Nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia công khi phay nắp động cơ trên trung tâm gia công vmc 650e bằng phương pháp bù sai số offline

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÔNG KHI PHAY NẮP ĐỘNG CƠ TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG PHAY VMC-650E BẰNG PHƢƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ OFF-LINE NGUYỄN ĐẮC TUẤN THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG KHI PHAY NẮP ĐỘNG CƠ TRÊN TRUNG TÂM GIA CÔNG PHAY VMC-650E BẰNG PHƢƠNG PHÁP BÙ SAI SỐ OFF-LINE Học viên: Nguyễn Đắc Tuấn Lớp: CHK11 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Người HD khoa học: PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe KHOA ĐT SAU ĐẠI HỌC NGƯỜI HD KHOA HỌC PGS.TS Nguyễn Đăng Hòe HỌC VIÊN Nguyễn Đắc Tuấn THÁI NGUYÊN - 2010 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy MỤC LỤC CHƢƠNG 1: SAI SỐ GIA CÔNG VÀ CÁC NGUYÊN LÝ BÙ SAI SỐ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC Trang 1.1 Các thành phần sai số máy công cụ CNC 13 1.2 Độ xác gia cơng máy CNC 14 1.2.1 Độ xác máy 14 1.2.2 Độ xác hệ thống điều khiển 16 1.2.2.1 Sai số nội suy chế độ nội suy 16 1.2.2.2 Sai số phương pháp xấp xỉ 18 1.3 Các nguồn gây sai số 19 1.3.1 Sai số gá đặt phôi 19 1.3.2 Sai số điều chỉnh dao 20 1.3.3 Sai số điều chỉnh máy 21 1.3.4 Sai số chế tạo dao 21 1.3.5 Sai số dao mòn 22 1.3.6 Sai số hình học chi tiết máy 23 1.3.7 Sai số sống trượt 25 1.3.8 Sai số nhiệt 26 1.3.9 Sai số vít me bi 26 1.3.10 Sai số tải tĩnh động 26 1.3.11 Sai số hệ thống điều khiển servo 27 1.3.12 Sai số rung động 27 1.3.13 Sai số ổ đỡ 27 1.4 Nguyên lý bù sai số off-line 28 1.4.1 Mơ hình bù 28 1.4.2 Thêm modunl phần mềm 30 1.4.3 Biến đổi thông số điều khiển 30 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 1.4.4 Biến đổi Post processor(PP) 30 1.4.5 Biến đổi chương trình NC 30 1.4.6 Bù sai số với điều khiển 31 1.4.6.1 Thêm modunl phần mềm 32 1.4.6.2 Cài đặt điều khiển phần cứng độc lập 32 1.5 Giới thiệu cơng trình nghiên cứu bù sai số nước giới: 33 1.5.1 Các cơng trình bù sai số tổng hợp tác giả nước ngồi 33 1.5.2 Các cơng trình nghiên cứu bù sai số nước 34 CHƢƠNG 2: QUY TRÌNH BÙ SAI SỐ CHO MÁY PHAY VMC-650E 36 2.1 Quy trình bù 36 2.2 Hệ thống thiết bị thí nghiệm 36 2.2.1 Phần mềm Mastercam X 36 2.2.1.1 Giao diện phần mềm Mastercam X 36 2.2.1.2 Các dạng gia công môdun phay 38 2.2.1.3 Các bước cần thực để lập trình phay chi tiết 38 2.2.2 Máy phay VMC-650E 41 2.2.3 Máy đo tọa độ chiều CMM-C544 42 2.2.3.1 Cấu hình máy 42 2.2.3.2 Tính kỹ thuật máy 43 CHƢƠNG 3: GIA CÔNG THỰC NGHIỆM TRÊN MÁY PHAY VMC-650E VÀ ĐO TẠO BỘ SỐ LIỆU TRÊN MÁY ĐO CMM-C544 45 3.1 Thực nghiệm trung tâm gia công VMC-650E 45 3.1.1 Bản vẽ chi tiết nắp động 45 3.1.2 Lập trình ngun cơng 46 3.1.3 Chuyển chương trình sang máy CNC 52 3.1.4 Điều chỉnh máy tiến hành gia công 54 3.2 Đo biên dạng tạo số liệu máy CMM-C544 55 3.2.1 Gá đặt chi tiết 55 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 3.2.2 Khởi động kiểm tra hệ thống 55 3.2.3 Chọn đầu đo 56 3.2.4 Hiệu chuẩn đầu đo 56 3.2.5 Thiết lập hệ tọa độ chương trình đo 56 3.2.6 Tiến hành đo xây dựng số liệu 56 3.3 Kết luận chương CHƢƠNG 4: THUẬT TỐN XÁC ĐỊNH TÂM VÀ BÁN KÍNH ĐƢỜNG TRÕN 4.1 Thuật toán xác định khoảng cách đường thẳng qua tọa độ điểm đo 57 4.2 Thuật toán xác định đường tròn qua tọa độ điểm đo 58 4.3 Thuật tốn xác định đường trịn qua tọa độ nhiều điểm đo 59 PHẦN MỀM TÍNH SAI SỐ ĐƢỜNG TRỊN BẰNG NGƠN NGỮ CHƢƠNG 5: LẬP TRÌNH C# 5.1 Xử lí số liệu đo máy đo CMM-C544 5.2 Viết chương trình thuật tốn tính sai số đường trịn ngơn ngữ lập trình C# 5.3 Hướng dẫn sử dụng phần mềm tính sai số đường trịn 68 5.4 Lưu đồ thuật tốn đoạn mã chương trình ngôn ngữ C# 69 CHƢƠNG 6: 61 BÙ SAI SỐ KHI PHAY NẮP ĐỘNG CƠ 74 6.1 Cơ sở lý thuyết 74 6.2 Bảng số liệu 76 6.3 Bù sai số 83 6.4 Gia công chi tiết theo chương trình bù 86 6.5 Kiểm tra sai số 87 KẾT LUẬN CHUNG 88 PHẦN PHỤ LỤC 89 - Phụ lục 89 - Phụ lục 96 - Tài liệu tham khảo 133 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ/ ĐỒ THỊ Trang Hình 1.1 Các thành phần sai số trung tâm gia cơng phay CNC trục 13 Hình 1.2 Phân loại độ xác gia cơng 15 Hình 1.3 Sai số nội suy 17 Hình 1.4 Sai số phương pháp xấp xỉ 18 Hình 1.5 Sự phân bố điểm cắt lưỡi dao 22 Hình 1.6 Sai số góc 23 Hình 1.7 Các thành phần sai số 24 Hình 1.8 Sai số độ khơng vng góc đơi trục 24 Hình 1.9 Hệ thống phản hồi máy cơng cụ CNC 27 Hình 1.10 Bốn cách bù sai số cho máy cơng cụ CNC 29 Hình 1.11 Các thành phần Post processcer 31 Hình 1.12 Các thành phần biến đổi chương trình NC 32 Hình 2.1 Quy trình bù sai số 36 Hình 2.2 Giao diện phần mềm Mastercam X 37 Hình 2.3 Trung tâm gia cơng trục VMC-650E 41 Hình 2.4 Máy đo tọa độ CMM-C544 43 Hình 3.1 Bản vẽ chi tiết nắp động 45 Hình 3.2 Thiết kế biên dạng chi tiết phần mềm AutoCad 2004 46 Hình 3.3 Biên dạng nắp động 47 Hình 3.4 Xác lập kích thước phơi 48 Hình 3.5 Chọn biên dạng gia cơng 49 Hình 3.6 Khai báo thơng số chế độ cắt 50 Hình 3.7 Chọn định dạng file để xuất chương trình 51 Hình 3.8 Lưu chương trình 51 Hình 3.9 Các thơng số truyền liệu 53 Hình 3.10 Giao diện phần mềm truyền liệu CNC Simulation 53 Hình 3.11 Gá đặt chi tiết gia công máy CMM để đo biên dạng 55 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Hình 4.1 Tọa độ đường thẳng M1M2 57 Hình 5.1 Mơ hình xây dựng đường trịn qua điểm đo 67 Hình 5.2 Giao diện chương trình phần mềm 69 Hình 5.3 Lưu đồ thuật tốn 70 Hình 5.4 Lưu đồ thuật tốn 71 Hình 5.5 Lưu đồ thuật tốn 72 Hình 5.6 Lưu đồ thuật tốn 73 Hình 6.1 Phỏng đốn độ méo biên dạng đường trịn 75 Hình 6.2 Mơ hình sai số đường trịn 75 Hình 6.3 Vị trí sai số ΔR 76 Hình 6.4 Chi tiết gia công thực nghiệm trước bù sai số 86 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy CÁC TỪ VIẾT TẮT CAD Computer Aided Design Thiết kế với trợ giúp máy tính CAM Computer Aided Manfacturing Sản xuất với trợ giúp máy tính CNC Computer Numerical Control Điều khiển theo chương trình số CMM Coordinate Measuring Machine Máy đo tọa độ chiều 2D Dimension Không gian chiều 3D Dimension Không gian chiều PP Post processor Hậu xử lý SW Software Phần mềm I/O Input/Output Ngõ vào/ra PC Personal Computer Máy tính cá nhân PLC Programmable Logic Control Bộ điều khiển PLC FEM Finite Element Methods Phương pháp phần tử hữu hạn NC Numerical Control Điều khiển số DNC Direct Numerical Control Điều khiển số trực tiếp MB Master Ball Quả cầu chuẩn Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng Bảng xử lí số liệu đo cho kích thước Φ32 mặt phẳng 77 Bảng Bảng xử lí số liệu đo cho kích thước Φ32 mặt phẳng 78 Bảng Bảng