Kích thước của các thành phần kết cấu phải được xác định bằng phương pháp tính toán trực tiếp độ bền, sử dụng tải trọng tính toán và ứng suất cho phép nêu ở các mục liên quan, trừ những[r]
(1)QCVN 96: 2016/BGTVT
QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA VỀ THIẾT BỊ NÂNG TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN THỦY NỘI ĐỊA
National technicaI regulation for lifting appliances onboard inland - waterway ships
Lời nói đầu
Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia thiết bị nâng phương tiện thủy nội địa QCVN 96:2016/BGTVT Cục Đăng kiểm Việt Nam biên soạn, Bộ Khoa học Công nghệ thẩm định, Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải ban hành theo Thông tư số 09/TT-BGTVT ngày 20 tháng năm 2017
MỤC LỤC Lời nói đầu
Mục lục
I Quy định chung
1.1 Phạm vi điều chỉnh 1.2 Đối tượng áp dụng 1.3 Tài liệu viện dẫn 1.4 Giải thích từ ngữ
II Quy định kỹ thuật
Chương Quy định chung Chương Hệ cần trục dây giằng Chương Cần trục
Chương Chi tiết cố định Chương Chi tiết tháo
Chương Máy, trang bị điện hệ thống điều khiển Chương Thang máy cầu xe
III Quy định quản lý
IV Trách nhiệm tổ chức, cá nhân V Tổ chức thực hiện
Phụ lục A - Các quy định liên quan
A.1 - Thuật ngữ hình vẽ minh họa
A.2 - Yêu cầu an toàn sử dụng thiết bị nâng A.3 - Tiêu chuẩn loại bỏ kết cấu kim loại
A.4 - Tiêu chuẩn loại bỏ mâm quay
A.5 - Tiêu chuẩn loại bỏ trụ đỡ chân cần, chốt chân cần A.6 - Tiêu chuẩn loại bỏ chi tiết thiết bị cấu A.7 - Tiêu chuẩn loại bỏ dây xích treo hàng
A.8 - Tiêu chuẩn loại bỏ dây cáp treo hàng sợi tự nhiên A.9 - Tiêu chuẩn loại bỏ dây cáp treo hàng sợi nhân tạo A.10 - Tiêu chuẩn loại bỏ dây cáp treo hàng sợi thép A.11 - Tiêu chuẩn loại bỏ khuyên treo mắt nối khác A.12 - Tiêu chuẩn loại bỏ maní
A.13 - Tiêu chuẩn loại bỏ móc treo hàng A.14 - Tiêu chuẩn loại bỏ mắt xoay
A.15 - Tiêu chuẩn loại bỏ tăng vít kéo
(2)A.17 - Tiêu chuẩn loại bỏ cụm puli treo móc
QUY CHUẨN KỸ THUẬT QUỐC GIA VỀ THIẾT BỊ NÂNG TRÊN CÁC PHƯƠNG TIỆN THỦY NỘI ĐỊA
National technicaI regulation for lifting appliances onboard inland - waterway ships
I QUY ĐỊNH CHUNG 1.1 Phạm vi điều chỉnh
Quy chuẩn quy định yêu cầu an toàn kỹ thuật thiết kế, chế tạo, hoán cải, phục hồi, sửa chữa, nhập khẩu, khai thác, yêu cầu quản lý, kiểm tra, chứng nhận an toàn kỹ thuật thiết bị nâng phương tiện thủy nội địa (“thiết bị nâng phương tiện thủy nội địa” sau Quy chuẩn viết tắt “thiết bị nâng”)
1.2 Đối tượng áp dụng
Quy chuẩn áp dụng tổ chức cá nhân có hoạt động liên quan đến thiết bị nâng thuộc phạm vi điều chỉnh nêu mục 1.1
1.3 Tài liệu viện dẫn
1.3.1 Thông tư số 48/2015/TT-BGTVT ngày 22 tháng 09 năm 2015 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định đăng kiểm phương tiện thủy nội địa
1.3.2 Thông tư số 15/2013/TT-BGTVT ngày 26 tháng 07 năm 2013 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định biểu mẫu giấy chứng nhận sổ kiểm tra an toàn kỹ thuật bảo vệ môi trường cấp cho tàu biển, phương tiện thủy nội địa sản phẩm công nghiệp sử dụng cho phương tiện thủy nội địa
1.3.3 QCVN72: 2013/BGTVT - Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa
1.3.4 QCVN 21: 2010/BGTVT "Quy phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép" 1.3.5 ClassNK 2016 - Rules for cargo handling appliances
1.4 Giải thích từ ngữ
Các tổ chức cá nhân nêu mục 1.2 bao gồm:
1.4.1 Cơ quan Đăng kiểm Việt Nam (sau viết tắt “Đăng kiểm”)
1.4.2 Các tổ chức cá nhân hoạt động lĩnh vực thiết kế thiết bị nâng bao gồm thiết kế cho chế tạo mới, thiết kế hoán cải, phục hồi thiết bị nâng
1.4.3 Các tổ chức cá nhân hoạt động lĩnh vực chế tạo, sửa chữa, hoán cải phục hồi thiết bị nâng
1.4.4 Các chủ phương tiện thủy nội địa (“phương tiện thủy nội địa” sau viết tắt “tàu”) bao gồm công ty/đơn vị và/hoặc cá nhân hoạt động lĩnh vực quản lý, khai thác thiết bị nâng
II QUY ĐỊNH KỸ THUẬT
CHƯƠNG QUY ĐỊNH CHUNG 1.1 Quy định chung
1.1.1 Phạm vi áp dụng
1 Nếu khơng có quy định khác Quy chuẩn này, yêu cầu có liên quan QCVN72: 2013/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa” áp dụng cho vật liệu, trang thiết bị, việc lắp đặt chất lượng chế tạo thiết bị nâng
2 Nếu khơng có quy định khác Quy chuẩn thiết bị nâng chế tạo lắp đặt tàu trước Quy chuẩn có hiệu lực phép áp dụng tiêu chuẩn trước để chế tạo lắp đặt chúng
1.2 Các định nghĩa
Các thuật ngữ sử dụng Quy chuẩn định nghĩa từ mục đến 24 theo hình vẽ minh họa Phụ lục A.1 Quy chuẩn (các thiết bị hình vẽ để minh họa cho thuật ngữ kỹ thuật)
1.2.1 Thiết bị nâng thiết bị dùng để dịch chuyển tải trọng
(3)12.3 Chi tiết cố định giá chân cần, giá đỉnh cột, tai lắp đỉnh cần, vấu đuôi cần, tai bắt cáp giằng cần, chốt giằng v.v lắp cố định vào thành phần kết cấu kết cấu thân phương tiện để làm hàng
1.2.4 Các chi tiết tháo puli, dây cáp, khun treo, móc treo hàng, ma ní, mắt xoay, kẹp cáp, gàu xúc, nam châm nâng hàng tháo lắp v.v dùng để truyền tải trọng hàng lên thành phần kết cấu
1.2.5 Tải trọng làm việc an toàn trọng lượng hàng cho phép lớn Quy phạm quy định mà thiết bị nâng làm việc an tồn, viết tắt “S.W.L” tính (t)
1.2.6 Góc cho phép nhỏ góc tạo thân cần với đường nằm ngang mà vị trí đó, hệ cần cẩu dây giằng phép làm việc với tải trọng làm việc an tồn, tính độ (°)
1.2.7 Bán kính quay lớn bán kính mà cần cẩu quay phép làm việc với tải trọng làm việc an tồn, tính mét (m)
1.2.8 Tải trọng làm việc an toàn
(a) Đối với hệ cần trục dây giằng: tải trọng làm việc an tồn, góc cho phép nhỏ điều kiện hạn chế khác;
(b) Đối với cần trục quay: tải trọng làm việc an tồn, bán kính quay lớn điều kiện hạn chế khác;
(c) Đối với máy móc khác sử dụng để xếp dỡ hàng: tải trọng làm việc an toàn điều kiện hạn chế khác Quy chuẩn quy định;
