Nghiên cứu đề xuất phương thức truyền thông cho hệ thống giao thông thông minh its ứng dụng tại việt nam (tt)

24 17 0
Nghiên cứu đề xuất phương thức truyền thông cho hệ thống giao thông thông minh its ứng dụng tại việt nam (tt)

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

1 HỌC VIỆN CƠNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THƠNG - NGUYỄN HỮU GIANG NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT PHƯƠNG THỨC TRUYỀN THÔNG CHO HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ITS ỨNG DỤNG TẠI VIỆT NAM Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ Mã số:60.52.70 TÓM TẮTLUẬN VĂN THẠC SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS ĐẶNG HOÀI BẮC Hà Nội, 2013 MỞ ĐẦU Hiện việc phát triển hệ thống đường giao thông cao tốc phát tiển Việt Nam ( Các đoạn triển khai Hà Nội - Lào cai, Long Thành - Dầu Giây, Đà Nẵng - Quảng Ngãi ) Đối với hệ thống đường cao tốc này, hệ thống giao thông thông minh ITS ( Interlligent Transportation Systems ) điều bắt buộc để giám sát điều khiển lưu lượng giao thông Trên giới, hệ thống ITS dựa tảng công nghệ Viễn thông việc truyền dự liệu hình ảnh, định vị, thoại, dịch vụ cảnh báo thời tiết, tốc độ, lưu lượng, thu phí phải tích hợp truyền thơng suốt trung tâm điều khiển trạm giám sát xe lưu thông đường Với yêu cầu truyền dẫn tốc độ cao, việc nghiên cứu làm chủ phương thức truyền thông cho hệ hệ thống ITS cần thiết Vì việc nghiên cứu đề xuất phương thức truyền thông đem lại tiện ích, dịch vụ đa dạng công nghệ 3G cho hệ thống ITS ứng dụng Việt Nam có ý nghĩa thực tiễn, bên cạnh triển khai góp phần đa dạng hóa dịch vụ, đem lại giá trị gia tăng cho doanh nghiệp Viễn thông CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH ITS 1.1 Giới thiệu chương Ngày nay, với bùng nổ khoa học kỹ thuật công nghệ thông tin, tốc độ đô thị hoá ngày phát triển, nhu cầu lại người ngày cao Tuy nhiên cở sở hạ tầng, hệ thống giao thông chưa đáp ứng đủ nhu cầu Hiện tượng ùn tắc xảy thường xuyên, liên tục hầu khắp tuyến phố, môi trường ngày ô nhiễm Hàng ngày xảy vụ tai nạn thương tâm Trước bách địi hỏi phải có giải pháp để giải vấn đề nói Hệ thống giao thông thông minh (ITS- Intelligent Transport System) đời để đáp ứng thực Tại nước phát triển Mỹ, Trung Quốc, Pháp, Nhật Bản…, khái niệm “Hệ thống giao thông thông minh” khơng cịn xa lạ Cụ thể, việc đưa công nghệ cao thông tin - truyền thông ứng dụng vào sở hạ tầng phương tiện giao thơng (chủ yếu tơ), tối ưu hố quản lý, điều hành nhằm giảm thiểu ùn tắc, tai nạn, tăng cường lực vận tải hành khách… Tất thứ giúp cải thiện rõ rệt tình hình giao thơng Con người ngày thoải mái đường khơng cịn chứng kiến cảnh tắc đường số 1.2 Các chức năng, thành phần hệ thống ITS 1.2.1 Các thành phần hệ thống ITS Hệ thống giao thông thơng minh hệ thống lớn bao gồm hạ tầng giao thông phương tiện kết hợp chặt chẽ với ITS có hệ thống thành phần sau:  Hệ thống phát phương tiện  Hệ thông camera CCTV  Hệ thống theo dõi thời tiết  Hệ thống thông tin lưu động  Hệ thống máy chủ trung tâm  Hệ thống truyền phát số  Hệ thống điện thoại khẩn cấp  Hệ thống điện thoại nội  Hệ thống liên lạc không dây  Hệ thống theo dõi chất lượng  Hệ thống thu phí  Trạm cân kiểm Đây số lượng nhỏ tất hệ thống có ITS Dựa yêu cầu tình trạng thực tế giao thơng vị trí lắp đặt hệ thống có thêm giảm bớt hệ thống thành phần 1.2.2 Các chức hệ thống ITS 1.2.2.1 Hệ thống camera CCTV Hệ thống giám sát giao thông CCTV cung cấp hình ảnh đường xá tình trạng giao thơng xung quanh vị trí lắp camera Nó thuận tiện cho người điều hành hiểu cách trực quan tình trạng đoạn đường quản lý Kết hợp với hệ thống phát phương tiện, CCTV tạo thành cặp hồn chỉnh giúp hiểu rõ tình trang giao thơng đường CCTV có chức sau:  Theo dõi giao thơng qua hình TV  Điều hành camera  Cung cấp video cho tổ chức khác công chúng  Lưu trữ hình ảnh video vào sở liệu 1.2.2.2 Hệ thống theo dõi thời tiết Hệ thống theo dõi thời tiết thiết bị dùng để theo dõi tình trạng thời tiết gần đường khu vực xung quanh.Môi trường giao thông đường cao tốc đánh giá dựa liệu từ trạm quan sát thời tiết Nếu điều kiện thời tiết nguy hiểm phát hệ thống, cảnh báo phát đến cho nhà điều hành Trung tâm điều khiển giao thơng Sau đó, thơng điệp cảnh báo hiển thị hệ thống thông tin lưu động trang web Trung tâm kiểm sốt giao thơng Nếu điều kiện thời tiết q nguy hiểm cho lái xe đường,conđường bị đóng cửa.Do chức hệ thống theo dõi thời tiết sau:  Đo nhiệt độ  Đo hướng gió tốc độ gió  Đo lượng mưa 1.2.2.3 Hệ thống thơng tin lưu động Ngồi việc liên lạc gửi thông tin trực tiếp đến phương tiện tham gia giao thông, để gửi thông báo thông tin đến người lái xe cách trực quan thuận tiện