MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 1 PHẦN I: PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 4 1.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU CÔNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG 4 1.1.1. Giới thiệu chung về thang máy. 4 1.1.2. Chức năng của các bộ phận dùng trong thang máy 5 1.1.3. Phân tích yêu cầu công nghệ 7 1.2. LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 7 1.2.1. Phương án hoạt động của thang máy 7 1.2.2. Lựa chọn các thiết bị điện 8 PHẦN II: PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀORA, MÔ TẢ HỆ THỐNG, THIẾT KẾ HÀM LOGIC 12 2.1 PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO RA 12 2.1.1 Đầu vào 12 2.1.2 Đầu ra 13 2.2 Mô tả hệ thống và thiết kế hàm logic 15 a) hệ thống điều khiển buồng thang (cabin) 15 b) hệ thống điều khiển động cơ cửa buồng thang (cửa cabin) 20 PHẦN III: PHÂN TÍCH CHỌN PLC, ĐẶT ĐỊA CHỈ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 23 3.1 Phân tích chọn PLC 23 3.1.1 Giới thiệu về PLC 23 3.1.2 Phân tích PLC 23 3.1.3 Giới thiệu phần cứng của plc s7 200 24 3.1.4 Các thông số của plc s7 200 cpu 224 ACDCRLY 26 3.2 Đặt địa chỉ cho các biến vào ra của hệ. 28 3.2.1 Đầu vào 28 3.2.2 Đầu ra 30 3.2.3 Biến trung gian và biến thời gian 31 3.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lí 33 3.3.1 Nguồn điện cung cấp cho hệ 33 3.3.2 Đấu nối và cài đặt thông số cho biến tần 36 PHẦN IV: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 38 4.1 Chương trình điều khiển ngôn ngữ lập trình LAD 38 4.1 Chương trình điều khiển ngôn ngữ lập trình STL 66 PHẦN V: THUYẾT MINH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG 81 5.1 Nguyên lí làm việc 81 5.2 Kiểm tra và đánh giá hệ thống 83
LỜI NÓI ĐẦU Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành tự động hóa phát triển mạnh mẽ chiều rộng chiều sâu Nghành tự động hóa ngày hồn thiện đại hóa Đồng thời khơng ngừng thâm nhập vào ngành kinh tế quốc dân như: Luyện kim, khí, hóa chất, khai thác mỏ, giao thông vận tải … Xã hội ngày phát triển nhu cầu điện tự động hóa ngày cao, nhiệm vụ quan trọng hàng đầu đặt người thiết kế phải biết vận dụng kiến thức học vào thực tế cách sáng tạo khoa học Là sinh viên ngành điện em giao đề tài môn học “ Thiết kế hệ thống điều khiển logic sử dụng PLC cho hệ thống thang máy tầng ” Trong thời gian làm đồ án giúp đỡ tận tình thầy giáo TRẦN XUÂN MINH bảo thầy cô giáo mơn tự động hóa với giúp đỡ bạn bè Đến đồ án em hoàn thành đầy đủ nội dung yêu cầu Với khả có hạn khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong có bảo thầy cô giáo Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thiết kế Nguyễn Hải Long MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU PHẦN I: PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.1 PHÂN TÍCH U CẦU CƠNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG 1.1.1 Giới thiệu chung thang máy 1.1.2 Chức phận dùng thang máy 1.1.3 Phân tích u cầu cơng nghệ .7 1.