Phân tích đáp ứng động lực học của kết cấu chịu tác động bởi nhiều gia tốc nền của một trận động đất

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ THỊ THANH THƢƠNG PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU CHỊU TÁC ĐỘNG BỞI NHIỀU GIA TỐC NỀN CỦA MỘT TRẬN ĐỘNG ĐẤT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP Đà Nẵng – Năm 2018 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ THỊ THANH THƢƠNG PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU CHỊU TÁC ĐỘNG BỞI NHIỀU GIA TỐC NỀN CỦA MỘT TRẬN ĐỘNG ĐẤT Chuyên ngành: Kỹ thuật Xây dựng Cơng trình DD&CN Mã số: 60.58.02.08 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT XÂY DỰNG CƠNG TRÌNH DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP Ngƣời hƣớng dẫn khoa học: TS ĐẶNG CÔNG THUẬT Đà Nẵng – Năm 2018 i LỜI CÁM ƠN Lời tơi xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc đến TS Đặng Cơng Thuật, người thầy tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi cho suốt thời gian thực luận văn Thầy thực nhà khoa học mẫu mực, quan tâm, động viên khích lệ tơi gặp khó khăn cơng việc sống, học trò chia sẻ thất bại lẫn thành công Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu, Phòng Đào Tạo trường Đại học bách khoa-Đại học Đà Nẵng tạo điều kiện để tơi hồn thành chương trình đào tạo bậc cao học Trong suốt thời gian thực luận văn tốt nghiệp, xin chân thành cám ơn quý thầy cô phụ trách chương trình đào tạo thạc sĩ truyền đạt kiến thức quý báu, cung cấp nguồn tài liệu đầy đủ kịp thời, đồng thời xin cám ơn ln nhận động viên giúp đỡ tập thể cán Khoa Khoa Xây Dựng Dân Dụng Công Nghiệp Trường tạo điều kiện để tơi hồn thành chương trình đào tạo bậc cao học Tôi mong muốn cám ơn bạn bè, đồng nghiệp người thân động viên, giúp đỡ suốt thời gian học tập thực luận văn Xin chân thành cám ơn! ii LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tác giả LÊ THỊ THANH THƯƠNG iii MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA LỜI CÁM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, KÍ HIỆU,CHỮ VIẾT TẮT .vi DANH MỤC CÁC BẢNG vii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ viii MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Mục tiêu nội dung nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Cấu trúc luận văn CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU CƠNG TRÌNH CHỊU ĐỘNG ĐẤT 1.1 Khái quát chung động đất 1.2 Đánh giá sức mạnh động đất 1.2.1 Thang cường độ động đất .7 1.2.2.Thang độ lớn động đất 10 1.3 Tác động động đất lên đất cơng trình 10 1.3.1 Tác động động đất lên đất 10 1.3.2.Tác động động đất lên cơng trình 10 1.4 Các phương pháp tính tốn cơng trình chịu tác động động đất 11 1.4.1 Phương pháp tĩnh lực ngang tương đương 11 1.4.2 Phân tích phổ phản ứng dạng dao động 12 1.4.3 Các phương pháp phi tuyến 13 1.5 Kết luận Chương 14 CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỂ PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU CHỊU TÁC ĐỘNG BỞI NHIỀUGIA TỐC NỀN TRONG MỘT TRẬN ĐỘNG ĐẤT 15 2.1 Cơ sở lý thuyết tính tốn hệ bậc tự (SDOF) chịu tác động gia tốc trận động đất .15 2.1.1 Phương trình dao động hệ bậc tự (SDOF) chịu tải động đất .15 iv 2.1.2 Giải phương trình dao động hệ bậc tự phương pháp trạng thái không gian .17 2.2 Cơ sở lý thuyết tính tốn hệ nhiều bậc tự (MDOF) chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất .19 2.2.1.Phương trình dao động hệ nhiều bậc tự chịu tác động gia tốc 20 2.2.2 Giải phương trình dao động hệ nhiều bậc tự chịu tác động cùngmột gia tốc phương pháp trạng thái không gian 21 2.2.3 Phương trình dao động hệ nhiều bậc tự chịu gia tốc khác 22 2.2.4 Phương trình dao động hệ nhiều bậc tự chịu tác động nhiều gia tốc trạng thái không gian cách giải phương trình 24 2.3 Kết luận Chương 25 CHƢƠNG TÍNH TỐN HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO CHỊU TÁC ĐỘNG BỞI NHIỀU GIA TỐC NỀN TRONG MỘT TRẬN ĐỘNG ĐẤT 26 3.1 Các bước tính