Nghiên cứu tính toán thiết kế và mô phỏng máy gieo hạt

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG MÁY GIEO HẠT Sinh viên thực hiện: NGUYỄN ĐĂNG TUẤN ANH HUỲNH VĂN TUẤN Đà Nẵng - Năm 2018 Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt TĨM TẮT Trong đề tài nhóm chúng em nghiên cứu tính tốn thiết kế máy gieo hạt bán tự động sử dụng nguyên lý quạt hút chân khơng để gieo hạt Ngồi ra, máy gieo hạt thiết kế sử dụng nguồn điện chủ yếu từ bình ắc quy pin lượng mặt trời để cung cấp cho phụ tải máy gieo hạt Sau q trình nghiên cứu nhóm thu số kết sau: thơng số bản, mơ hình 3D, mơ q trình di chuyển máy gieo hạt Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự - Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TT Họ tên sinh viên Số thẻ SV Lớp Ngành Nguyễn Đăng Tuấn Anh 103130103 13C4B Kỹ thuật khí Huỳnh Văn Tuấn 103130193 13C4B Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Nghiên cứu tính tốn thiết kế mô máy gieo hạt Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: …………………………………… …………………………………………… …… ………………………………………………………………………………………… … ………………………………….… ……………………… ……………………… Nội dung phần thuyết minh tính tốn: a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Nội dung Chương 1: Mở đầu Chương 2: Tổng quan máy gieo hạt Chương 5: Tính bền Chương 6: Kết luận Nội dung Chương 4: Thiết kế chi tiết Chương 3: Tính tốn thơng số Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt Các vẽ, đồ thị ( ghi rõ loại kích thước vẽ ): a Phần chung: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Nội dung b Phần riêng: TT Họ tên sinh viên Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Họ tên người hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều Ngày giao nhiệm vụ đồ án: Ngày hoàn thành đồ án: Nội dung 1- Bản vẽ kết cấu tổng thể máy gieo hạt (A3) 2- Bản vẽ kết cấu tổng thể hàng máy gieo hạt (A3) 3- Bản vẽ kết cấu khung máy gieo hạt (A3) 4- Bản vẽ kết cấu cụm đào lấp rãnh (A3) 5- Bản vẽ kết cấu cụm phân phối hạt (A3) 6- Bản vẽ kết cấu khung đỡ (A3) 7- Bản vẽ chi tiết phễu đổ hạt (A3) 8- Bản vẽ chi tiết ống dẫn hạt (A3) 9- Bản vẽ chi tiết đĩa chia hạt đậu phộng ngô (A3) 10- Bản vẽ chi tiết nắp đậy (A3) Bản vẽ kết cấu lưỡi đào rãnh (A3) Bản vẽ kết cấu lưỡi lấp rãnh (A3) Bản vẽ kết cấu bánh xe dẫn động (A3) Bản vẽ kết cấu bánh xe dẫn động đĩa chia hạt (A3) 5- Bản vẽ kết cấu bánh xe dẫn hướng (A3) 1234- Phần/ Nội dung: Toàn đồ án 25/01/2018 27/05/2018 Đà Nẵng, ngày tháng năm 2018 Trưởng Bộ môn MÁY ĐỘNG LỰC Người hướng dẫn Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt LỜI NÓI ĐẦU Sau thời gian năm học trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, dạy dỗ bảo tận tình thầy, chúng em hồn thành tốt chương trình đào tạo kỹ sư ngành kỹ thuật khí Mỗi sinh viên trường cần phải qua đợt tìm hiểu thực tế kiểm tra khả nắm bắt, sáng tạo sinh viên Do q trình thực tập tốt nghiệp làm đồ án tốt nghiệp công việc cần thiết nhằm giúp cho sinh viên tổng hợp lại kiến thức mà học, đồng thời tiếng nói sinh viên trước trường Được cho phép ban lãnh đạo khoa Cơ Khí Giao Thơng thầy mơn Máy Động Lực nhóm em gồm sinh