Đang tải... (xem toàn văn)
C«ng t¾c SELECT ë ngay bªn trªn cña bµn phÝm cã chøc n¨ng cho phÐp ng−êi sö dông lùa chän thùc thi ch−¬ng tr×nh ë bé nhí trong hoÆc bé nhí ngoµi cña chip vi ®iÒu khiÓn.[r]
(1)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiệm Kit
Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 87 Chơng V
LắP RáP & THử NGHIệM KIT
Biên soạn : Lâm tăng Đức Biên soạn : Lâm tăng Đức Biên soạn : Lâm tăng Đức
(2)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiệm Kit
Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 88
Chơng V
LắP RáP & THử NGHIệM KIT
5.1 Sơ đồ bố trí thiết bị
Các thiết bị bố trí mạch in theo khối rõ ràng hợp lí, khối CPU nằm vị trí trung tâm KIT, khối hiển thị LCD nằm góc trái, bên cạnh bàn phím để dễ quan sát Các đầu vào/ra số, t−ơng tự đ−ợc bố trí phía mạch in để dễ ghép nối với thiết bị ngoại vi bên ngồi Các cơng tắc, nút nhấn điều khiển, mơ đầu vào đ−ợc bố trí phía d−ới gần với ng−ời sử dụng để dễ dàng thao tác Phía bên trái mạch in đầu cắm nguồn cổng ghép nối với máy tính
Với mục đích đào tạo nên khối đ−ợc tách thành BOARD nhỏ đ−ợc bố trí xung quanh KIT gồm khối nh−:
Khối làm việc với LED đơn, LED đoạn, LED ma trận
Khối làm việc với động b−ớc, động chiều, đầu vào xung, số
Khối làm việc với chuyển đổi ADC, DAC, đo nhiệt độ mơi tr−ờng LM35
C¸c khối giao tiếp với KIT qua cáp liệu dùng cho máy tính (loại DIP 40 chân) có chuẩn đờng liệu, đờng điều khiển nguồn SOCKET có dạng nh hình 5.1
ch©n (1, 3, 5, 9, 11, 13, 15) làm chân liệu, đợc nối dến chân liệu 8255
chân A0, A1 chân chọn cổng 8255 Các chân từ 31 40 các chân nguồn +/-5V, +/-12V Chân 25 đợc dành cho chân chọn chip
(3)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiệm Kit
Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 89
Cũng với mục đích tạo tính linh hoạt tính có khả mở rộng KIT, KIT chừa SOCKET trống để cắm thêm module ngoại vi khác
Giới thiệu nút ấn công tắc:
Cụng tắc SELECT bên bàn phím có chức cho phép ng−ời sử dụng lựa chọn thực thi ch−ơng trình nhớ nhớ ngồi chip vi điều khiển Cơng tắc bố trí vị trí mà động tác vơ tình ng−ời học chạm phải, khơng gây gián đoạn ch−ơng trình chạy chế độ debug , đ−ợc thiết đặt đầu lần thí nghiệm
Công tắc khối mạch điều khiển động b−ớc dộng chiều KIT cho phép ng−ời sử dụng lựa chọn loại động b−ớc để điều khiển loại có điện áp nguồn cấp 12V loại có điện áp nguồn cấp 5V Đây cơng tắc tự trì, ấn xuống nguồn 12V, nhả nguồn cấp 5V
Các đờng Các đờng Các đờng Các đờng chọn chip chän chip chän chip chän chip -5V VCC GND -12V 12V
BUS SOCKET- 8255
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
LED DOAN, LED MATRIX 8X8 TO BOARD NGOAI VI
D2 D1 D0 D5 D4 D3 VCC D6 GND -5V -12V 12V /RD A0 A1 /WR /CS_8255_MATRIX_LED D7 /CS_8255_7SEG_LED BUS
(4)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiệm Kit
Biên soạn : Lâm tăng Đức Lê Tiến Dũng Bộ môn TĐH Trang 90
Nót RESET cho phÐp ta RESET l¹i bé kit ë trạng thái nh bật nguồn, đợc bố trí nơi bị vô tình chạm ph¶i
Sơ đồ bố trí khối mạch in nh− hình 4.1 sơ đồ bố trí linh kiện cụ thể đ−ợc thể hình 4.2
5.2 Lắp ráp, thử nghiệm
Sau lp sơ đồ bố trí khối, linh kiện cụ thể mạch in, ta tiến hành dây, chế tạo mạch in tiến hành lắp đặt linh kiện lên mạch in Toàn thể mạch in sau đo lắp đặt linh kiện đ−ợc thể nh− hình 4.3 (ảnh KIT)
Sản phẩm sau đo thiết kế lắp ráp thành công, ta tiến hành nạp ch−ơng trình Monitor để điều hành tồn hoạt động KIT Sau chạy thử nghiệm ch−ơng trình KIT để kiểm tra hoạt động KIT Các ch−ơng trình chạy thử nghiệm KIT nh− sau:
+ Lập trình từ bàn phím mo máy để hiển thị trạng thái đèn LED, điều khiển vào/ra số - t−ơng tự, hiển thị ma trận LED
+ Lập ch−ơng trình từ máy tính, biên dịch thành file Hexa nạp xuống KIT hiển thị ma trận LED số chạy từ 0,1,2, đến ,E,F với màu khác
+ Lập trình điều khiển động b−ớc sử dụng đầu vào xung nh− phím nhấn để thay đổi trạng thái hoạt động động b−ớc
Qua kết chạy thử ch−ơng trình thử nghiệm cho thấy KIT hoạt động xác theo ch−ơng trình điều khiển có tính ổn định, linh hoạt cao
5.3 ¶nh bé KIT
(5)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiệm Kit
(6)Giáo trình môn Kỹ thuật Vi Điều Khiển Chơng : Lắp ráp, thử nghiÖm Kit