sử dụng hệ thống thông tin lưu động (Variable message sign – VMS) Trong trường hợp có cố gây ùn tắc VMS cung cấp thơng tin cho lái xe trước đến điểm có cố để lái xe định xem có chuyển lộ trình hay khơng Chức hệ thống là:  Hiển thị thơng báo thông tin tới người tham gia giao thông thông qua biển báo dọc đường  Cung cấp thông tin tuyến đường thay 1.2.2.4 Hệ thống máy chủ trung tâm Để hệ thống ITS hoạt động đảm bảo đầy đủ chức mong muốn cần nhiều hệ thống thành phần Một vài hệ thống cần thiết phải phối hợp trao đổi liệu với nhau, vài hệ thống tự vân hành mà khơng cân trao đổi liệu với hệ thống khác Hệ thống máy chủ trung tâm sẻ quản lý toàn hệ thống tạo điều kiện thuận lợi cho việc trao đổi liệu hệ thống cách khoa học để hệ thống đạt hiệu lớn để thực chức từ đạt mục tiêu tồn hệ thống Các chức hệ thống máy chủ trung tâm  Quản lý cấu hình tồn hệ thống  Cập nhật liệu tay  Quản lý sở liệu  Giao tiếp với người thơng qua hình 2.2.5 Quản lý cố Trong trình hoạt động đường, nhiều cố xảy Một số chúng phải thơng báo cho phương tiện lý an tồn Nhưng có cố khơng cần thiết cho phương tiện công việc bảo dưỡng nhỏ Hệ thống quản lý cố quản lý thông tin tất cố liên quan đến hoạt động đường Mục đích để chia sẻ thông tin cố với nhân viên khác tham gia hoạt động đường lập biên cố Thông tin cố đầu vào, cập nhật, sửa đổi xóa nhà điều hành thông qua hệ thống máy chủ trung tâm 1.2.2.6 Quản lý sở liệu Giống hệ thống thông tin khác, ITS xử lý thông tinsố lượng lớn liên quan đến đường điều kiện giao thơng, hoạt động đường tình trạng hệ thống trục trặc Những liệu phải hiệu thống quản lý Một phần mềm quản lý sở liệu thương mại có sẵn thiết bị lưu trữ bên ngồi có độ tin cậy cao phải giới thiệu hệ thống quản lý sở liệu Các phần mềm phải phù hợp cho hệ thống hoạt động mạng không bị gián đoạn dịch vụ phải yêu cầu cho mục đích trì hệ thống quản lý sở liệu Năng lực thiết bị lưu trữ phải có đủ lớn để chứa liệu cần thiết 1.2.2.7 Đồng hồ đồng hóa Mỗi hệ thống thành phần trang bị với hệ thống đồng hồ cho hoạt động Trong hệ thống thành phần, điều khiển trung tâm có đồng hồ thiết bị đầu cuối có đồng hồ riêng Những đồng hồ phải đồng hóa để thu thập xử lý liệumột cách xác Một hệ thống máy chủ thời gian lắp đặt cho hệ thống máy chủ trung tâm đồng hồ tham chiếu Tất đồng hồ hệ thống thành phần phải đồng với đồng hồ hệ thống cách sử dụng giao thức thời gian mạng (NTP) giao thứcthời gian mạng đơn giản (SNTP).Trong trường hợp, đồng hồ hệ thống thành phần, đặc biệt thiết bị thiết bị đầu cuối trở nên khơng xác lý bị gián đoạn cung cấp điện phải đồng với đồng hồ hệ thống thiết bị đầu cuối trở lại hoạt động bình thường 1.2.2.8 Hệ thống truyền phát số ITS hay hệ thông giám sát giao thông dựa nhiều thiết bị CCTV camera, điện thoại khẩn cấp, VMS lắp đặt dọc tuyến đường triển khai Những thiết bị kết nối với thiết bị trung tâm trung tâm điều khiển giao thông Hệ thống truyền phát số lắp đặt để thực nhiệm vụ cung cấp liên lạc hệ thống Hệ thông truyền phát số có dây dựa cơng nghệ IP (Internet Protocol) dựa đặc tính phù hợp với yêu cầu tính linh hoạt, khả mở rộng, chi phí xây dựng hệ thống Do chức hệ thơng truyền phát số đảm nhiệm là:  Truyền liệu dạng số khối chức node truyền phát  Theo dõi hoạt động hệ thống chuyển hướng tới hệ thống dự trù trường hợp lỗi 1.2.2.9 Hệ thống điện thoại khẩn cấp Điện thoại khẩn cấp cung cấp kết nối trực tiếp người tham giagiao thông với trung tâm điều khiển phận hệ thống với trường hợp có cố xảy ra.Các hoạt động ứng cứu thực sau có thơng tin, xe cứu hộ cứu thương khởi hành lúc Tuy điện thoại di động phổ biến Việt Nam hệ thống điên thoại khẩn cấp cần thiết trường hợp người lái xe khơng có thơng tin số điện thoại hỗ trợ vào lần đầu Thứ hai, điện thoại khẩn cấp giúp cho quan có chức liên quan xác định vị trí gọi từ có hành động kịp thời xác vị trí người tham gia giao thơng đường khó xác định số trường hợp đường cao tốc, vùng hẻo lánh … Hệ thống điện thoại khẩn cấp bao gồm chức sau:  Nhận phản hồi gọi khẩn cấp  Phát tai nạn  Chuyển gọi tới tổ chức phù hợp  Thu lại gọi để sử dụng cho vấn đề an toàn 1.2.2.10 Hệ thống điện thoại nội Hệ thống điện thoại nội sử dụng công nghệ VoIP sử dụng chuyển mạch gói để kết nối nhân viên làm việc phận hệ thống.Hệ thống kết nối tới mạng chuyển mạch dân dụng để có khả kết nối ngồi với tổ chức khác 1.2.2.11 Hệ thơng liên lạc không dây Hệ thống thông tin liên lạc không dây cung cấp công cụ truyền thông tức thời hiệu hai điểm.Hệ thống dùng cho giao tiếp lời nói trung tâm điều khiển giao thông nhân viên đường địa điểm khác nơi mà hệ thống điện thoại nội bộkhông lắp đặt không lắp đặt Hệ thống phải bao gồm toàn đường 1.2.2.12 Hệ thống theo dõi chất