Nghiên cứu thiết kế thiết bị giám sát nhịp tim

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA …@…&…?… BÙI MINH PHÚ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 605268 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 06 năm 2014 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân Cán hướng dẫn khoa học : TS VÕ TƯỜNG QUÂN Ký tên TS VÕ TƯỜNG QUÂN Cán chấm nhận xét : Ký tên Cán chấm nhận xét : Ký tên HVTH: Bùi Minh Phú Page i NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 15 tháng 07 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Nguyễn Quốc Chí Lê Ngọc Bích Nguyễn Tấn Tiến Phạm Cơng Bằng Võ Hồng Duy Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS.TS NGUYỄN HỮU LỘC HVTH: Bùi Minh Phú Page ii NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: BÙI MINH PHÚ MSHV: Ngày, tháng, năm sinh: 03/02/1987 Chuyên ngành: 11390711 Nơi sinh: TP.HCM KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Mã số : 605268 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu thiết kế thiết bị giám sát nhịp tim II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu xử lý nhiễu tín hiệu nhịp tim III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 20/01/2014 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 20/06/2014 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS VÕ TƯỜNG QUÂN Tp HCM, ngày tháng năm 2014 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO TS VÕ TƯỜNG QUÂN TS PHẠM CÔNG BẰNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS.TS NGUYỄN HỮU LỘC HVTH: Bùi Minh Phú Page iii NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Bộ mơn Cơ điện tử, Khoa Cơ khí, Trường ĐH Bách Khoa HCM giảng dạy cho kiến thức khóa học Để hồn thành luận văn này, xin chân thành cám ơn hướng dẫn tận tình Tiến Sĩ Võ Tường Quân – thầy hướng dẫn luận văn Thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ cung cấp cho tơi số thiết bị để thực nghiệm luận văn Tôi học hỏi kiến thức, phương pháp nghiên cứu hướng giải vấn đề từ người thầy tận tâm Tơi xin cảm ơn gia đình người bạn động viên ủng hộ tơi Xin chân thành cảm ơn! Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 06 năm 2014 Bùi Minh Phú HVTH: Bùi Minh Phú Page iv NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân TĨM TẮT LUẬN VĂN Tóm tắt: Đề tài trình bày nghiên cứu việc thiết kế điều khiển hệ thống giám sát nhịp tim cho bệnh nhân người cao tuổi Hệ thống giám sát nhịp tim đo số nhịp người bệnh người bệnh sinh hoạt bình thường nhà, thiết bị không cần người theo dõi trực tiếp liên tục Thiết bị đo nhịp tim cho người bệnh có đặc điểm gọn nhẹ khả di động với người bệnh Do người bệnh cảm thấy thoải mái sinh hoạt mang thiết bị Ngoài ra, hệ thống cịn module quan trọng có nhiệm vụ phát tình trạng nguy hiểm bệnh nhân gửi tin nhắn SMS báo động tới bác sĩ, người chăm sóc Abstract: This thesis studies the design heart rate monitoring system for patients The heart rate monitoring device can count of heart rate of a patient