viên Nguyễn Đăng Tuấn Anh, Huỳnh Văn Tuấn thực đề tài “Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt” đề tài mang tính thực tế cao Khi thực đề tài chúng em cố gắng tìm tịi, nghiên cứu tài liệu cách nghiêm túc, để hoàn thành tốt đề tài Tuy nhiên trình độ cịn hạn chế, cịn kinh nghiệm thực tế, tài liệu chưa đầy đủ nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong bảo quý thầy cô đóng góp ý kiến bạn để đề tài chúng em hoàn thiện Cuối cho em gửi lời cảm ơn chân thành đến tất quý thầy cô nhà trường truyền đạt kiến thức cho chúng em thời gian qua Em xin chân thành cảm ơn đến thầy TS Nguyễn Văn Triều tận tình quan tâm giúp đỡ chúng em trình thực đề tài Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 25 tháng năm 2018 Sinh viên thực i Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan đề tài tốt nghiệp chúng em Đề tài hoàn thành sau q trình nghiên cứu, tính tốn chúng em Những nội dung trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp chép từ cơng trình có trước Các số liệu, hình vẽ sử dụng đồ án có nguồn gốc rõ ràng, công bố theo quy định Nếu khơng trên, chúng em xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài trước nhà trường Sinh viên thực ii Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt MỤC LỤC TĨM TẮT .i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ iv Chương 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Khảo sát nhu cầu thực tế .2 1.5 Phương pháp nghiên cứu .5 Chương 2: TỔNG QUAN VỀ MÁY GIEO HẠT .8 2.1 Giới thiệu máy gieo hạt .8 2.1.1 Công dụng .8 2.1.2 Yêu cầu kỹ thuật 2.1.3 Các hình thức gieo 2.1.4 Cấu tạo nguyên lý làm việc 10 2.2 Một số máy gieo hạt thị trường 15 2.2.1 Máy gieo hạt kiểu trục 15 2.2.2 Máy gieo hạt kiểu thìa múc 16 2.2.3 Máy gieo hạt loại đĩa nằm ngang 17 2.2.4 Bộ phận gieo hạt đĩa nghiêng 18 2.2.5 Máy gieo hạt sử dụng quạt hút chân không 19 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ MÁY GIEO HẠT 21 3.1 Tính chọn động 21 3.1.1 Xác định lực cản đất tác dụng lên cụm đào cụm lấp .21 3.1.2 Xác định lực cản lăn 23 3.2 Xác định thông số truyền xích 26 3.2.1 Cơ sở tính tỷ số truyền .26 3.2.2 Tính tỷ số truyền 29 3.3 Tính chọn ắc quy 37 iii Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt 3.4 Tính chọn pin lượng mặt trời 39 3.5 Chọn quạt hút chân không 41 3.6 Chọn thiết bị sạc 42 Chương 4: THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT CỦA MÁY GIEO HẠT 43 4.1 Nhiệm vụ, mục đích cơng việc thiết kế 43 4.1.1 Nhiệm vụ công việc thiết kế 43 4.1.2 Mục đích 43 4.2 Thiết kế chi tiết xe gieo hạt 44 4.3 Nguyên lý hoạt động 61 Chương 5: TÍNH KIỂM NGHIỆM BỀN BẰNG PHẦN MỀM HYPERWORKS63 5.1 Giới thiệu phần mềm Hyperworks .63 5.1.1 Lịch sử đời phần mềm .63 5.1.2 Các trình ứng dụng phần mềm 63 5.1.3 Các bước thiết lập toán kiểm nghiệm bền Hyperworks 67 5.2 Tính tốn kiểm nghiệm bền số phận chi tiết máy gieo hạt 67 5.2.1 Lưỡi cày .67 5.2.2 Khung đỡ xiên .68 5.2.3 khung đỡ ngang 69 KẾT LUẬN 71 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 DANH MỤC CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 1.1 Các tiêu phương pháp xác định điều