Đồ án môn đk logic

Điều khiển thang máy

Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHƯƠNG I TỔNG QUAN PLC 1.1.GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG PLC, viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình. S7-200 là thiết bị điều khiển khả trình loại nhỏ của hãng Siemens có cấu trúc theo kiểu modul và có các modul mở rộng. Các modul này được sử dụng cho nhiều những ứng dụng lập trình khác nhau. Một PLC có đầy đủ các chức năng như: Bộ đếm, bộ định thời, các thanh ghi (register) và tập lệnh cho phép được thực hiện các yêu cầu điều khiển phức tạp khác nhau. Hoạt động của PLC hoàn toàn phụ thuộc vào chương trình nằm trong bộ nhớ, nó luôn cập nhập tín hiệu ngõ vào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ ra. Những đặc điểm của PLC: - Thiết bị chống nhiễu. - Có thể kết nối thêm các modul để mở trọng ngõ vào/ra - Ngôn ngữ lậph trình dễ hiểu. - Dể dàng thay đổi chương trình điều khiển bằng máy lập trình hoặc máy tính cá nhân. - Độ tin cậy cao, kích thước nhỏ. - Bảo trì dể dàng. Để đánh giá một bộ PLC người ta đưa vào 2 tiêu chuẩn chính: dung luợng bộ nhớ và số tiếp điểm vào/ra. 1.2.SƠ ĐỒ CẤU TRÚC Hình 1.1: Cấu trúc của PLC. Cấu trúc PLC S7-200 gồm 3 phần chính: + Bộ xử lý trung tâm (CPU) + Bộ nhớ (Memory Area) + Bộ vào và ra (Input Area và Output Area) Sinh viên thực hiện: Trang 1 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.2.1.Bộ xử lý trung tâm (CPU). Thành phần cơ bản của S7-200 là khối vi xử lý CPU 212 hoặc CPU 214 vv . a ) PLC S7 200 loại CPU 212: - PLC S7 200 loại CPU 212 gồm có 8 cổng vào và 6 cổng ra logic. - Có thể ghép nối thêm 2 modul mở rộng để tăng thêm số cổng vào ra, bao gồm cả cổng ào ra tương tự (analog). - Tổng số cổng vào/ra logic cực đại là 64 vào và 64 ra. - Có 64 bộ tạo thời gian trễ (timer) trong đó có 2 bộ có độ phân giải là 1ms, 8 bộ có độ phân giải 10ms và 54 bộ có độ phân giải 100ms. - Có 64 bộ đếm (counter) chia làm hai loại: Loại chỉ đếm tiến là loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi. - 368 bit nhớ đặc biệt, sử dụng các bít trạng thái hoặc các bit đặt chế độ làm việc. - Có các chế độ ngắt và xử lý tín hiệu ngắt khác bao gồm: Ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc sườn xuống, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao (2 KHz). - Bộ nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 50 giờ kể từ khi PLC bị mất nguồn nuôi. b ) PLC S7 200 loại CPU 214 : PLC S7 200 loại CPU 214 bao gồm: 14 cổng vào và 10 cổng ra logic. - Có thể ghép nối thêm 7 modul mở rộng để tăng thêm số cổng vào ra, bao gồm cả cổng vào ra tương tự (analog). - Tổng số cổng vào/ra logic cực đại là 64 vào và 64 ra. - Có 128 bộ tạo thời gian trễ (timer), trong đó có 4 bộ có độ phân giải 1ms, 16 bộ có độ phân giải 10ms, 108 bộ có độ phân giải 100ms. - Có 128 bộ đếm (counter) chia làm hai loại: Loại chỉ đếm tiến và loại vừa đếm tiến vừa đếm lùi, có 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2 KHz và 7 KHz - 688 bít nhớ dùng để thay đổi trạng thái và đặt chế độ làm việc. - Có các chế độ ngắt và xử lý ngắt bao gồm: ngắt truyền thông, ngắt theo sườn lên hoặc sườn xuống, ngắt theo thời gian và ngắt báo hiệu của bộ đếm tốc độ cao và ngắt truyền xung. - Có 2 bộ phát xung nhanh cho kiểu xung PTO hoặc kiểu xung PWM - Bộ nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190 giờ kể từ khi PLC bị mất nguồn nuôi. * Hệ thống các đèn báo trên CPU 214: - SF: Đèn đỏ SF báo hiệu hệ thống bị hỏng, đèn sáng lên khi PLC có hỏng hóc. - RUN: Đèn xanh RUN chỉ định PLC đang ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình được nạp vào trong máy. - STOP: Đèn vàng STOP chỉ định