while the patient is still normal activities at home, the device does not need the directly monitor and continuously of human Heart rate measuring device for patients with ergonomic features and mobile capabilities along with the patient Therefore, the patient still feels comfortable in life while wearing the device In addition, the system also has an important task module detects a dangerous situation of the patient and send SMS alarm to doctors, caregivers Luận văn gồm chương với nội dung sau: * Chương 1: Tổng quan đề tài Trình bày tình hình nghiên cứu nước giới, đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài * Chương 2: Nhịp tim Trình bày thiết bị đo nhịp tim y tế dạng đồ thị nhịp tim thiết bị đo vẽ lại * Chương 3: Các loại cảm biến đo nhịp tim Phân tích nguyên lý đo nhịp tim loại cảm biến thông dụng nay, lựa chọn phương pháp đo thiết bị dùng làm cảm biến HVTH: Bùi Minh Phú Page v NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân * Chương 4: Thiết kế phần cứng Trình bày trình thiết kế phần cứng, thiết kế module đo thử nghiệm kiểm tra module, sử dụng oscilloscope để kiểm tra tín hiệu nhịp tim thu Giải toán lượng thiết bị giám sát nhịp tim liên tục * Chương 5: Xử lý tín hiệu Trên sở tín hiệu thực tế đo kiểm tra chương 4, tiến hành xử lý tín hiệu, loại bỏ nhiễu, đếm số nhịp tim/phút xác để đưa so sánh, chẩn đốn tình trạng người bệnh Từ kết nhịp tim/phút xác, thiết bị có hành vi cảnh báo chuông đèn gửi tin nhắn SMS hay không * Chương 6: Thực nghiệm Hình ảnh mạch điện, thiết bị giám sát nhịp tim thực tế Sử dụng thiết bị giám sát nhịp tim đo kiểm tra người ngẫu nhiên Kết luận hoạt động thiết bị * Chương 7: Kết luận kiến nghị nghiên cứu Trình bày kết đạt luận văn kiến nghị nghiên cứu HVTH: Bùi Minh Phú Page vi NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan rằng, nội dung luận văn kết làm việc hướng dẫn Thầy TS Võ Tường Quân, ngoại trừ phần tham khảo từ tài liệu khác ghi rõ luận văn Tp.HCM, Ngày… tháng 06 năm 2014 Bùi Minh Phú HVTH: Bùi Minh Phú Page vii NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT LUẬN VĂN v LỜI CAM ĐOAN vii MỤC LỤC viii DANH MỤC HÌNH DANH MỤC BẢNG CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.1.1 Tên đề tài 1.1.2 Đề tài dạng thực nghiệm 1.1.3 Tổng quan tình hình nghiên cứu a Tình hình nghiên cứu nước b Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.2 Mục tiêu đề tài phạm vi nghiên cứu 1.2.1 Nội dung nghiên cứu cụ thể 1.2.2 Phương Pháp nghiên cứu CHƯƠNG II: NHỊP TIM 2.1 Đồ thị nghịp tim 2.1.1 Thiết bị đo ECG 2.1.2 Thiết bị đo SpO2 2.1.3 Thiết bị đo EtCO2 10 2.1.4 Thiết bị đo huyết áp 10 2.1.5 Kết luận 11 2.2 Nhịp tim bình thường 12 2.2.1 Nhịp tim bình thường theo độ tuổi 12 2.2.