Nghiên cứu sự ảnh hưởng của góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy trên tấm nhôm phẳng A5052

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HCM THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC NGHIÊNG ĐẦU DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN MA SÁT KHUẤY TRÊN TẤM NHƠM PHẲNG A5052 Chun ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, - 2014 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CHẾ TẠO MÁY ————oOo———— THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT NGHIÊN CỨU SỰ ẢNH HƯỞNG CỦA GÓC NGHIÊNG ĐẦU DỤNG CỤ ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN MA SÁT KHUẤY TRÊN TẤM NHƠM PHẲNG A5052 Chun ngành: Kỹ thuật khí Mã ngành: 60520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH, 6-2014 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT MSHV: 13043047 Ngày, tháng, năm sinh: 05-03-1990 Nơi sinh: Thừa Thiên Huế Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Mã số : 60520103 I TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhôm phẳng A5052 II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Đánh giá yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy, yếu tố góc nghiêng đầu dụng cụ nội dung đề tài Tìm thơng số cần thực nghiệm Xây dựng mơ hình tốn tạo nhiệt thiết kế mơ hình thực nghiệm Sử dụng phương pháp quy hoạch thực nghiệm để đánh giá ảnh hưởng yếu tố góc nghiêng đầu dụng cụ đến tính chất mối hàn ma sát khuấy Tối ưu hóa để chọn thông số công nghệ tốt điều kiện thí nghiệm III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 20-01-2014 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 21-11-2014 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS.TS Trần Thiên Phúc Tp HCM, ngày tháng 06 năm 2014 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO PGS.TS Trần Thiên Phúc TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc Cơng trình hồn thành tại: Trường Đại học Bách Khoa – ĐHQG-HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS Trần Thiên Phúc Cán chấm nhận xét : TS Nguyễn Thanh Hải (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : TS Phạm Sơn Minh (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 10 tháng 07 năm 2014 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: PGS.TS Trần Doãn Sơn - Chủ tịch hội đồng TS Tôn Thiện Phương - Thư ký PGS TS Đỗ Thành Trung TS Nguyễn Thanh Hải TS Phạm Sơn Minh Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ PGS.TS Trần Dỗn Sơn PGS.TS Nguyễn Hữu Lộc i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn đến gia đình thân u Ba Mẹ Gia đình ln người lặng lẽ động viên cho tiến lên sống niềm tự hào Tơi khơng thể hồn thành luận văn khơng có giúp đỡ, hướng dẫn tận tình từ Thầy Trần Thiên Phúc, người trực tiếp hướng dẫn làm luận văn Ngay từ lúc bắt đầu hoàn thành luận văn này, Thầy hướng dẫn, tạo điều kiện thuận lợi cho có đủ thiết bị để thực mơ hình Với trân trọng cảm kích tơi xin gửi lời cảm ơn trực tiếp tới Thầy, Thầy cho lời khuyên xác đáng kịp thời lúc tơi gặp khó khăn Tơi xin gửi lời cám ơn đến Thầy Cơ Phịng thí nghiệm Đo lường, Phịng thí nghiệm Sức bền vật liệu, Anh Chị Xưởng khí C1, C3 giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi thực thí nghiệm luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn tới q Thầy Cơ khoa Cơ Khí giúp đỡ tơi q trình thực luận văn, bỏ thời gian quý báu chấm nhận xét đề tài Tôi cảm ơn tất quý Thầy Cô tham gia giảng dạy chương trình Thạc sĩ Kỹ Thuật Cơ khí khóa 2013, q Thầy Cơ trang bị cho tơi kiến thức bổ ích suốt thời gian học tập Cuối cùng, xin cảm ơn tới người bạn thân thiết trải qua vui buồn, khó khăn suốt thời gian học cao học Tơi xin chân thành cảm ơn! TP.Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2014 Thân Trọng Khánh Đạt ii TÓM TẮT Hàn ma sát khuấy (Friction stir welding) công nghệ để tạo mối hàn có chất lượng tốt, đặc biệt vật liệu có tính chịu hàn kém, mà phương pháp hàn thơng thường khơng có được, phổ biến hợp kim nhơm Nghiên cứu trình bày phương pháp chọn thông số công nghệ tốt điều kiện thí nghiệm cho vật liệu nhơm hợp kim, thơng số góc nghiêng dụng cụ nội dung nghiên cứu Q trình phân tích ảnh hưởng góc nghiêng dụng cụ tiến hành q trình xây dựng mơ hình tốn học thiết kế mơ hình thực nghiệm Kết nghiên cứu cung cấp thông số công nghệ cho trình hàn ma sát khuấy hợp kim nhôm đạt độ tin cậy hiệu cao Từ khóa: Hàn ma sát khuấy, vận tốc trục chính, tốc độ tiến dao, độ bền kéo, góc nghiêng đầu dụng cụ Friction stir welding is a new technology to create good quality welding, especially the poor welding materials that conventional welding methods can not make good, popular now is the aluminum alloy This study presents the method of selecting the best technology parameters in experimental conditions for aluminum alloy material, in which tool tilt angle is the main content of this study The process of analysis of the the influence tool tilt angle was carried out by construction mathematical models and experimental design models The study results will provide the technological parameters for friction stir welding processes on aluminum alloy to achieve the reliability and efficiency Keywords: Friction Stir Welding, tool rotational velocity, tool shoulder, tensile strength, tool tilt angle iii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan: • Luận văn sản phẩm nghiên cứu thân tơi • Số liệu luận văn trung thực chưa khác công bố • Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Học viên cao học Thân Trọng Khánh Đạt iv MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT iii MỤC LỤC viii DANH SÁCH HÌNH VẼ x DANH SÁCH BẢNG BIỂU xi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT 1 TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu 1.2 Tình hình nghiên cứu 1.2.1 Trong nước 1.2.2 Trên giới 1.3 Lý chọn đề tài 1.4 Mục tiêu nội dung nghiên cứu 1.5 Ý nghĩa đóng góp đề tài 1.5.1 Khoa học 1.5.2 Thực tiễn 1 3 7 9 10 12 13 15 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Quá trình sinh nhiệt hàn 2.1.1 Đặc điểm chung 2.1.2 Lượng nhiệt sinh trình hàn 2.1.3 Sự truyền nhiệt vào vật hàn 2.2 Dòng chảy vật liệu 2.2.1 Mơ hình động học thứ v 2.3 2.2.2 Mơ hình động học thứ hai 2.2.3 Đặc điểm dòng chảy vật liệu Tổ chức kim loại sau hàn 2.3.1 Quá trình nhiệt kết hợp với FWS 2.3.2 Quá trình nhiệt xảy vùng tâm mối hàn 2.3.3 Quá trình nhiệt vùng ảnh hưởng nhiệt PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 3.1 Xây dựng mơ hình tốn 3.1.1 Bài toán sinh nhiệt 3.1.2 Ứng suất trượt tiếp xúc 3.2 Xây dựng mơ hình thực nghiệm 3.2.1 Vật liệu dụng cụ hàn 3.2.2 Phương pháp chế độ hàn 3.2.3 Kiểm tra độ bền kéo 3.2.4 Phương pháp phân tích chọn thơng số thực nghiệm 16 17 20 21 21 22 24 24 24 28 30 30 33 34 34 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 4.1 Thực nghiệm đơn yếu tố 4.2 Thực nghiệm yếu tố toàn phần 4.2.1 Kết thí nghiệm 4.2.2 Kiểm tra ý nghĩa hệ số hồi quy 4.2.3 Kiểm tra tương thích phương trình hồi quy 4.3 Đồ thị thể mối tương quan hàm mục tiêu với cặp yếu tố ảnh hưởng 4.3.1 Độ bền kéo 4.3.2 Lực ép dọc trục 4.3.3 Lực dọc theo hướng hàn 4.4 Kết tối ưu thông số 38 38 39 41 43 45 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 58 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận 5.2 Kiến nghị 58 58 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 62 PHỤ LỤC 62 vi 48 48 51 53 56 A KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM LẶP TRONG THỰC NGHIỆM RIÊNG PHẦN 63 A.1 Khi tốc độ đầu khuấy thay đổi 63 A.2 Khi vận tốc hàn thay đổi 63 A.3 Khi góc nghiêng đầu khuấy thay đổi 64 B BẢNG THƠNG SỐ THỰC NGHIỆM TỒN PHẦN 65 C BẢN VẼ ĐẦU DỤNG CỤ HÀN 67 D CÁC CƠNG BỐ KHOA HỌC 68 E LÝ LỊCH TRÍCH NGANG 71 vii KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Vh = 44.77(mm/ph), góc nghiêng đầu tạo ma sát θ = 3.09(◦ ) Kết tối ưu hóa cho thấy điểm cho giá trị cực đại độ bền kéo nằm khoảng giá trị thông số thực nghiệm chọn, điều chứng tỏ mơ hình thực nghiệm chọn có ý nghĩa Đây thông số cho kết độ bền kéo mối hàn ma sát khuấy tốt điều kiện thí nghiệm 57 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Luận văn giải vấn đề sau: • Tổng quan hàn ma sát khả ứng dụng phương pháp hàn nước ta • Cơ sở lý thuyết q trình hàn FSW • Thiết kế dụng cụ hàn FSW • Tính tốn q trình sinh nhiệt truyền nhiệt hàn Từ tính tốn cơng suất hàn • Thực nghiệm xác định giá trị tối ưu thơng số hàn • Đưa thông số công nghệ tốt điều kiện thí nghiệm Tuy nhiên đề tài cịn số hạn chế đề tài: • Do điều kiện hạn hẹp thời gian kinh phí nên thực nghiệm loại hợp kim, chưa rút công thức thực nghiệm cho tất loại hợp kim nhơm • Chưa thực nghiệm với nhiều cấu hình dụng cụ để từ có so sánh ưu nhược điểm loại hình học dụng cụ • Lực dọc trục trình hàn lớn, chưa thể ứng dụng thiết bị cầm tay tay máy nhỏ công nghiệp Đây hạn chế đề tài hướng tương lai 58 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.2 Kiến nghị Do cơng nghệ hàn cịn cồng kềnh, q trình gá đặt khó khăn, chưa thuận lợi cho việc ghép nối bệ mặt hàn vị trí khó khăn đường hàn phức tạp Cho nên mục tiêu hướng đến tương lai tạo thiết bị hàn ma sát khuấy nhỏ gọn, cầm tay, có tính động cao mà người hay tay máy cơng nghiệp đảm nhận Với mục tiêu xin đề xuất hướng phát triển đề tài: • Nghiên cứu sâu tác động nhiệt độ đến dòng chảy vật liệu Từ rút khoảng nhiệt độ cần thiết để lực ép dọc trục lực dọc theo hướng hàn nhỏ mà chất lượng mối hàn vẩn đảm bảo • Nghiên cứu ảnh hưởng thơng số hình học đầu tạo ma sát đến chất lượng mối hàn • Xây dựng mơ hình tốn học, biểu đồ, xác định rõ ràng thông số hàn chế độ hàn mối liên hệ chúng cho loại vật liệu khác 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] An analytical modelling of of microstructure development in friction stir welding International Symposium on Friction Stir Welding, 1999 [2] Mokhtar Awang Simulation of friction stir spot welding (FSSW) process: study of friction phenomena ProQuest, 2007 [3] H K D H Bhadeshia Joining of commercial aluminium alloys INCAL 3, 1:195–203, 2003 [4] P.A Colegrove and H.R Shercliff Experimental and numerical analysis of aluminium alloy 7075-t7351 friction stir welds Science and Technology of Welding and Joining, 8(5):360–368, 2003 2003 [5] Paul A Colegrove and Hugh R Shercliff 3-dimensional cfd modelling of flow round a threaded friction stir welding tool profile Journal of Materials Processing Technology, 169(2):320–327, 2005 [6] Stan A David Trends In Welding Research: Proceedings of the 7Th International Conference ASM International, 2006 [7] Joseph R Davis Properties and selection: nonferrous alloys and specialpurpose materials, volume Asm Intl, 1990 [8] J.E Gould and Z Feng Heat flow model for friction stir welding of aluminum alloys Journal of Materials Processing and Manufacturing