xử lí số liệu đo cho kích thước Φ32 mặt phẳng 79 Bảng Bảng xử lí số liệu đo cho kích thước Φ16 80 Bảng Bảng xử lí số liệu đo cho kích thước Φ90 81 Bảng Kết gia công thực nghiệm chi tiết trước bù 85 Bảng Kết gia công thực nghiệm chi tiết sau bù 87 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết có tơi tự thực lấy hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Đăng Hịe Ngồi tài liệu tham khảo liệt kê kết cịn lại thực nghiệm mà có chưa có cơng trình nghiên cứu khác cơng bố Thái Nguyên, ngày tháng 09 năm 2010 Học viên thực NGUYỄN ĐẮC TUẤN Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên10 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 20 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 32 15.778420 30 20 70 32 10 30 15.775920 20 15.944180 30 32 10 10 32 70 32 10 10.981770 20 70 32 10 11.578560 30 -8.003540 8.442260 20 30 122 70 32 13.546950 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX VERTEX VERTEX -8.001910 70 -8.002050 30 -8.003110 -8.003240 30 15.948120 30 30 15.450520 20 12.632780 14.340310 20 10 20 20 4.020530 9.770170 7.036000 32 0.845000 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX -8.002390 70 VERTEX -8.001590 -0.770160 30 10 VERTEX -8.002170 20 70 32 14.967840 2.448310 VERTEX -8.003140 5.550570 VERTEX -8.003180 70 10 VERTEX http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 0 10 10 10 15.233500 13.954650 12.110760 30 30 30 30 1.664100 4.853950 7.797220 10.432470 20 20 20 20 15.912290 -8.001520 -8.002360 -8.002410 70 70 32 70 32 70 32 VERTEX 32 VERTEX VERTEX VERTEX 10 10 10 -8.003710 10 15.637950 14.665940 13.093090 30 30 30 30 0.075640 3.306690 6.352740 9.145620 20 20 20 20 15.994710 -8.000090 -8.002080 -8.001980 70 70 32 70 32 70 32 SEQEND 32 VERTEX 0 VERTEX ENDSEC VERTEX 0 10 EOF -8.003890 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 123 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy (Bộ số liệu đo kích thước D3 = Φ16mm) 70 SECTION 32 10 BLOCKS VERTEX ENDSEC 0 10 SECTION 30 1.442430 32 0 10 VERTEX 70 32 66 10 VERTEX 70 0 10 -12.569980 30 1.443170 30 VERTEX 70 32 0 10 VERTEX 70 32 0 10 VERTEX Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 32 1.440930 1.441220 1.440990 70 30 30 20 -26.147820 -21.132891 -15.755870 -43.247089 20 20 20 10 -36.694790 -39.777672 -42.192051 VERTEX 70 VERTEX 32 1.440680 30 1.440940 70 -18.483891 -12.968910 POLYLINE 30 20 20 -23.696171 -41.072739 -43.130749 ENTITIES 20 -34.913979 20 -28.493959 30 -38.331188 124 1.441150 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 70 32 10 20 -34.745869 20 -30.723030 30 32 10 10 -13.207180 20 -43.066719 30 1.440960 -18.659531 20 VERTEX 10 10 10 30 20 -38.203930 70 32 10 125 VERTEX 1.440650 -23.937130 70 32 -40.827171 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 32 32 32 VERTEX 0 0 70 70 70 32 VERTEX VERTEX 1.440740 70 1.440960 30 1.440270 1.440890 30 -32.843632 30 30 -36.556702 20 -42.124470 -39.671322 20 10 20 20 -26.377911 -15.985550 -21.414909 32 -30.955811 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.440960 70 VERTEX 1.440700 -32.977821 30 10 VERTEX 1.440780 -28.709820 VERTEX 30 -10.366640 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 20 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 32 -43.837219 30 20 70 32 