏ hiệu toán thu gom vận chuyển CTNH làm giảm chi phí tất trường hợp • Tối ưu tồn cục sau tổng hợp lời giải cải tiến cụm giảm tính cục cụm, giảm chi phí cuối Giải thuật tổng quát chọn để giải toán thu gom vận chuyển CTNH mơ tả sau: Bước 1: Thực giải thuật chia cụm tập liệu theo giải thuật bảng 5.10 Bước 2: Sử dụng giải thuật xây dựng lời giải khả thi cụm riêng lẻ theo giải thuật bảng 5.4 Bước 3: Cải tiến lời giải giải thuật mô luyện kim chế sinh lời giải lân cận 3-Interchange cụm riêng lẽ theo bảng 5.7 Bước 4: Cải tiến lời giải lộ trình riêng lẻ cụm riêng lẻ theo bảng 5.8 5.9 Bước 5: Tối ưu toàn cục sau tổng hợp lời giải cải tiến cụm để giải tính tối ưu cục cụm Bước 6: Kết thúc giải thuật, in kết Bảng 5.13: Giải thuật chọn cho toán thu gom vận chuyển CTNH 5.3 Chương trình Demo Chương trình demo xây dựng ngơn ngữ lập trình C++ với framework Qt4 hệ điều hành Ubuntu Với thành phần sau: – Hiển thị hình ảnh liệu ban đầu – Hiển thị kết lời giải – Điều chỉnh kết phù hợp với nhu cầu Trang 77 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại Hình 5.2: Chương trình demo - lựa chọn liệu đầu vào cho toán Hình 5.3: Chương trình demo - Hiển thị liệu đầu vào theo cụm Trang 78 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại Hình 5.4: Chương trình demo - Hiển thị tồn lời giải Hình 5.5: Chương trình demo - Hiển thị lời giải theo cụm Trang 79 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 6.1 Kết luận Đề tài có đóng góp sau: • Hiểu tốn thực tế toán thu gom vận chuyển CTNH, nhu cầu thực tế TPHCM • Từ toán thực tế, xây dựng thành dạng toán họ toán Vehicle Routing Problem, xây dựng mơ hình tốn học cho tốn sau loại bỏ ràng buộc mâu thuẫn loại CTNH • Tìm hiểu đề tài liên quan đến toán Vehicle Routing Problem toán thu gom chất thải nói chung, từ so sánh với toán đề tài dạng toán VRP, với ràng buộc đặc trưng loại CTNH • Giới thiệu cấu trúc lời giải cho toán thu gom CTNH - cấu trúc lời giải phân chia theo lộ trình lộ trình • Đề giải thuật thực chế sinh lời giải lân cận Or-Opt, 2Interchange, 3-Interchage cho toán cấu trúc lời giải nêu • Sửa đổi phương pháp xây dựng lời giải ban đầu Solomo để xây dựng lời giải khả thi ban đầu cho đề tài Áp dụng phương pháp tối ưu lộ trình riêng lẻ Hiện thực thử nghiệm giải thuật leo đồi, tìm kiếm Tabu mô luyện kim kết hợp phương pháp chia cụm • Đặc tả tồn kết thử nghiệm từ rút kết luận lựa chọn giải thuật mô luyện kim chế sinh lời giải lân cận 2-Interchange để giải toán thu gom CTNH, kết hợp với việc tối ưu lộ trình riêng lẻ phương pháp chia cụm • Xây dựng ứng dụng demo đơn giản để mô hình ảnh hiển thị tốn trước sau tìm lời giải • Định hướng phát triển đề tài Trang 80 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 6.2 Hướng phát triển đề tài Trong khuôn khổ hạn chế đề tài luận văn, đề tài chưa thể đáp ứng hồn tồn tốn thực tế bị động việc thu thập liệu thực tế nên phải lấy liệu mẫu từ báo khác bổ sung giải liệu cần thiết để thử nghiệm giải thuật tốn