Bài giảng hệ thống truyền động điện

 2004, HỒNG MINH SƠN Chương H đ th ng truy n ng ñi n Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n 28th Dec 11 Chương I: Khái ni m chung 1.1 1.2 1.3 1.4  2004, HOÀNG MINH SƠN 1.5 1.6 1.7 1.8 C Đ Đ Tr u trúc phân lo i c tính c a đ ng n c tính c a máy s n xu t ng thái làm vi c c a TĐĐ Phương trình đ ng l c h c c a TĐĐ Quy ñ i t i v tr c ñ ng Đi u ki n n ñ nh tĩnh c a TĐĐ Đi u ch nh t c ñ TĐĐ Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.1 C u trúc phân lo i - H truy n ñ ng ñi n (TĐĐ) t p h p thi t b ñi n, ñi n t ph c v vi c bi n ñ i lư ng n gia cơng truy n tín hi u thơng tin đ u n q trình bi n đ i lư ng ĐC BBĐ MSX RT  2004, HOÀNG MINH SƠN R KT K GN VH Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n BBĐ: B bi!n ñ i ĐC: Đ ng truy n ñ ng MSX: Máy s n xu t R: B ñi u ch nh truy n đ ng K: Các b đóng c∀t ph c v truy n ñ ng RT: B u ch nh cơng ngh KT: Các b đóng c∀t ph c v công ngh GN: M ch ghép n i VH: Ngư#i v∃n hành Khoa E 2011 - HN 1.1 C u trúc phân lo i - Hai ph%n chính: ph%n l c ph%n u khi&n ĐC BBĐ MSX RT R KT  2004, HOÀNG MINH SƠN KT GN Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n VH Khoa E 2011 - HN 1.1 C u trúc phân lo i - Phân lo i:  2004, HOÀNG MINH SƠN H H H M TĐĐ m t chi u/xoay chi u TĐĐ khơng u ch nh/có u ch nh TĐĐ t đ ng hóa/khơng t đ ng hóa t s cách khác, tùy tiêu chí phân lo i Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.2 Đ c tính c a đ ng n - Cơng su t c a h truy n ñ ng: P = Mω - Tuy v∃y m∗i h TĐĐ khác có quan h gi+a t c đ mơmen khác nhau: ω(M) ho c n(M) g i đ c tính ω  2004, HỒNG MINH SƠN Đ c tính t nhiên: ñ ng v∃n hành − ch! ñ ñ nh m.c Đ c tính nhân t o: thay ñ i tham s ngu/n tham s ñ ng O M Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.2 Đ c tính c a ñ ng ñi n - Quan h gi+a t c đ dịng n m ch ph%n ng ñ ng g i ñ c tính n: ω(I) ho c n(I) - Đ c.ng đ c tính cơ: đ& đánh giá m.c đ ph thu c c a t c đ vào mơmen c a ñ ng cơ: dM β= dω  2004, HỒNG MINH SƠN - |β| l3n ω ph thu c vào M: đtc c.ng - |β| bé ω ph thu c nhi u vào M: ñtc m m - |β| = ∞ ω khơng ph thu c M: ñtc c.ng t ñ i Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.3 Đ c tính máy s n xu t - Quan h gi+a t c ñ momen c a máy s n xu t - Đa ñ ng, ph thu c t6ng lo i máy s n xu t T ng quát: ω α M C = M C0 + (M ñm − M C0 )( ) ωñm ω α=0 α =1 α= -1: máy c∀t g t kim lo i α= 2: máy bơm, qu t gió α=2  2004, HỒNG MINH SƠN ωcđm α= 1: máy phát m t chi u t i thu%n tr− α= 0: c u nâng h , băng t i α = −1 O Mcñm M C Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.3 Đ c tính máy s n xu t - Ngồi có th& phân lo i mô men c n theo chi u tác d ng, thư#ng dùng phân tích tr ng thái làm vi c c a ñ ng h th ng ω ω O O  2004, HOÀNG MINH SƠN M C M C Mô men c n th! Mơ men c n ph n kháng Có th& trao ñ i NL thu∃n ngh ch gi+a t i đ ng Ln ln tiêu th NL Chương 1: Khái ni m chung v truy n ñ ng ñi n Khoa E 2011 - HN 1.4 Tr ng thái làm vi c c a TĐĐ - Giao đư#ng đ c tính đi&m làm vi c c a h - Chi u trao ñ i NL ñi n h quy!t ñ nh tr ng thái làm vi c c a h TĐĐ - Qui ư3c:  2004, HỒNG MINH SƠN - Pđ=Mω (cơng su t ñi n)>0 n!u ñ ng l y lư;ng t6 ngu/n Pñ0 n!u mơ men MSX ngư;c chi u t c đ quay Pc