lượng Các chức hệ thống giám sát sở khơng tích hợp hệ thống Chúng đạt chức thơng qua hoạt động hệ thống thành phần.Vai trò hệ thống giám sát sở để củng cố chức giám sát thực hệ thống thành phần, trình bày tình trạng hệ thống cách súc tích để điều hành ghi chép lại thông tin trình hoạt động hệ thống Trong trường hợp bất thường hay trục trặc phát hiện, hệ thống phát hành báo động với thông tin liên quan đến loại vị trí việc để hành động khắc phục hậu thực nhanh chóng 1.3 Hệ thống liên lạc ITS 1.3.1 Hệ thống truyền dẫn số Hệ thống ITS hay hệ thống giám sát giao thông đường cao tốc sử dụng hệ thống liên lạc tương thích với cấu phần thiết bị khác dò tìm phương tiện, camera CCTV, điện thoại khẩn biển báo điện tử dọc hai bên đường cao tốc Những thiết bị kết nối với thiết bị trung tâm văn phòng điều khiển quản lý vận hành giao thông liệu dạng văn text, âm hình ảnh truyền thông liên tục qua lại thiết bị với phương thức truyền dẫn mã hóa khác Yêu cầu bắt buộc với hệ thống ITS phải có hệ thống truyền dẫn số để thực truyền thông liệu âm thanh, hình ảnh Đối với hệ thống ITS, hệ thống truyền dẫn số kết hợp hạ tầng cáp quang phương thức truyền dẫn vô tuyến dựa giao thức mạng IP đề xuất áp dụng Tuy nhiên, hệ thống điện thoại khẩn cấp, hệ thống truyền dẫn tương tự cáp đồng chấp nhận truyền dẫn từ điện thoại khẩn cấp đến tổng đài trung kế mạng gần 1.3.2 Hệ thống truyền dẫn liên lạc vô tuyến Tổng quát Nhà thực công nghệ ITS phải cung cấp hệ thống thông tin vô tuyến để nhân viên sử dụng việc vận hành bảo dưỡng đường cao tốc Hệ thống phải phủ sóng tồn tuyến đường cao tốc với chất lượng truyền thông thoại tốt phải phù hợp với với tần số quy tắc truyền dẫn sóng vơ tuyến hữu Điện thoại khẩn cấp Điện thoại khẩn lắp đặt dọc đường phải xây dựng kiên cố có mái che Điện thoại khẩn phải trang bị ống nghe đặt giá đỡ Có thể gắn thêm cửa buồng điện thoại để bảo vệ thiết bị bên khỏi tác động thời tiết bụi bặm Nếu thiết bị khí dùng làm giá đỡ ống nghe thiết bị phải có đủ độ tin cậy để vận hành thuận lợi mơi trường mà sử dụng Khi ống nghe nhấc lên, gọi tự động thực vị trí gọi điện hệ thống nhận diện Đầu nghe đầu nói ống nghe điện thoại phải loại thích hợp cho sử dụng ngồi trời với chức chống ồn Điện thoại khẩn phải có ký tự số hiệu nhận dạng Các ký tự số hiệu phải thể điện thoại Biển báo điện thoại Điện thoại khẩn phải trang bị biển báo gắn đèn bên hay thiết bị tương tự đặt thẳng đứng so với chiều lưu thông để người điều khiển phương tiện dễ dàng nhận thấy trời tối Biển báo tách rời ngắn liền với buồng điện thoại Và phải chiếu sáng tự động chuyển nhạy sáng Nguồn điện chiếu sáng phải lấy từ mạng điện nguồn lắp đặt dọc tuyến đường cao tốc hay hệ thống pin lượng mặt trời 1.3.6 Lắp đặt Điện thoại khẩn phải lắp đặt bên ngồi tường cánh cầu cạn Tấm panen phía trước buồng điện thoại lắp song song với chiều lưu thơng để người gọi điện quay mặt thực gọi Nhà thực công nghệ phải đặt ống dẫn cáp dọc theo tường bắt vít vị trí lắp đặt điện thoại khẩn Nhà thực công nghệ phải cung cấp lắp đặt ống dẫn, hộp kéo cáp, cáp truyền thông, cáp nguồn thiết bị phụ trợ điện thoại khẩn hố thăm dải phân cách 1.3.7 Hệ thống điện thoại nội IP Tổng quát Nhà thực công nghệ phải trang bị hệ thống điện thoại nội sử dụng cơng nghệ VoIP chuyển gói truyền thơng thoại nhân viên làm việc văn phòng đặt dọc tuyến Đường cao tốc Văn phòng điều khiển quản lý vận hành giao thơng, trạm thu phí khu vực dịch vụ Hệ thống phải kết nối với mạng điện thọai chuyển mạch công cộng để truyền thông đến cộng đồng tổ chức khác 1.4 Kết luận chương Toàn chương 1, tập chung nghiên cứu tổng quan hệ thống giao thông thông minh ITS, giới thiệu thành phần, chức hệ thống Ngồi ra, cịn tìm hiểu hệ thống liên lạc hệ thống CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG THỨC TRUYỀN THÔNG CHO ITS 2.1 Giới thiệu chương Trong hệ thống giao thơng thơng minh đối tường quan mà ta xét đến phương tiện tham gia giao thơng Để phương tiện hịa nhập vào với hệ thống, phải có phương thức truyền tin đối tượng với nhau, cụ thể xe với xe, xe với đường, xe với hệ thống điều khiển trung tâm, đường đến trung tâm hạ tầng Và đây, nội dung mà chương tập trung nghiên cứu 2.2 Các phương thức truyền thông cho ITS 2.2.1 Phương thức truyền thông phương tiện tới phương tiên C2C Hệ thống liên lạc không dây trở thành phần tất yếu sống thường ngày.Trong vòng 10 đến 15 năm trở lại đây, lĩnh vực điện thoại, dịch vụ liệu mạng không dây khu vực (WLANs) mạng liên lạc kỹ thuật số trở nên tiếng phổ thông giúp việc liên kết thiết bị đầu cuối linh hoạt Sự phát triển hướng tới kết nối khơng dây cịn trở nên mạnh mẽ tương lai Một mảng mà mạng khơng dây nhắm tới để phát triển