tốn hệ nhiều bậc tự 26 3.2 Ví dụ minh họa tính toán hệ nhiều bậc tự chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất 28 3.3 So sánh đáp ứng động lực học hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc hệ kết cấu chịu tác động gia tốc trận động đất 40 3.4 Kết luận Chương 54 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 55 TÀI LIỆU THAM KHẢO 56 PHỤ LỤC QUYẾT ĐỊNH GIAO ĐỀ TÀI LUẬN VĂN (bản sao) v PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG ĐỘNG LỰC HỌC CỦA KẾT CẤU CHỊU TÁC ĐỘNG BỞI NHIỀU GIA TỐC NỀN CỦA MỘT TRẬN ĐỘNG ĐẤT Học viên: Lê Thị Thanh Thương Chun ngành: Kỹ thuật xây dựng cơng trình DD&CN Mã số: 60.58.02.08 Trường Đại học Bách Khoa-ĐHĐN Khóa: K32 Tóm tắt: - Hiện nay, thiết kế cơng trình chịu động đất áp dụng ngày rộng rãi yêu cầu thực tế Tuy nhiên, q trình tính toán hệ kết cấu chịu động đất giả thiết hệ kết cấu chịu tác động gia tốc nền, điều không phù hợp với điều kiện thực tế Việc đưa lý thuyết phương pháp tính tốn hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất hướng tính tốn kết cấu chịu động động đất tối ưu toán thiết kế Luận văn đưa cách thiết lập phương trình dao động hệ bậc tự do, hệ nhiều bậc tự chịu tác động nhiều gia tốc giải phương trình cách sử dụng phương pháp trạng thái không gian Bên cạnh đó, đưa ví dụ phân tích đáp ứng động lực học hệ nhiều bậc tự phần mềm Matlab nhằm đưa tương quan so sánh đáp ứng hệ chịu tác động gia tốc hệ chịu tác động gia tốc Từ khóa: hệ nhiều bậc tự do; chịu tác động nhiều gia tốc nền; phân tích đáp ứng kết cấu; phần mềm Matlab; chịu động đất RESPONSE ANALYSIS FOR THE STRUCTURE SUBJECTED TO MULTI SUPPORT EARTHQUAKE EXCITATION Abstract: - Nowadays, the design of the structure subjected to earthquake excitation is becoming more and more popular due to the practical demands However, in the process of the design of the earthquake resistant structure, we always assume that the structural systems are impacted by a ground acceleration, sometimes this doesn’t match to practical condition Thus, the construction of a theories and a calculation method of structural systems simultaneously impacted by multi-ground acceleration is a new orientation for the earthquake resistant structure design and the optimizing problem This dissertation sets out the equations of the single and the multi degree of freedom systems subjected to several ground accelerations and solves these equations by using the state of space method In addition, the author also gives examples and analysis of the dynamic response of the multi-step system by MATLAB software to provide a comparative correlation between the response of the system affected by the multi ground accelerations and the system affected by the single ground accelerations Key words: the multi degree of freedom system; simultaneously impacted by a background acceleration; analyzing the respone of the multi- step system; Matlab software; Earthquake resistant/ vi DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, KÍ HIỆU,CHỮ VIẾT TẮT KÍ HIỆU SDOF MDOF FI FS FD FE c k xt x ̇ ̈ ̈ ̈ n r M K C THUẬT NGỮ TIẾNG ANH Single degree of freedom Multi degree of freedom Inertial force Stiffness force Damping force External force Damping coefficient of the damper system Stiffness of the structural system Absolute displacement Relative displacement Relative velocity Relative acceleration Ground acceleration THUẬT NGỮ TIẾNG VIỆT Hệ bậc tự Hệ nhiều bậc tự Lực quán tính Lực đàn Lực cản Ngoại lực Hệ số cản Độ cứng Chuyển vị tuyệt đối Chuyển vị tương đối Vận tốc tương đối Gia tốc tương đối Gia tốc Gia tốc tuyệt đối Phương pháp trạng thái không gian State transition matrix Ma trận chuyển trạng thái Delta forcing function method Phương pháp hàm cưỡng Delta Constant forcing function method Phương pháp hàm cưỡng không đổi Ground acceleration at time step k Gia tốc bước thời gian k The number of degree of freedom Số bậc