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến nhịp tim 13 2.2.3 Nhịp tim bất thường 14 CHƯƠNG III: CÁC LOẠI CẢM BIẾN ĐO NHỊP TIM 15 HVTH: Bùi Minh Phú Page viii NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân 3.1 Cảm biến đo nhịp tim 15 3.1.1 Giới thiệu 15 3.1.2 Các phương pháp đo nhịp tim 15 a Ống nghe nhịp tim 15 b Cảm biến đo điện tim (ECG) 16 c Cảm biến phương pháp SpO2 18 3.2 So sánh lựa chọn cảm biến nhịp tim 20 3.2.1 Theo yêu cầu thiết bị 20 3.2.2 Theo nhiễu cảm biến 22 3.3 Kết luận lựa chọn cảm biến đo nhịp tim 26 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 28 4.1 Thiết bị giám sát nhịp tim 28 4.1.1 Chức 28 4.1.2 Sơ đồ khối thiết bị giám sát nhịp tim 28 4.2 Thiết kế module A 28 4.2.1 Giới thiệu 28 4.2.2 Sơ đồ khối module A 29 4.2.3 Sơ đồ mạch 29 a Sơ đồ kết nối cảm biến truyền nhận tín hiệu 29 b Sơ đồ mạch lọc nhiễu khuếch đại 30 4.2.4 Nguồn pin cho module A 35 a Nguồn pin Lipo 35 b Bài toán lượng cho module A di động 36 4.3 Thiết kế module B 37 4.3.1 Giới thiệu 37 4.3.2 Sơ đồ khối module B 37 4.3.3 Sơ đồ mạch 38 a Sơ đồ mạch xử lý trung tâm 38 b Sơ đồ mạch nguồn 38 HVTH: Bùi Minh Phú Page ix CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM CHƯƠNG VI GVHD: Võ Tường Quân THỰC NGHIỆM 6.1 THI CÔNG VÀ KIỂM TRA MẠCH Sau tiến hành tính tốn, lựa chọn thiết bị, linh kiện, ta tiến hành thi công kiểm tra mạch 6.1.1 Thi công mạch Module A a Mạch xử lý tín hiệu cảm biến Hình 6.1 Mạch xử lý tín hiệu cảm biến Mạch xử lý tín hiệu cảm biến thiết kế có kích thước 85x55x17 mm Trên hình 6.1, module nRF24L01 gắn vào mạch xử lý tín hiệu module A b Mạch module nRF24L01 Hình 6.2 Mạch module nRF24L01 HVTH: Bùi Minh Phú Page 56 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân Mạch nRF24L01 có kích thước 26x12x10 mm, khối lượng 10 gam Được đưa chân header để gắn vào mạch xử lý tín hiệu module A Thiết kế tháo gắn để dễ thay xảy cố với mạch nRF24L01 c Hình ảnh module A Hình 6.3 Mạch module A đặt vào vỏ hộp Mạch module A lắp vào hộp nhựa gọn gàng, hộp có kích thước 95x70x.25mm Vỏ hộp kỹ thuật có nút để bắt vít chặt, kín tồn thiết bị 6.1.2 Thi công mạch Module B a Mạch trung tâm module B Hình 6.4 Mạch trung tâm module B Mạch trung tâm module B có kích thước 95x60x25mm Trên hình 6.4, mạch nRF24L01 gắn sẵn mạch trung tâm module B để truyền nhận liệu từ module A HVTH: Bùi Minh Phú Page 57 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân b Mạch SIM 908 Hình 6.5 Mạch SIM 908 Module SIM 908 có kích thước 75x50x15mm SIM 908 có chốt anten dùng cho mạng GSM anten GPS c Mạch giao tiếp máy tính Hình 6.6 Mạch giao tiếp máy tính Mạch giao tiếp máy tiếp giả lập cổng COM ảo cổng USB có kích thước 35x20x10, giao tiếp với mạch trung tâm module B qua chân header đưa HVTH: Bùi Minh Phú Page 58 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân d Module B lắp vào vỏ hộp Hình 6.7 Mạch module B cho vào vỏ hộp Mạch toàn module B lắp vào vỏ hộp kỹ thuật, LCD1602 hiển thị lắp vào nắp có tạo cửa sổ để người dùng xem thông tin e Sản phẩm gồm module A module B Hình 6.8 Thiết bị giám sát nhịp tim Sản phẩm sau hoàn thành gồm module A, module B có anten GSM kết nối, hình hiển thị chuông báo 6.2 KẾT QUẢ ĐO 6.2.1 Lấy số liệu đo Sau hồn thành thi cơng mạch, lắp ráp mạch chức lại với nhau, viết chương trình, ta tiến hành cho thiết bị lấy kết quả, số liệu đo tình nguyện viên HVTH: Bùi Minh Phú Page 59 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân Sau đối chiếu với thiết bị chuẩn máy đo huyết áp hãng OMRON thiết bị đo nhịp tim EasyPulse Việc lấy mẫu đo tiến hành đồng thời thiết bị giám sát nhịp tim thiết bị đo Số người tham gia lấy mẫu 10 người Mỗi người thực đo 10 lần Tình nguyện viên Giới tính Tuổi Thời gian đo Thiết bị chuẩn Thiết bị thiết kế Nguyễn Thành Sơn Nam 27 8h, 87 83 12/06/2014 87 86 91 94 87 83 83 83 81 76 85 81 83 85 83 82 87 88 8h30, 78 74 12/06/2014 82 84 79 82 78 76 83 78 82 76 85 86 85 85 Trịnh Ngọc Đức HVTH: Bùi Minh Phú Nam 28 Page 60 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM Diệp Thanh Hải Nguyễn Ngọc Hay Lê Minh Trí HVTH: Bùi Minh Phú Nam Nam Nam GVHD: Võ Tường Quân 29 26 30 83 79 80 81 14h, 83 85 12/06/2014 85 82 93 90 93 91 91 95 89 83 91 85 87 89 87 86 89 86 15h, 57 60 12/06/2014 55 55 66 66 55 51 60 55 68 63 54 51 60 65 58 58 60 60 71 77 15h30, Page 61 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân 12/06/2014 Đặng Quang Vinh Hoàng Long HVTH: Bùi Minh Phú Nam Nam 26 30 71 73 75 76 77 74 71 74 75 76 76 76 75 71 68 65 73 75 16h30, 69 68 12/06/2014 71 71 66 63 64 68 65 65 63 60 67 69 67 65 63 65 60 58 9h, 73 73 13/06/2014 76 79 75 75 75 74 Page 62 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM Bùi Ngọc Hữu Vinh Bùi Minh Phú HVTH: Bùi Minh Phú Nam Nam GVHD: Võ Tường Quân 26 28 72 69 74 77 69 74 68 69 77 73 69 72 14h, 75 72 13/06/2014 71 71 77 74 74 79 73 70 73 78 76 74 69 65 72 68 73 72 16h, 84 79 13/06/2014 86 83 85 85 89 93 85 85 85 89 83 83 Page 63 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM Lê Thị Thanh Thiện GVHD: Võ Tường Quân Nữ 30 86 85 89 83 84 87 16h, 72 72 14/06/2014 71 72 71 73 71 71 69 71 73 74 73 72 68 69 73 76 69 78 Bảng 6.1 Bảng kết đo thực nghiệm nhịp tim 6.2.2 Đánh giá kết đo Với số liệu vừa đo đạc trên, dùng chương trình Microsoft Excel 2007 để vẽ lại đồ thị biểu diễn tương quan kết đo thiết bị 100 80 60 Chuẩn 40 Thiết kế 20 0 20 40 60 80 100 120 Hình 6.9 Đồ thị kết đo nhịp tim thực tế HVTH: Bùi Minh Phú Page 64 CHƯƠNG VI THỰC NGHIỆM GVHD: Võ Tường Quân Dựa vào đồ thị ta có nhận xét: có sai lệch số liệu nhịp tim đo mạch thiết kế số liệu nhịp tim đo thiết bị chuẩn, sai lệch không lớn Với việc sai số khơng qua 10 nhịp tim/phút việc thiết bị có báo động sai cho bác sĩ, người chăm sóc khơng xảy 6.2.3 Đồ thị nhịp tim Dùng thiết bị đo nhịp tim để đo vẽ đồ thị nhịp tim người theo thời gian Ta có đồ thị nhịp tim người đo hiển thị máy tính sau: Hình 6.10 Đồ thị nhịp tim hiển thị máy tính Nhận thấy rằng, đồ thị đo nhịp tim người cần đo có dạng sóng Pleth Do khơng có sẵn thiết bị vẽ đồ thị nhịp tim theo phương pháp SpO2 nên đề tài chưa so sánh, đánh giá xác đồ thị nhịp tim thiết bị giám sát nhịp tim vẽ lại có đầy đủ thông tin tin cậy HVTH: Bùi Minh Phú Page 65 CHƯƠNG VII KẾT LUẬN CHƯƠNG VII GVHD: Võ Tường