(d) Đối với cầu xe: tải trọng làm việc an toàn điều kiện hạn chế Quy chuẩn quy định 1.2.9 Tải trọng làm việc an toàn chi tiết tháo trọng lượng hàng cho phép lớn Quy chuẩn quy định mà chi tiết tháo sử dụng an tồn, viết tắt “S.W.L” tính (t) Đối với puli nâng hàng, tải trọng làm việc an toàn định nghĩa theo (a) (b) đây: (a) Đối với cụm puli đơn: Tải trọng làm việc an toàn trọng lượng hàng lớn mà puli kéo lên an toàn treo puli trọng lượng hàng vào dây quấn quanh rãnh
(b) Đối với cụm nhiều puli: Tải trọng làm việc an tồn trọng lượng hàng lớn tác dụng lên tai treo puli
1.2.10 Hệ cần trục dây giằng hệ thống dùng để nâng hàng cách treo hàng đầu cần; cần nối với hệ thống trụ, cột cẩu, bao gồm trường hợp nêu (a), (b) (c) đây:
(a) Phần cuối dây cáp nâng cần cố định, hai dây cáp tạt cần liên kết đầu cần tời độc lập riêng để tạt cần theo phương ngang (sau gọi hệ thống cần trục dây giằng tạt ngang)
(b) Hai thân cần mạn phải mạn trái cố định thành cặp vị trí định Dây cáp nâng hàng hai cần nối với để xếp dỡ hàng (sau gọi hệ thống cần trục làm việc ghép đôi)
(c) Dây cáp nâng hàng hạ kéo lên cần nâng quay độc lập đồng thời hàng treo (sau gọi hệ cần trục dây giằng kiểu quay)
1.2.11 Cần trục bao gồm cần trục quay, cổng trục, cầu trục máy nâng, giá nâng hàng v.v có khả thực việc xếp dỡ hàng, di chuyển thẳng đứng hay xoay ngang đồng thời độc lập 1.2.12 Thang máy thiết bị xếp dỡ hàng có giữ hàng kết cấu
1.2.13 Cầu xe thiết bị liên kết với vỏ phương tiện bố trí phương tiện, có thiết bị khí đóng, mở quay, cho phép hàng hóa loại xe giới, có khơng chứa hàng hóa lên xuống phương tiện
1.2.14 Tải trọng nâng tổng tải trọng làm việc an toàn lớn nhất, bao gồm: Trọng lượng lớn hàng treo trọng lượng thiết bị móc treo, cụm puli nâng hàng, gàu xúc, thùng chứa, dầm treo hàng, lưới treo hàng v.v Trừ trường hợp khác Quy chuẩn quy định, khơng cần tính đến trọng lượng dây cáp nâng hàng, trừ khí tính tốn chiều cao nâng hàng từ 50 mét trở lên
1.2.15 Thiết bị cảnh báo thiết bị tự động phát tín hiệu dùng để báo hiệu trạng thái làm việc giới hạn có nguy phát sinh cố an toàn
1.2.16 Thiết bị bảo vệ an toàn thiết bị tự động tạm dừng hoạt động máy, cấu hoạt động để ngăn ngừa tình trạng an tồn
1.2.17 Hệ số an tồn phanh tỷ số mơ men tĩnh phanh sinh với mô men tĩnh trục phanh tác dụng tải trọng tính tốn
(4)1.2.19 Phanh thường đóng loại phanh mở cấp lượng
1.2.20 Phanh điều khiển loại phanh đóng mở thực người điều khiển thiết bị nâng tác động lên cấu điều khiển phanh, không phụ thuộc vào phận truyền động máy 1.2.21 Phanh tự động loại phanh tự động đóng ngắt nguồn lượng cho động cấu bố trí phanh
1.2.22 Tổng kiểm tra kiểm tra bên ngoài, cần phải dùng thêm biện pháp kiểm tra khác đo đạc, thử không phá hủy, thử hoạt động Việc kiểm tra phải tiến hành xác để có điều kiện kết luận mức độ an toàn phận kiểm tra, cần phải tháo chi tiết máy thiết bị để kiểm tra