Chính điều làm giảm tính thực tế toán Bài toán thu gom vận chuyển CTNH toán họ toán VRP nên khơng có kết có trước để so sánh đánh giá Từ hạn chế nêu trên, hướng phát triển đề tài sau: • Thu thập liệu thực tế, địa điểm thực tế từ khu công nghiệp TPHCM để thử nghiệm đề tài, kết hợp với nội dung đồ số để xây dựng lộ trình xác cho phương tiện nhằm áp dụng hoàn toàn cho ứng dụng thực tế có ý nghĩa đáp ứng nhu cầu đề • Tìm hiểu mơ hình giải thuật giải tốn phương pháp xác kết hợp với phương pháp gần để tìm lời giải tốt • Tìm hiểu giải thuật sinh lời giải lân cận phức tạp để cải tiến lời giải toán • Tìm hiểu giải thuật song song cho toán nhằm rút ngắn thời gian giải toán Trang 81 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Solomo MM Algorithms for vehicle routing and scheduling problem with time windows contraints, Operation Researchs 1987;35(2):254-65 [2] Sahoo S, Kim S, Kim B-I, Kraas B, Popov Jr A Routing Optimization for waste management Interfaces 2005;35(1):24-36 [3] Byung-In Kim, Seongbae Kim, Surya Sahoo Waste Collection vehicle routing problem with time windows Computer & Operations Research 33 (2006); 36243642 [4] Eric Taillard, Philippe Badeau, Michel Grendreau, F Geurtin, Jean-Yves Potinvin A Tabu Search Heurictic for the Vehicle Routing Problem with Soft Time Windows [5] Vladimir Vacic, M.Sobh Vehicle Routing with Time Windows University of Bridgeport, Bridgeport, CT 06604, USA 2002 [6] Toshihide Ibaraki Effective Local Search Algorithms for the Vehicle Routing Problem with General Time Windows MIC'2001 - 4th Metaheuristic International Conference [7] Dang Vu Tung, Anulark Pinnoi Vehicle Routing-scheduling for waste collection in HaNoi European Journal of Operations Research 125 (2000) 449-468 [8] Buyung-In Kim, Seongbea Kim, Surya Sahoo Waste collection vehicle routing problem with time windows Computers & Operations Research 33 (2006) 36243642 [9] http://www.chatthainguyhai.net/index.asp?newsid=932&PageNum=1 [10] Edward K Baker and Joanne R Schaer Solution improvement Heuristic for the vehicle routing and scheduling problem with time window constraints American Journal of Mathematical and Man- agement Science, 6(3, 4):261 -300, 1986 [12 ]Jean-Yves Potvin and Jean-Marc Rousseau A parallel route building algorithm for the vehicle routing and scheduling problem with time windows European Journal of Operational Research, 66:331 -340, 1993 Trang 82 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại [13] Jean-Yves Potvin and Jean-Marc Rousseau An exchange heuristic for routering problems with time windows Journal of the Opera-tional Research Society, 46(12):1433 { 1446, 1995 [14] A CompositeVery-Large-ScaleNeighborhood Search Algorithm for the Vehicle Routing Problem [15] Scheduling Of Vehicle From a Central Depot to a Number Of Delivery Points Operation Research, Vol 12,pp 568-581 [16] www.branchandcut.org [17] http://www.wikipedia.org/ [18] http://neo.lcc.uma.es/radi-aeb/WebVRP/ [19] https://projects.coin-or.org/FlopC++ Trang 83 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại PHỤ LỤC 1: NGUỒN GỐC DỮ LIỆU CỦA BÀI TOÁN 280.0 // vehicle capacity (yards), real number 400.0 // total yardage allowed for a vehicle per day, real number 500 // total number of regular stops for a vehicle allowed per day 3600 // lunch time duration in second, lunch time should start between 11:00am and 12:00 pm 40 // speed: MPH Stop_ID X(feet) Y(feet) Early_St_Time (HHMM) Svice_Time(Sec) Load (Yards) Late_St_Time (HHMM) "Stop_Type(0: Depot, 1: regular stop, 2: Landfill)" 1215029.00 3461398.00 0400 1500 9999.00 1229125.00 3460107.00 0000 2400 1600 9999.00 2 1422490.00 3563104.00 0000 2400 1600 9999.00 1208344.00 3469904.00 0700 2400 180 12.00 1214253.00 3472668.00 0000 2400 30 4.00 1201867.00 3467794.00 0000 0700 120 6.00 1200929.00 3463471.00 0700 2400 120 8.00 1209068.00 3464516.00 0700 2400 60 16.00 1209433.00 3461581.00 0000 0700 30 6.00 1209468.00 3454950.00 0000 2400 90 18.00 10 1381044.00 3453572.00 0000 2400 120 11 1381922.00 3455317.00 0000 2400 60 12 1300650.00 3450189.00 0700 2400 180 13 1381894.00 3452562.00 0000 2400 90 14 1206360.00 3460501.00 0000 0700 120 8.00 15 1228603.00 3471727.00 0000 0800 330 36.00 16 1213633.00 3474062.00 0000 2400 60 17 1227327.00 3486343.00 0000 2400 180 18 1208804.00 3469799.00 0700 1200 60 16.00 19 1384498.00 3454037.00 0000 2400 60 16.00 20 1390938.00 3454061.00 0000 2400 30 4.00 21 1380154.03 3452108.07 0000 2400 30 6.00 22 1207378.00 3468382.00 0700 2400 30 6.00 Trang 84 8.00 16.00 12.00 24.00 12.00 12.00 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 23 1204920.00 3473728.00 0700 2400 120 8.00 24 1382078.00 3453474.00 0000 2400 120 4.00 25 1382078.00 3453474.00 0000 1700 120 4.00 26 1382203.00 3453491.00 0000 2400 120 6.00 27 1382078.00 3453474.00 0000 2400 30 4.00 28 1208976.00 3465544.00 0000 0500 360 16.00 29 1300768.00 3451117.00 0000 2400 30 6.00 30 1300768.00 3451117.00 0000 2400 240 6.00 31 1380333.00 3453622.00 0000 1700 180 8.00 32 1206320.31 3471393.78 0000 0700 120 6.00 33 1214689.00 3472490.00 0000 0700 120 6.00 34 1208891.35 3471413.44 0700 2400 240 24.00 35 1207193.56 3471583.20 0700 2400 120 8.00 36 1207555.48 3471546.56 0700 2400 30 8.00 37 1207554.32 3471546.69 0700 2400 30 8.00 38 1214305.66 3472325.87 0000 2400 120 8.00 39 1302462.00 3454232.00 0700 1800 120 8.00 40 1381527.00 3452397.00 0000 2400 30 8.00 41 1204918.00 3466031.00 0000 0700 180 12.00 42 1204937.00 3466049.00 0000 0700 120 13.00 43 1302445.00 3459274.00 0000 0700 180 16.00 44 1300738.70 3450716.60 0000 2400 120 8.00 45 1228719.00 3469216.00 0000 0700 120 6.00 46 1228719.00 3469216.00 0700 2400 120 8.00 47 1228719.00 3469216.00 0000 0700 30 48 1302929.00 3454715.00 0700 1700 120 8.00 49 1212329.00 3476783.00 0800 1400 120 8.00 50 1209432.00 3461595.00 0000 0700 120 8.00 51 1227470.00 3491055.00 0000 2400 30 8.00 52 1229112.00 