10 30 -45.029018 20 -44.422352 30 32 10 10 32 70 32 10 15.703350 20 70 32 10 -42.262501 30 1.440360 10.059600 20 30 126 70 32 -43.934479 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX VERTEX VERTEX 1.440570 70 1.441080 30 1.440730 1.440450 30 -44.818089 30 30 -45.038940 20 -43.191132 -44.489849 20 10 20 20 1.309960 12.907740 7.167160 32 -4.564170 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.440930 70 VERTEX 1.440950 -7.482060 30 10 VERTEX 1.440410 20 70 32 -44.857830 -1.631460 VERTEX 1.441200 4.244810 VERTEX 1.440810 70 10 VERTEX http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy -38.397949 30 10 20 -41.149578 30 70 32 10 0 32 10 20 -39.861111 30 10 10 0 30 1.441570 30 70 32 10 30 VERTEX 1.440710 38.144920 20 70 32 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX 1.441450 -34.997940 70 32 -30.997000 20 10 -26.461981 20 28.428539 20 32.740471 10 36.492550 32 32 23.630289 32 0 0 70 70 VERTEX 70 VERTEX VERTEX 1.439830 1.441030 21.075230 VERTEX 1.441660 30 10 70 32 30 -36.781551 1.441980 -33.071301 20 30 20 26.086639 VERTEX -28.790770 30.654280 70 20 VERTEX 1.439080 34.690861 VERTEX 1.439610 18.427830 20 127 -24.022659 30 1.441700 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 70 32 10 20 -16.144270 20 -21.479919 30 32 10 10 45.047749 20 1.170160 30 1.442090 44.813099 20 VERTEX 10 10 10 30 20 -10.512060 70 32 10 128 VERTEX 1.441760 43.830021 70 32 -4.708960 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 32 32 32 VERTEX 0 0 70 70 70 32 VERTEX VERTEX 1.442410 70 1.442050 30 1.441920 1.442210 30 -18.850140 30 30 -13.352360 20 -1.773160 -7.630210 20 10 20 20 43.047119 45.036659 44.420898 32 40.955872 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.441780 70 VERTEX 1.441910 39.633160 30 10 VERTEX 1.442160 42.104069 VERTEX 30 44.873871 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 20 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 32 4.107400 30 20 70 32 10 30 12.777910 20 7.031910 30 32 10 10 32 70 32 10 35.027660 20 70 32 10 28.318239 30 1.443080 38.424129 20 30 129 70 32 23.514980 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX VERTEX VERTEX 1.442070 70 1.442960 30 1.442830 1.442730 30 9.926000 30 30 15.570700 20 25.981050 20.953690 20 10 20 20 42.275810 36.817879 39.879440 32 43.952309 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.441460 70 VERTEX 1.442670 44.511318 30 10 VERTEX 1.442890 20 70 32 18.301390 43.214561 VERTEX 1.442740 41.161018 VERTEX 1.441910 70 10 VERTEX http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 34.593670 30 10 20 30.544399 30 70 32 10 0 32 10 20 32.643990 30 10 10 0 30 1.443300 30 70 32 10 30 VERTEX 1.443230 10.547770 20 70 32 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX 1.443080 38.056499 70 32 40.864948 20 10 42.974621 20 24.052170 20 18.877001 10 13.388810 32 32 28.817249 32 0 0 70 70 VERTEX 70 VERTEX VERTEX 1.443410 1.442980 31.024080 VERTEX 1.443000 30 10 70 32 30 36.401840 1.442950 39.543400 20 30 20 26.492741 VERTEX 42.009190 21.503651 70 20 VERTEX 1.443160 16.167709 VERTEX 1.443150 33.092079 20 130 43.747478 30 1.443030 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 70 32 10 20 44.959919 20 44.341461 30 32 10 10 -15.532900 20 42.255329 30 1.444550 -9.884350 20 VERTEX 