1.2.23 Gia tốc trọng trường (g) lấy 9,81 m/s2.
1.2.24 QCVN từ viết tắt Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia Việt Nam
1.3 Hồ sơ thiết kế thẩm định
1.3.1 Các vẽ tài liệu kỹ thuật nêu từ (1) đến (11) phải trình Đăng kiểm thẩm định chế tạo thiết bị nâng:
(1) Bản vẽ bố trí chung thiết bị nâng;
(2) Bản vẽ kết cấu thiết bị nâng (kích thước thành phần kết cấu, đặc điểm kỹ thuật vật liệu chi tiết liên kết);
(3) Bản vẽ chi tiết gắn cố định (kích thước, đặc điểm kỹ thuật vật liệu phương pháp lắp ráp chi tiết với thành phần kết cấu khác với thân tàu);
(4) Bản vẽ bố trí chi tiết tháo (kể hệ thống cáp giằng);
(5) Danh mục chi tiết tháo (nêu rõ kết cấu, kích thước vật liệu vị trí) Đối với chi tiết chế tạo theo tiêu chuẩn hóa kí hiệu phân loại chúng điền vào vị trí ghi kích thước vật liệu);
(6) Bản vẽ kết cấu hệ thống truyền động; (7) Sơ đồ hệ thống cấp lượng;
(8) Bản vẽ cấu hệ thống hoạt động điều khiển; (9) Bản vẽ thiết bị an toàn;
(10) Bản vẽ thiết bị bảo vệ;
(11) Các vẽ tài liệu kỹ thuật khác cần thiết để đảm bảo an toàn
1.3.2 Các vẽ tài liệu kỹ thuật thiết bị nâng chế tạo nêu từ mục (1) đến (6) phải trình để xem xét:
(1) Đặc điểm kỹ thuật thiết bị nâng;
(2) Các tính tính kiểm tra liên quan đến vẽ tài liệu kỹ thuật để trình duyệt nêu 1.3.1;
(3) Hướng dẫn vận hành thiết bị nâng; (4) Quy trình kiểm tra khơng phá hủy; (5) Quy trình kiểm tra thử tải;
(6) Các vẽ tài liệu kỹ thuật khác cần thiết để đảm bảo an toàn
1.3.3 Tại đợt kiểm tra lần đầu thiết bị nâng chế tạo khơng qua giám sát Đăng kiểm, phải xuất trình vẽ tài liệu kỹ thuật nêu 1.3.1 1.3.2 Tuy nhiên, miễn vài vẽ tài liệu nêu sau xem xét hồ sơ kiểm tra trước giấy chứng nhận kèm theo chúng (không Đăng kiểm cấp) mà Chủ tàu xuất trình
1.4 Bố trí chung, kết cấu, vật liệu hàn
1.4.1 Bố trí chung
1 Việc bố trí kích thước thiết bị nâng khơng ảnh hưởng đến đèn tín hiệu, đèn hành trình chức khác tàu
2 Nếu số phận thiết bị nâng sử dụng vào mục đích khác, chẳng hạn thơng gió hệ thống hay thiết bị quan trọng thiết kế cho mục đích khác, kể thiết bị khác cơng dụng lắp chúng, phải ý tránh khơng cho chúng có ảnh hưởng xấu đến chức độ bền
(5)4 Thiết bị nâng phải có thiết bị để cố định chi tiết chuyển động không sử dụng 1.4.2 Kết cấu chung
1 Ngoài quy định Quy chuẩn này, thiết bị nâng làm việc điều kiện nghiêng chúi khác thường thời tiết điều kiện khắc nghiệt, phải tuân theo yêu cầu bổ sung cho điều kiện làm việc thực tế
2 Các thành phần kết cấu phải thiết kế cho chúng không bị gián đoạn thay đổi tiết diện đột ngột đến mức Các mối liên kết hàn khơng bố trí nơi có khả tập trung ứng suất
3 Góc lỗ khoét thành phần kết cấu phải lượn tròn
4 Các lỗ khoét làm tính đẳng hướng kích thước thành phần kết cấu phải bố trí cho cạnh dài trục dài coi song song với hướng ứng suất Khi liên kết hai kết cấu có độ cứng khác đáng kể phải có biện pháp gia cường thích hợp mã v.v để đảm bảo tính liên tục độ cứng kết cấu Phải đặc biệt ý đến liên kết với kết cấu thân tàu
1.4.3 Tính tốn trực tiếp độ bền