tương lai gần giao tiếp không dây phương tiện mạng lưới giao thơng nhằm mục đích tang an tồn tiện dụng cho người Mạng kết nối Vehicles-To-X (V2X) Ký hiệu “X” muốn nhấn mạnh phương tiện liên lạc với phương tiện khác liên lạc với điểm thuộc sở hạ tầng 10 đường Kết nối cho loại dung cơng nghệ sử dụng chung loại mạng Để trao đổi thơng tin trực tiếp phương tiện với nhau, phương tiện phải có khả phát phương tiện khác khu vực xung quanh phương tiện tính tốn tình trạng giao thơng thơng qua thông tin thu thập Những xe cảnh báo tới lái xe cần thiết trường hợp có nguy hiểm bất ngờ khả xảy va chạm với xe khác có vật cản đường Kết nối phải đáp ứng yêu cầu chất lượng cao thông tin phải truyền với độ tin cậy cao thời gian trễ ngắn điều kiện biến động bất lợi môi trường 2.2.2 Phương thức truyền thông phương tiện tới đường V2R Đây phương thức trao đổi thông tin phương tiện đường với đường mà phương tiện qua Một việc quan trọng là đo lưu lượng giao thơng đường Để đo ta sử dụng hệ thống phát phương tiện VDS Hệ thống phát phương tiện đươc cài đặt để đo đạc thông lưu lượng giao thông đoạn đường sẵn sàng cung cấp điểm kết nối cho phương tiện chạy đoạn đường Dữ liệu thu thập được dùng để xác định tình trạng giao thơng phát tai nạn xảy Các tham số giao thông ghi lại vào sở liệu để tiện cho việc sử dụng lại sau VDS bao gồm trạm thiết bị lắp đặt dọc đường xử lý thông tin thu thập trung tâm điều khiển.Thiết bị phải đủ lơn để chứa cảm biến phát xe, tiền xử lý liệu thiết bị số liên quan.Hệ thống truyền phát số kết nối trạm với trung tâm điều khiển hình 2.2.3 Phương thức truyền thơng từ đường đến trung tâm hạ tầng ( V2I ) Trung tâm hạ tầng hệ thống giao thông thông minh, hệ thống máy chủ Để hệ thống ITS hoạt động đảm bảo đầy đủ chức mong muốn cần nhiều hệ thống thành phần Một vài hệ thống cần thiết phải phối hợp trao đổi liệu với nhau, vài hệ thống tự vân hành mà không cân trao đổi liệu với hệ thống khác Hệ thống máy chủ trung tâm sẻ quản lý toàn hệ thống tạo điều kiện thuận lợi cho việc trao đổi liệu hệ thống cách khoa học để hệ thống đạt hiệu lớn để thực 10 11 chức từ đạt mục tiêu tồn hệ thống Các chức hệ thống máy chủ trung tâm:  Quản lý cấu hình tồn hệ thống  Cập nhật liệu tay  Quản lý sở liệu  Giao tiếp với người thơng qua hình  Ghi lại hoạt động hệ thống lỗi 2.3 Các chuẩn truyền thông tiêu biểu giới Các nghiên cứu chuẩn 3G trở nên truyền thống có nhiều cơng trình đề cập đến chuẩn này, báo cáo này, nhóm đề tài xin phép đề cập đến chuẩn 3G sơ sau: A W-CDMA: Tiêu chuẩn W-CDMA (wideband code division mutiple access) tảng chuẩn UMTS, dựa kỹ thuật CDMA trải phổ dãy trực tiếp, xem giải pháp thích hợp với nhà khai thác dịch vụ mạng di động sử dụng GSM B CDMA-2000: Một chuẩn 3G quan trọng khác CDMA - 2000, hệ chuẩn 2G CDMA IS – 95 CDMA 2000 cung cấp tốc độ liêu từ 144 kbit/s tới Mbit/s Chuẩn chấp nhận ITU Người ta cho đời thành công mạng CDMA-2000 KDDI Nhận Bản, thương hiệu AU với 20 triệu thuê bao 3G Kể từ năm 2003, KDDI nâng cấp từ mạng CDMA2000 – 1x lên mạng CDMA20001xEV-DO (EV – DO) với tốc độ liệu tới 2.4 Mbps C TD – CDMA: Chuẩn TD-CDMA, viết tắt từ Time-division-CDMA, chuẩn thương mại áp dụng hỗn hợp TDMA CDMA nhằm cung cấp chất lượng dịch vụ tốt cho truyền thông đa phương tiện truyền liệu lẫn âm thanh, hình ảnh Chuẩn TD-CDMA W-CMDA tảng UMTS, chúng cung cấp loại kênh Các giao thức UMTS 11 12 (universal mobile telecommunications system) HSDPA/HSUPA cải tiến thực theo chuẩn TD-CDMA D TD – SCDMA: Chuẩn biết đến TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access), nhằm mục đích giải pháp thay cho WCDMA Nó thường xuyên bị nhầm lẫn với chuẩn TD-CDMA Cũng giống TDCDMA, chuẩn dựa tảng UMTS-TDD IMT 2000 Time-Division (IMT-TD) Tuy nhiên, TD-CDMA hình thành từ giao thức mạng mang tên TD-CDMA, TD-SCDMA phát triển dựa giao thức S-CDMA 2.4 Kết luận chương Chương 2, nghiên cứu tìm hiểu phương thức truyền thơng cho hệ thống ITS, đưa cách xe giao tiếp, trao đổi thông tin cho Giao tiếp xe với đường Giao tiếp đường xe, xe với trung tâm điều hành giao thơng Đồng thời, tìm hiểu chuẩn truyền thông 3G CHƯƠNG 3: ĐỀ XUẤT ỨNG DỤNG PHƯƠNG THỨC TRUYỀN THÔNG 3G CHO HỆ THỐNG ITS ÁP DỤNG TẠI VIỆT NAM 3.1 Giới thiệu chương Như chương 2, ta nghiên cứu phương thức truyền thông hệ thống Ta thấy, bộc lộ số khó khăn sau: Như thấy từ ví dụ ứng dụng an tồn thách thức lớn V2X xác định tính tin cậy thời gian trao đổi thông tin điều kiện hạn chế, khó khan gây mơi trường liên lạc Sau số hạn chế chủ yếu gây khó khăn chính: Việc phát radio: tín hiệu radio phát đi, đặc tính chúng thay đổi theo không gian thời gian Sự thay đổi thường biểu diễn phương trình tốn học Các đặc tính tín hiệu radio thường liên quan tới tượng mất,bóng mờ.Hiệu ứng gây điều kiện vật lý môi trường truyền dẫn.