kiện khảo nghiệm máy .7 Bảng 3.1 Lực cản riêng đất lưỡi cày điệp 21 Bảng 3.2 Thông số động điện 25 Bảng 3.3 Thông số bánh xích nhỏ 30 Bảng 3.4 Thông số bánh xích lớn 31 Bảng 3.5 Thơng số bình ắc quy 39 Bảng 3.6 Thông số pin lượng mặt trời 40 Bảng 3.7 Thông số quạt hút chân không .41 Hình 1.1 Người nông dân cuốc đất Hình 1.2 Người nơng dân cày ruộng iv Hình 4.26 Thanh giằng Sử dụng thép ống có tiết diện (35x35)mm dày 3mm, có nhiệm vụ liên kết hai mô đun gieo hạt lại với cách siết chặt bu lông giằng mơ đun gieo hạt Hình 4.27 Khung đỡ Khung đỡ có nhiệm vụ liên kết giá đỡ động ắc quy với khung đỡ khung đỡ chế tạo từ thép có chiều dày 3mm, hàn lại với nhau, thép dập để tạo gân nhằm tăng độ cứng cho khung đỡ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 59 Hình 4.28 Bộ phận giảm chấn Để tạo độ ổn định cho xe, ta sử dụng giảm chấn để hấp thụ dao động khối lượng bình ắc quy động tạo trình xe di chuyển Hình 4.29 Khung đỡ 1- Gía đỡ bình ắc quy; 2- Bộ giảm chấn; 3- Gía đỡ động cơ; 4- Khung đỡ lắp bánh xe dẫn hướng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 60 4.3 Nguyên lý hoạt động Hình 4.30 Mơ hình tổng thể xe gieo hạt 1- Quạt hút chân không; 2- Pin lượng mặt trời; 3- Tay cầm điều khiển;4- Động 5- Bánh dẫn hướng; 6- Bánh dẫn động; 7- Bánh xích; 8- Xích dẫn động; 9- Cụm lấp; 10- Cụm đào;11- Bánh dẫn động đĩa chia hạt; 12- Bộ truyền xích dẫn động đĩa chia hạt; 13- Ống dẫn hạt; 14- Buồng chứa; 15- Phễu; 16- Ống phân phối lực hút Nguyên lý làm việc: Khi ta đổ hạt vào phễu (15) hạt rơi xuống ống dẫn hạt, ta điều chỉnh số lượng hạt vào buồng chứa (14) nhờ cần điều chỉnh Pin lượng mặt trời (2) nạp điện cho bình ắc quy sau ắc quy cung cấp dịng điện cho động Khi động (4) khởi động thơng qua bánh xích (7) xích dẫn động (8) truyền chuyển động đến bánh dẫn động (6) làm cho xe di chuyển, nhờ có bánh dẫn hướng (5) giúp xe chuyển động thẳng cân đồng ruộng Xe di chuyển làm cho bánh dẫn động đĩa chia hạt (11) quay theo, thơng qua truyền xích (11) truyền chuyển động đến trục dẫn động đĩa chia giúp cho đĩa chia hạt quay theo Quạt hút chân không (1) hoạt động tạo lực hút, nhờ ống phân phối lực hút (16) dẫn lực hút từ quạt chân không đến buồng chứa, lực hút hút hạt điền đầy lỗ đĩa chia hạt, đĩa chia hạt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 61 quay đến cánh gạt hạt, hạt rơi vào ống dẫn hạt (13) rơi xuống rãnh đào, hạt lấp lại nhờ cụm lấp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 62 Chương 5: TÍNH KIỂM NGHIỆM BỀN BẰNG PHẦN MỀM HYPERWORKS 5.1 Giới thiệu phần mềm Hyperworks 5.1.1 Lịch sử đời phần mềm Nền tảng phần mềm Hyperworks phát triển Altair Engineering, Inc , nhà lãnh đạo giới hệ thống CAE (Computer Aided Engineering) Altair Engineering cơng ty phần mềm tính tốn đám mây phần mềm công nghệ, thiết kế phát triển sản phẩm Mỹ Altair thành lập James R Scapa, George Christ, and Mark Kistner vào năm 1985 Trong suốt lịch sử nó, có nhiều trụ sở khác gần Detroit, Michigan, Mỹ Hiện nay, trụ sở đặt Troy, Michigan, Mỹ với văn phòng đại diện khắp nước Mỹ, Châu Âu Châu Á HyperWorks giải pháp mô cho doanh nghiệp phục vụ thăm dị