Science, 7:185–194, 1998 [9] Tao Lin Shan-Ben Chen Cheng-Yu Jiang Yong Zhao Hua-Bin Che, Keng Yan The investigation of typical welding defects for 5456 aluminum alloy friction stir welds Materials Science and Engineering A, 433:64–69, 2006 [10] Z Khandkar J Khan W Tang Linder, K and A.P Reynolds Rationalization of hardness distribution in alloy 7050 friction stir welds based on weld energy, 60 weld power, and time/temperature history In 4th International Symposium on Friction Stir Welding, Park City, UT, USA, 14-16 May 2003 [11] Rajiv S Mishra and Murray W Mahoney Friction stir welding and processing ASM International, 2007 [12] Mai Đăng Tuấn Nghiên cứu số thông số ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhôm phẳng Master’s thesis, Đại học Bách Khoa TP HCM, 2009 [13] Jesper Hattel Schmidt, H and John Wert An analytical model for the heat generation in friction stir welding Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering, 12(1):143–152, 2004 [14] M Song and R Kovacevic Thermal modeling of friction stir welding in a moving coordinate system and its validation International Journal of Machine Tools and Manufacture, 43(6):605–615, 2003 [15] W Tang, X Guo, J C McClure, L E Murr, and A Nunes Heat Input and Temperature Distribution in Friction Stir Welding Journal of Materials Processing and Manufacturing Science, 7:163–172, October 1998 [16] Trần Ngọc Phước Thạnh Mô trình nhiệt trình hàn ma sát khuấy phương pháp phần tử hữu hạn phần mềm ansys Master’s thesis, Đại học Bách Khoa TP HCM, 2011 61 PHỤ LỤC 62 PHỤ LỤC A KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM LẶP TRONG THỰC NGHIỆM RIÊNG PHẦN A.1 Khi tốc độ đầu khuấy thay đổi Bảng A.1: Khảo nghiệm đơn yếu tố số vòng quay thay đổi stt Tộc độ quay(v/ph) 1250 1500 1800 Ưng suất kéo (MPa) 167.00 153.50 177.00 185.50 140.00 131.00 Trung bình σ 166.85 181.66 137.17 10.84 3.52 4.37 180.05 182.48 140.51 Bảng A.2: Bảng giá trị lực dọc trục tốc độ trục thay đổi stt n(v/ph) 1250 1500 1800 A.2 Lực dọc trục (N) 7850 7480 7685 8150 8015 8130 7879 7284 7582 TB σy1 7959.8 7592.9 7799.0 135.0 309.0 237.8 Lực dọc hướng hàn(N) 612 675 750 580 595 812 606 643 792 TB σy2 599.4 637.7 784.8 13.9 32.9 25.9 Khi vận tốc hàn thay đổi Bảng A.3: Ưng suất kéo vận tốc hàn thay đổi stt Vận tốc hàn Vh(mm/ph) 23 40 78 ƯSK σk (MPa) 168.00 177.00 160.00 63 150.50 185.50 179.00 170.47 217.64 166.59 σk (Mpa) ĐLC σ 162.99 193.38 168.53 8.89 17.50 7.88 Bảng A.4: Lực ép dọc trục đầu hàn lực dọc theo hướng hàn vận tốc hàn thay đổi stt Vh (mm/ph) 23 40 78 A.3 Lực ép y1 (N) 5210 6610 7685 5025 6185 8130 5330 5864 8129 y1 σy1 Lực dọc y2 (N) 5188.31 6219.54 7981.42 125.4 305.7 209.6 612 675 496 470 795 380 537 755 325 y2 σy2 539.55 741.64 400.25 58.0 49.9 71.4 Khi góc nghiêng đầu khuấy thay đổi Bảng A.5: Ưng suất kéo vận tốc hàn thay đổi stt Góc nghiêng θ (độ) 3 ƯSK σk (MPa) 168.00 177.00 160.00 150.50 185.50 179.00 216.64 209.45 112.65 σk (Mpa) σ 178.38 190.65 150.55 27.98 13.74 27.90 Bảng A.6: Lực ép dọc trục lực dọc theo hướng hàn góc nghiêng đầu hàn thay đổi stt θ(độ) 3 Lực ép y1 (N) 7210 8800 6956 7925 7985 7530 7320 8978 6868 y1 σy1 7485.03 8587.67 7118.14 314.3 432.3 293.4 64 Lực dọc y2 (N) 612 715 523 470 795 580 478 791 652 y2 σy2 519.93 767.14 584.87 65.2 36.9 52.6 PHỤ LỤC B BẢNG THƠNG SỐ THỰC NGHIỆM TỒN PHẦN A(mm2 ): diện tích mặt cắt ngang mối hàn l(mm): bề rộng mối hàn t(mm): chiều dày mối hàn F (kg): lực kéo đứt mối hàn 65 No x1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Tam1 Tam2 Tam3 Tam4 Tam5 Tam6 Tam7 