Quân KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO 7.1 KẾT LUẬN Sau tiến hành tính tốn, thiết kế, thi cơng mạch, lắp ráp hồn thiện sản phẩm Sử dụng sản phẩm đo người tình nguyện thật, thiết bị giám sát nhịp tim hoàn thành - Hoàn thành thiết kế thiết bị giám sát nhịp tim - Thiết bị giám sát có khả đo nhịp tim gửi tín hiệu nhịp tim qua sóng RF khơng dây - Thiết bị giám sát có khả vẽ lại đồ thị nhịp tim máy tính - Thiết bị giám sát có khả đếm nhịp tim/phút xác tay người đo để giữ yên - Thiết bị có khả cảnh báo nguy hiểm cho bác sĩ người chăm sóc chng đèn báo tin nhắn SMS - Ứng dụng lọc xử lý tín hiệu vào thiết bị 7.2 KIẾN NGHỊ NHỮNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO - Thiết bị giám sát nhịp tim hoạt động cịn khơng ổn định tay người dùng rung mạnh làm kết đếm sai lệch, dẫn tới thiết bị giám sát nhịp tim có cảnh báo sai - Kết đếm sai lệch phần chống nhiễu tay người rung mạnh chưa thực tốt Ngun nhân khơng sử dụng đầy đủ lọc Kalman Phần lọc thực chất so sánh tương đối hai tín hiệu để có kết đếm gần - Kiến nghị cho nghiên cứu sau: dành cho nghiên cứu tiếp theo, tập trung vào phần chống nhiễu tay người rung đo xác cảnh báo ổn định, thiết bị giám sát nhịp tim hồn chỉnh Có thể thiết kế lại phần cứng cho module B với vi điều khiển mạnh để nhúng lọc Kalman đầy đủ vào hệ thống - Tập trung nghiên cứu xử lý tín hiệu phần mềm nhận thấy tín hiệu đọc từ oscilloscope xác ổn định Tức phần cứng đạt yêu cầu HVTH: Bùi Minh Phú Page 66 CHƯƠNG VII KẾT LUẬN GVHD: Võ Tường Quân DANH MỤC CƠNG TRÌNH CƠNG BỐ CỦA TÁC GIẢ Đã gởi báo chấp nhận báo cáo hội nghị International Symposium on Mechatronics and Robotics tổ chức Trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Quốc Gia thành phố Hồ Chí Minh * Bao Xuyen Trinh, Minh Duc Vo, Minh Phu Bui, Huu Tho Dang, Vinh Du Nguyen, Tuong Quan Vo, “An Application of The Led-Based Heart Rate Monitoring for Home Supervision Patients Health”, ISMR 2013, tháng 12.2013 Đã gởi báo chấp nhận báo cáo hội nghị Hội Nghị Khoa học & Công Nghệ Thường Niên 2014 tổ chức Trường Đại Học Bách Khoa, Đại Học Quốc Gia thành phố Hồ Chí Minh * Bùi Minh Phú, Võ Tường Quân, “Nghiên cứu điều khiển thiết bị giám sát nhịp tim không dây”, Hội nghị KH&CN thường niên 2014, tháng 3.2014 HVTH: Bùi Minh Phú Page 67 CHƯƠNG VII KẾT LUẬN GVHD: Võ Tường Quân DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://www.tuyenquang.gov.vn/DetailView/2412/16/Tram-y-te-xa-Hoa-An-Day- manh-phong-trao-hoc-tap-va-lam-theo-tam-guong-dao-duc-Ho-Chi-Minh.html [2] http://thietbiyte-eu.vn/tin-tuc/kien-thuc/thong-tin-y-duoc/dien-tam-do-54.html [3] http://www.bacsirieng.com/?page_id=448 [4] Sensors Advance Medical and Healthcare Applications http://www.designworldonline.com/sensors-advance-medical-and-healthcareapplications/ [5] Sóng P bình thường bệnh lý điện tâm đồ http://www.dieutri.vn/sachdientamdo/10-10-2012/S2667/Song-P-binh-thuong-va-benhly-tren-dien-tam-do.htm [6] Nguyễn Anh Tuấn, Phan Đình Phong, “Điện tâm đồ bình