thiết kế định nhanh chóng Là giải pháp CAE tồn diện ngành cơng nghiệp, HyperWorks cung cấp tích hợp chặt chẽ cơng cụ hàng đầu để mơ hình hóa, phân tích, tối ưu hóa, trực quan, báo cáo quản lý liệu hiệu Thúc đẩy cách mạng "trả tiền để sử dụng" mơ hình kinh doanh dựa mã thẻ, HyperWorks mang lại giá trị gia tăng tính linh hoạt mơ hình cấp phép phần mềm khác Cam kết chắn triết lý hệ thống mở, HyperWorks tiếp tục dẫn đầu ngành công nghiệp với khả tương tác rộng với giải pháp CAD CAE thương mại khác HyperWorks 14.0 phiên phần mềm CAE Altair Nó bao gồm nhiều chức để hỗ trợ tối ưu hóa theo định hướng thiết kế sản phẩm phân tích đa vật lý tiên đốn, kết hợp với tập trung mạnh mẽ vào khả sử dụng tính hiệu 5.1.2 Các trình ứng dụng phần mềm a Ứng dụng HyperMesh HyperMesh tiền xử lý (pre-processor) với mơ hình phần tử hữu hạn hiệu suất cao, cho phép làm việc môi trường tương tác cao trực quan để phân tích thiết kế sản phẩm hiệu quả, tập hợp rộng rãi giao diện trực tiếp với hệ Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 63 thống CAD CAE HyperMesh tảng phân tích qn tồn diện mà đáp ứng nhu cầu toàn doanh nghiệp Tập trung vào suất kỹ thuật, HyperMesh phương tiện mà người dùng thích với tính như: Mơ hình hóa hình học vững Mơ hình hóa hình học bề mặt Tạo lưới shell Tạo lưới rắn Các mơ hình xử lý hình ảnh Hình 5.1 Mơ hình hóa hình học bề mặt b Ứng dụng HyperView HyperView hậu xử lý (post-processing) môi trường hiển thị hồn chỉnh cho việc phân tích phần tử hữu hạn, mô hệ thống đa chi tiết (multi-body), video kỹ thuật số liệu kỹ thuật HyperView kết hợp chế độ hoạt họa tiên tiến tính vẽ biểu đồ XY với cửa sổ đồng để cải thiện kết hiển thị HyperView lưu kết hoạt họa 3D định dạng H3D nhỏ gọn, người dùng hiển thị chia sẻ kết CAE môi trường web 3D sử dụng Altair HyperView Player c Ứng dụng HyperGraph Altair Hypergraph cơng cụ phân tích liệu vẽ biểu đồ mạnh với giao diện tương thích với định dạng file phổ biến Động tốn học tinh vi khả xử lý với biểu thức toán học phức tạp HyperGraph kết hợp đặc tính với biểu diễn liệu đầu chất lượng cao khả tùy biến để tạo hệ thống phân tích liệu hồn chỉnh cho tổ chức Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 64 d Ứng dụng HyperCrash Môi trường mô hình hóa hiệu cao cho việc phân tích va chạm an tồn • Mơi trường pre-processing mạnh mẽ trực quan thiết kế cách đặc biệt để tự động hóa việc tạo mơ hình có độ trung thực cao để phân tích va chạm đánh giá mức an tồn • Tăng tính hiệu độ xác kết thơng qua trình điều khiển quy trình cơng việc kiểm tra mơ hình tự động sửa chữa Một tiện ích người dùng cho cơng cụ mơ hình hóa va chạm an tồn phức tạp bao gồm việc thay chi tiết định vị, định vị giả định tuyến dây an toàn e Ứng dụng MotionView MotionView - Optimize System Performance Altair® MotionSolve® giải pháp tích hợp để phân tích tối ưu hóa hoạt động hệ thống đa chi tiết (multibody) Thông qua quan hệ đối tác khách hàng rộng rãi, MotionSolve xác nhận hoàn toàn chất lượng, sức mạnh tốc độ Dựa phương pháp số cao cấp công thức mở rộng, MotionSolve cung cấp khả mạnh mẽ như: mơ hình hóa, phân tích, hiển thị khả tối ưu