10 10 10 30 20 44.821320 70 32 10 131 VERTEX 1.443060 -4.069230 70 32 43.917999 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 32 32 32 VERTEX 0 0 70 70 70 32 VERTEX VERTEX 1.443590 70 1.443460 30 1.443940 1.443060 30 44.745049 30 30 44.988548 20 43.173500 44.463188 20 10 20 20 -1.131520 -12.733530 -6.992270 32 4.745450 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.443170 70 VERTEX 1.442990 7.661730 30 10 VERTEX 1.443650 1.809280 VERTEX 30 -18.264629 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật 20 Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 32 41.154148 30 20 70 32 10 30 36.967548 20 39.872471 30 32 10 10 32 70 32 10 -38.059292 20 70 32 10 24.117100 30 1.442030 -34.584469 20 30 132 70 32 28.873440 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX VERTEX VERTEX 1.443630 70 1.442790 30 1.442380 1.442410 30 38.443199 30 30 35.063530 20 26.551710 31.067530 20 10 20 20 -28.276951 -36.397430 -32.624619 32 -23.518181 10 0 32 70 70 VERTEX VERTEX 1.444860 70 VERTEX 1.444130 -20.919880 30 10 VERTEX 1.442280 20 70 32 33.130241 -26.021170 VERTEX 1.442020 -30.520889 VERTEX 1.443960 70 10 VERTEX http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 16.232161 30 10 20 21.577600 30 70 32 10 0 32 10 20 18.944090 30 10 10 0 30 1.443470 30 70 32 10 30 VERTEX 1.441850 -44.855999 20 70 32 10 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên VERTEX 1.441510 10.605930 70 32 4.809590 20 10 -1.070820 20 -43.769112 20 -44.780510 10 -45.027000 32 32 -42.022320 32 0 0 70 70 VERTEX 70 VERTEX VERTEX 1.442130 1.441750 -40.870090 VERTEX 1.442080 30 10 70 32 30 13.447510 1.442560 7.725610 20 30 20 -42.983040 VERTEX 1.872650 -44.373760 70 20 VERTEX 1.442040 -44.997990 VERTEX 1.442050 -39.550789 20 133 -4.003220 30 1.442840 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 70 1.441980 30 -12.569980 32 70 32 70 VERTEX 32 70 VERTEX 32 VERTEX 10 SEQEND 10 0 10 ENDSEC -44.497601 20 -43.962662 -6.929400 30 1.441720 20 1.443170 -43.247089 -9.777170 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 20 134 30 EOF http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy TÀI LIỆU THAM KHẢO Van luttervelt, Peng J Symbiosis of modelling the erros and sensing to improve the accuracy of workpieces in small batch maching operations, cutting…1999 Ramesh, R., Mannan, M.A & Poo A.N (2000) Error compensation in machine Tools a review Part I: geometric, cutting-force induced and fixture dependent errors International Journal of Machine tools & Manufacture, 40, 1235-1256 Ramesh, R., Mannan, M.A & Poo A.N (2000) Error compensation in machine Tools a review Part II: thermal Errors International Journal of Machine tools and Manufacture, 40, 1257-1248 Rahman, Mahbubur, Modeling and measurement of multi-axis machine tools to improve positioning accuracy in a software way Production Technology Laboratory, Department of Mechanical Engineering, University of Oulu, P.O.Box 4200, FIN-90014 University of Oulu, Finland 2004 Weck, M (1995) Reduction and Compensation of Thermal Errors in Machine Tools, Annals of the CIRP, Vol 44/2 Sinlapeecheewa, C (1999) Systematic Error Correction in 5-Axis Milling Machine, (Master thesis No ISE-99-32, Asian Institute of Technology, 1999) Bangkok: Asian Institute of Technology