đăng

ĐỀ BÀI Loạ i xe C/7 BXH M m Động 1800X1650 diese l G nmax (v/ ph) f ( N ) 2045 3750 0,019 Ngườ i (kg) 90 i Vmax Lốp d 235/55R1 (km/ h) 153/5 MỤC LỤC 1.CHỌN ĐỘNG CƠ- XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 1.1 Chọn động 1.2 Xây dựng đường đặc tinh ngoai TỶ SỐ TRUYỀN 2.1 Tỷ số truyền cực tiểu 2.2 Tỷ số truyền cực đại 2.3 Tỷ số truyền tay số trung gian 2.4 Tính vận tốc tay số CÂN BẰNG CÔNG SUẤT 3.1 Phương trình cân cơng suất 3.2 Đồ thị cân công suất CÂN BẰNG LỰC KÉO 4.1 Phương trình cân lực kéo % 4.2 Đồ thị lực kéo NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 5.1 Công thức tinh 5.2 Đồ thị nhân tố động lực học 6.GIA TỐC Ô TÔ 7.THỜI GIAN TĂNG TỐC 8.QUÃNG ĐƯỜNG TĂNG TỐC LỜI NĨI ĐẦU Mơn học Lý thuyết tơ đóng vai trị quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành ô tô Và môn học cần thiết với sinh viên Đại học Bách Khoa Hà Nội ngành ô tô Như người biết, ngành ô tô giới phát triển với nhiều hãng tiếng có tuổi đời hàng trăm năm Ở Việt Nam nay, ngành ô tô phát triển với nhiều hãng lớn từ nước đến hãng nước Khi nghiên cứu Lý thuyết ô tô, ta khảo sát trình xe chuyển động yếu tố động học, động lực học ảnh hưởng đến trình chuyển động Từ ta khảo sát đanh giá đường đặc tính xe Sau thầy Lưu Văn Tuấn hướng dẫn, em xin trình bày báo cáo Tính tốn sức kéo tơ 1 CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI 1.1.CHỌN ĐỘNG CƠ -Loại động cơ: Diesel -Số vịng quay nemax=3750 v/ph -Công suất Ne: Thay số: = 90,9 kW => Chọn động lắp xe có Nemax=115 kW 1.2 XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGỒI Ta có bảng sau: ne (v/ph) 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 3000 3375 3750 7,36 17,48 29,67 43,24 57,5 71,76 85,33 97,52 107,64 115 187,5 222,6 251,9 275,3 292,9 304,6 310,5 310,5 304,6 292,9 Ne (kW) Me (Nm) Đồ thị đặc tính ngồi động TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN -Ta tính lại bảng giá trị ne, Ne, Me với Nemax=90,9kW (vì cơng suất động dành cho chuyển động xe) ne (v/ph) 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 3000 3375 3750 Ne (kW) 5,82 13,82 23,45 34,18 45,45 56,72 67,45 77,08 85,08 90,90 Me (Nm) 148,17 175,95 199,11 217,63 231,52 240,78 245,41 245,41 240,78 -Tính rb: r = 0,55.235+0,5.19.25,4 = 370,55 mm rb = λr (lốp áp suất thấp: λ = 0,93 ÷ 0,935) => rb = 344,61 ÷ 346,46 → chọn rb = 345 mm = 0,345 m 2.1 Tỉ số truyền cực tiểu imin = 0,377× => it = 3,19 2.2 Tỉ số truyền cực đại -Điều kiện lực kéo: Với: Memax=245,41Nm ψmax = f + tanαmax = 0,019 + 0,3 = 0,319 Thay số: it max = = 10,79 -Kiểm tra điều kiện bám: Với: Gφ = 0,5G = 0,5.20450 = 10225 N φ = 0,7 231,52 Thay số: Thỏa mãn 2.3 Tỉ số truyền tay số trung gian  = =1,36 => it5 = 3,19 it4 = a× it5 = 1,36.3,19 = 4,32 it3 = a× it4 = 5,86 it2 = a× it3 = 7,95 it1 = aì it2 = 10,79 S lựi: il = (1,2 ữ 1,3).it1 =14 2.4 Tính vận tốc tay số Ta có bảng sau : ne(v/ph) 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 3000 3375 3750 v1(km/h) 4,52 9,04 13,56 18,08 22,60 27,12 31,64 36,16 40,69 45,21 v2(km/h) 6,13 12,26 18,39 24,53 30,66 