Ở đầu thu giao thao tín hiệu tín hiệu radio truyền theo hướng khác 12 13 Vấn đề phân cấp hệ thống: Mạng liên lạc V2X bao gồm số lượng khổng lồ phương tiện trang bị thiết bị lắp đặt dọc đường tham gia vào mạng lưới.Một hệ thống thông tin liên lạc việc phân phối phân cấp cần thiết để quản lý.Trong vùng hệ thống hạn chế (ví dụ WLAN điểm truy cập (AP) cung cấp truy cập khơng dây cho phần tịa nhà văn phịng) việc kiểm sốt tập trung AP cung cấpchức cho quản lý phối hợp.Đối với mạng truyền thông V2X, ngược lại, tập trung kiểm sốt khơng hữu dụng.Thay vào đó, thơng tin liên lạc trực tiếp tất nút môi trường cụ thể thiết lập, cung cấp cách phân cấp chưa thực sụ phối hợp với nhau.Các khía cạnh kiểm sốt phân cấp lý để phối hợp khơng hồn hảo dẫn đến nhiễu máy phát không điều phối Đặc điểm phát sóng giao tiếp:Dữ liệu giao thơng từ ứng dụng an toàn mạng liên lạc V2X truyền chủ yếu cách rộng rãi.Truyền rộng rãi nhấn mạnh thông tin truyền địa cố định thiết bị nhận, nội dung bên mối quan tâm tất node hữu khu vực xung quanh vị trí phát.Thách thức việc phân phối tin nhắn nhận tất nút vùng xung quanh đảm bảo khơng có cách thích hợp để xác nhận việc tiếp nhận tin nhắn quảng bá đó.Thậm chí có có phương án ghi nhận, không đảm bảo tất máy thu thực nhận thơng báo thực tế khơng có thơng tin số lượng đầu thu nút.Kết là, độ tin cậy truyền theo cách cổ điển đảm bảo cho thơng tin liên lạc quảng bá.Khía cạnh làm cho hậu (tiêu cực) hiệu ứng giao thoa chí cịn nghiêm trọng truyền dẫn phát sóng bị ảnh hưởng Tính lưu động: Các node V2X có đặc tính lưu động Hiển nhiên node có cách di chuyển riêng theo vị trí địa lý mà ngưới điều khiển muốn đến.Tuy nhiên, mức độ tự bị hạn chế mạng lưới đường bộ, quy tắc giao thông hạn chế hành vi xe khác chia sẻ đường.Tuy nhiên, khó để dự đốn chuyển động xe cá nhân khơng phải tầm thường để mơ tả xác tình hình giao thơng tiến triển nói chung Sự di chuyển nút ảnh hưởng đến thông tin liên lạc, đặc điểm phát liên tục thay đổi cấu trúc liên kết mạng khác Để khác phục khó 13 14 khăn đó, luận văn đề xuất áp dụng phương thức truyễn thông 3G, nội dung mà chương tập trung nghiên cứu 3.2 Đánh giá mơ hình ITS Việt Nam  Cơ sở hạ tầng giao thông dù phát triển nhanh năm gần yếu kém, khơng đồng bộ, khơng chuẩn hóa Ngồi đoạn đường cao tốc xây dựng đại đa số đường không phân rõ ràng Phương tiện giao thơng tăng nhanh số lượng, xe máy chiếm phần lớn Dịng giao thơng hỗn hợp đa phương tiện với tốc độ khác Điều không cho phép áp dụng rộng rãi trực tiếp cơng nghệ kỹ thuật, thiết bị ITS nước ngồi  Nguồn lực tài cho phát triển sở hạ tầng, có hạng mục ITS, hạn hẹp, nhỏ so với yêu cầu Trong vốn đầu tư cho nghiên cứu ITS không nhỏ Việt Nam gần nguồn nhân lực tư nhân bắt đầu huy động vốn xây dựng chủ yếu dựa vào ODA Việc phụ thuộc nhiều vào nguồn nhân lực bên nhiều trường hợp dẫn đến tình trạng manh mún, cục lệ thuộc vào quyền lợi nhà đầu tư  Ý thức chấp hành pháp luật người dân chưa cao gây khó khăn cho xây dựng, lắp đặt hệ thống, thiết bị kỹ thuật cho ITS  Hiện ITS chưa nhận quan tâm phủ Trong tính tồn diên, liên quan đến nhiều ngành ITS, để phát triển ITS nước cần thành lập Ban đạo quốc gia gồm nhiều thành phần ngành 3.3.Các phương thưc truyền thông áp dụng cho hệ thống ITS Việt Nam 3.3.1 Hệ thống máy chủ, trung tâm điều khiển Đây hệ thống quan trọng việc tích hợp phương thức truyền thông liệu cấu phần kỹ thuật hệ thống ITS Tổng quát Hệ thống giao thông thông minh (ITS) đường cao tốc bao gồm nhiều hệ thống phận Những hệ thống thực chức nhằm đạt tất mục tiêu giao thông hiệu quả, an toàn tiện lợi đường cao tốc Hệ thống ITS phải trang bị thiết lập hệ thống máy chủ quản lý hệ thống khác nhau, bao gồm hệ thống giám sát hệ thống điều hành giao thông 14 15 đường cao tốc cách hiệu quả, cung cấp giao diện sử dụng thân thiện máy người vận hành, ghi lại tất kiện cố liên quan đến đường cao tốc 3.3.2 Hệ thống thu phí điện tử Chức hệ thống thu phí Hệ thống thu phí phải thỏa mãn, khơng giới hạn, điều kiện đây:  Có khả hoạt động hệ thống chung cho tất tuyến đường thu phí thuộc lãnh thổ Việt Nam  Thiết lập đầy đủ quy định thu phí, chẳng hạn phân loại phương tiện hay phát biên lai Tạo thuận tiện cho tất loại phương tiện  Áp dụng cho hệ thống mở đóng  Áp dụng cho phương pháp trả phí chẳng hạn Thu phí điện tử  Có độ tin cậy xác cao  Có khả quản lý liệu an toàn  Dễ dàng áp dụng cho sách thu phí hệ thống thu phí  Giúp cho việc thu phí diễn nhanh chóng hiệu  Giúp cho việc hoạt động hiệu bao gồm ghi nhận hoạt động hiệu 3.3.3 Hệ thống dò xe Hệ thống phát xe lắp đặt nhằm đo thông số dịng lưu thơng đoạn đoạn đường cao tốc Sử dụng liệu nhằm xác định mức dịch vụ đoạn đường phát cố tuyến đường Thơng số dịng lưu thơng lưu lại sở liệu để thống kê:  Thu thập thơng số dịng lưu thơng  Xác định mức dịch vụ  Phát tắc nghẽn hay cố giao thông  Ghi lại tìm kiếm thơng số dịng lưu thơng để thống kê 3.4.