rằng PLC đang ở chế độ dừng, dừng chương trình đang thực hiện lại. - Ix.x: Đèn xanh ở cổng nào chỉ định trạng thái tức thời ở cổng Ix.x, đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng vào. - Qx.x: đèn xanh ở cổng nào chỉ định trạng thái tức thời ở cổng Qx.x, đèn này báo hiệu trạng thái của tín hiệu theo giá trị logic của cổng ra. Sinh viên thực hiện: Trang 2 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC * Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC: Công tắc chọn chế độ làm việc cho PLC nằm phía trên, bên cạnh các cổng ra của CPU, có ba vị trí cho phép chọn các chế độ làm việc khác nhau cho PLC. Hình 1.2: Simatic S7-200 loại CPU214. - RUN: cho phép PLC thực hiện chương trình trong bộ nhớ, PLC sẽ rời khỏi chế độ RUN và chuyển sang chế độ STOP nếu trong máy có sự cố hoặc trong chương trình gặp lệnh STOP, thậm chí ngay cả khi công tắc ở chế độ RUN. - STOP: cưỡng bức PLC dừng công việc thực hiện chương trình đang chạy mà chuyển sang chế độ STOP. ở chế độ này PLC cho phép hiệu chỉnh lại chương trình hoặc nạp một chương trình mới. Cổng truyền thông (RS-485) dùng để ghép nối S7-200 với máy tính PC qua với cáp nối PC/PPI và cạc chuyển đổi RS-232 /RS-485. * Pin và các nguồn nuôi: Sử dụng nguồn nuôi để ghi chương trình hoặc nạp chương trình mới có thể là nguồn trên mạng hoặc nguồn pin. * Nút điều chỉnh tương tự: Điều chỉnh tương tự cho phép điều chỉnh các biến cần thay đổi và sử dụng trong chương trình. Nút chỉnh Analog được nắp dưới nắp đậy bên cạnh các cổng ra. Thết bị chỉnh định có thể quay 270 độ. 1.2.2. Bộ nhớ * Bộ nhớ của S7-200 được chia làm 4 vùng có nhiệm vụ duy trì dữ liệu trong một khoảng thời gian nhất định khi mất nguồn nuôi. Bộ nhớ S7-200 có tính năng động cao, đọc và ghi được Sinh viên thực hiện: Trang 3 EEPROM Miền nhớ ngoài Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC trong toàn vùng loại trừ phần bit nhớ đặc biệt ký hiệu bởi SM (Specical memory) có thể truy nhập để đọc. Hình 1.3: Cấu trúc bộ nhớ S7-200 * Phân chia bộ nhớ gồm : + Vùng chương trình: Là miền bộ nhớ được sử dụng để lưu nhớ chương trình điều. Vùng này thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được. + Vùng tham số: Là miền lưu giữ các tham số như từ khoá, địa chỉ trạm… Vùng này cũng thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi được. + Vùng dữ liệu: Là miền lưu giữ các dữ liệu trong quá trình tính toán cũng như các kết quả trung gian. Dữ liệu có thể ghi ở dạng bit, byte, word, từ kép tuỳ theo kiểu tín hiệu thông qua kí hiệu địa chỉ. + Vùng đối tượng: Là miền đưộc sử dụng để lưu giữ các số liệu cho các đối tượng lập trình như các giá trị tức thời, giá trị đặt trước của bộ đếm (counter), hay bộ đinh thời (timer). Dữ liệu kiểu đối tượng bao gồm các thanh ghi của timer, counter, bộ đếm tốc đọ cao, bộ đệm vào/ra và các thanh ghi AC. 1.2.2. Modul vào ra: Với chức năng chuẩn bị các tìn hiệu bên ngoài để chuyển vào panel, nõ chứa các bộ lọc và bộ thích ứng mức năng lượng, một mạch phối ghép có lựa chọn được dùng để ngăn cách giữa các mạch trong và ngoài (hay còn gọi là tần đệm). Modul vào có các đầu vào số (DI) và tương tự (AI). Nếu cần thêm đầu vào thì ta có thể cắm các thẻ đầu vào khác hoặc nối thêm modul mở rộng. 1.2.3. Mở rộng vào ra cho PLC: Để tăng số lượng đầu vào đầu ra hoặc các cửa vào ra tương tự ta sử dụng thêm khối mở rộng. Số lượng khối mở rộng được quyết định bởi CPU, các khối này luôn được ghép bên phải khối cơ sở thông qua giắc cắm. Trên khối mở rộng không ghi địa chỉ mà địa chỉ phải được xác định thông qua kiểu khối mở rộng và vị trí của khối mở rộng với các khối cùng loại về phía bên trái. Ngoài ra ta còn có thể lắp thêm