thiết kế máy công cụ, chương 1

ch-ơng 1:nghiên cứu máy đã có Có rất nhiều loại máy tiện nh- : máy tiện vạn năng,máy tiện Tự động ,nửa tự động,máy tiện chuyên môn hoá và chuyen dùng,máy tiện revonve .v.v . Tuy nhiên chúng ta chỉ xem xét các đặc tính kỹ thuật của một số loại máy t-ơng tự máy T620. Bảng thống kê các đặc tr-ng kỹ thuật chính của máy cùng cỡ Đặc tính kỹ thuật Nhóm máy tham khảo 1K62 T620 T616 Chiều cao thân máy 200 200 160 Khoảng cách 2 mũi tâm 1400 1400 750 Vật liệu gia công có đ-ờng kính D lớn nhất 400 400 320 Số cấp tốc độ Z 23 23 12 Tốc độ trục chính n min - n max 12,5-2000 12,5-2000 44-1980 L-ợng chạy dao dọc 0,06-4,16 0,06-4,16 0,06-1,07 L-ợng chạy dao ngang 0,027-0,52 0,035-2,08 0,04-0,78 Công suất trục chính(Kw) 10 10 4,5 Số cấp tiện trơn 42 42 Lực chạy dao lớn nhất 3530-5400 3530-5400 3000- 8100 Khả năng cắt ren Ren quốc tế ( tp) Ren Anh (n) Ren Môđun (m) Ren pit (Dp) 1192 224 0,548 96--1 1192 124 0,548 I/ Các xích truyền động của máy tiện T620 : 1._ Xích tốc độ quay của trục chính : Xích này nối từ động cơ điện có công suất N = 1 kw,số vòng quay n=1450 vòng/phút ,qua bộ truyền đai thang vào hộp tốc độ (cũng là hộp trục chính ) làm quay trục chính VII . L-ợng di động tính toán ở hai đầu xích là : n đ/c (vòng/phút) của động cơ n tc (vòng/phút) của trục chính. Từ sơ đồ động ta vẽ đ-ợc l-ợc đồ các con đ-ờng truyền động qua các trục trung gian tới trục chính nh- sau: từ động cơ đ-ờng quay thuận đ-ờng truyền tốc độ cao đ-ờng truyền tốc độ thấp đ-ờng truyền nghịch li hợp ma sát - Xích tốc độ có đ-ờng truyền quay thuận và đ-ờng truyền quay nghịch. Mỗi đ-ờng truyền khi tới trục chính bị tách ra làm đ-ờng truyền - Đ-ờng truyền trực tiếp tới trục chính cho ta tốc độ cao - Đ-ờngtruyền tốc độ thấp đi từ trục IV-V-VI-VII Ph-ơng trình xích động biểu thị khả năng biến đổi tốc độ của máy 34 56 41 29 88 22 V 88 22 VI 54 27 60 60 1450(vg/ph). 260 145 II III 55 21 IV 49 49 VII 39 51 38 38 40 60 Từ ph-ơng trình trên ta thấy: -Đ-ờng tốc độ cao vòng quay thuận có 6 cấp tốc độ 2x3x1= 6 -Đ-ờng tốc độ thấp vòng quay thuận có 24 cấp tốc độ 2x3x2x2x1= 24 Thực tế đ-ờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận chỉ có 18 tốc độ ,vì giữa trục IV và trục VI có khối bánh răng di tr-ợt hai bậc có khả năng cho ta 4 tỷ số truyền 88 22 88 22 IV V VI 60 60 49 49 Nhìn vào ph-ơng trình thực tế chỉ có 3 tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 Nh- vậy đ-ờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận còn 18 tốc độ 2x3x3x1= 18 Vậy đ-ờng truyền thuận có 18+6=24 tốc độ Bao gồm: tốc độ thấp từ n 1 n 18 tốc độ cao từ n 19 n 24 Về mặtđộ lớn ta thấy n 18 =n 19 .vậy trên thực tế chỉ có 23 tốc độ khác nhau Các tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 tạo nên i kđại dùng cắt ren khuếch đại 2._Xích chạy dao cắt ren và tiện trơn: a)Tiện ren: Máy tiện ren vít vạn năng T620 có khả năng cắt 4 loại ren : Ren Quốc tế (t p ) Ren Mođuyn (m) Ren Anh (n) Ren Pitch (D p ) Khi cắt ren tiêu chuẩn xích truyền từ trục VII xuống trục VIII (hoặc qua i kđ rồi mới xuống trục VIII ),về trục IX qua cặp bánh răng thay thế vào hộp dao và trục vít me - L-ợng di động tính toán ở 2 đầu xích là : Một vòng trục chính - cho tiện đ-ợc một b-ớc ren t p (mm) Để cắt đ-ợc 4 loại ren máy có 4 khả năng điều khiển sau: + Cơ cấu bánh răng thay thế qua trục IX và trục X đảm nhận 2 khả năng (dùng cặp bánh răng 97 64 và 50 42 ) + Bộ bánh răng noóctông chủ động chuyển động từ trục IX qua li hợp C 2 tới trục X làm quay khối bánh răng hình tháp xuống trục XI qua C 3 tới trục XII đến trục XIV tới trục vít me + Noóctông bị động chuyển động từ trục X thông qua C 2 mà đi từ cặp bánh răng 36 28 tới trục XI và 28-25-36 bánh răng hình tháp XII qua bánh răng 35 (không truyền qua trục XV) xuống d-ới 18-28- 35-XIII tiếp tục truyền qua XIV-XV tới vít me + Để cắt đ-ợc nhiều ren khác nhau trong cùng một loai ren trong hộp chạy dao của máy dùng khối bánh răng hình tháp 7 bậc và 2 khối báng răng di tr-ợt - khi cắt ren trái trục chính giữ nguyên chiều quay cũ cần đổi chiều chạy dao ng-ợc lại trong xích có cơ cấu đổi chiều nối giữa trục VIII và IX tới bánh răng đệm 28 L-ợc đồ cấu trúc động học hộp chạy dao i đcơ tt i csở i gbội i Từ cấu trúc động học xích chạy dao trên ta có ph-ơng trình tổng quát cắt ren nh- sau: 1vòng trục chính x i cố định x i thay thế x i cơ sở x i gấp bội x t v = t p Khi cắt ren Quốc tế (dùng cho các mối ghép) - l-ợng di động tính toán : 1vòng trục chính t p (mm) - bánh răng thay thế 50 42 , bánh noóctông chủ động Khi cắt ren Anh - l-ợng di động tính toán : 1vòng trục chính 25,4/n (mm) Trong đó n: số vòng quay trên 1 tấc anh bánh răng thay thế 50 42 , con đ-ờng 2bánh noóctông chủ động Ph-ơng trình cắt ren Anh 1vòngtc(VII). 60 60 (VIII). 42 42 (IX). 50 42 (X). 38 35 . 35 28 (XI) 25 28 . n z 36 (XII) 28 35 . 35 28 .I ).i gb .(XV).t v =t p khi cắt ren môđuyn: (Dùng cho truyền động) - L-ợng di động tính toán : 1vòng tc m (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đ-ờng 1 noóctông chủ động - Ph-ơng trình xích động 1vgtc (VII). 60 60 (VIII). 42 42 (IX). 97 64 (X) C 2 36 n z . 28 25 (XI) C 3 (XII).i gb .(XV).12 = t p khi cắt ren Pitch: - L-ợng di động tính toán : 1vòng tc 25,4./D p (mm) - Bánh răng thay thế 97 64 , con đ-ờng 1 noóctông chủ động khi cắt ren khuyếch đại : Xích truyền không có gì thay đổi so với các xích trên mà chỉ thêm vào các tỉ số truyền khuyếch đại : 22 88 22 88 I kđ = 1 vòng tc(VII). 27 54 (VI). (V) VI 45 45 45 45 khi tiện ren chính xác : yêu cầu xích truyền động ngắn nhất : 1 vòng tc(VII).i cd .i tt = t p b) Xích tiện trơn : - Chạy dao dọc : Từ trục bánh vít 28 (trục XVII ) qua cặp bánh răng 14/60 (bánh răng 60 lồng không) đóng ly hợp bánh răng thanh răng t=10 (m=3)xe dao chạy dọc h-ớng vào mâm cặp (chạy thuận)khi chạy dao lùi đ-ờng truyền từ trục XVIII xuống ly hợp qua bánh răng đệm 38 tới bánh răng 14/60 tới cặp bánh răng thanh răng 14/60làm bánh xe dao chạy lùi - Chạy dao ngang : Đ-ờng truyền giống nh- chạy dao dộc truyền theo nửa bên phải hộp chạy dao tới vít me ngang t=5 (mm) - Chạy dao nhanh : Máy có động cơ điện chạy dao nhanh N=1 kw, n =1410 vg/ph trực tiếp làm quay nhanh trục trơn XVI 3. _Một số cơ cấu đặc biệt : + Cơ cấu ly hợp siêu việt : Trong xích chạy dao nhanh và động cơ chính đều truyền tới cơ cấu chấp hành là trục trơn bằng hai đ-ờng truyèen khác nhau. Nên nếu không có ly hợp siêu việt truyền động sẽ làm xoắn và gẫy trục. Cơ cấu ly hợp siêu việtđ-ợc dùng trong nhữnh tr-ờng hợp khi máy chạy dao nhanh và khi đảo chiều quay cảu trục chính + Cơ cấu đai ốc mở đôi : vít me truyền động cho 2 má đai ốc mở đôi tới hộp xe dao . Khi quay tay quay làm đĩa quay chốt gắn cứng với 2 má sẽ tr-ợt theo rãnh ăn khớp với vít me + Cơ cấu an toàn trong hộp chạy dao nhằm đảm bảo khi làm việc quá tải , đ-ợc đặt trong xích chạy dao (tiện trơn)nó tự ngắt truyền động kh máy quá tải . . thấp từ n 1 n 18 tốc độ cao từ n 19 n 24 Về mặtđộ lớn ta thấy n 18 =n 19 .vậy trên thực tế chỉ có 23 tốc độ khác nhau Các tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 tạo nên. có 3 tỷ số truyền 1, 4 1 , 16 1 Nh- vậy đ-ờng truyền tốc độ thấp vòng quay thuận còn 18 tốc độ 2x3x3x1= 18 Vậy đ-ờng truyền thuận có 18 +6=24 tốc độ Bao