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.2.1 Phương án hoạt động thang máy .7 1.2.2 Lựa chọn thiết bị điện PHẦN II: PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO/RA, MÔ TẢ HỆ THỐNG, THIẾT KẾ HÀM LOGIC 12 2.1 PHÂN TÍCH CHỌN BIẾN VÀO RA 12 2.1.1 Đầu vào 12 2.1.2 Đầu 13 2.2 Mô tả hệ thống thiết kế hàm logic 15 a) hệ thống điều khiển buồng thang (cabin) 15 b) hệ thống điều khiển động cửa buồng thang (cửa cabin) .20 PHẦN III: PHÂN TÍCH CHỌN PLC, ĐẶT ĐỊA CHỈ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 23 3.1 Phân tích chọn PLC .23 3.1.1 Giới thiệu PLC 23 3.1.2 Phân tích PLC .23 3.1.3 Giới thiệu phần cứng plc s7 200 .24 3.1.4 Các thông số plc s7 200 cpu 224 AC/DCRLY .26 3.2 Đặt địa cho biến vào hệ 28 3.2.1 Đầu vào 28 3.2.2 Đầu 30 3.2.3 Biến trung gian biến thời gian 31 3.3 Thiết kế sơ đồ nguyên lí .33 3.3.1 Nguồn điện cung cấp cho hệ 33 3.3.2 Đấu nối cài đặt thông số cho biến tần 36 PHẦN IV: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN 38 4.1 Chương trình điều khiển ngơn ngữ lập trình LAD 38 4.1 Chương trình điều khiển ngơn ngữ lập trình STL .66 PHẦN V: THUYẾT MINH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG 81 5.1 Nguyên lí làm việc .81 5.2 Kiểm tra đánh giá hệ thống .83 PHẦN I PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.1 PHÂN TÍCH U CẦU CƠNG NGHỆ CỦA HỆ THỐNG 1.1.1 Giới thiệu chung thang máy Thang máy thiết bị chuyên dùng để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu v.v theo phương thẳng đứng nghiêng góc nhỏ 15 so với phương thẳng đứng theo tuyến định sẵn Thang máy gồm loại thang máy sử dụng máy kéo thang máy thủy lực, đồ án thang máy tầng em chọn thang máy sử dụng máy kéo làm đối tượng thiết kế thang máy sử dụng máy kéo loại phổ biến thị trường giá thành rẻ đảm bảo chất lượng Hình 1.1: mơ hình thang máy 1.1.2 Chức phận dùng thang máy a Cabin: Là phần tử chấp hành quan trọng thang máy, nơi chứa hàng, chở người đến tầng, phải đảm bảo u cầu đề kích thước, hình dáng , thẩm mỹ tiện nghi b Động cơ: Là khâu dẫn động hộp giảm tốc theo vận tốc quy định làm quay puli kéo cabin lên xuống Động sử dụng thang máy động pha rôto dây quấn rôto lồng sóc c Phanh điện từ: Là khâu an tồn, thực nhiệm vụ giữ cho cabin đứng im vị trí dừng tầng, khối tác động hai má phanh kẹp lấy tang phanh, tang phanh gắn đồng trục với trục động Hoạt động đóng mở phanh phối hợp nhịp nhàng với trình làm việc đông d Động mở cửa: Là động chiều hay xoay chiều tạo momen mở cửa cabin kết hợp với mở cửa tầng Khi cabin dừng tầng, rơle thời gian đóng mạch điều khiển động mở cửa tầng hoạt động theo quy luật định đảm bảo trình đóng mở êm nhẹ khơng có va đập Nếu khơng may vật hay người kẹp cửa tầng đóng cửa mở tự động nhờ phận đặc biệt gờ cửa có găn