Đề xuất ứng dụng công nghệ 3G cho truyền thông ITS Việt Nam 3.4.1 Tổng quan công nghệ 3G 15 16 Mặc dù dành cho người sử dụng di động GSM, 3G coi hệ thống tương thích ngược, việc 3G làm việc 2G có tiêu chuẩn phức tạp Do đó, 3G đề xuất tiêu kỹ thuật xây dựng hệ điện thoại thứ dựa mạng lõi GSM phát triển công nghệ truy cập vơ tuyến mà hỗ trợ Điện thoại 2G 3G thành phần quan trọng để cung cấp dịch vụ ITS Công nghệ thông tin hệ thứ Công nghệ liên quan đến cải tiến thực lĩnh vực truyền thông không dây cho điện thoại liệu thông qua chuẩn chuẩn Đầu tiên tăng tốc độ Bit truyền từ 9,5Kpbs lên 2Mbps Khi số lượng thiết bị cầm tay thiết kế để truy nhập internet gia tăng, yêu cầu đặt phải có cơng nghệ truyền thơng khơng dây nhanh chất lượng Công nghệ cao chất lượng thoại, dịch vụ liệu hỗ trợ việc ghi nội dung video multimedia đến thiết bị cầm tay điện thoại di động Các hệ thống thông tin di động chuyển từ hệ sang hệ qua giai đoạn trung gian hệ 2,5G sử dụng công nghệ TDMA kết hợp nhiều khe nhiều tần số sử dụng cơng nghệ CDMA có chồng lên phổ tần hệ thứ Nếu không sử dụng phổ tần mới, bao gồm mạng đưa vào sử dụng như: GPRS, EDGE CDMA2000-1x Ở hệ thứ hệ thống thông tin di động có xu hịa nhập thành tiêu chuẩn có khả phục vụ tốc độ bít lên đến 2Mbit/s Để phân biệt với hệ thống thông tin di động băng hẹp nay, hệ thống thông tin hệ thứ gọi hệ thống thông tin di động băng rộng Nhiều tiêu chuẩn cho hệ thống thông tin di động hệ thứ IMT-2000 đề xuất, hệ thống W-CDMA CDMA2000 ITU chấp nhận đưa vào hoạt động năm đầu thập kỷ 2000 Các hệ thống sử dụng công nghệ CDMA, điều cho phép thực tiêu chuẩn tồn giới cho giao diện vơ tuyến hệ thống thông tin di động hệ thứ W-CDMA ( Wideband Code Division Multiple Access ) nâng cấp hệ thống thông tin di động hệ thứ cử dụng công nghệ TDMA như: GSM, IS-95 Yêu cầu thông tin di động hệ thứ 3: Thông tin di động hệ thứ xây dựng dựa sở IMT-2000 đưa vào phục vụ từ năm 2001 Mục đích 16 17 IMT -2000 đưa nhiều khả đồng thời đảm bảo phát triển liên tục thông tin di động hệ thứ +Tốc độ hệ thứ xác định sau:  384Kb/s vùng phủ song rộng  2Mb/s vùng phủ sóng địa phương +Các tiêu chí chung để xây dựng hệ thống thông tin di động hệ thứ 3:  Sử dụng dải tần qui định quốc tế 2Ghz sau: o Đường lên : 1885-2025MHz o Đường xuống : 2110-2200MHZ +Là hệ thống thơng tin di động tồn cầu cho loại hình thơng tin vơ tuyến:  Tích hợp mạng thông tin hữu tuyến vô tuyến  Tương tác với loại dịch vụ viễn thông +Sử dụng môi trường khai thác khác nhau: công sơ, ngồi đường, xe, vệ tinh +Có thể hỗ trợ dịch vụ:  Môi trường thông tin nhà ảo sở mạng thông minh, di động cá nhân chuyển mạng toàn cầu  Đảm bảo chuyển mạng quốc tế  Đảm bảo dịch vụ đa phương tiện đồng thời cho thoại, số liệu chuyển mạch kênh số liệu theo chuyển mạch gói 3.4.1 Các dịch vụ sử dụng thông tin đề xuất cho ITS dựa mạng 3G 3.4.1.1 Các dịch vụ 3G cung cấp truy cập thông tin Mục tiêu nhà cung cấp dịch vụ thông tin cung cấp thông tin lúc, nơi Trên phương tiện giao thơng lắp đặt OBU tích hợp tính truy cập thơng tin truy cập internet, chơi file đa phương tiện (video, audio), truy cập đến dịch vụ tin tức, giải trí dịch vụ thơng tin khác Việc tích hợp tính vào OBU có nghĩa phương tiện không cần trang bị thêm thiết bị bên ngồi, đồng thời làm giảm chi phí trang bị cho xe 3.4.1.2 Các dịch vụ 3G đề xuất liên quan đến Quản lý giao thông 17 18 Thông báo tới phương tiện Khi OBU phương tiện kết nối tới trung tâm qua hệ thống mạng viễn thông, trung tâm giao thông cần thơng báo tới tồn phương tiện vài phương tiện lưu thơng sử dụng 3G để truyền tải tin nhắn, tin thoại yêu cầu tới vài toàn phương tiện Các trung tâm thơng tin tình trạng giao thơng, cảnh báo thay đổi đường thông tin khác Theo dõi phương tiện Hệ thống thơng tin 3G giúp trung tâm giao thông theo dõi phương tiện, cập nhật lộ trình phương tiện lưu thơng Việc ứng dụng cung cấp dịch vụ cho hãng vận tải ứng dụng theo dõi an ninh Tại Hàn Quốc, xe bị mất, hệ thống khởi động, tồn lộ trình xe cập nhật Trong vòng vài phút, lực lượng an ninh nắm rõ tình hình xe Giám sát an ninh Ứng dụng 3G hệ thống ITS giúp tăng cường an ninh cho phương tiện Các trung tâm ITS cung cấp dịch vụ giám sát an ninh xe Tại Australia, taxi đề nghị gắn camera truyền hình ảnh thơng qua 3G Khi khách hàng lên xe, hệ thống tự chụp gửi ảnh trung tâm Trung tâm kết nối với hệ thống lưu trữ nhân dạng để phát đối tượng nguy