tự The number of components of Số thành phần tham gia dao động input ground motion The mass matrix of the system Ma trận khối lượng hệ The stiffness matrix of the system Ma trận độ cứng hệ The damping matrix of the system Ma trận cản hệ The influence coefficient matrix Ma trận hệ số ảnh hưởng Absolute acceleration State space method vii DANH MỤC CÁC BẢNG Số hiệu Tên bảng bảng Trang 1.1 Thang Mercalli cải tiến 1.2 Thang MSK-64 1.3 Thang Richter 10 3.1 Giá trị chuyển vị 3.2 Giá trị vận tốc thời gian 0.60s 35 3.3 Giá trị gia tốc ̈ 36 , thời gian 0.60s ̈ 3.4 thời gian 0.60s Giá trị gia tốc tuyệt đối ̈ ̈ thời gian 0.60s 3.5 Giá trị chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc 34 37 42 trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 3.6 Giá trị chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 43 3.7 Giá trị gia tốc x1của hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 44 3.8 Giá trị gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 45 3.9 Giá trị gia tốc tuyệt đối x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 47 3.10 Giá trị gia tốc tuyệt đối x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro, 1940 thời gian 0.60s 48 viii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Số hiệu hình 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 Tên hình Trang Vị trí phát sinh động đất Hoạt động kiến tạo Sóng sơ cấp P Sóng S Sóng Rayleigh ( Sóng R) Sóng Love (Sóng Q) Các tiêu chí tính điều đặn nhà có giật cấp Hệ bậc tự Mơ hình dạng khối hệ bậc tự Hệ chịu tác động gia tốc Hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc khác Khung thể bậc tự Hệ khung nhiều nhịp chịu tác động nhiều gia tốc Mơ hình rút gọn khối lượng hệ khung Xác định cột ma trận độ cứng K x1 =1 Xác định cột ma trận độ cứng K x2=1 Xác định cột ma trận độ cứng K x3=1 Xác định cột ma trận độ cứng K x4=1 Xác định cột ma trận độ cứng K x5=1 Xác định cột ma trận độ cứng K x6=1 Lịch sử gia tốc theo thời gian trận động đất ElCentro 1940 với thời gian trễ hai gối 5s Thời gian lịch sử chuyển vị tương đối x1 Thời gian lịch sử chuyển vị tương đối x2 5 6 12 15 15 20 20 22 28 28 29 29 30 30 31 31 Thời gian lịch sử gia tốc tuyệt đối ̈ Thời gian lịch sử gia tốc tuyệt đối ̈ Hệ khung nhiều nhịp chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất Hệ khung nhiều nhịp chịu tác động gia tốc trận động đất Gia tốc ghi nhận trận động đất El-Centro,1940 Gia tốc ghi nhận trận động đất El-Centro,1940, với thời gian trễ hai gối 5s 33 38 39 39 40 40 41 41 42 thời gian 35.9 36 36.1 36.2 36.3 36.4 36.5 36.6 36.7 36.8 36.9 37 37.1 37.2 37.3 37.4 37.5 37.6 37.7 37.8 chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc -0.002329794 -0.001588577 0.002282854 0.00343097 -0.00082588 -0.003493732 -0.000105977 0.003843999 0.002434723 -0.004011517 -0.003296014 0.00232732 0.00539325 -0.000417376 -0.005155544 -0.002645522 0.002860586 0.003260557 -0.002039137 -0.003073703 chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc -0.004489054 -0.00332815 0.004234493 0.00653749 -0.001068925 -0.007325123 -0.000372598 0.007489117 0.004638249 -0.006711194 -0.008116875 0.005691974 0.009622009 -0.000207471 -0.00993732 -0.00531634 0.005998801 0.006137723 -0.003526471 -0.006710699 0.313085075 0.482369845 -0.312931359 -0.696093058 0.232689836 0.757568947 -0.062009469 -0.507461279 -0.715182703 1.05667409 0.418846054 0.038186696 -1.180290159 0.166767634 0.855102572 0.391201594 -0.563753094 -0.748361259 0.621006477 0.359318554 0.739281209 0.832134974 -0.602143111 -1.187493344 0.125576603 1.663074928 -0.031751532 -1.156776363 -1.039937068 1.169237461 1.935349702 -1.159997031 -1.498206587 -0.082497637 1.72626746 0.828309595 -1.331809451 -1.141444731 0.778047499 1.274684756 gia tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt x1 hệ kết cấu đối x2 hệ chịu tác động kết cấu chịu tác nhiều gia tốc động nhiều gia tốc 0.496483025 0.922679159 0.25676437 0.606529499 -0.580548159 -0.869759911 -0.715001833 -1.206402119 0.348962861 0.241849628 0.627709072 1.533215053 -0.079814619 -0.049556682 -0.846200579 -1.495515663 -0.446707528 -0.771461893 1.126643915 1.239207286 0.278366854 1.794870502 -0.327799879 -1.525983606 -1.296808434 -1.614724862 0.327651634 0.078386363 1.108887272 1.98005216 0.459994219 0.89710222 -0.583667394 -1.351723751 -0.669415284 -1.062498756 0.575095677 0.732136699 0.480496579 1.395862781 thời gian 37.9 38 38.1 38.2 38.3 38.4 38.5 38.6 38.7 38.8 38.9 39 39.1 39.2 39.3 39.4 39.5 39.6 39.7 39.8 chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.000556402 0.003638755 0.000616777 -0.003008953 -0.001339477 0.002109673 0.001617537 -0.001794619 -0.002521172 0.000662062 0.002783415 6.24295E-05 -0.002686129 -0.000779534 0.002211324 0.001361625 -0.001894852 -0.001748833 0.000754223 0.002000416 chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.001466483 0.006769846 0.001651348 -0.006222927 -0.002718013 0.004487324 0.003019738 -0.003208669 -0.005039598 0.001171466 0.005517477 0.000414899 -0.005532208 -0.001583547 0.004457419 0.002728319 -0.003618795 -0.003678778 0.001817503 0.003517545 -0.046556204 -0.709176199 -0.080121327 0.653140414 0.212572779 -0.495300899 -0.314441656 0.272922362 0.512681336 -0.104728511 -0.629081498 0.04707273 0.581614273 0.091969047 -0.446296378 -0.286128617 0.433537381 0.252793874 -0.181861679 -0.286047585 -0.427650761 -1.131813782 -0.406127601 1.429309767 0.413977624 -1.079577817 -0.485219683 0.444775774 1.004899744 -0.204252127 -1.153432961 -0.085682494 1.235616708 0.195019683 -0.91384924 -0.538913782 0.76040611 0.664500345 -0.540732221 -0.384310626 gia tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt x1 hệ kết cấu đối x2 hệ chịu tác động kết cấu chịu tác nhiều gia tốc động nhiều gia tốc -0.114613079 -0.495707636 -0.829765624 -1.252403207 0.037132698 -0.288873576 0.562912939 1.339082292 0.223094004 0.424498849 -0.410002949 -0.994279867 -0.317360131 -0.488138158 0.471182462 0.643035874 0.477610586 0.969828994 -0.211167011 -0.310690627 -0.564825998 -1.089177461 0.105908205 -0.026847019 0.507965698 1.161968133 0.109161072 0.212211708 -0.466627603 -0.934180465 -0.217752917 -0.470538082 0.433807156 0.760675885 0.295246649 0.70695312 -0.128495279 -0.487365821 -0.49527036 -0.593533401 thời gian 39.9 40 40.1 40.2 40.3 40.4 40.5 40.6 40.7 40.8 40.9 41 41.2 41.3 41.4 41.5 41.6 41.7 41.8 41.9 chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.00029533 -0.001692488 -0.000895962 0.000292949 0.001714862 -0.000482858 -0.000800091 -0.000127486 0.002221951 0.000518313 -0.001856702 -0.001770938 0.00270116 -0.000221034 -0.002657583 -0.000691101 0.002994857 0.002225083 -0.002831491 -0.00256186 chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.000835702 -0.003387799 -0.001805732 0.001112912 0.002317775 0.000490166 -0.003048817 0.000544027 0.003600832 0.001631615 -0.003736554 -0.00355907 0.005008837 -1.84155E-05 -0.005365161 -0.001658545 0.005760813 0.004568597 -0.005100322 -0.00600976 -0.076231336 0.357074517 -0.024518814 0.202032332 -0.591417298 0.576888778 -0.106040761 0.316151889 -0.606998193 0.00158021 0.199040631 0.454186437 -0.549885645 0.086425656 0.547057587 0.158257425 -0.505901507 -0.570567337 0.819129645 0.280931588 -0.273335589 0.740348094 0.101817833 -0.14582107 -0.301338168 -0.161952371 0.9374604 -0.197912087 -0.520060333 -0.46658388 0.650227003 0.765037457 -0.857718248 -0.069717533 1.11837265 0.41195082 -1.001618269 -1.048951605 1.123138428 1.268730517 gia tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt x1 hệ kết cấu đối x2 hệ chịu tác động kết cấu chịu tác nhiều gia tốc động nhiều gia tốc 0.038496614 -0.158607639 0.331396842 0.714670419 0.171386886 0.297723533 0.011693807 -0.336159595 -0.552348973 -0.262269843 0.421277653 -0.317563496 -0.140056936 0.903444225 0.166255089 -0.347808887 -0.638684493 -0.551746633 0.076209785 -0.391954305 0.370028931 0.821215303 0.329991837 0.640842857 -0.597856545 -0.905689148 0.177658656 0.021515467 0.536438262 1.107753325 0.0232473 0.276940695 -0.676987907 -1.172704669 -0.362251987 -0.840636255 0.73086417 1.034872953 0.287577863 1.275376792 thời gian 42 42.1 42.2 42.3 42.4 42.5 42.6 42.7 42.8 42.9 43 43.1 43.2 43.3 43.4 43.5 43.6 43.7 43.8 43.9 chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.001387036 0.004003966 -0.000385474 -0.004110895 -0.0021856 0.002648698 0.002796987 -0.001566082 -0.0021363 0.000666169 0.002281337 -2.76929E-05 -0.001905779 -0.000730105 0.001150992 0.00065191 -0.001018367 -0.0010958 0.000147409 0.001125491 chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.003610462 0.006877979 0.000224427 -0.008248706 -0.004297377 0.00540973 0.005327568 -0.002856193 -0.004860569 0.001888772 0.004160317 0.000123093 -0.003787466 -0.00148705 0.002519874 0.001228744 -0.001961863 -0.002073002 0.000322483 0.002038313 0.128961389 -0.976473598 0.150035368 0.649825694 0.369585802 -0.549025982 -0.563268857 0.532178711 0.317893504 -0.110439267 -0.454370922 0.059964591 0.362087542 0.101502071 -0.310765706 -0.118942415 0.183601641 0.143466538 -0.013024884 -0.26634783 -0.710326324 -1.0760267 -0.329094093 1.547861187 0.665287163 -1.166034436 -0.939958984 0.750067672 1.057186091 -0.622789602 -0.645908143 -0.021132278 0.754129944 0.214731668 -0.674805076 -0.182742378 0.356415633 0.277776455 -0.071275118 -0.370441726 gia tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt x1 hệ kết cấu đối x2 hệ chịu tác động kết cấu chịu tác nhiều gia tốc động nhiều gia tốc -0.167766586 -1.007054299 -1.016375773 -1.115928875 0.366640168 -0.112489293 0.820740419 1.718775912 0.397985752 0.693687113 -0.566978282 -1.183986736 -0.558118607 -0.934808734 0.410853536 0.628742497 0.287801329 1.027093916 -0.066514992 -0.578865327 -0.531673722 -0.723210943 0.090007716 0.008910847 0.382271617 0.774314019 0.117124496 0.230354093 -0.204596981 -0.568636351 -0.11960459 -0.183404553 0.233608116 0.406422108 0.232713013 0.36702293 -0.045716709 -0.103966943 -0.26865318 -0.372747076 thời gian 44 44.1 44.2 44.3 44.4 44.5 44.6 44.7 44.8 44.9 45 chuyển vị x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.000158552 -0.000769974 -0.000347483 0.00060248 0.000658978 -0.000385265 -0.000602836 -0.000321526 0.000704646 0.000510737 -0.000245238 chuyển vị x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc 0.000600174 -0.001859108 -0.000479444 0.001106058 0.001198173 -0.000512315 -0.00149662 -0.000178151 0.000863273 0.001350191 -0.000623624 0.052847339 0.147460143 0.058436475 -0.096573531 -0.137834206 0.113989184 0.009960383 0.14855581 -0.193125033 -0.047367171 -0.003754049 -0.129545595 0.507151722 -0.035277536 -0.140703644 -0.214555937 0.067463051 0.289754288 -0.069930779 -0.007916732 -0.355744474 0.157243006 gia tốc tuyệt đối gia tốc tuyệt x1 hệ kết cấu đối x2 hệ chịu tác động kết cấu chịu tác nhiều gia tốc động nhiều gia tốc 0.048506414 -0.13388652 0.087570093 0.447261672 0.108810825 0.015096814 -0.161883606 -0.206013719 -0.134695006 -0.211416737 0.133388459 0.086862326 0.064773758 0.344567663 0.14526946 -0.073217129 -0.262481733 -0.077273432 -0.020610396 -0.328987699 0.026509801 0.187506856 ... sánh gia tốc x1 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động đất El-Centro,1940 So sánh gia tốc x2 hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc chịu tác động gia tốc trận động. .. hệ nhiều bậc tự chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất 3.3: So sánh đáp ứng động lực học hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc hệ kết cấu chịu tác động gia tốc trận động đất 3 - 3.4: Kết. .. hệ nhiều bậc tự chịu tác động nhiều gia tốc trận động đất 28 3.3 So sánh đáp ứng động lực học hệ kết cấu chịu tác động nhiều gia tốc hệ kết cấu chịu tác động gia tốc trận động đất