Cho JH, Cho MW, Kim K Volumetric erro analysis of a multi-axis machine tool machining a sulptured surface workpece Int J Prod Res 1994 Srivastava AK, Veldhuis SC, Elbestawit MA Modeling geometric thermal erros in a five axis CNC machine tool Int J Mach Tools Manufact 1995 Patel AJ, Ehman KF Volumetrics erro analysis of a stewart platform based machine tool Annals of the CIRP Vol 46/1/1997 10 Chen, J & Hsu W (2003) Characterizations and models for the thermal growth of a motorized high speed spindle, International Journal of Machine tools and Manufacture, 43, 1163-1170 11 Soons JA, Theeuws FC, Schellekens PH Modeling the erros of multi-axis machines: a general methodology Precision Engineering 1992 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 135 http://www.lrc-tnu.edu.vn Luận văn thạc sĩ kỹ thuật Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy 12 Raksiri, C & Parnichkun, M (2004) Geometric and force errors compensation in a 3axis CNC Milling machine International Journal of Machine tools andManufacture, 44, 1283-1291 13 Shein, T.M.M (2001) Systematic Error compensation in 5-axis milling machines, (Master thesis No ISE-01-24, Asian Institute of Technology, 2001) Bangkok: Asian Institute of Technology 14 Ariyajunya, B (2002) Geometric error identification and compensation in five axis CNC Milling Machines, (Master thesis No ISE-02-25, Asian Institute of Technology, 2002) Bangkok: Asian Institute of Technology 15 Elhachimi, M., Torbaty, S & Joyot, P (1999) Mechanical modelling of high speed drilling 1: predicting torque and thrust, International Journal of Machine tools and Manufacture, 39, 553-568 16 Trần Văn Địch (2007), Công nghệ CNC, NXB khoa học kỹ thuật 17 Bành Tiến Long Nghiên cứu bù sai số vị trí phần mềm điều khiển gia cơng phay CNC Tạp chí Cơ khí Việt Nam năm 2007 18 Nguyễn Đăng Hòe Xác định sai số tổng hợp máy đo tọa độ mẫu đo đặc biệt Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên 19 Lê Thị Thu Thủy Nghiên cứu bù off-line sai số tổng hợp trung tâm gia công trục VMC-85S Luận văn thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (2009) 20 Nguyễn Tuấn Hưng Nghiên cứu đánh giá độ xác tái tạo ngược sử dụng trung tâm gia công VMC-85S Luận văn thạc sĩ kỹ thuật chuyên ngành công nghệ chế tạo máy Trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Thái Nguyên (2008) 21 Trần Thị Thu Hương, Nghiên cứu nâng cao độ xác gia cơng chi tiết hình dáng hình học phức tạp trung tâm gia cơng trục CNC phương pháp bù sai số, Luận văn thạc sĩ kỹ thuật, Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2008 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 136 http://www.lrc-tnu.edu.vn ... sản phẩm có độ phức tạp độ xác cao, tác giả đề xuất hướng nghiên cứu sau đây: ? ?Nghiên cứu nâng cao độ xác gia cơng phay nắp động trung tâm gia công VMC- 650E phương pháp bù sai số offline. ” Ý... độ xác kích thước, hình dáng hình học sản phẩm Đứng trước yêu cầu nhiệm vụ tác giả tiến hành:“ Nghiên cứu nâng cao độ xác gia cơng phay nắp động trung tâm gia công VMC- 650E phương pháp bù sai số. .. chi tiết gia công: Thép CT3 Bố cục luận văn - Chương 1: Sai số gia công nguyên lý bù sai số gia công máy công cụ CNC - Chương 2: Quy trình bù sai số gia cơng cho trung tâm gia công VMC- 650E - Chương