hiểm Đồng thời trường hợp an ninh xảy ra, thơng tin giúp lực lượng điều tra giải vấn đề Giám sát số lượng, tình trạng phương tiện Một vấn đề liên quan đến giao thơng việc giám sát số lượng, tình trạng phương tiện lưu thông đường Thông tin số lượng xe, tình trạng xe gửi trung tâm thơng qua hệ thống 3G Nhờ đó, trung tâm giao thơng nắm bắt số lượng xe, tình trạng phương tiện, tình hình lưu thơng Trung tâm giao thơng thơng tin điều chỉnh giao thơng có tắc đường có biến cố xảy đường Thay đổi biển báo Các biển báo thông tin VMS tốc độ CSS kết nối qua hệ thống cáp trung tâm giao thông Đối với hệ thống này, chi phí kéo cáp trạm xa tương đối cao so với trang bị thiết bị kết nối không dây Do đó, 18 19 tùy theo vị trí thiết bị, số thiết bị kết nối thông qua 3G Trạng thái nội dung thiết bị cập nhật từ trung tâm giao thông Giám sát, thay đổi trạng thái đèn báo Các hệ thống đèn báo tương tự hệ thống biển báo điều khiển, thay đổi trạng thái từ xa thông qua hệ thống 3G Tùy theo tình trạng giao thơng, ngày trường hợp đặc biệt trường hợp có phương tiện giao thơng ưu tiên, trung tâm giao thơng thay đổi hệ thống đèn đường từ xa theo yêu cầu Thay đổi luồng, tuyến Khi có kiện xảy đường, số trường hợp cần thay đổi luồng, tuyến xe thông qua thông báo biển báo Công nghệ 3G cung cấp kết nối tới biển đường, bảng thông tin đường để thông báo tới phương tiện lưu thông thay đổi luồng tuyến đường Các dịch vụ tốn (phí cầu đường, mobile banking) Việc tích hợp 3G với hệ thống toán giúp cho việc toán trở nên dễ dàng, thuận tiện hệ thống toán qua mạng internet thơng thường Hệ thống 3G kết nối thiết bị OBU xe với hệ thống thu phí Các hệ thống thu phí tiếp nhận thông tin chi tiết phương tiện vị trí, quãng đường, điểm vào/ra trạm thu phí Từ phí cầu đường toán cách tự động Tương tự vậy, thiết bị OBU giúp cơng ty ngân hàng triển khai dịch vụ mobile banking Khi đó, chi phí tốn qua khối OBU, lái xe khơng cần toán theo phương thức khác tiền mặt, thẻ Nhờ có thơng tin chi tiết xe lộ trình, trung tâm quản lý giao thơng thiết lập chế độ tốn uyển chuyển : toán theo trạm, toán theo quãng đường, toán theo giờ, toán trả trước, trả sau Việc toán trực tiếp giúp giảm nhân công lao động, phương tiện dừng lại, tiết kiệm chi phí quản lý vận hành, nhiên liệu thời gian di chuyển người phương tiện Các sensors đường, xe có kết nối mạng cung cấp thơng tin liên quan 19 20 Trong hệ thống giao thông thông minh, có số lượng lớn cảm biến (sensors) Các cảm biến dùng để cung cấp thơng tin mơi trường, tình trạng đường, tình trạng giao thơng, dùng để phát xe Hệ thống 3G cung cấp kết nối từ cảm biến trung tâm giao thông Đồng thời, nhiều trường hợp, hệ thống 3G cung cấp kết nối cảm biến phương tiện giao thông Liên lạc tới đơn vị quản lý giao thông (VD : cảnh sát, cứu hỏa, vận hành bảo dưỡng) Việc liên lạc phương tiện tới đơn vị quản lý đường đơn vị quản lý đường với chủ yếu qua mạng thoại (có dây khơng dây) internet 3G đa dạng hóa hình thức kết nối cách liên lạc phương tiện tới đơn vị quản lý giao thơng Việc kết nối đơn giản hóa, tự động nhiều thiết bị Hạ tầng liên lạc trạm Giữa trạm thông tin bên đường, hạ tầng phổ biến cáp quang cáp đồng Các cáp cung cấp tốc độ cao, độ ổn định tốt 3G cung cấp đường liên lạc backup trạm thơng tin với Trong trường hợp có cố hệ thống cáp, 3G trở thành hạ tầng liên lạc thay cho hệ thống cáp Đây nhu cầu thiết Việt Nam Các dịch vụ 3G đề xuất tích hợp vào hệ thống ITS Việt Nam thể tổng hợp bảng sau: Các dịch vụ 3G người dùng Tiện ích (1) Cung cấp thơng tin giao Cải tiến thông/ dẫn đường thông tin điều khiển (2) Cung cấp hệ thông tin liên thống điều hướng quan tới đích Các hệ (3) Thu phí điện thống thu phí tử điện tử (4) Cung cấp Hỗ trợ lái Đặc tả dịch vụ người dùng Người dùng Nhu cầu Điều kiện Di chuyển từ Thu điểm khởi hành thơng tin giao tới điểm đến thông từ hệ Lái xe thống điều Lựa chọn lấy hướng thông tin điểm đến Lái xe, Người chuyên chở, quan quản lý Lái xe Tự động chuyển đổi Xử lý toán giao dịch đến trạm thu ngân hàng phí Lái xe an tồn Nhận biết tình 20 21 trạng giao thơng thơng tin tình xe an toàn trạng đường lái xe (5) Cảnh nguy hiểm Nhận biết tình nguy hiểm Hoạt động để tránh tình nguy hiểm báo (6) Hỗ trợ lái xe (7) Các hệ thống đường cao tốc tự động Lái xe tự động (8) Tối ưu hóa luồng giao thơng Tối ưu Lái xe hóa quản lý quan quản (9) Cung cấp giao thông lý thông tin hạn chế lưu thông quản lý tai nạn (10) Cải thiện hoạt động bảo trì (11) Quản lý phương tiện chuyên dụng cấp phép đặc biệt Các quan quản lý Tăng Lái xe, người cường hiệu chuyên chở, quản lý quan quản lý đường (14) Hỗ trợ hoạt động vận tải công cộng quản lý hoạt động 21 lý giao Nhắc nhở ban hành đầy đủ giấy