36,79 42,92 49,05 55,18 61,32 v3(km/h) 8,32 16,63 24,95 33,27 41,58 49,90 58,22 66,53 74,85 83,17 v4(km/h) 11,28 22,56 33,84 45,12 56,40 67,68 78,96 90,24 101,52 112,80 v5(km/h) 15,30 30,60 45,90 61,20 76,50 91,80 107,10 122,40 137,70 153,00 CÂN BẰNG CƠNG SUẤT 3.1 Phương trình cân công suất Ne = N t + N f + N w ± N d ± N q + N m Nk = N e – Nt = N f + N w ± N d ± N q + N m 3.2 Đồ thị cân công suất -Ta tính vận tốc V5, đó: Nk = ηt.Ne = 0,85.Ne =>Ta có bảng sau: ne (v/ph) 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 3000 3375 3750 Ne(kw) 5,82 13,82 23,45 34,18 45,4 56,72 67,45 77,08 85,08 90,90 Nk(kW) 4,94 11,74 19,93 29,05 38,6 48,21 57,33 65,52 72,32 77,27 v5(km/h ) 15,30 30,60 45,90 61,20 76,5 91,80 107,1 122,4 137,7 153,0 Nf(kW) 1,65 3,30 4,95 6,61 8,26 9,91 11,56 13,21 14,86 16,51 Nw(kW) 0,06 0,49 1,64 3,89 7,59 13,12 20,84 31,10 44,29 60,75 Nf+Nw 1,71 3,79 6,59 10,49 15,8 23,03 32,40 44,32 59,15 77,26 -Kết hợp với bảng vận tốc, ta có đồ thị cân cơng suất: Đồ thị cân công suất CÂN BẰNG LỰC KÉO 4.1 Phương trình cân lực kéo Fk = Ff + Fw ± Fd ± Fq + Fm Với: F = Gf 4.2 Đồ thị lực kéo F = G.f = 20450.0,019 = 389 N -Từ công thức 4.1, thay số ta có bảng sau: ne (v/ph) 375 750 1125 1500 1875 2250 2625 3000 3375 3750 Me(Nm) 148,17 175,95 199,11 217,63 231,52 240,78 245,41 245,41 240,78 231,52 v1(km/h) 4,52 9,04 13,56 18,08 22,60 27,12 31,64 36,16 40,69 45,21 Fk1(N) 3939 4678 5293 5785 6155 6401 6524 6524 6401 6155 Fw1(N) 11 20 31 45 61 80 101 125 v2(km/h) 6,13 12,26 18,39 24,53 30,66 36,79 42,92 49,05 55,18 61,32 Fk2(N) 2902 3446 3900 4263 4535 4716 4807 4807 4716 4535 Fw2(N) 21 37 57 83 112 147 186 230 v3(km/h) 8,32 16,63 24,95 33,27 41,58 49,90 58,22 66,53 74,85 83,17 Fk3(N) 2139 2540 2875 3142 3343 3476 3543 3543 3476 3343 Fw3(N) 17 38 68 106 152 207 270 342 422 v4(km/h) 11,28 22,56 33,84 45,12 56,40 67,68 78,96 90,24 101,52 112,80 Fk4(N) 1577 1873 2119 2316 2464 2563 2612 2612 2563 2464 Fw4(N) 31 70 124 194 280 381 497 629 777 v5(km/h) 15,30 30,60 45,90 61,20 76,50 91,80 107,10 122,40 137,70 153,00 Fk5(N) 1165 1383 1565 1710 1820 1892 1929 1929 1892 1820 Fw5(N) 14 57 129 229 357 515 700 915 1158 1429 Ff+Fw 403 446 517 617 746 903 1089 1303 1546 1818 -Từ bảng ta có đồ thị lực kéo: NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC 5.1 Cơng thức tính -Theo cơng thức phần 4.1, ta có: Fk – Fw = Ff ± Fd ± Fq + Fm → chia cho G khai triển: Vì xe không kéo mooc nên cosα ≈ 1, tanα ≈ sinα, đó: -Nhân tố động lực học theo điều kiện bám: Suy điều kiện chuyển động: -Ta có bảng tính nhân tố động lực học: v1(km/h) 4,52 9,04 13,56 18,08 22,60 27,12 31,64 36,16 40,69 45,21 D1 0,19 0,23 0,26 0,28 0,30 0,31 0,32 0,32 0,31 0,29 v2(km/h) 6,13 12,26 18,39 24,53 30,66 36,79 42,92 49,05 55,18 61,32 D2 0,14 0,17 0,19 0,21 0,22 0,23 0,23 0,23 0,22 0,21 v3(km/h) 8,32 16,63 24,95 33,27 41,58 49,90 58,22 66,53 74,85 83,17 D3 0,10 0,12 0,14 0,15 0,16 0,16 0,16 0,16 0,15 0,14 v4(km/h) 11,28 22,56 33,84 45,12 56,40 67,68 78,96 90,24 101,52 112,80 D4 0,08 0,09 0,10 0,11 0,11 0,11 0,11 