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1250 1500 1800 1500 1500 1500 1500 1500 1500 1500 Bảng B.1: Thơng số thực nghiệm tồn phần tâm x2 x3 l(mm) t(mm) A(mm2 ) F(Kg) Y1 (M P a) 23 23 23 40 40 40 78 78 78 23 23 23 40 40 40 78 78 78 23 23 23 40 40 40 78 78 78 40 40 40 40 40 40 40 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 3 3 3 45.40 46.85 44.43 44.90 45.33 44.42 45.10 45.43 44.91 44.66 45.25 44.98 45.90 45.61 45.83 45.05 46.32 46.14 46.70 45.65 44.64 44.90 46.03 45.42 45.93 46.35 45.44 45.75 44.45 44.75 44.54 44.80 45.25 45.83 4.84 4.67 4.95 4.94 4.99 4.92 4.99 4.95 4.96 4.93 4.82 4.97 4.83 4.86 4.88 4.95 4.90 4.92 4.70 4.72 4.85 4.87 4.81 4.83 4.91 4.88 4.83 4.83 4.83 4.90 4.89 4.78 4.82 4.74 219.74 218.79 219.93 221.81 226.20 218.55 225.05 224.88 222.75 220.17 218.11 223.55 221.70 221.66 223.65 223.00 226.97 227.01 219.49 215.47 216.50 218.66 221.40 219.38 225.52 226.19 219.48 220.97 214.69 219.28 217.80 214.14 218.11 217.23 66 3700 3903 3750 3630 4147 3580 3646 3840 3840 3980 3805 3800 3996 4320 4050 3600 3964 3947 3883 3875 3550 3620 4237 3970 3676 3791 3510 3980 4000 4040 3760 3780 3840 4380 165.18 175.00 167.27 160.55 179.86 160.70 158.93 167.51 169.11 177.33 171.16 166.75 176.82 191.19 177.65 158.37 171.35 170.59 173.57 176.42 160.85 162.41 187.74 177.53 159.90 164.40 156.89 176.69 182.77 180.74 169.35 173.16 172.72 197.79 Y2 (N) Y3 (N ) 5615.24 5866.38 4924.62 6560.93 5844.80 4875.57 7022.00 6941.56 7035.73 5848.72 5707.46 5562.27 6745.36 6886.62 6504.03 6853.27 7308.45 7249.59 6437.32 6133.21 5678.03 7122.06 6874.85 6872.89 6941.56 7125.98 6970.99 7310.41 7133.83 7059.28 7441.87 7290.79 7279.02 7339.84 508.16 455.18 521.89 453.22 437.53 417.91 618.03 519.93 759.29 535.63 486.58 551.32 619.99 529.74 545.44 780.88 659.23 690.62 672.97 633.73 574.87 867.20 739.67 629.80 955.49 945.68 847.58 651.38 686.70 623.92 669.04 718.09 722.02 700.43 PHỤ LỤC C BẢN VẼ ĐẦU DỤNG CỤ HÀN 67 PHỤ LỤC D CÁC CÔNG BỐ KHOA HỌC Có 02 báo Tạp chí khí Việt Nam [1] Thân Trọng Khánh Đạt, Võ Văn Pho, Trần Thiên Phúc (2014), "Tối ưu thông số công nghệ mối hàn ma sát khuấy nhôm hợp kim A5052", Tạp chí khí Việt Nam, số (1+2) [2] Thân Trọng Khánh Đạt, Trần Thiên Phúc (2014), "Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhơm phẳng hợp kim a5052", Tạp chí khí Việt Nam, số đặc biệt 2014 68 69 70 PHỤ LỤC E LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên: THÂN TRỌNG KHÁNH ĐẠT Ngày tháng năm sinh: 05-03-1990 Nơi sinh: Thừa Thiên Huế Địa liên lạc: 50/3/6 Hịa Bình, P.5, Q.11, TP Hồ Chí Minh Q trình đào tạo Học đại học, chuyện ngành Kỹ thuật chế tạo trường Từ năm 2008-2013: ĐH Bách Khoa Tp HCM Từ năm 2013 đến nay: Học cao học ngành Kỹ thuật Cơ Khí, trường ĐH Bách Khoa Tp HCM Q trình cơng tác Từ 2/2013-4/2013: Làm việc cơng ty Robert Bosch Việt Nam Nghiên cứu viên Bộ mơn Thiết kế máy, Khoa Cơ Khí, trường ĐH Bách Khoa TP HCM Từ 4/2013 đến nay: 71 ... ĐỀ TÀI: Nghiên cứu ảnh hưởng góc nghiêng đầu dụng cụ đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy nhôm phẳng A5052 II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Đánh giá yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy, ... tố góc nghiêng đầu dụng cụ nội dung nghiên cứu 1.4 Mục tiêu nội dung nghiên cứu Mục tiêu đề tài nghiên cứu ảnh hưởng tổng hợp thơng số đến tính chất mối hàn ma sát khuấy, phân tích ảnh hưởng yếu... hưởng yếu tố góc nghiêng đầu tạo ma sát mục tiêu luận văn Q trình hàn ma sát khuấy chịu ảnh hưởng nhiều thông số, việc phân tích để xác định yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn ma sát khuấy quan