phản hồi với động qua xử lý trung tâm e Cửa: Gồm cửa cabin cửa tầng Cửa cabin để khép kín cabin q trình chuyển động khơng tạo cảm giác chóng mặt cho khách hàng ngăn không cho rơi khỏi cabin thứ Cửa tầng để che chắn bảo vệ tồn giếng thang thiết bị Cửa cabin cửa tầng có khố tự động để đảm bảo đóng mở kịp thời f Các phím gọi đến tầng Bên ngồi cửa tầng thường có hai nút để gọi cho thang lên hay xuống Riêng tầng có nút gọi thang theo chiều lên tầng có nút gọi thang theo chiều xuống Bên buồng thang có nút hiển thị tầng mà hành khách muốn đến muốn đến tầng hành khách việc ấn số tương ứng với tầng muốn đến Ngoài cịn có phím đóng mở cửa nhanh phím dùng để liên lạc vơi bên ngồi có cố với thang máy g Cảm biến dùng thang máy Trong đồ án em sử dụng: - Cảm biến quang “Móng ngựa” để đếm tầng dừng tầng xác Lắp cabin thang máy, đưa tín hiệu vào tủ - Photocell cửa thang máy - Mành cửa hồng ngoại để phát vật thể người cửa thang máy Lắp đặt cố định, chạy dọc hai bên cánh cửa cabin khung cửa cabin - Cảm biến lực loadcell cân điện tử để phát trạng thái tải thang máy 1.1.3 Phân tích u cầu cơng nghệ Hệ thống thang máy chia làm hệ nhỏ: hệ điều khiển buồng thang (cabin), hệ thống điều khiển cửa cabin Các trạng thái tồn hệ thống: a) Hệ thống điều khiển buồng thang (cabin): Trạng thái Trạng thái dừng Trạng thái Trạng thái cabin lên với tốc độ chậm Trạng thái Trạng thái cabin lên với tốc độ nhanh Trạng thái Trạng thái cabin xuống với tốc độ chậm Trạng thái Trạng thái cabin xuống với tốc độ nhanh Trạng thái Trạng thái cabin tải b) Hệ thống điều khiển cửa cabin: Trạng thái Trạng thái Trạng thái Động quay thuận (mở cửa cabin) Động quay ngược (đóng cửa cabin) Đèn báo sáng 1.2 LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 1.2.1 Phương án hoạt động thang máy - Tại cửa buồng thang bố trí nút gọi tầng, ấn nút lên thang máy hiểu ta muốn lên tầng trên, tương tự với việc ấn nút thang máy hiểu ta muốn xuống tầng nhận tín hiệu thang máy điều khiển động đến tầng bấm nút gọi tầng - Đóng mở cửa thang máy hoạt động theo nguyên lí thang máy đến tầng gọi chọn mở cửa thang sau 10s kể từ lúc khơng có vật thể qua cửa buồng thang cửa thang máy đóng lại đóng lại mà xuất vật cản cửa thang máy cửa thang mở lặp lại quy trình đóng mở cửa - Ưu tiên theo chiều quay thuận quay ngược động - Khi cabin tải (lúc thang máy có 10 người) cảnh báo đèn tải không cho động chạy 1.2.2 Lựa chọn thiết bị điện 1.2.2.1 Mạch điều khiển hệ thống thang máy Trong đồ án thiết kế vào số lượng đầu đầu vào để tối ưu toán mặt kinh tế lần kĩ thuật em lựa chọn dịng PLC S7 200 CPU 224 module mở rộng EM223 1.2.2.2 Biến tần Biến tần sử dụng để điều chỉnh tốc độ động máy kéo động mở cửa thang máy, u cầu tốn cơng nghệ điều chỉnh tốc độ nên hầu hết biến tần thị trường phù hợp việc lựa chọn theo công suất tải phù hợp với công suất biến tần Trong đồ án em lựa chọn biến tần hãng OMRON cơng ty Sam Sung, Canon, Glonics sử dụng loại biến tần em định sử dụng biến tần hãng OMRON đồ án minh Biến tần em sử dụng : + 3G3MX2-A2055: có cơng suất 5,5 KW + 3G3MX2-A2022: có cơng suất 2,2 KW 1.2.2.3 Động truyền động cho hệ thống - Động phần tử quan trọng hệ thống, thường xuyên phải làm việc với nhiều trạng thái khởi động (quá trình độ), trạng thái tải, trạng thái hãm - Qua phân tích nhận xét loại động em thấy loại động có ưu điểm riêng cho loại phụ tải giá thành môi trường làm việc Căn vào yêu cầu thiết kế đề tài thấy chọn động không đồng pha làm động cho hệ thống vì: Động khơng đồng pha sử dụng rộng rãi công nghiệp từ công suất nhỏ đến cơng suất trung bình lớn Sở dĩ vậy: động không đồng có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vật hành an toàn, sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều pha, kinh tế giá thành nhỏ so với động chiều => Vì em chọn động khơng đồng pha roto lồng sóc làm động truyền động hệ thống 1.2.2.3 Cảm biến => Trong đồ án em sử dụng cảm biến tiệm cận để xác định vị trí cabin dừng tầng xác, cảm biến quang để phát vật thể cửa thang máy, cơng tắc hành trình để xác định giới hạn mở cửa đóng cửa 1.2.2.4 Nút ấn Nút ấn (nút điều khiển) khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa thiết bị điện từ khác nhau, chuyển đổi mạch điều khiển Nút ấn có hai loại: + Nút ấn thường mở: + Nút ấn thường kín: => Trong đồ án em chọn nút ấn thường hở cho nút ấn gọi tầng, nút ấn chọn tầng, cơng tắc hành trình cảm biến 1.2.2.5 Các phân khác thang máy Trong hệ thống thang máy có nhiều thiết bị điện thiết bị tùy vào yêu cầu kĩ thuật, đảm bảo an tồn, tính kinh tế mà chọn thiết bị phù hợp cho phận Network 18 GOI TANG DI XUONG LD LD A NOT A OLD = G2X:I0.2 B:M0.1 M3:I4.1 NHO_GOI_T2_DI_XUONG:M1.1 NHO_GOI_T2_DI_XUONG:M1.1 Network 19 BIEN NHO GOI TANG DI LEN LD LD A NOT A OLD = G3L:I0.3 C:M0.2 M3:I4.1 NHO_GOI_T3_DI_LEN:M1.2 NHO_GOI_T3_DI_LEN:M1.2 Network 20 BIEN NHO GOI TANG DI XUONG LD LD A NOT A OLD = G3X:I0.4 C:M0.2 M3:I4.1 NHO_GOI_T3_DI_XUONG:M1.3 NHO_GOI_T3_DI_XUONG:M1.3 Network 21 GOI TANG DI LEN LD LD A NOT A OLD = G4L:I0.5 D:M0.3 M3:I4.1 NHO_GOI_T4_DI_LEN:M1.4 NHO_GOI_T4_DI_LEN:M1.4 Network 22 BIEN NHO GOI TANG DI XUONG LD LD A NOT A OLD = G4X:I0.6 D:M0.3 M3:I4.1 NHO_GOI_T4_DI_XUONG:M1.5 NHO_GOI_T4_DI_XUONG:M1.5 Network 23 BIEN NHO GOI TANG LD LD A NOT A OLD = G5:I0.7 E:M0.4 M3:I4.1 NHO_GOI_T5:M1.6 NHO_GOI_T5:M1.6 Network 24 BIEN NHO CHON TANG LD LD A NOT A OLD = CH1:I1.0 AA:M0.0 M3:I4.1 NHO_CHON_T1:M1.7 NHO_CHON_T1:M1.7 Network 25 BIEN NHO CHON TANG LD LD A NOT A OLD = CH2:I1.1 B:M0.1 M3:I4.1 NHO_CHON_T2:M2.0 NHO_CHON_T2:M2.0 Network 26 BIEN NHO CHON TANG LD LD A NOT A OLD = CH3:I1.2 C:M0.2 M3:I4.1 NHO_CHON_T3:M2.1 NHO_CHON_T3:M2.1 Network 27 BIEN NHO CHON TANG LD LD A NOT A OLD = CH4:I1.3 D:M0.3 M3:I4.1 NHO_CHON_T4:M2.2 NHO_CHON_T4:M2.2 Network 28 BIEN NHO CHON TANG LD LD CH5:I1.4 E:M0.4 A NOT A OLD = M3:I4.1 NHO_CHON_T5:M2.3 NHO_CHON_T5:M2.3 Chương trình điều khiển động kéo cabin Block: DONG_CO_CABIN Network Q0 LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD ALD LD AN OLD LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD ALD OLD O LD Q3:M3.4 B1:I2.2 B2:I2.3 CC1:I2.5 CC2:I2.6 D1:I3.0 D2:I3.1 E1:I3.3 E2:I3.4 Q7:M4.0 G:I3.5 Q6:M3.7 CC3:I2.7 CC2:I2.6 B3:I2.4 B2:I2.3 A3:I2.1 A2:I2.0 D3:I3.2 D2:I3.1 SM0.1 Q1:M3.2 O O NOT A OLD = Q4:M3.5 Q7:M4.0 Q0:M3.1 Q0:M3.1 Network Q1 LD A AN LD LD O O O ALD LD LD O O ALD OLD LD LD O ALD OLD LD A OLD ALD LD NOT A OLD = Q0:M3.1 H:I1.5 G:I3.5 AA:M0.0 F2:M2.5 F3:M2.6 F4:M2.7 F5:M3.0 B:M0.1 F3:M2.6 F4:M2.7 F5:M3.0 C:M0.2 F4:M2.7 F5:M3.0 D:M0.3 F5:M3.0 Q2:M3.3 Q1:M3.2 Q1:M3.2 Network Q2 LD A LD NOT A OLD = Q1:M3.2 TG1:T37 Q3:M3.4 Q2:M3.3 Q2:M3.3 Network Q3 LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD ALD LD NOT A OLD = Q2:M3.3 B1:I2.2 F2:M2.5 CC1:I2.5 F3:M2.6 D1:I3.0 F4:M2.7 E1:I3.3 F5:M3.0 Q0:M3.1 Q3:M3.4 Q3:M3.4 Network Q4 LD A AN LD A LD LD O ALD OLD LD LD O O ALD OLD LD LD O O O ALD OLD ALD LD Q0:M3.1 H:I1.5 G:I3.5 B:M0.1 F1:M2.4 C:M0.2 F1:M2.4 F2:M2.5 D:M0.3 F1:M2.4 F2:M2.5 F3:M2.6 E:M0.4 F1:M2.4 F2:M2.5 F3:M2.6 F4:M2.7 Q5:M3.6 NOT A OLD = Q4:M3.5 Q4:M3.5 Network Q5 LD A LD NOT A OLD = Q4:M3.5 TG1:T37 Q6:M3.7 Q5:M3.6 Q5:M3.6 Network Q6 LD LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD ALD LD NOT A OLD = Q5:M3.6 D3:I3.2 F4:M2.7 CC3:I2.7 F3:M2.6 B3:I2.4 F2:M2.5 A3:I2.1 F1:M2.4 Q0:M3.1 Q6:M3.7 Q6:M3.7 Network Q7 LD A LD NOT A OLD = Q0:M3.1 G:I3.5 Q0:M3.1 Q7:M4.0 Q7:M4.0 Network W BAO QUA TAI LD = W:Q4.2 Q7:M4.0 Network 10 L1 LD O O = Q1:M3.2 Q3:M3.4 Q2:M3.3 L1:Q3.0 Network 11 L2 LD = Q2:M3.3 L2:Q3.2 Network 12 X1 LD O O = Q4:M3.5 Q6:M3.7 Q5:M3.6 X1:Q3.1 Network 13 X2 LD = Q5:M3.6 X2:Q3.3 Chương trình động cửa buồng thang Block: DC_DONG_MO_CUA_CABIN Network Q00 LD A O LD NOT A OLD = Q33:M4.4 H:I1.5 SM0.1 Q11:M4.2 Q00:M4.1 Q00:M4.1 Network Q11 LD AN AN LD A LD A OLD LD A OLD Q00:M4.1 L:M0.5 X:M0.6 F1:M2.4 AA:M0.0 F2:M2.5 B:M0.1 F3:M2.6 C:M0.2 LD A OLD LD A OLD ALD LD NOT A OLD = F4:M2.7 D:M0.3 F5:M3.0 E:M0.4 Q22:M4.3 Q11:M4.2 Q11:M4.2 Network Q22 LD A LD NOT A OLD = Q11:M4.2 M3:I4.1 Q33:M4.4 Q22:M4.3 Q22:M4.3 Network Q33 LD A AN LD A A OLD LD O NOT A OLD = Q22:M4.3 TG2:T38 G:I3.5 Q55:M4.6 TG3:T39 G:I3.5 Q00:M4.1 Q44:M4.5 Q33:M4.4 Q33:M4.4 Network Q44 LD A LD NOT A OLD = Q33:M4.4 M5:I4.2 Q55:M4.6 Q44:M4.5 Q44:M4.5 Network Q55 LD A LD NOT A OLD = Q44:M4.5 M3:I4.1 Q33:M4.4 Q55:M4.6 Q55:M4.6 Network OPEN DOOR LD O LD LD O O O O ALD OLD = Q11:M4.2 Q44:M4.5 K1:I3.6 A2:I2.0 B2:I2.3 CC2:I2.6 D2:I3.1 E2:I3.4 M1:Q3.4 Network CLOSE DOOR LD LD LD O O O O ALD OLD = Q33:M4.4 K2:I3.7 A2:I2.0 B2:I2.3 CC2:I2.6 D2:I3.1 E2:I3.4 M2:Q3.5 Network NUT BAO KHAN CAP LD = K3:I4.0 V:Q4.3 Chương trình điều khiển đèn buồng thang Block: DEN_BAO_HIEU Network HIEU VI TRI TANG LD = AA:M0.0 LAMP_T1:Q0.0 Network DEN BAO HIEU VI TRI TANG LD = B:M0.1 LAMP_T2:Q0.1 Network DEN BAO VI TRI TANG LD = C:M0.2 LAMP_T3:Q0.2 Network DEN BAO VI TRI TANG LD = D:M0.3 LAMP_T4:Q0.3 Network DEN BAO VI TRI TANG LD = E:M0.4 LAMP_T5:Q0.4 Network DEN BAO DI LEN LD = L:M0.5 LAMP_LEN:Q4.0 Network DEN BAO DI XUONG LD = X:M0.6 LAMP_XUONG:Q4.1 Network DEN GOI TANG LD = NHO_GOI_T1:M0.7 LAMP_GOI_T1:Q0.5 Network DEN GOI DI LEN TANG LD = NHO_GOI_T2_DI_LEN:M1.0 LAMP_GOI_LEN_T2:Q0.6 Network 10 DEN GOI XUONG TANG LD = NHO_GOI_T2_DI_XUONG:M1.1 LAMP_GOI_XUONG_T2:Q0.7 Network 11 DEN GOI LEN TANG LD = NHO_GOI_T3_DI_LEN:M1.2 LAMP_GOI_LEN_T3:Q1.0 Network 12 DEN GOI XUONG TANG LD = NHO_GOI_T3_DI_XUONG:M1.3 LAMP_GOI_XUONG_T3:Q1.1 Network 13 DEN GOI LEN TANG LD = NHO_GOI_T4_DI_LEN:M1.4 LAMP_GOI_LEN_T4:Q2.0 Network 14 DEN GOI XUONG TANG LD = NHO_GOI_T4_DI_XUONG:M1.5 LAMP_GOI_XUONG_T4:Q2.1 Network 15 DEN GOI TANG LD = NHO_GOI_T5:M1.6 LAMP_GOI_T5:Q2.2 Network 16 DEN CHON TANG LD = NHO_CHON_T1:M1.7 LAMP_CHON_T1:Q2.3 Network 17 DEN CHON TANG LD = NHO_CHON_T2:M2.0 LAMP_CHON_T2:Q2.4 Network 18 DEN CHON TANG LD = NHO_CHON_T3:M2.1 LAMP_CHON_T3:Q2.5 Network 19 DEN CHON TANG LD = NHO_CHON_T4:M2.2 LAMP_CHON_T4:Q2.6 Network 20 DEN CHON TANG LD = NHO_CHON_T5:M2.3 LAMP_CHON_T5:Q2.7 PHẦN V THUYẾT MINH NGUYÊN LÍ LÀM VIỆC VÀ KIỂM TRA HỆ THỐNG - 5.1 Nguyên lí làm việc Khi thang máy bắt đầu hoạt động thang máy vị trí tầng cảm biến tầng tác động ( I2.0 = 1) => đèn tầng sáng ( Q0.0 =1), Cơng tắc hành trình giới hạn cửa đóng (I1.5 =1) Khi ấn nút gọi tầng (I0.0 =1) => đèn gọi tầng sáng (Q0.5 = 1) => động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.4 =1) Cửa mở ( I1.5 = 0) Khi cửa mở hết giới hạn (I4.1 =1) => động cửa dừng lại (Q3.4 = 0) Khi cửa mở sau 10s cửa tự động đóng lại (Q3.5 =1) Tắt nút gọi tầng (I0.0 =0) => giới hạn mở cửa tắt (I4.1 =0) Sau xuất trường hợp: Trường hợp Trường hợp - Cửa đóng hết giới hạn đóng - Có vật cản cửa (I4.2=1) cửa (I1.5=1) – động cửa dừng lại => cửa mở (Q3.4=1) - Mở hết giới hạn cửa (I4.1 (Q3.5=0) =1) => động dừng lại (Q3.4= 0) - Khi cửa mở sau 5s cửa tự động đóng lại (Q3.5 =1) - Giới hạn mở cửa tắt ( I4.1= 0) quay lại bước trước - Cửa đóng hết giới hạn đóng cửa (I1.5=1) – động cửa dừng lại (Q3.5=0) - Trong cabin khách hàng chọn tầng cần đến ví dụ tầng Nút chọn tầng ấn (I1.1=1) => đèn chọn tầng sáng (Q2.4 = 1) - Thang máy di chuyển lên (Q3.0=1) => đèn báo lên sáng ( Q4.0=1) - Cảm biến tầng tắt (I2.0 = 0) - Sau thời gian T1 thang máy tăng tốc (Q3.0=1) (Q3.2=1) - Khi gần đến nơi cảm biến sàn tầng tác động (I2.2=1) thang máy giảm tốc độ (Q3.0=1) (Q3.2=0) - Sau đến tầng cảm biến tầng tác động (I2.2 = I2.3 = 1) - Thang máy dừng ( Q3.0=0) => đèn báo vị trí tầng bật (Q0.1 = 1) - Cửa thang máy mở động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.4 =1) – cửa mở ( I1.5 = 0) Khi cửa mở hết giới hạn (I4.1 =1) – động cửa dừng lại (Q3.4 = 0) Trên chù kì làm việc thang máy trường hợp lên khác thang máy tương tự - Khi thang máy bắt đầu hoạt động thang máy vị trí tầng cảm biến tầng tác động ( I3.3 = I3.4 = 1) – đèn tầng sáng ( Q0.4 =1), cửa đóng (I1.5 =1) - Khi ấn nút gọi tầng (I0.7 =1) – đèn gọi tầng sáng (Q2.2 = 1) – động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.4 =1) – cửa mở ( I1.5 = 0) - Khi cửa mở hết giới hạn (I4.1 =1) – động cửa dừng lại (Q3.4 = 0) - Khi cửa mở sau 10s cửa tự động đóng lại (Q3.5 =1) tắt nút gọi tầng (I0.7 =0) – giới hạn mở cửa tắt (I4.1 =0) Sau xuất trường hợp: Trường hợp Trường hợp - - Cửa đóng hết giới hạn đóng - Có vật cản cửa (I4.2=1) cửa (I1.5=1) – động cửa dừng lại => cửa mở (Q3.4=1) - Mở hết giới hạn cửa (I4.1 (Q3.5=0) =1) => động dừng lại (Q3.4= 0) - Khi cửa mở sau 5s cửa tự động đóng lại (Q3.5 =1) - Giới hạn mở cửa tắt ( I4.1= 0) quay lại bước trước - Cửa đóng hết giới hạn đóng cửa (I1.5=1) – động cửa dừng lại (Q3.5=0) Trong cabin khách hàng chọn tầng cần đến ví dụ tầng Nút chọn tầng ấn (I1.1=1) => đèn chọn tầng sáng (Q2.4 = 1) Thang máy di chuyển xuống (Q3.1=1) => đèn báo xuống sáng (Q4.1=1) Cảm biến tầng tắt (I3.4 = 0) Sau thời gian T1 thang máy tăng tốc (Q3.1=1) (Q3.3=1) Khi gần đến nơi cảm biến sàn tầng tác động (I2.4=1) thang máy giảm tốc độ (Q3.1=1) (Q3.3=0) Sau đến tầng cảm biến tầng tác động (I2.4 = I2.3 = 1) Thang máy dừng ( Q3.0=0) => đèn báo vị trí tầng bật (Q0.1 = 1) Cửa thang máy mở động cửa quay thuận cửa mở ( Q3.4 =1) => cửa mở ( I1.5 = 0) Khi cửa mở hết giới hạn (I4.1 =1) – động cửa dừng lại (Q3.4 = 0) Trên chù kì làm việc thang máy trường hợp xuống khác thang máy tương tự 5.2 Kiểm tra đánh giá hệ thống Hệ thống thang máy tầng em hoạt động với yêu cầu công nghệ cụ thể sau: - Buồng thang đến tầng theo nguyên lí hoạt động, dừng xác tầng nhờ cảm biến vị trí đặt tầng Báo vị trí tầng nhờ hệ thống đèn báo - Động truyền động cabin hoạt động với cấp tốc độ khởi động hãm dừng từ từ nhờ vào tín hiệu PLC biến tần - Biến tần giúp bảo vệ động khỏi cố tải ngắn mạch - Cửa buồng thang tự động mở cửa đến tầng tự động đóng cửa sau 10s nhờ vào đồ hình động cửa buồng thang - Cảm biến load cell đo khối lượng vào báo PLC cabin tải, PLC đưa cảnh báo không cho cabin di chuyển ... định sẵn Thang máy gồm loại thang máy sử dụng máy kéo thang máy thủy lực, đồ án thang máy tầng em chọn thang máy sử dụng máy kéo làm đối tượng thiết kế thang máy sử dụng máy kéo loại phổ biến thị... Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn sáng Đèn... Nếu thang máy tầng ( A=1) phải có lệnh gọi lên tầng (F2 = 1) , tầng (F3 = 1), tầng (F4 = 1) tầng (F5 = 1) + Nếu thang máy tầng ( B=1) phải có lệnh gọi lên tầng (F3 = 1), tầng (F4 = 1) tầng (F5