0,10 0,09 0,08 v5(km/h) 15,30 30,60 45,90 61,20 76,50 91,80 107,10 122,40 137,70 153,00 D5 0,06 0,06 0,07 0,07 0,07 0,07 0,06 0,05 0,04 0,02 5.2 Nhân tố động lực học tải trọng ô tô thay đổi => => ta có cơng thức tính góc anpha: Với: Gx = G0 + aGt a: số khách (0,1,2,3,4,5,6,7,8) G0= G-6Gt= 20450-6.90*9.8=15158 (N) Gt: trọng lượng khách =>Ta có bảng tính giá trị α: Số khách Gx (N) 15158 16040 16922 17804 18686 19568 20450 21332 22214 tanα 0,7412 0,7844 0,8275 0,8706 0,9137 0,9569 1,0000 1,0431 1,0863 α 36,5 38,1 39,6 41,0 42,4 43,7 45,0 46,2 47,4 -Kết hợp bảng tính nhân tố động lực học bảng tính giá trị α, ta có đồ thị: GIA TỐC Ơ TƠ -Từ cơng thức: Suy ra: -Với cơng thức δi =1,05 + 0,0015it2 , ta tính được: δ1 =1,22; δ2 =1,14; δ3 =1,1; δ4 =1,08; δ5=1,07 -Từ ta tính bảng gia tốc sau: v1(km/h ) 4,52 9,04 13,56 18,08 22,60 27,12 31,64 36,16 40,69 45,21 j1(m/s2) 1,394 1,683 1,922 2,112 2,253 2,344 2,386 2,379 2,322 2,216 v2(km/h ) 6,13 12,26 18,39 24,53 30,66 36,79 42,92 49,05 55,18 61,32 j2(m/s2) 1,056 1,282 1,467 1,613 1,719 1,784 1,810 1,796 1,741 1,646 v3(km/h ) 8,32 16,63 24,95 33,27 41,58 49,90 58,22 66,53 74,85 83,17 j3(m/s2) 0,761 0,930 1,067 1,170 1,241 1,279 1,284 1,257 1,196 1,103 v4(km/h ) 11,28 22,56 33,84 45,12 56,40 67,68 78,96 90,24 101,5 112,80 j4(m/s2) 0,524 0,645 0,737 0,800 0,835 0,841 0,818 0,766 0,685 0,576 v5(km/h ) 15,30 30,60 45,90 61,20 76,50 91,80 107,10 122,4 137,7 153,00 j5(m/s2) 0,341 0,420 0,469 0,490 0,481 0,443 0,376 0,280 0,155 0,00 -Từ bảng ta vẽ đồ thị gia tốc: THỜI GIAN TĂNG TỐC -Để tính thời gian tăng tốc, ta vẽ đồ thị gia tốc ngược (1/j-v) sau tích phân đồ thị Dựa vào bảng: v1(km/h) 4,52 1/j1(m/s2) 0,717 v2(km/h) 6,13 1/j2(m/s2) 0,947 v3(km/h) 8,32 1/j3(m/s2) 1,314 v4(km/h) 11,28 1/j4(m/s2) 1,909 9,04 0,59 12,2 0,78 16,6 1,07 22,5 1,55 13,5 0,52 18,3 0,68 24,9 0,93 33,8 1,35 18,0 0,47 24,5 0,62 33,2 0,85 45,1 1,25 22,6 0,44 30,6 0,58 41,5 0,80 56,4 1,19 27,1 0,42 36,7 0,56 49,9 0,78 67,6 1,19 31,64 36,16 40,69 45,21 0,419 0,420 0,431 0,451 42,92 49,05 55,18 61,32 0,552 0,557 0,574 0,607 58,22 66,53 74,85 83,17 0,779 0,796 0,836 0,907 78,96 90,24 101,5 112,80 1,223 1,306 1,459 1,735 v5(km/h) 15,30 1/j5(m/s2 ) 2,931 30,6 2,38 45,9 2,13 61,2 2,04 76,5 2,07 91,8 2,25 107,1 122,4 137,7 2,658 3,570 6,451 153,0 -Ta vẽ đồ thị: -Từ đồ thị trên, chia khoảng (theo vận tốc xe – km/h): 4,25 ÷ 20; 20 ÷ 40; 40 ÷ 60; 60 ÷ 80; 80 ÷ 100 Giả sử khoảng cách vạch (trên đồ thị): mm, tính lệ xích μ: => -Từ diện tích đồ thị, ta tính thời gian tăng tốc đồ thị: Khoảng vận tốc 4,52-20 20-40 40-60 60-80 80-100 Diện tích(mm ) 11 10 13 20 30 Tổng diện tích 11 21 34 54 84 Thời gian tăng tốc(s) 2,44 4,67 7,55 12,00 QUÃNG ĐƯỜNG TĂNG TỐC -Từ đồ thị (V-t) phần 7, ta tích phần để tính s Giả sử khoảng cách vạch đồ thị: mm => -Từ diện tích đồ thị, ta tính quãng đường tăng tốc: 18,66 Khoảng vận tốc 4,52-20 20-40 40-60 60-80 80-100 Diện tích 15 30 49 68 Tổng diện tích 21 51 100 168 Quãng đường tăng tốc 23 57 111 187 -Từ số liệu bảng trên, ta vẽ đồ thị quãng đường tăng tốc: