Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy bóc vỏ tôm tự động

2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGUYỄN NGỌC VŨ HƯNG VÕ TÀI ĐẠI TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU- THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ C C R L NGHIÊN CỨU- THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY T BĨC VỎ U D TƠM TỰ ĐỘNG ĐỀ TÀI: Người hướng dẫn: TS LƯU ĐỨC BÌNH Sinh viên thực 1: NGUYỄN NGỌC VŨ HƯNG Số thẻ sinh viên: 101120295 Lớp: 12CDT1 Sinh viên thực 2: VÕ TÀI ĐẠI Số thẻ sinh viên: 101120283 Lớp: 12CDT1 Đà Nẵng,05/2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CƠ ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ C C R L T ĐỀ TÀI: U D NGHIÊN CỨU- THIẾT KẾ- CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: TS LƯU ĐỨC BÌNH Sinh viên thực 1: NGUYỄN NGỌC VŨ HƯNG Số thẻ sinh viên: 101120295 Lớp: 12CDT1 Sinh viên thực 2: VÕ TÀI ĐẠI Số thẻ sinh viên: 101120283 Lớp: 12CDT1 Đà Nẵng,05/2017 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: NGUYỄN NGỌC VŨ HƯNG- VÕ TÀI ĐẠI Lớp: 12CDT1 Số thẻ SV: 101120295- 101120283 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: TS LƯU ĐỨC BÌNH Học hàm/ học vị: TS II Nhận xét đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, sáng tạo ứng dụng đồ án: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… 2.Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… C C R L T 3.Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm đánh giá tối đa 2đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… U D NCKH: (nếu có báo khoa học ĐATN đề tài NCKH: cộng thêm 1đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm đánh giá tối đa 1đ) ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… IV.Đánh giá: Điểm đánh giá: Đề nghị: /10 Được bảo vệ đồ án/ Bổ sung thêm để bảo vệ/ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người hướng dẫn Ghi chú: Điểm đánh giá cho lẻ đến mức 0,5 TÓM TẮT Tên đề tài: NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Số thẻ sinh viên: 101120295 Số thẻ sinh viên: 101120283 Lớp: 12CDT1 Lớp: 12CDT1 Trong ngành chế biến thủy hải sản cịn sử dụng nhiều cơng nhân, mà cụ thể việc chế biến tôm Điều làm cho chi phí đầu vào cao, sản phẩm khơng có tính cạnh tranh cao thị trường Từ yêu cầu thiết yếu trên, việc giới hóa quan trọng Và việc nghiên cứu chế tạo máy lột vỏ tôm giải phần nhu cầu Máy lột vỏ tơm thiết bị giúp cho q trình tách thịt khỏi vỏ tôm diến cách nhanh chóng, hiệu quả, nâng cao suất chế biến Từ nguyên liệu đầu vào tôm bỏ đầu khỏi máy, tơm sẻ bóc vỏ, làm Thịt tôm thành C C R L T phẩm đạt tiêu an tồn thực phẩm củng tiêu hình dáng, dinh dưỡng U D Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Lớp: 12CDT1 Tên đề tài: Khoa: Cơ Khí Số thẻ sinh viên: 101120295 Số thẻ sinh viên: 101120283 Ngành học: Cơ Điện Tử NGHIÊN CỨU - THIẾT KẾ - CHẾ TẠO MÁY BÓC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Đề tài thuộc diện: Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Mơ hình thử nghiệm - Quy mơ vừa nhỏ C C R L T - Năng suất 500 con/giờ Nội dung thuyết minh, tính tốn - Trình bày tổng quan phương pháp lột vỏ tôm U D - Đề xuất phương án bóc - lột vỏ tơm máy - Đế xuất phương án bóc - lột vỏ tơm phù hợp với điều kiện Việt Nam - Tính tốn thiết kế thiết bị bóc - lột vỏ tơm - Chế tạo số cụm thiết bị bóc – lột vỏ tôm Các vẽ Bản vẽ chi tiết: Bản vẻ cụm thiết bị Bản vẽ lắp: Toàn thiết bị Sản phẩm: Giáo viên hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình Ngày giao nhiệm vụ: /03/2017 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/05/2017 Trưởng Bộ mơn TS Lưu Đức Bình Đà Nẵng, ngày tháng năm 2017 Người hướng dẫn TS Lưu Đức Bình LỜI NĨI ĐẦU Chế biến thủ cơng, dựa sức người sử dụng hầu hết nhà máy thủy hải sản Tuy nhiên, theo cách sản xuất suất khơng cao, chi phí sản xuất lớn, khơng mang lại tính cạnh tranh cao cho sản phẩm thị trường Do việc ứng dụng khoa học công nghệ chế biến thủy sản yêu cầu cần thiết Trên thị trường Việt Nam nay, có máy lột vỏ tơm nước ngồi sản xuất phục vụ cho ngành thủy sản Tuy nhiên, máy hạn chế định là: - Giá thành cao - Sản phẩm mang tính độc quyền, phụ thuộc vào nhà nhập Năng suất chưa cao Nhận thấy tầm quan trọng nhu cầu sản phẩm thị trường Việt Nam, đồng thời khuyến khích khả sáng tạo cho sinh viên trước trường cần thiết Được hướng dẫn TS Lưu Đức Bình, nhóm sinh viên chúng em gồm: - Nguyễn Ngọc Vũ Hưng - Võ Tài Đại C C R L T U D nghiên cứu đề tài: “ Nghiên cứu - thiết kế- chế tạo máy bóc vỏ tơm tự động ” Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Quý Thầy Cô Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng, thầy cô môn Cơ Điện Tử- Khoa Cơ Khí tận tình giảng dạy truyền đạt cho chúng em nhiều kiến thức – kỹ quý báu trình học tập Giúp chúng em có kiến thức để hồn thành đồ án tốt nghiệp làm việc sau Chúng em xin chân thành tỏ lòng biết ơn đến thầy Lưu Đức Bình trực tiếp hướng dẫn chúng em suốt trình thực đồ án tốt nghiệp Chúng em chân thành cảm ơn thầy Lưu Đức Bình tạo điều kiện cho chúng em mặt kỷ thuật điều kiện làm việc Sự hướng dẫn tận tình, giúp đỡ động viên thầy giúp chúng em nhiều việc hoàn thành đồ án Đà Nẵng, Ngày…tháng … năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu nhóm chúng tơi Các số liệu, kết nêu đồ án trung thực, xác chưa sử dụng để bảo vệ học vị Mọi giúp đỡ cho việc thực đề tài cảm ơn thơng tin trích dẫn đề tài ghi rõ nguồn gốc rõ ràng phép công bố Nếu khơng nêu trên, nhóm tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm đề tài Đà nẵng, ngày…tháng…năm 2017 Nhóm sinh viên thực hiện: C C R L T U D ii Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại MỤC LỤC TÓM TẮT NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN LỜI NÓI ĐẦU i CAM ĐOAN MỤC LỤC ii iii DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ DANH SÁCH CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT MỞ ĐẦU v vii CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÔM VÀ QUY TRÌNH CHẾ BIẾN TƠM 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Đặt vấn đề 1.1.2 Nghề nuôi tôm Việt Nam 1.1.3 Nội dung nghiên cứu 1.2 Tổng quan tôm 1.2.1 Đối tượng 2 2 6 1.2.2 Cấu tạo chung tôm C C R L T U D 1.3 Quy trình chế biến tơm đơng lạnh CHƯƠNG PHÂN TÍCH NGUN LÍ LỘT VỎ TƠM 2.1 Ngun lý lột vỏ tơm tay 2.2 Lột vỏ tôm máy 2.2.1 Kiểu I 2.2.2 Kiểu II 2.2.3 Kiểu III 2.3 So sánh lựa chọn phương án 12 12 12 13 13 14 16 17 2.3.1 Tiêu chuẩn so sánh 2.3.2 Phương án lựa chọn chế tạo 2.4 Đề xuất mơ hình máy lột vỏ tơm 2.4.1 Quy trình cơng nghệ lột vỏ tôm 2.4.2 Chỉ tiêu đặt 2.5 Nguyên lý thiết kế thiết bị CHƯƠNG TÍNH TỐN – THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY LỘT VỎ TƠM 17 18 18 18 22 22 23 23 iii 3.1 Cụm kẹp tôm 23 3.2 Cụm định vị tôm 25 3.3 Cụm cắt 3.4 Cụm lấy 26 27 3.5 Cụm tách vỏ 3.6 Hệ thống cấu đĩa 3.9 Chọn động cho hệ thống truyền động: 3.10 Gối đỡ - trục truyền động: 28 32 35 37 B THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHO CỤM TÁCH VỎ 39 3.11 Ưu - nhược điểm hệ thống truyền động khí nén 39 3.11.1 Ưu điểm 3.11.2 Nhược điểm 39 39 3.12 Cấu trúc hệ thống khí nén 3.13 PLC S7-200 3.13.1 Giới thiệu 40 49 49 KẾT LUẬN TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC PHỤ LỤC C C R L T 3.13.2 PLC SIMATIC S7-200 CPU 224 3.14 Mạch điều khiển dùng cụm tách thịt 3.14.1 Phương pháp thiết kế mạch điều khiển: 3.14.2 Mạch điều khiển điện – khí nén U D 50 51 51 51 56 57 58 59 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Bảng 1.1 Diện tích ao ni tôm Bảng 1.2 Sản lượng tôm nguyên liệu Cà Mau tháng đầu năm 2011 Bảng 1.3 Biến động giá tơm Hình 1.1 Món ăn từ tơm Hình 1.2 Món ăn từ tơm Hình 1.3 Cơ cấu xuất hàng thủy sản Việt Nam tháng đầu năm 2010 Hình 1.4 Tơm sú Hình 1.5 Cấu tạo hình thái ngồi tơm Hình 1.6 Cấu tạo tơm Hình 1.7 Quy trình chế biến tơm Hình 1.8 Tơm thành phẩm Hình 2.1 Hình 2.2 Hình 2.3 Hình 2.4 Hình 2.5 Ngắt đầu tơm Ngắt bỏ chân vỏ tôm Lấy tôm Máy lột vỏ tôm kiểu I Nguyên lý ép tôm kiểu I C C R L T U D Hình 2.6 Máy lột vỏ tơm kiểu II Hình 2.7 2.8 Ngun lý máy lột vỏ tơm kiểu II Hình 2.9 Máy lột vỏ tơm kiểu III Hình 2.10 Sơ đồ ngun lý máy lột vỏ tơm kiểu III Hình 2.11 Cấp liệu tơm cho máy Hình 2.12 Tơm thành phẩm Hình 2.13 Cấp tơm ngun liệu vào khay chứa Hình 2.14 Máy gắp tơm từ khay chứa Hình 2.15 Định vị- kẹp chặt tôm Hình 2.16 Xẻ lưng tôm Hình 2.17 Đường cắt lưng tôm Hình 2.18 Tôm cắt đường lưng Hình 2.19 Lấy tôm Hình 2.20 Tách thịt khỏi vỏ tôm Hình 2.21 Tôm thành phẩm Hình 2.22 Sơ đồ nguyên lý máy lột vỏ tơm Hình 3.1 Cụm kẹp tơm v NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Bên vng vị trí đường thẳng có hình mũi tên, biểu diễn hướng chuyển động dịng khí nén qua van Trường hợp dịng khí nén bị chặn biểu diễn dấu gạch ngang Hình 3.27 Kí hiệu cửa nối van đảo chiều ● Cách gọi tên kí hiệu số van đảo chiều C C R L T U D Hình 3.28 Các loại van đảo chiều ● Tín hiệu tác động Nếu ký hiệu lò xo nằm phía bên phải van đảo chiều van đảo chiều có vị trí “khơng” Vị trí ô vuông bên phải ký hiệu van đảo chiều ký hiệu “0” Điều có nghĩa chưa có tín hiệu tác động vào nịng van lị xo tác động giữ vị trí Dưới số ký hiệu mô tả loại tín hiệu tác động vào nịng van đảo chiều Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 45 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG - Tác động tay - Tác động cơ, khí nén, điện C C R L T U D c Cơng tắc hành trình - Cơng tắc hành trình điện – Nguyên lý hoạt động công tắc hành trình điện – biểu diễn hình bên Khi lăn chạm cử hành trình, tiếp điểm nối với Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 46 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Hình 3.29 Cơng tắc hành trình điện Cần phân biệt trường hợp lắp công tắc hành trình điện - mạch C C a Trạng thái thường đóng khơng có tác động b Trạng thái thường đóng có tác động - Cơng tắc hành trình nam châm Cơng tắc hành trình nam châm thuộc loại cơng tắc hành trình khơng tiếp xúc Nguyên lý hoạt động, kí hiệu biểu diễn hình bên R L T U D Hình 3.30 Cơng tắc hành trình nam châm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 47 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG d Cơng tắc Hình 3.31 Cơng tắc điện Kí hiệu: C C R L T Hình dáng kí hiệu cơng tắc e Rơle  Rơle điều khiển Kí hiệu U D  Rơ thời gian tác động muộn Kí hiệu  Rơle thời gian nhả muộn Kí hiệu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 48 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TÔM TỰ ĐỘNG f Đèn báo hiệu Ký hiệu g Van tiết lưu chiều C C R L T U D Hình 3.32 Van tiết lưu chiều h Cảm biến tiệm cận Hình 3.33 Cảm biến tiệm cận 3.13 PLC S7-200 3.13.1 Giới thiệu PLC viết tắt (Programmble Logic Control), hình thành từ nhóm kĩ sư hang general Motors năm 1968 với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thỏa mãn yêu cầu sau: + Lặp trình dễ dàng, ngơn ngữ lặp trình dễ hiểu Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 49 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TÔM TỰ ĐỘNG + Dễ dàng sữa chữa thay + Ổn định môi trường công nghiệp + Giá cạnh tranh + Dung lượng nhớ lớn chứa đựng chương trình phức tạp + Hồn tồn tin cậy mơi trường cơng nghiệp + Giao tiếp với thiết bị thông minh : máy tính, nối mạng, Modul mở rộng Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC có ứng dụng rộng rãi Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất công nghiệp Hiện cần thiết phải tự động hóa sản xuất nhiều loại khác để nâng cao suất chất lượng Để thực chương trình điều khiển PLc phải có tính máy tính, hay phải có vi xử lí (CPU), hệ điều hành, nhớ lưu chương trình điều khiển, liệu cổng vào/ra để giao tiếp với nhiều đối tượng điều khiển trao đổi thông tin với mơi trường xung quanh Bên cạnh đó, nhằm phục vụ tốn điều khiển số, PLC cịn cần có thêm khối chức đặc biệt khác đếm (Counter), định thời (Timer) …và hàm chuyên dụng khác C C R L T U D 3.13.2 PLC SIMATIC S7-200 CPU 224 CPU 224 có đặc điểm sau: + 14 ngõ vào số 24V DC + 10 ngõ vào transistor role + Bộ nhớ chương trình 8/12 KB + Bộ nhớ liệu KB + PPI / FREPORT + Có thể gắn thêm modul mở rộng Hình 3.34 PLC S7-200 CPU 224 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 50 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG 3.14 Mạch điều khiển dùng cụm tách thịt 3.14.1 Phương pháp thiết kế mạch điều khiển: - Phương pháp thiết kế theo tầng - Phương pháp thiết kế theo nhịp 3.14.2 Mạch điều khiển điện – khí nén a Sơ đồ hành trình bước Start => xilanh A => xi lanh A C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 51 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG - Quy trình hoạt động máy: + Tơm cấp vào khay C C R L T Hình 3.35 Vị trí cấp tơm kẹp 1- Vị trí cho tơm vào 2- Bộ phận kẹp tôm U D + Tôm kẹp di chuyển đến phận định vị với nhiệm vụ định vị tơm để q trình cắt xác Hình 3.36 Vị trí định vị tơm + Q trình cắt lung tơm thực nhờ động có gắn lưỡi dao Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 52 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG Hình 3.37 Q trình cắt lung tơm + Sau cắt xong đến trình ép thịt để dễ lấy tôm C C R L T U D Hình 3.38 Quá trình tách thịt + Tiếp đến vị trí đánh bay tơm nhờ động gắn chổi qt Hình 3.39 Q trình lấy tơm Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 53 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG + Sau lấy xong phần thịt tơm lấy khỏi vỏ nhờ xi lanh có gắn tăm nhọn Quá trình hoạt động máy thực liên tục - Một số hình ảnh tổng quan: C C R L T U D Hình 3.40 Mơ hình máy bóc vỏ tơm Hình 3.41 Tủ điều khiển Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 54 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG C C Hình 3.42 Bảng điều khiển R L T U D Hình 3.43 Mạch điều khiển Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 55 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG KẾT LUẬN Chế tạo máy lột vỏ tơm cơng việc có ý nghĩa thực tiễn cao, giúp giải phóng sức lao động ngành thủy sản Sau khoảng thời gian nghiên cứu đề tài, chọn lựa phương pháp lột vỏ tơm theo hệ thống băng chuyền nhóm em nhận thấy: Về mặt lý thuyết cấu tăng suất lột cách tăng số lượng cụm gá tơm Đáp ứng u cầu tính theo yêu cầu thiết kế, kết cấu hệ thống máy đơn giản Về phần điều khiển cấu làm việc tốt, giá thành không đắt Đồ án nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành công mở hướng giải cho nhu cầu thực tế giải phóng sức lao động ngành thủy sản Giảm giá thành sản phẩm Mang lại lợi ích cho người tiêu dùng Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy lột vỏ tôm tự động q trình địi hỏi nghiên cứu kỹ lưỡng sinh vật học, thực phẩm, khí Do C C R L T khoảng thời gian ngắn (thời gian tháng làm đồ án tốt nghiệp) ngắn ngủi, khó chế tạo máy hồn chỉnh Nhóm em mong có nhóm sinh viên khác thực tiếp đề tài để có sản phẩm tối ưu U D TP Đà nẵng, ngày…tháng năm 2017 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 56 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TÔM TỰ ĐỘNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Cơ sở thiết kế máy chi tiết máy “Trịnh Chất ” Method for partially pelling shrimp https://www.google.com/patents/US4005504 Jonsson Shrimp Peeling Systems For Faster, Better, Cheaper Shrimp Processing http://www.fis.com/fis/techno/newtechno.asp?id=43170 C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 57 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG PHỤ LỤC Sơ đồ mạch điện: C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 58 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG PHỤ LỤC Sơ đồ mạch điều khiển: C C R L T U D Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 59 ... CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG CHƯƠNG TÍNH TỐN – THIẾT KẾ MƠ HÌNH MÁY LỘT VỎ TÔM A THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 3.1 Cụm kẹp tơm Nhiệm vụ: Cố định, kẹp chặt tôm để thực công đoạn lột vỏ tôm. .. Bình 12 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG B3 Lấy (ruột) tơm C C Hình 2.3 Lấy tơm 2.2 Lột vỏ tơm máy 2.2.1 Kiểu I R L T U D Hình 2.4 Máy lột vỏ tơm kiểu I Ngun lý hoạt động: Máy. .. Máy lột vỏ tôm kiểu II Sinh viên thực hiện: Nguyễn Ngọc Vũ Hưng Võ Tài Đại Hướng dẫn: TS Lưu Đức Bình 14 NGHIÊN CỨU-THIẾT KẾ-CHẾ TẠO MÁY BĨC VỎ TƠM TỰ ĐỘNG - Nguyên lý hoạt động: Tôm nguyên bóc