hóa cho mơ đa ngành bao gồm động học động lực học, tĩnh & bán tĩnh, nghiên cứu tuyến tính độ rung động, ứng suất độ bền, tải trọng trích xuất, đồng mô phỏng, v.v f Ứng dụng HyperMath Một nhánh cho mơi trường tính tốn số học đa • Một tồn diện cơng cụ cho phép nhanh chóng phát triển mã số khách hàng • Có thể sử dụng cách tương tác từ Altair ScriptView (một nhánh phát triển code) thông qua chế độ theo lơ túy • Built-in CAE readers giúp truy cập tới số lượng lớn định dạng liệu cho nhu cầu pre post - processing • Chẩn đốn dễ dàng thơng qua mã gỡ lỗi tương tác làm giảm nỗ lực phát triển g Ứng dụng Simlab Đơn giản hóa q trình mơ hình hóa cho tốn phức tạp Simlab q trình định hướng, tính dựa phần mềm mơ hình hóa phần tử hữu hạn cho phép bạn mô trạng thái kỹ thuật khối lắp ghép phức tạp Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 65 cách nhanh chóng xác Simlab tự động hóa tác vụ mơ mơ hình để giảm thiểu lỗi người thời gian tiêu tốn để tạo mơ hình phần tử hữu hạn giải thích kết cách thủ cơng Simlab phần mềm “Pre Post processing” truyền thống tảng phát triển ứng dụng thẳng đứng để nắm bắt tự động hóa q trình mơ h Ứng dụng Radioss Một giải pháp phần tử hữu hạn hoàn chỉnh cho việc phân tích kết cấu: • Giải pháp phần tử hữu hạn hệ cho tốn mơ tuyến tính phi tuyến • Radioss sử dụng cho tốn mơ phỏng: phân tích kết cấu, dịng chảy, tương tác dịng chảy - kết cấu, dập hệ thống khí • Các toán độ bền tối đa, tiếng ồn, rung động, thử độ an toàn khả chế tạo thiết kế nhằm mang lại cải tiến cho sản phẩm để đến với thị trường nhanh • Tối ưu hóa sẵn sàng cho thiết kế dựa mô k Ứng dụng OptiStruct Tối ưu hóa phân tích kết cấu OptiStruct®, giải pháp phân tích kết cấu đại cho tốn tuyến tính phi tuyến tính theo tải trọng tĩnh động Đây giải pháp hàng đầu thị trường cho việc thiết kế tối ưu hóa kết cấu Dựa phương pháp phần tử hữu hạn công nghệ động lực học đa phần tử (multi-body dynamics), thơng qua phân tích tiên tiến thuật tốn tối ưu hóa, OptiStruct giúp nhà thiết kế kỹ sư nhanh chóng phát triển sáng tạo, thiết kế kết cấu có trọng lượng nhẹ hiệu Và số ứng dụng khác Evole, Acusolve, Hyperstudy, MotionSolve, Hypershape/CATIA, Hyperform, HyperXtrude Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 66 5.1.3 Các bước thiết lập toán kiểm nghiệm bền Hyperworks Để thiết lập toán kiểm nghiệm bền Hyperworks, ta tiến hành theo bước sau: Hình 5.2 Sơ đồ trình tự thiết lập toán kiểm nghiệm bền Hyperworks 5.2 Tính tốn kiểm nghiệm bền số phận chi tiết máy gieo hạt 5.2.1 Lưỡi cày Hình 5.3 Chuyển vị lưỡi cày Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 67  Nhận xét: Chuyển vị lưỡi cày tập trung chủ yếu đầu lưỡi cày với mức chuyển vị lớn 3,787 [mm] Tải trọng tác dụng lên lưỡi cày F = 50 [N] Hình 5.4 Ứng suất tác dụng lên lưỡi cày  Nhận xét: Ứng suất tập trung vị trí nhấn với giá trị ứng suất lớn 251.787 [MPa] 5.2.2 Khung đỡ xiên Hình 5.5 Chuyển vị khung đỡ  Nhận xét: Chuyển vị lưỡi cày tập trung chủ yếu đỡ giảm chấnvới mức chuyển vị lớn 1,893 [mm] Tải trọng tác dụng lên khung đỡ xiên F = 50 [N] Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 68 Hình 