thường số bệnh lý”, Đại học Y Hà Nội [7] http://what-when-how.com/paramedic-care/ventilation-clinical-essentials- paramedic-care-part-3/ [8] http://www.bme.vn/bmevn/bme/bme/linh-vuc-khac/152 [10] Nguyễn Thùy An, “Theo dõi mạch”, Đại học Quốc Tế Miền Đông [11] http://www.gadgetguy.com.au/aussie-students-win-big-with-medical-innovation/ [12] http://yhvn.vn/tai-lieu/dien-the-mang-te-bao [13] http://cardiologyfellow.wordpress.com/2012/12/11/ [14] http://www.ivline.org/2010/05/quick-guide-to-ecg.html [15] Introducing Easy Pulse, http://embedded-lab.com/blog/?p=5508 [16] Easy Pulse, Version 1.1, http://embedded-lab.com/blog/?p=7336 [17] http://empiremedicalassociates.com/ECG.html [18] Resusable Finger Oximetry SpO2 Sensors, http://sensoronics.com/reusable-spo2- sensors.htm [19] Reflective Optical Sensor with Transistor Output, datasheet TCRT1000 [20] Các loại pin thông dụng, http://www.thegioipin.com/knowledge/n137/s122/Cac- loai-Pin-thong-dung.html HVTH: Bùi Minh Phú Page 68 CHƯƠNG VII KẾT LUẬN GVHD: Võ Tường Quân [21] Gậy hỗ trợ người cao tuổi [22] www.gwinstek.com [23] http://www.bme.vn/bmevn/bme/bme/chan-doan-hinh-anh/152 [24] Greg Welch and Gary Bishop, "An Introduction to Kalman Filter" ,TR-95-041, Updated Monday, July, 24, 2006 [25] Hideaki Takanobu, Satoshi Saito, Hideki Tsuboi, Hirofumi Miura, and Kiyoshi Naemura, Wearable Heart Rate Counter [26] Introducing Easy Pulse: A DIY photoplethysmographic sensor for measuring heart rate, Embedded lab, www.Embedded-lab.com [27] Francis E.H Tay, D.G Guo, L Xu, M.N Nyan, K.L Yap, MEMSWear- biomonitoring system for remote vital signs monitoring [28] Mohamed Fezari, Mounir Bousbia-Salah, and Mouldi Bedda, Microcontroller Based Heart Rate Monitor [29] Liliana Grajales, Wearable Multisensor Heart Rate Monitor HVTH: Bùi Minh Phú Page 69 CHƯƠNG VII KẾT LUẬN GVHD: Võ Tường Quân PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: Bùi Minh Phú Ngày sinh: 03/02/1987 Nơi sinh: Tp.HCM Địa liên lạc: 58/8 Hồ Thị Kỷ P1 Q10, Tp.HCM Email: phu.bui@gmail.com QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO Từ năm 2006 – 2011: Học trường đại học Bách Khoa Tp.HCM Từ năm 2011 – 2014: Học cao học trường đại học Bách khoa Tp.HCM Q TRÌNH CƠNG TÁC Năm 2011-2014: Trợ giảng trường Đại học Quốc Tế Miền Đông HVTH: Bùi Minh Phú Page 70 ... Phú Page iv NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM GVHD: Võ Tường Quân TĨM TẮT LUẬN VĂN Tóm tắt: Đề tài trình bày nghiên cứu việc thiết kế điều khiển hệ thống giám sát nhịp tim cho bệnh... Phú Page 27 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHƯƠNG IV GVHD: Võ Tường Quân THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 4.1 THIẾT BỊ GIÁM SÁT NHỊP TIM 4.1.1 Chức Thiết bị giám sát nhịp tim có chức đo nhịp tim người bệnh liên... dao động tim Đó đồ thị nhịp tim Bởi thiết bị đo có ngun lý đo khác nên đồ thị nhịp tim vẽ từ thiết bị cho hình dạng khác Thiết bị giám sát nhịp tim đề tài cịn có khả vẽ đồ thị nhịp tim theo thời