modul phối ghép, dùng để nối PLC với các thiết bị bên ngoài, thiết bị lập trình hoặc nối với panel mở rộng. Sinh viên thực hiện: Trang 4 Chương trçnh trçnh Tham số Dữ liệu Vùng đối tượng Vùng đối tượng Chương trçnh Tham số Dữ liệu Tham số Dữ liệu Chương trçnh Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.4. GIỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH S7-200: 1.4.1. Cấu trúc chương trình của S7-200: Có thể lập trình cho S7-200 bằng cách sử dụng một trong những phần mền sau đây: - STEP7- Micro/DOS - STEP7- Micro/WIN Những phần mềm này đều có thể cài đặt trên các máy lập trình bằng tay PG7xx hoặc các máy tính cá nhân (PC). Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính (main program) và sau đó đến các chương trình con và chương trình xử lý ngắt được chỉ ra sau đây: - Chương trình chính được kết thúc bằng lệnh kết thúc chương trình (MEND). - Chương trình con là một bộ phận của chương trình. Các chương trình con phải được viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, đó là lệnh MEND. - Các chương trình xử lý ngắt là một bộ phận của chương trình. Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính MEND. Có thể tự do trộn lẫn các chương trình con và chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình chính. Main Program : MEND Thực hiện trong một vòng quét SBR 0 Chương trình con thứ nhất : RET Thực hiện khi chương trình chính gọi SBR n Chương trình con thứ n + 1 : RET INT 0 Chương trình xử lí ngắt thứ nhất : RETI Thực hiện khi có tín hiện báo ngắt INT n Chương trình xử lí ngắt thứ n + 1 : RETI 1.4.2. Phương pháp lập trình S7-200 biểu diễn một mạchlogic cứng bằng một dãy lệnhlập trình. Chương trình bao gồm một dãy các tập lệnh. PLC S7-200 thực hiện chương trình bắt đầu từ lệnh lập trình đầu tiên và kết thúc ở lệnh lập trình cuối cùng của một vòng. PLC thực hiện chương trình theo chu kỳ lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng điện ảo, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng các lệnh đầu tiên và kết thúc bằng lệnh kết thúc (MEMD). Sinh viên thực hiện: Trang 5 1. Nhập dữ liệu từ ngoài vi vào bộ đêm ảo 2. Thực hiện chương trình 4. Chuyển dữ liệu từ bộ đếm ảo ra ngoại vi Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Hình 1.4: Chương trình thực hiện theo vòng quét (scan) trong S7-200 Sau giai đoạn thực hiện chương trình là giai đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng lặp đuợc kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ đệm ảo tới các cổng ra. Tại thời điểm thực hiện lệnh vào/ra, thông thường lệnh không làm việc mà chỉ thông qua bộ đệm ảo của cổng trong vùng nhớ tham số. Việc truyền thông giữa bộ đệm ảo với các ngoại vi trong các giai đoạn 1 và 4 do CPU quản lý. Khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức thì hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác, ngay cả chương trình xử lý ngắt, để thực hiện lệnh này một cách trực tiếp với cổng vào/ra. Nếu sử dụng các chế độ xử lý ngắt, chương trình con tương ứng với từng tín hiệu ngắt được soạn thảo và cài đặt như một bộ phận của chương trình. Chương trình xử lý ngắt chỉ được thực hiện trong vòng quét khi xuất hiện tín hiệu báo ngắt và có thể xảy ra ở bất cứ điểm nào trong vòng quét. Cách lập trình cho S7-200 nói riêng và cho các PLC của SIEMENS nói chung dựa trên 2 phương pháp cơ bản : - Phương pháp hình thang (Laddes logic, viết tắt là: LAD) - Phương pháp liệt kê lệnh (Statement List, viết tắt là: STL) Ngoài ra, còn có thêm phương pháp khối hàm (function Block Diagram - viết tắt là: FBD) 1.4.3. Phương pháp lập trình LAD: LAD là một ngôn ngữ lập trình bằng đồ hoạ. Những thành phần cơ bản dùng trong LAD tương ứng với các thành phần của bảng điều khiển bằng role. Trong chương trình LAD các phần tử biểu diễn lệnh như sau: - Tiếp điểm là biểu tượng (Symbol) mô tả các tiếp điểm kiểu rơ-le. Các tiếp điểm đó có thể là thường hở hoặc thường kín. - Cuộn dây (Coil) là biểu tượng mô tả rơ-le được mắc theo chiều dòng điện cung cấp cho rơ- le . - Hộp (Box) là biểu tượng mô tả hàm khác nhau, nó làm việc khi có dòng điện chạy đến hộp. Những dạng hàm thường được biểu diễn bằng hộp như hàm S-R (Set-Reset), các bộ thời gian (Timer), bộ đếm (Counter) và các hàm toán học. Cuộn dây và các hộp phải được mắc đúng chiều dòng điện. Mạng LAD: Là đường nối các phần tử thành 1 mạch hoàn thiện, đi từ đường nguồn bên trái là dây nóng, đường nguồn bên phải là dây trung hoà hay là đường trở về của nguồn cung cấp. Dòng điện chạy từ trái qua phải các tiếp điểm đóng đến các cuộn dây hoặc các hộp trở về bên phải nguồn. Sinh viên thực hiện: Trang 6 3. Truyền thông và tự kiểm tra Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC 1.4.4. Phương pháp lập trình STL: Phương pháp liệt kê lệnh STL là phương pháp thể hiện chương trình dưới dạng tập hợp các câu lệnh. Mỗi câu lệnh trong chương trình kể cả những lệnh hình thức biểu diễn một chức năng PLC. Để tạo ra một chương trình STL, người lập trình cần hiểu rõ phương thức sử dụng ngăn xếp logic của S7-200. Ngăn xếp logic là một khối gồm 9 bit chồng lên nhau. Tất cả các thuật toán liên quan đến ngăn xếp đều chỉ làm việc với bit đầu tiên hoặc bit thứ nhât và bit thứ hai của ngăn xếp logic. Khi phối hợp hai bit đầu tiên của ngăn xếp, thì ngăn sếp được kéo thêm một bit với đầu và bit thứ 2 của các ngăn logic. Định nghĩa về các ngăn xếp logic (logic stack): S0 Stack 0: Bit đầu tiên của ngăn xếp S1 Stack 1: Bit thứ 2 của ngăn xếp S2 Stack 2: Bit thứ 3 của ngăn xếp S3 Stack 3: Bit thứ 4 của ngăn xếp S4 Stack 4: Bit thứ 5 của ngăn xếp S5 Stack 5: Bit thứ 6 của ngăn xếp S6 Stack 7: Bit thứ 7 của ngăn xếp S7 Stack 8: Bit thứ 8 của ngăn xếp S8 Stack 9: Bít thứ 9 của ngăn xếp Giá trị logic mới đều có thể được gửi vào ngăn xếp. Khi phối hợp 2 bit đầu tiên của ngăn xếp thì ngăn xếp sẽ được kéo thêm 1 bit. Sinh viên thực hiện: Trang 7 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHƯƠNG II SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ 2.1. KHÁI NIỆM CHUNG Thang máy là một thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v . theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. Sinh viên thực hiện: Trang 8 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Hình 2.1: Hình dáng tổng thể của thang máy. Thang máy thường được dùng trong các khách sạn, công sở, chung cư, bệnh viện, các đài quan sát, tháp truyền hình, trong các nhà máy, công xưởng v.v . Đặc điểm vận chuyển bằng thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian của một chu kỳ vận chuyển bé, tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp và tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định, đối với các nhà cao 6 tầng trở lên đều phải được trang bị thang máy để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Giá thành của thang máy trang bị cho công trình so với tổng giá thành của công trình chiếm khoảng 6% đến 7% là hợp lý. Đối với những công trình đặc biệt như bệnh viện, nhà Sinh viên thực hiện: Trang 9 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC máy, khách sạn v.v. tuy nhiên số tầng nhỏ hơn 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn phải được trang bị thang máy. Với các nhà nhiều tầng có chiều cao lớn thì việc trang bị thang máy là bắt buộc để phục vụ việc đi lại trong nhà. Nếu vấn đề vận chuyển người trong những toà nhà này không được giải quyết thì các dự án xây dựng các toà nhà cao tầng không thành hiện thực. Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt, nó liên quan trực tiếp đến tài sản và tính mạng con người. Vì vậy, yêu cầu chung đối với thang máy khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa là phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy trình, quy phạm. Thang máy chỉ có buồng thang máy đẹp, sang trọng, thông thoáng, êm dịu thì chưa đủ điều kiện để đưa vào sử dụng mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn, đảm bảo độ tin cậy như: Điện chiếu sáng dự phòng khi mất điện, điện thoại nội bộ (Interphone), chuông báo, bộ hãm bảo hiểm, an toàn buồng thang máy (đối trọng), công tác an toàn của buồng thang máy, khóa an toàn cửa tầng, bộ cứu hộ khi mất điện nguồn . 2.2.1. Phân loại thang máy: Thang máy hiện nay đã được thiết kế và chế tạo rất đa dạng, với nhiều kiểu và nhiều loại khác nhau để phù hợp với mục đích sử dụng của từng loại công trình. Có thể phân loại thang máy theo các nguyên tắc và các tiêu chuẩn về cơ khí: - -Kết cấu cơ khí thang máy phải đảm bảo vững chắc. - Hệ thống cơ khí phải đảm bảo thang máy chuyển động êm, an toàn. - Tháng máy được lựa chọn là loại có hệ thống tời kéo phía trên hố thang. - Hệ thống chân đế phải được thiết kế an toàn nhất. - Kết cấu ca bin, khung cửa phải được làm bằng vật liệu có chất lượng cao. - Số điểm dừng lấy theo số tầng cần phục vụ. - Loại thang thường dùng là loại có cửa lùa mở từ giữa về hai phía. - Hệ thống ray dẫn hướng cho ca bin và đối trọng phải là loại ray đặc chủng. - Hệ thống đối trọng dùng gang đúc có tỉ trọng cao. - Hệ thống cáp kéo phải đảm bảo hệ số an toàn; - Có hệ thống giảm chấn phù hợp với ca bin và đối trọng đặt ở dưới đáy giếng thang. Thang máy được phân loại như sau: + Thang máy chở người thường có tốc độ chậm hoặc trung bình, đòi hỏi vận hành êm, yêu cầu an toàn cao và có tính mỹ thuật. + Thang máy chở hàng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp, ngoài ra nó còn được dùng trong nhà ăn, thư viện. Loại này có đòi hỏi cao về việc dừng chính xác buồng thang máy để đảm bảo hàng hoá lên xuống dễ dàng, tăng năng suất lao động. * Thang máy còn được phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy tốc độ chậm v < 0,5 m/s: - Thang máy tốc độ trung bình v = 1 đến 2,5 m/s: - Thang máy cao tốc v = 2,5 đến 4 m/s: - Thang máy loại tốc độ rất cao tốc v > 4 m/s: * Ngoài ra thang máy còn được phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy loại nhỏ:: Q < 500kg. Sinh viên thực hiện: Trang 10 [...]... Sinh viên thực hiện: Trang 22 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC - Nâng cấp điều khiển thang máy 5 tầng - Sử dụng biến tần để điều khiển động cơ - Nâng cấp thành thang máy đôi 4.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO: 1 Giáo trình Điều khiển Logic của Th.S Khương Công Minh (Khoa điện Trường Đại học Bách khoa Đà Nẵng) 2 Giáo trình điều khiển logic (Biên soạn Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh) -Bộ môn tự động hóa - Đại học Bách... được lệnh gọi, đèn của nút nhấn sẽ sáng lên b- Hoạt động của bảng điều khiển trong phòng thang: + Nút gọi tầng: Trên bảng điều khiển trong phòng thang có các nút nhấn hiển thị số các tầng phục vụ của thang Để đến tầng mong muốn, ta nhấn vào nút hiển thị số tương ứng Khi Sinh viên thực hiện: Trang 20 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC nhận được lệnh, đèn nút nhấn đó sẽ sáng lên và cửa sẽ tự động đóng lại... trên thang máy sẽ quay lại thực hiện yêu cầu của khách Và ngược lại khi thang đi xuống Sinh viên thực hiện: Trang 21 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC 3.2 BẢNG PHÂN CÔNG ĐẦU VÀO/RA: 3.3.1 Bảng phân công đầu vào: 3.3.2 Bảng phân công đầu vào: 3.3.3 Các biến trung gian: 3.4 SƠ ĐỒ THUẬT TOÁN CHƯƠNG 4 KẾT LUẬN VÀ TÀI LIỆU THAM KHẢO 4.1 KẾT LUẬN: Với thang máy hiện đại ngày nay các thiết bị an toàn phải được... cân bằng với trọng lượng của buồng thang máy và tải trọng nâng Sinh viên thực hiện: Trang 15 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC + Đối trọng: Đối trọng là bộ phận đóng vai trò chính trong hệ thống cân bằng của thang máy để bù trừ lại phần tải trọng của cáp điện và cáp nâng chuyển từ nhánh treo buồng thang máy sang nhánh treo đối trọng và ngược lại khi thang máy hoạt động + Xích và cáp cân bằng: Người ta lắp... quán tính của buồng thang, tốc độ khi bắt đầu hãm và một số yếu tố phụ khác Quá trình hãm buồng thang xảy ra như sau: Khi buồng thang đi đến gần sàn tầng, công tắc chuyển đổi tầng cấp lệnh cho hệ thống điều khiển động cơ để dừng buồng thang Buồng thang Vượt quá Mức dừng Buồng thang Dừng Mức đặt cảm biến dừng Hình: Dừng chính xác buồng thang Sinh viên thực hiện: Trang 19 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC. .. tốc độ còn được trang bị cho cả đối trọng Hệ thống điều khiển thang máy là toàn bộ các trang thiết bị va linh kiện điện, điễn tử, bán dẫn bảo đảm cho thang máy hoạt đông theo đúng chức năng yêu cầu và đảm bảo an toàn Sinh viên thực hiện: Trang 12 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Các nút ấn trong buồng thang máy cho phép thực hiện các lệnh chuyển động đến các tầng cần thiết Các nút ấn ở cửa tầng cho phép...- Thang máy trung bình: - Thang máy loại lớn: Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Q = 500 đến 1000kg Q = 1000-1600Kg 2.3 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA THANG MÁY 2.3.1 Cấu tạo của thang máy: Thang máy có nhiều kiểu dáng khác nhau nhưng nhìn chung có các bộ phận chính như sau: - Bộ tời kéo; - Buồng thang máy cùng hệ thống treo buồng... viên thực hiện: Trang 18 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Ngoài thiết bị cứu hộ khi bị mất điện, trong thang máy còn có một bộ phận thắng cơ Trong trường hợp xảy ra đứt cáp thang máy, thiết bị khống chế vượt tốc độ sẽ hoạt động và tác động đến thắng cơ, nêm chặt phòng thang máy vào ray dẫn hướng, giữ chặt không cho thang rơi để người đến ứng cứu Đối với thang máy chạy chậm, biểu đồ chỉ có 3 giai đoạn:... máy, hộp giảm tốc đối trọng tạo nên một cơ hệ phối hợp chuyển động nhịp nhàng do phần khác điều chỉnh đó là bộ tời kéo (động cơ) 2.4.2 Bộ tời kéo (động cơ): Sinh viên thực hiện: Trang 13 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo một vận tốc quy định làm quay puli kéo buồng thang máy lên xuống Động cơ được sử dụng trong thang máy là động cơ 3 pha rôto dây quấn hoặc rôto lồng... buồng thang máy để khép kín buồng thang máy trong quá trình chuyển động không tạo ra cảm giác chóng mặt cho khách hàng và ngăn không cho rơi khỏi buồng thang máy Sinh viên thực hiện: Trang 14 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC bất cứ thứ gì Cửa tầng để che chắn bảo vệ toàn bộ giếng thang và các thiết bị trong đó Cửa buồng thang máy và cửa tầng có khoá tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời 2.4.6 Bộ hạn chế tốc . Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHƯƠNG I TỔNG QUAN PLC 1.1.GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG PLC, viết tắt của Programmable Logic Control, là thiết bị điều khiển logic. sẽ được kéo thêm 1 bit. Sinh viên thực hiện: Trang 7 Đồ án môn học: ĐIỀU KHIỂN LOGIC CHƯƠNG II SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ 2.1. KHÁI NIỆM CHUNG Thang máy là một thiết