5.6 Ứng suất tác dụng lên khung đỡ  Nhận xét: Ứng suất tập trung vị trí nối với khung nằm ngang với giá trị ứng suất lớn 20484.045 [MPa] 5.2.3 khung đỡ ngang Hình 5.7 Chuyển vị khung đỡ ngang  Nhận xét: Chuyển vị lưỡi cày tập trung chủ yếu đỡ với mức chuyển vị lớn 4,418 [mm] Tải trọng tác dụng lên khung đỡ ngang F = 60 [N] Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 69 Hình 5.8 Ứng suất tác dụng lên khung đỡ ngang  Nhận xét: Ứng suất tập trung vị trí nối với khung nằm ngang với giá trị ứng suất lớn 31.055 [MPa] Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 70 KẾT LUẬN Sau khoảng thời gian tháng làm đồ án tốt nghiệp với đề tài “ Nghiên cứu tính tốn thiết kế mô máy gieo hạt”, đạt nội dung sau: - Xác định ưu nhược điểm máy gieo hạt - Xây dựng sở lý thuyết để tính tốn thiết kế máy gieo hạt dựa điều kiện thực tế việc sản xuất loại đậu ngô - Dựng hình vẽ tổng thể cấu thu hoạch phần mềm Catia tiến hành kiểm nghiệm bền phần mềm Hyperworks - Thiết kế mơ hình mô chuyển động - Biết cách tổ chức thực đề tài thiết kế kỹ thuật đồng thời nắm vững cách tổ chức làm việc nhóm Một số tồn hạn chế - Mới dừng lại việc thiết kế, mơ chưa hồn thành mơ hình Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 71 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI - Chế tạo mơ hình thật máy gieo hạt phục vụ sản xuất - Tích hợp thêm phần điện tử máy gieo hạt để tăng tính tự động hóa, nâng cao suất gieo hạt Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Hữu Cần, Dư Quốc Thịnh, Phạm Văn Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng “Lý Thuyết Ơ Tơ Máy Kéo”, Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật (2005) [2] Nguyễn Trọng Hiệp “Chi tiết máy 2” Hà Nội, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp năm; 1969 [3] Giáo Trình “Máy Và Thiết Bị Nơng Nghiệp”, Tập Máy Nông Nghiệp NXB Hà Nội 2005 [4] Tài liệu tính tốn chọn pin lượng mặt trời ắc quy “http://pinsolar.net/tinh-toan-cong-suat-he-thong-dien-tu-pin-nang-luong-mat-troi” [5] Tiêu chuẩn Việt Nam TCVN 5391:1991 máy nông nghiệp - Máy cày lưỡi diệp treo - Yêu cầu kỹ thuật chung “https://vanbanphapluat.co/tcvn-5391-1991-may-nong-nghiep-may-cay-luoi-dieptreo-yeu-cau-ky-thuat-chung” [6] Các công trình nghiên cứu chế tạo máy gieo hạt tham khảo: “https://xemtailieu.com/tai-lieu/nghien-cuu-va-thiet-ke-may-gieo-hat-tu-dong303607.html” “http://www.kuhn.com/com_en/seedflex-a-seeding-unit-with-a-difference.html” “https://www.youtube.com/watch?v=ulbzqpLhaHY” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đăng Tuấn Anh Huỳnh Văn Tuấn Hướng dẫn: TS Nguyễn Văn Triều 73 ... 2018 Trưởng Bộ môn MÁY ĐỘNG LỰC Người hướng dẫn Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt LỜI NĨI ĐẦU.. .Nghiên cứu tính tốn thiết kế mơ máy gieo hạt TĨM TẮT Trong đề tài nhóm chúng em nghiên cứu tính tốn thiết kế máy gieo hạt bán tự động sử dụng nguyên lý quạt hút chân khơng để gieo hạt Ngồi... Chương 2: Tổng quan máy gieo hạt Chương 5: Tính bền Chương 6: Kết luận Nội dung Chương 4: Thiết kế chi tiết Chương 3: Tính tốn thơng số Nghiên cứu tính tốn thiết kế mô máy gieo hạt Các vẽ, đồ thị