3460908.00 0000 2400 60 12.00 53 1269717.30 3459536.86 0000 0700 120 8.00 54 1212593.00 3465455.00 0700 2400 120 4.00 55 1212607.00 3465469.00 0700 2400 30 8.00 56 1211081.00 3463892.00 0700 2400 30 4.00 57 1200929.00 3463471.00 0000 2400 240 58 1300339.00 3454687.00 0000 2400 60 Trang 85 8.00 8.00 16.00 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 59 1300339.00 3454687.00 0000 1100 60 16.00 60 1380405.52 3454415.03 0000 2400 30 4.00 61 1300198.36 3448837.14 0000 2400 30 4.00 62 1204920.00 3473728.00 0700 2400 180 16.00 63 1382203.00 3453491.00 0000 2400 120 8.00 64 1300475.00 3457469.00 0000 2400 30 65 1206747.00 3460389.00 0000 0700 120 66 1211684.00 3469438.00 0700 2400 30 67 1213540.53 3471968.17 0000 2400 120 68 1231041.00 3469329.00 0000 2400 30 8.00 69 1206409.00 3460454.00 0000 0700 180 16.00 70 1208952.00 3464994.00 0700 2400 240 4.00 71 1221153.00 3478894.00 0000 2400 120 8.00 72 1231935.00 3486645.00 0000 2400 180 16.00 73 1380333.00 3453622.00 0000 2400 30 2.00 74 1204808.00 3467397.00 0000 0700 30 2.00 75 1206560.00 3460950.00 0000 0700 120 8.00 76 1208064.00 3460123.00 0700 2400 360 8.00 77 1207706.00 3465506.00 0700 2400 120 8.00 78 1228719.00 3469216.00 0000 0700 120 8.00 79 1300475.00 3457469.00 0000 2400 30 80 1206409.00 3460454.00 0000 0700 120 81 1381044.00 3453572.00 0000 2400 30 82 1206409.00 3460454.00 0000 0700 120 83 1300674.00 3450545.00 0000 2400 30 4.00 84 1227327.00 3486343.00 0000 2400 180 12.00 85 1228719.00 3469216.00 0000 0700 30 4.00 86 1220814.79 3479087.47 0000 2400 120 8.00 87 1206409.00 3460454.00 0000 0700 120 8.00 88 1300000.19 3453475.88 0000 2400 120 6.00 89 1385209.44 3455708.64 0000 2400 120 8.00 90 1300253.00 3454683.00 0000 2400 180 14.00 91 1300253.00 3454683.00 0000 2400 120 8.00 92 1340780.00 3456176.00 0000 2400 120 8.00 93 1300253.00 3454683.00 0000 2400 120 6.00 94 1385195.48 3455688.43 0000 2400 120 8.00 Trang 86 8.00 8.00 8.00 8.00 8.00 8.00 4.00 8.00 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại 95 1303768.82 3454824.57 0000 0800 30 96 1382132.00 3457586.00 0000 2400 120 8.00 97 1382132.00 3457571.07 0000 2400 120 8.00 98 1269731.50 3459849.86 0000 0700 120 4.00 99 1300475.00 3457469.00 0000 2400 30 100 1229096.00 3487832.00 0000 2400 360 101 1292548.00 3457746.00 0000 2400 90 Trang 87 6.00 6.00 8.00 12.00 ... chuyển, thời gian di chuyển • Tối thiểu hóa thời gian chờ phương tiện nhà máy Trang 37 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại CHƯƠNG 4: LỜI GIẢI CHO BÀI TOÁN THU GOM VẬN CHUYỂN CHẤT THẢI... Cụ thể lộ trình riêng lẻ Trang 48 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại cấu trúc lời giải boán thu gom vận chuyển CTNH Để áp dụng cho toán thu gom vận chuyển CTNH, cần kết hợp kiểm tra... cấu trúc lời giải tốn thu gom vận chuyển CTNH giới thiệu dạng cấu Trang 16 Bài toán thu gom vận chuyển chất thải nguy hại trúc lời giải họ toán VRP Phần cải tiến lời giải cho toán bao gồm việc giới