phép cho Quản lý đường phương tiện đặc biệt qua Đáp ứng với Lái xe các thảm họa quan quản từ tự nhiên, lý v.v (12) Cung cấp thông tin mối nguy hiểm lịng đường (13) Cung cấp thơng tin giao thơng cơng cộng Tối ưu hóa luồng giao thơng Quản Các biện pháp thơng thích hợp để tránh tai nạn giao thơng Nhắc nhở quản lý bảo trì đường 6.Hỗ trợ cho giao thông công cộng Các hành khách giao thơng cơng cộng Tối ưu hóa việc sử dụng phương Sử dụng giao thức vận thông công cộng chuyển khác Người chuyên chở hành khách Giao thông công cộng thuận tiện hơn, quản lý hiệu Thực việc quản lý hoạt động giao thơng kiểm sốt 22 giao thơng cơng cộng (15) Hỗ trợ quản lý hoạt động xe chuyên Tăng chở cường hiệu hoạt động xe (16) Tự động hóa chuyên chở phận phương tiện vận chuyển (17) Tự động thông báo khẩn cấp thông qua hệ Hỗ trợ thống quảng bá hoạt động xe cấp (18) Dẫn đường cứu cho xe cấp cứu hỗ trợ hoạt động cứu trợ Người chuyên chở hơn, quyền ưu tiên vận chuyển an toàn Thu thập phân phối hiệu quả, vận chuyển an Thực việc toàn quản lý hoạt động xe vận chuyển Vận chuyển an toàn Lái xe Yêu cầu cứu Yêu cầu cứu trợ hộ kịp thời khẩn cấp xác Lái xe Dẫn đường đầy đủ nhanh Các hoạt động chóng tới nơi cứu trợ phục xảy thảm hồi họa 3.5.Kết luận chương Chương 3, tìm hiểu phương thức truyền thơng áp dụng cho hệ thống ITS áp dụng cho hệ thống ITS áp dụng Việt Nam nêu nhứng ưu điểm vượt trội phương thức truyền thông 3G so với kiểu truyền thông cũ Đồng thời, nêu số đề xuất áp dụng công nghệ 3G vào hệ thống giao thông thông minh ITS Đánh giá thực trạng áp dụng ITS Việt Nam KẾT LUẬN Hiện hệ thống đường giao thông cao tốc phát triển Việt Nam (Các đoạn triển khai Hà Nội – Lào Cai, Long Thành – Dầu Giây, Đà Nẵng – Quảng Ngãi) Đối với hệ thống đường cao tốc, hệ thống giao thông thông minh ITS điều kiện bắt buộc để giám sát điều khiển lưu lượng giao thông Trên giới, hệ thống ITS dựa tảng công nghệ Viễn thông việc truyền liệu hình ảnh, định vị, thoại, liệu cảnh báo thời tiết, tốc độ, lưu lượng, thu phí phải tích hợp truyền thơng suốt trung tâm điều khiển 22 23 trạm giám sát xe lưu thông đường Với yêu cầu truyền dẫn tốc độ cao, kiểu liệu nhiều cơng nghệ 3G giải pháp phù hợp cho việc truyền thông cho hệ thống ITS Luận văn tập trung nghiên cứu thành phần hệ thống ITS, điểm luận văn đề xuất tiện ích, dịch vụ công nghệ 3G cho hệ thống ITS ứng dụng Việt Nam, kết cần thiết có có ý nghĩa thực tiễn triển khai góp phần đa dạng hố dịch vụ, đem lại giá trị gia tăng cho doanh nghiệp Viễn thông Kết luận văn giúp cho công ty Viễn thông triển khai dịch vụ 3G hệ thống ITS dịch vụ kết nối viễn thông cho phương tiện dịch vụ hoạt động đường cao tốc Bên cạnh luận văn giúp cho tiêu chí kết nối kỹ thuật viễn thông, công nghệ thông tin hệ thống ITS Tổng công ty đường cao tốc Việt Nam (VEC) đồng với hạ tầng Viễn thơng 3G có tương lai Việt Nam, đề xuất mơ hình quản lý kinh doanh dịch vụ thông tin giao thông cho hệ thống ITS Việt Nam Kết luận văn góp phần chuẩn hóa đồng hệ thống kỹ thuật ITS với công nghệ truyền thông triển khai Việt Nam, khai thác tính ưu việt công nghệ truyền thông tiên tiến 3G phương thức truyền thông ITS, áp dụng Việt Nam, đề xuất chuẩn tiêu chuẩn truyền thông cho Việt Nam, triển khai ITS DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Hệ thống giao thông thông minh ITS: chủ biên PGS.TS Lê Hùng Lân 2 ITU ( 2006 ) " Intelligent Transport Sytems: Handbook on Land Mobile Vol 4", 09pp, available at: www.itu.int/pub/R-HDB-49-2006/en 3 For a description of congestion charging in London, www.cclondon.com/index.shtml 4 FCAR focus group www.itu.int/ITU-T/studygroups/com12/fgfit/index.htlm.see also presentation FITCAR by Hans Gierlich and jena - Yves Monfort 5 ITU/ISO/IEC workshop " The fully -networked car" Geneva, March 7-9, 2007 23 on 24 www.itu.int/dms_pub/itu-t/06/05/TO6050030030001PDEF.pdf 6 ITU/ISO/IEC " The fully -networked car" workshop and exhibition 24 ... áp dụng cho hệ thống ITS áp dụng cho hệ thống ITS áp dụng Việt Nam nêu nhứng ưu điểm vượt trội phương thức truyền thông 3G so với kiểu truyền thông cũ Đồng thời, nêu số đề xuất áp dụng công nghệ... truyền thông tiên tiến 3G phương thức truyền thông ITS, áp dụng Việt Nam, đề xuất chuẩn tiêu chuẩn truyền thông cho Việt Nam, triển khai ITS DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 1 Hệ thống giao thông thông... chung nghiên cứu tổng quan hệ thống giao thông thông minh ITS, giới thiệu thành phần, chức hệ thống Ngồi ra, cịn tìm hiểu hệ thống liên lạc hệ thống CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG THỨC TRUYỀN THÔNG CHO ITS

Ngày đăng: 19/03/2021, 17:54

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan