Tự động hoá thuỷ khí trong máy công nghiệp

sp m TS NGUYỄN TIẾN LƯỠNG Tự @ ỘNG H O ầ 1H U Ỷ - m l s■ TRONG MÁY CƠNG NGHIỆP II SSÍ 11» l l r ỆậỆỆ ’ NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC È ÉM 'Hí-' ■■' s Ì É- TS NGUYỄN TIẾN LƯỠNG Tự ĐỘNG HỐ THUỶ-KHÍ ■ ■ TRONG MÁY CƠNG NGHIỆP NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC LỜI NÓI ĐẨU Trong nhiều năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học cơng nghệ nâng cao mức độ tự động hố q trình sản xuất máy móc thiết bị lên rnức đáng kể Sự kết hợp phương tiện truyền động điện, điện tử - khí thuỷ lực - khí nén ngày có hiệu Tính ưu việt riêng truyền động thuỷ lực khí nén truyền dẫn vơ cấp tốc độ, vô cấp tải trọng, làm việc môi trường khắc nghiệt góp phần đáng kể tự động hố ngành khí chế tạo, luyện kim, công nghiệp thực phẩm, hàng không, giao thông Cuốn sách " T đ ộ n g h o th u ỷ - k h í tr o n g m y c ô n g n g h iê p ” trang bị cho sinh vién trường đại học cao đẳng kỹ thuật kiến thức truyền đóng va điểu khiển dùng thuy lực - khí nén; đồng thời ứng dụng tự động hố máy cơng nghiệp ngành liên quan khác Cuốn sách biên soạn sở giáo trình giảng dạy nhiều năm cho sinh vién ncịành C hế tạo máy trường Đại học Bách khoa Hà Nội đặc biệt tham khảo tài liệu tác giả viết điều khiển thuụ lực - khí nén ỏr trƯcVna Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố liồ Chí Minh, Đại học Bách khoa Đà Nẳnq tài liệu khác Cuốn sách g m ba p h ầ n Hệ thông truyền dẫn điều khiển thuỷ lực: chương 1, chương 2, chương - Hệ thốnq truyền dẫn điều khiển khí nén: chương - Hệ thơng kết1hợp điều khiển điện - thủy lực - khí nén: chương Trong hệ thống truyền dẫn gọi mạch động lực - đề cập đến nguyên lý làm việc, số kết cấu điều chỉnh bơm dầu, máy nén khí cấu chấp hành V mạch điều khiển, giới thiệu vể nguyên lý làm việc, kết cấu phần tử t'ong điều khiển chỉnh áp suất, chỉnh !ưu lượng chỉnh hướng Đặc biệt trình bay kỹ điều chỉnh ổn định tốc độ Các mạch điều khiển liên hệ ngược theo tốc độ, theo vị trí, theo tải trọng, theo áp suất, theo công suất; vấn đề liên quan đến đồng làm việc nhiều cấu chấp hành dùng thuỷ - khí Phần cuối sách giới thiệu cách thiết kế mạch điện điểu khiển cho số sơ đồ đơn giản số ví dụ ứng dụng Phần lý thuyết tài liệu đề cập kiến thức để xác định tính kỹ thuật cho mạch động lực nêu đặc tính kỹ thuật, khả sử dụng số phần tử chức mạch điều khiển nhằm giúp bạn đọc thiết kế khai thác máy có hiệu Cuốn sách hằn khiếm khuyết, mong nhận nhiều ý kiến đóng góp bạn đọc cho nội dung sách để lần tái sau hồn chỉnh Mọi ý kiến góp ý xin gửi Công ty c ổ phần Sách Đại học - Dạy nghề (HEVOBCƠ), 25 Hàn Thuyên, Hà Nội TÁC GIẢ Yêu cầu chung cho máy móc thiết bị phải bảo đảm yêu cầu kỹ thuật cần thiết, bảo đảm độ tin cậy, tuổi thọ, an tồn giảm giá thành bảo trì suốt thời gian sử dụng Mỗi phần tử hay phận cấu thành hệ thống truyền dẫn cho máy móc thiết bị phải nhiệm vụ xác định - ta gọi phần tử chức Ví dụ: Chức nãng động điện biến điện thành nãng quay trục động bơm dầu truyền dẫn thuỷ lực có chức biến nãng (động điện quay) thành chất lỏng dạng áp suất lưu lượng Cịn chọn loại bơm phải yêu cầu kỹ thuật cụ thể xác định Dù đơn giản hav phức tạp với máy móc hay thiết bị tồn hai dịng lượng cho mạch động lực mạch điều khiển Hình giới thiệu sơ đồ tổng quát cho truyền dẫn thuỷ - khí máy, gồm mạch dọng lực mạch điều khiển X 1 I p Hinh 0.1 Sơ đổ tổng quát truyền dẫn thuỷ - khí — Mạch động lực; Mạch điều khiển Sơ đổ truyền dẫn thuỷ - khí máy: Trung tâm xử lý điều khiển; Dộng điện; Bơm dầu máy nén khí; Cơ cấu điều Khiển, điều chỉnh; Oộng dầu khí chuyển động quay; Động dầu hoăc khí chuyển động thảng; Cơ cấu chấp hành trường hợp chuyển động quay thảng; Cảm biến; Liên hệ ngược 0.1 MẠCH ĐỘNG Lực Xuất phát từ động điện quay (cơ năng) bơm dầu máy nén khí tạo lượng chất lỏng dạng áp suất (thế năng) truyền theo đường ông qua cấu điéu khiên, điéu chỉnh tới động chuyển động quay (cơ năng), tới cấu chấp hành quay trục máy khoan, quay bàn máy, quay đầu vặn vít ; tới động ca chuyển động thắng (pittỏng xilanh) mang cấu chấp hành đầu bào, chuyển động thẳng cho bàn máy ; tới cấu chấp hành nhận đồng thời hai chuyên động thẩng quay lượng chất lỏng đầu búa khoan thuv lực (quay tròn để cắt, dao động thảng để đập) Đặc trưng kỹ thuật cho cấu chấp hành hệ thống truyền dẫn phải báo đám yêu cầu: Về động học: Tốc độ nmin-Mimax vmui vmax - V ề động lực học: Tải trọng lớn Pmax cho chuyển động thẳng; mỏmen truyền M xcho chuyển động quay công suất truyền động N Về mức độ tự động hoá: chủ yếu hệ thống điều khiển định 0.2 MẠCH ĐIỂU KHIỂN Mạch điều khiến phải bào đảm thoả mãn yêu gầu kỹ thuật cấu chấp hành động học, động lực học chế độ làm việc kể đến mức độ tự động toàn hệ thống Im hiệu đièu khiổn váo X (hình 0.1) qua trung tâm xứ lý dièu khién dến cấu, phận chấp hành điều khiên (dơn lẻ kết hợp điều khiển): động diện 2, bơm 3, cấu điều chỉnh điều khiển qua dộng đến cấu chấp hành Cư cấu chấp hành coi đại lượng Y Đại lượng Y là: tốc độ, thời gian, vị trí, lực công suất truyền Sơ đồ khôi cùa mạch điều khien kín cho hệ thống thuý khí đươc chí hình 2a CHĐK KĐ AM > -tA> x,(t) Y,{t) x2(t) _ v2(t) x3(«) — Yj(t) XD(t)—- — Y«) b) — LHN a) Hình 0.2 Mạch điểu khiển X(t) -CH YO) -o X tín hiệu vào thường đại lượng vật lý hành trình dịch chuyển tốc độ, thời gian, lực áp suất tác dụng, điện từ kể ánh sáng chuyển vào vật mang tin (dưỡng, bìa đục lỗ, đĩa từ ), qua phận xử lý tín hiệu đến khuếch đại (KĐ), sau đến chấp hành điều khiển (CHĐK) van, rơ le, cuối đến cấu chấp hành Y Kiểm tra yêu cầu kỹ thuật cấu chấp hành với điều khiển mạch kín phải dùng cảm biến (hình 1) (cảm biến hành trình, tốc độ, thời gian, lực áp suất ) chuyển qua phận liên hệ ngược (LHN) xử lý gửi phận nhận tín hiệu để bảo đảm cho tương thích với yêu cầu kỹ thuật cấu chấp hành Hình 0.2b mơ tả mơ hình tốn học chung cho hệ điều khiển với nhiều tín hiệu vào sử dụng tham số thời gian t Phương trình để giải dạng hàm tường Y(t) = F(Xt) ẩn F(X, Y) = Truyền dẫn chất lỏng (dầu) khí, hai dạng truyền dần chất tức dùng lượng áp suất (thế nãng) biến thành để quay tịnh tiến cho cấu chấp hành, v ề hình thức, kết cấu chức phần tử hệ thống truyền dẫn dầu khí gần giống Song cơng dụng, ưu nhược điểm có khác Các cơng thức tính tốn cho truyền dẫn gần giống nhau, khác hệ số phản ánh chất vật lý dầu khí Chương ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỂN d a n t h ủ y 1.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ TRUYỀN DAN Lực bă n g c h ấ t lỏ ng Nối từ nguồn truyền động đến cấu chấp hành truyền dẫn khí ding truyền như: đai truyền, bánh ma sát, xích, bánh răng; cịn truyền dẫn chất lỏng tức khâu truyền dẫn dùng chất lỏng Truyền nâng lượng chất lỏng thực dạng sau đây: 1.1.1 Thê - dạng áp suất p Nếu tích chất lỏng V(đơn vị m3) với áp suất p (đơn vị N/m2) th tích trữ lượng Eịi E, = p.v INm] Công suất lượng là: , nam châm điện Y5 nhận tín hiệu dầu từ cửa p qua van đáo chiều A3 vào buồng b xilanh phun nhựa đẩy trục vít quay trờ lại Dầu buồng a cùa Xilanh bơm nhựa qua cứa xá T van đảo chiều A3 bể dầu Khỉ nam châm điện Y5 nhận tín hiệu đồng thời nam châm Y7 nhận tín hiệu hoạt động Dầu từ cửa p van sécvỏ A4 qua van sécvô làm cho dộng thuỳ lưc hoạt động, dẫn đến trục vít quay theo Quá trình nạp liệu vào xilanh bắt đầu 168 c m biến CB5 nhận tín hiệu, nam châm điện Y7 ngừng hoạt động Dầu không vào động cư lúc động ngừng quay, dó trục vít ngừng quay, q tr ìn h nạp liệu k ết thúc Trục vít tiếp tục lùi lại đến cảm biến CB6 nhận tín hiệu đưa tín hiệu điều khiên nam châm điện Y5 ngừng hoạt động Do trục vít dừng lại (q trình trục vít chuyển động mà động ngừng quay từ cảm biến CB5 nhận dược tín hiệu đến cám biến CB6 nhận tín hiệu q trình giảm áp) Khi cảm hiến CB4 nhận dược tín hiệu sau khoảng thời gian t3 điều khiển bẳn li cám hiên thời gian, thời gian thời gian làm mát sản phẩm khuôn Sau khoảng thời gian I3 nam chàm Y2 dóng, dầu từ cửa p qua van đảo chiều AI vào buông b xilanh kẹp khuôn Tấm động lùi ra, q trình mờ khn *’ới áp suất cao Dấu từ buồng a cúa xilanh kẹp khuôn qua cửa xả T van đảo chiều AI bể dầu Cam biến CB1 nhận tín hiệu, nam châm điện Y1 ngắt, dầu không qua van đảo chiều A động dừng lại Cùng lúc nam châm Y4 đóng, dầu từ cửa p qua van d áo chiều A2 di vào buồng a xilanh đẩy sản phẩm (quá trình đẩy sản phẩm băt đầu) Dău buồng b xilanh đẩy sản phẩm qua cửa xả T van đảo chiều A2 bể dầu Khí cám hiến CB8 nhận tín hiệu, nam châm điện Y3 đóng, dầu từ cửa p qua van dáo chiều A2 vào buồng b xilanh đẩy sản phẩm làm cho xilanh sản pham lùi lại Dầu buồng a xilanh đẩy sản phẩm qua cửa xả T van đảo chiều A2 di vị bơ dấu Cám biến CB7 nhận tín hiệu, nam châm điện Y3 ngừng hoạt dộng, van A2 trở vé vi tri ban dầu, trình dẩy sán phẩm kết thúc bát đầu chu kỳ Trong trình lioat dỏng máy, khoảng cách chu kỳ xác định rơ le thời gian Chù ý: Trong sư đồ điều khiển đổ đám bảo an toàn cho chê độ phải án đồng thời nút điều khiển (S0 S|) nút ấn mạch Ngồi an lồn cho kẹp khn có bơ trí cư cấu an toàn ra, chu kỳ máy hoai độ 11c»? ur dỏng o dóng o cửa ấn nút CB11 Trong sơ đổ diện không bô trí rơ le thời gian chuyển giai đoạn hước llurc hịẽn tự dộng Ví dụ 2: Thiết kẻ hệ thống thuỷ lực điều khiển cho máy ép xuôi với ché dộ làm viẹc bán tụ dộng tự động (phục vụ cho nhiều dạng công nghệ gia cơng khác nhau) u cáu kỹ thuật cho cư cấu: Đầu ép chuyển dộng chế độ: chạy nhanh chạy công tác Co cấu kẹp sán phám chế độ chạy nhanh kẹp Cáp pliòi lấy sàn phẩm chi vào, với tốc độ không dổi chu kỳ làm việc Tát ca chế độ chuyên động đểu điều chỉnh vỏ cấp 169 C liọ n p h iiiỊ án t l iiế t kê: Chu kỳ làm việc cùa máy ép mơ theo biểu đồ hình 5.38 Vào CấD phôi Ra Xuống Bàn kep Lên Xuống Đái dảp Lên ị Nárg sản phẩm ' Lên "Xuống Sản phẩm Hình 5.38 Chu kỷ làm việc máy ép 1) Nguyên tắc làm việc đầu ép Chê độ chạy nhanh; Y có diện, dầu q u a l l vào hai xilanh phụ (van 1.2 vị trí trái) r.o kéo xilanh 1.0 xuống chạy nhanh, dầu cháy tù hế dầu tròn qua van chiểu có điều khiên 1.4 vào khoang 1.0 Khi bàn ép chạm vật ép áp suất tăng lèn đay 1.2 vị trí bên phải dồng thời dầu trẽn 1.0 van chiều 1.4 đóng lại thực chế độ chạy công tác Dầu r o qua van chiều có điều khiển 1.3 chạy qua 1.1 bé (hình 5.39) Chẽ độ bàn'ép lên: Y2 có điện, dầu qua van 1.1 đến van chiều 1.3 vào phần cua xilanh phụ r o - bàn máy di lèn Dầu phía xilanh qua van i chiều có điểu khiển 1.4 bể Chú ý: dùng bơm dầu thực chế độ chạy nhanh công tắc 2) Nguyên lý làm việc xilanh kẹp phôi o dùng bơm thực chế độ làm việc, bơm 0.2 bơm lưu lượng (phục vụ chay nhanh), bơm áp suất 0.3 bơm áp lực tạo lực kẹp (và phụ vào để chạy nhanh) Chê độ chạy nhanh: hai bơm 0.2 0.3 đưa dầu vào van đảo chiều 2.1 Khi Y3 có điện, dầu qua van 2.1 vào van 2.3 vào buồng cứa xilanh kẹp 2.0 dường dầu chi chạy qua van tiết lưu 2.2 qua 2.1 van tiết lưu chung 3.2, bàn máy chạy nhanh xuống Khi bàn ép chạm vào phôi ép áp suất hệ thống tãng lên, van chiều 2.4 dóng lại, dầu B2 qua van giảm tải 2.5 mớ dầu tự chạy bể Khi có bơm 03 kẹp chi tiết Y4 có điện thực q trình bàn kẹp lên Chú ý dùng đồng làm việc xilanh 2.0 tiết lưu đường Van tiết lưu 3.2 dê điều chinh tốc độ chung c h o cà hệ 170 3) Các xilanh cấp phơi đáy sản phẩm khơng có đặc biệt Hình 5.39 Sơ đố làm việc máy ép < Hình 5.40 Sơ đổ nguyên lý thuỷ lực máy ép 172 TÀI LIỆU THAM KHẢO Ị I TS Nguyền Ngọc c ẩ n , Giáo trình truyền dộng dầu ép máy cắt kim loại trưíờng Đại học Bách khoa, 1974 | | TS Nguyền Ngọc Phương, ThS, Huỳnh Ngun Hồng, Hệ thống diêu khiển bcìniít lim) lực, Nhà xuất Giáo dục, 2000 ị ị TS Trần Xuân Tuỳ, Hệ thống điều khiển tự động thuỷ lực, Nhà xuất bán Khoa học: kỹ thuật, 02 | | PGS.TS Tạ Duv Liêm, K ỹ thuật điều khiển diêu chỉnh lập trình khai thác máy cômg cụ Nhà xuất Khoa học kỹ thuật trường Đại học Bách khoa Hà Nội Chiương trình hợp tác đào tạo quốc tế - ITP, 2005 Ị5] TS Nguvẻn Ngọc Phương, Hệ thống điêu khiển khí nén, Nhà xuất Giiáo dục, 1999 | J TS Phạm Vãn Khảo, Truyền dộng khí nén 11\ TS Phạm Văn Khảo, Các phán tứ thiết bị thuỷ lực - khí nén cơng nghiệp, trưrờng đại học Bách khoa Hà Nội, 1997 18] TS Nguyền Tiến Lưỡng, Các phần tử T liu ỷ - Khí tự động hoá (tài liệu dùmg cho cao học), Đại học Bách khoa Hà Nội, 1997 I 9] TS Nguyễn Tiến Lưỡng, T ự động hố Tlm ỷ - Klií máy, hài giảng cho sinh VIÙ'11 ngành chế tạo máy, công nghệ thiết bị gia cống chất dẻo I 10] Prokes J.Hydraulicke mechanizmy V automatiza'cu Praha 1973 [11] Ing Juraj Ihring, CSc, Prọịcktovanie Iỉydrauliokých a Pneumatických obvodov, Pr.aha 1983 112] Yukcn Hydraulics (TW) Co.LTD.Licensee of yuken kogyo, Japan 173 M ỤC LỤC I f i nói d ầ u B ài mị dầu GIĨI THIỆU CÁC PHẦN TỬCHỨC NĂNG T R O N G HỆ TH Ố NG TR U Y ỀN d a n THUỶ k h í 0.1 Mạch động l ự c 0.2 Mạch điều k h iể n Chưong ĐẠI CƯƠNG VỀ TRUYỀN DAN t h ủ y Lực 1.1 Khái niệm chung truyển dản chất l ỏ n g .8 1.1.1 Thế - dạng áp suất p 1.1.2 Động 1.1.3 Dưới dạng n h iệ t 1.2 Hệ thống thuý lực thực chuyển động t h ẳ n g 1.3 Hệ thống thuý lực thực chuyển động q u a y i i Một số tính chất lý chất lỏng dùng truyền d ầ n 13 1.4.1 Độ nhớt 13 1.4.2 Một số nhân tố ảnh hưởng đến độ nhớt khả nàng làm việc chát lỏng - chất lỏng Niutơn - dầu k h o n g 15 1.4.3 Lựa chọn d ầ u 17 1.5 Hiệu suất hệ thống truyền dẳn dẳu é p 19 1.5.1 Tổn thất khí 19 1.5.2 Tổn thất thê tích 20 1.5.3 Tổn thất áp suất .2 1.5.4 Hiệu suất truyền dản hệ t h ố n g .25 Chương C CẤU BIỂN ĐỔI N Ă N G LƯỢNG 2.1 Bơm d ầ u .27 11 Brrm bánh 28 2.1.2 Bơm cánh gạt 34 2.1.3 Bơm pit tôn g 41 2.2 Động d ầ u .54 2.2.1 Động dầu bánh 54 2.2.2 Động dầu cánh g t 54 2.2.3 Động dầu pittông 60 2.3 Xilanh truyền l ự c 66 2.3.1 Nguyên lý làm việc 66 2.3.2 Kết cấu xiianh truyền lực 71 2.3 Tính toán xilanh truyền l ự c 72 Chương MỘT SỐ PHẦN TỬCHỨC NÀNG ĐIÊU KHIEN TRUYỀN d a n THUỶ Lực 3.1 Cơ cấu chinh p 74 3.1.1 Van an toàn, van t r n 74 3.1.2 Van phân áp 76 3.1.3 Van cản 77 3.2 Cơ cấu chỉnh lưu 77 Van tiết lưu điều chỉnh dọc trục (hình ) 78 3.2.2 Van tiết lưu điều chỉnh quanh t/uc 80 v3 Cơ cấu chinh hướng 81 3.3.1 Van c h iề u 82 3.3.2 Van đảo chiều S3 3.3.3 Bộ dáo chiều ; .89 V-Ị Một số phán tử thuv lực k h c 91 3.4.1 Rơie áp l ự c 91 *.4.2 Rơle t h ời g i a n 91 3.4.3 Ảcquy d ầ u * 92 3.5 Điểu chinh ổn định vận tố c 96 3.5.1 Điều chinh thể tíc h 96 3.5.2 Điều chình tiết lưu 97 3.5.3 Bộ ổn tố c 99 3.6 Van trượt điều k h iể n 106 3.6.1 Van trượt có bốn mép điều khiển 108 3.6.2 Van trượt có hai mép điều khiển 111 3.6.3 Van Servo dùng cho chép hình dầu é p 113 3.6.4 Van tỷ lệ - van Servo 121 Chưotig HỆ TH Ố N G T R U Y Ề N D A N v đ i ề u k h i ê n b ằ n g k h í n é n 4.1 Đại cương truyền dần khí nén 125 4.1.1 Truyền dẳn nãng lượng khí nén 125 4.1.2 Tính cơng suất tru y ề n 126 4.2 Cấu trúc hệ thống truyền dẫn khí nén .Ỉ28 4.2.1 Thiết bị xử lý k h í 128 4.2.2 Máy nén k h í 131 4.2.3 Động khí n é n 131 4.3 Một số phán tử chức điều khiến khí nén 134 4.3.1 Van chình h n g 134 4.3.2 Van chỉnh áp suất 136 4.3.3 Van tiết lưu 137 4.3.4 Một sô loạivan khác 139 Chương ÚNG D ỤN G T R U Y Ể N DẢ N TH U Ỷ KHÍ I RO NG T ự Đ Ộ N C i H O Á MÁY 5.1 Cơ cấu diéu khiên có liên hệ ngược 145 11 Liên hệ ngược theo vị t r í .145 5.1.2 Liên hệ ngược theo tốc đ ộ ỉ .147 5.1.3 Liên hệ ngược theo tải trọng 148 5.1.4 Liên hệ ngược theo công suất 149 5.1.5 Điều chỉnh bơm 149 5.2 Đổng làm việc nhiều cấu chấp hành 152 5.2.1 Đổng hoá dùng liên hệ k h í 152 5.2.2 Đổng bảng phối lương bơm 152 5.2.3 Đồng dùng tiết lư u 153 5.2.4 Đồng nhờ liên hệ ngược khí theo vị trí 155 5.2.5 Đổng liên hệ ngược điện 155 5.2.6 Chu kỳ làm việcnối tiếp (đồng nối tiếp) nhiều xilanh lực 156 5.2.7 Cơ cấu kẹp 157 5.3 Mạch điều khiển tự động hố thuỷ kh í 160 5.3.1 Mạch điểu khiển dùng khí 160 5.3.2 Mạch diều khiển điện - íhuỷ lực - khí nén 161 5.3.3 Ví dụ ứng dụng thiết kế mạch điều khiển 164 175 Chịu trách nhiệm xuảt b ả n : Chủ tịch HĐQT kiêm Tổng Giám đốc NGƠ TRẦN ÁI Phó Tổng Giám đốc kiêm Tổng biên tập NGUYÊN QUÝ THAO T ổ chức hán thảo chịu trách nhiệm nội dung: Chủ tịch HĐQT kiêm Giám đốíc Cơng ty CP Sách Đ H -D N TRẦN NHẬT TÂN Biên tập nội d u n g sửa bán in: NGUYỄN DUY MẠNH Biên tập m ĩ thuật: ĐINH XUÂN DŨNG Trình bày bia: HỒNG NHƯNG C h ế bản: ĐINH XUÂN ĐỦNG T ự ĐỘNG HỐ THUỶ KHÍ TRONG MÁY CƠNG NGHIỆP Mã số: 7B702Y8-DAI In 1.500 (QĐ:63), khổ 19 X 27cm, Công ty CP In Phúc Yên Số ĐKKH xuất bản: 113 - 2008/CXB/56 - 175/GD In xong nộp lưu chiểu tháng 10 năm 2008 ... ép cùa máy cõng cụ, thực lượng chạy dao máy tổ hợp, máy doa, máy tiện, máy phay; thực chuyến động cùa bàn máy cấu khác máy mài, bâng truyền, cấu kẹp chặt, cấp phôi máy tự động đường dây tự dộng... NGUYỄN TIẾN LƯỠNG Tự ĐỘNG HỐ THUỶ-KHÍ ■ ■ TRONG MÁY CÔNG NGHIỆP NHÀ XUẤT BẢN GIÁO DỤC LỜI NÓI ĐẨU Trong nhiều năm gần đây, phát triển nhanh chóng khoa học cơng nghệ nâng cao mức độ tự động hố q trình... truyền dẫn thuỷ - khí — Mạch động lực; Mạch điều khiển Sơ đổ truyền dẫn thuỷ - khí máy: Trung tâm xử lý điều khiển; Dộng điện; Bơm dầu máy nén khí; Cơ cấu điều Khiển, điều chỉnh; Oộng dầu khí chuyển