Kích thước thành phần kết cấu phải xác định phương pháp tính tốn trực tiếp độ bền, sử dụng tải trọng tính tốn ứng suất cho phép nêu mục liên quan, trừ kết cấu tính tốn cơng thức nêu Chương Quy chuẩn
1.4.4 Vật liệu
1 Thép cán chế tạo thân tàu quy định mục 3.2, Chương 3, Phần 6A QCVN72: 2013/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa” dùng cho thành phần kết cấu thiết bị nâng theo yêu cầu Chương 2, Các loại thép có độ bền cao sử dụng thành phần kết cấu thiết bị nâng phải tuân theo yêu cầu đặc biệt Quy chuẩn quy định
2 Đối với thiết bị nâng thường xuyên sử dụng hầm hàng đông lạnh trường hợp cần thiết khác, yêu cầu sử dụng thép có độ dai va đập phù hợp với trường hợp cụ thể
3 Thép đúc thép rèn sử dụng thành phần kết cấu phải thỏa mãn yêu cầu nêu Chương Chương 6, Phần 6A QCVN72: 2013/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa” tiêu chuẩn tương đương
4 Vật liệu chế tạo bu lông đai ốc để liên kết thành phần kết cấu phải thỏa mãn yêu cầu Quy chuẩn
5 Dây cáp sử dụng thành phần kết cấu phải loại quy định Phần 7B QCVN 21: 2010/BGTVT "Quy phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép" Tiêu chuẩn tương đương khác
6 Vật liệu sử dụng phần thiết bị hệ truyền động phải thỏa mãn yêu cầu Phần 6A QCVN72: 2013/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa”
1.4.5 Hàn
1 Việc hàn thành phần kết cấu phải phù hợp với yêu cầu Phần 6B QCVN72: 2013/BGTVT “Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia quy phạm phân cấp đóng phương tiện thủy nội địa” Việc bố trí mối hàn thành phần kết cấu phải xem xét kỹ để tránh gây trở ngại hàn
1.4.6 Chống ăn mòn
1 Các thành phần kết cấu phải chống ăn mịn sơn có chất lượng tốt biện pháp thích hợp khác
2 Các thành phần kết cấu có khả đọng nước mưa sương phải có biện pháp tiêu nước thỏa đáng
CHƯƠNG HỆ CẦN TRỤC DÂY GIẰNG 2.1 Phạm vi áp dụng
Các yêu cầu Chương áp dụng cho thành phần kết cấu hệ cần trục dây giằng
2.2 Tải trọng thiết kế
2.2.1 Những lưu ý tải trọng
(6)(1) Tải trọng làm việc an toàn hệ cần trục dây giằng;
(2) Trọng lượng thân thân cần chi tiết phục vụ việc làm hàng cố định với nó; (3) Trọng lượng thân chi tiết tháo được;
(4) Ma sát puli nâng hàng; (5) Các tải trọng phát sinh nghiêng tàu 2.2.2 Ma sát puli nâng hàng
Khi tính tốn tải trọng đầu dây cáp, hệ số tải trọng ma sát sau tính đến phụ thuộc vào dạng ổ đỡ:
Ổ đỡ trượt: 0,05 Ổ đỡ bi: 0,02
2.2.3 Tải trọng nghiêng tàu
Góc nghiêng dùng để tính tốn tải trọng phát sinh nghiêng tàu phải góc mà tàu có khả bị nghiêng điều kiện khai thác, tàu nghiêng ngang 6° xét điều kiện tải tĩnh tàu nghiêng ngang 3,5° xét điều kiện tải động Nếu góc nghiêng thực tế tàu lớn giá trị quy định lấy giá trị góc nghiêng thực tế để tính tốn
2.2.4 Tổ hợp tải trọng
1 Tải trọng dùng để phân tích độ bền thành phần kết cấu phải tải trọng tổng hợp tải trọng mà thành phần kết cấu phải chịu điều kiện nặng nề có tính đến tải trọng nêu 2.2.1
2 Hệ cần trục dây giằng làm việc ghép đôi phải phân thành hệ cần trục dây giằng tạt ngang hệ cần trục dây giằng làm việc ghép đôi tương ứng sử dụng tải trọng tổng hợp theo yêu cầu mục -1
2.3 Độ bền kết cấu cột, trụ cẩu cấu giằng
3.3.1 Phân tích độ bền
1 Độ bền cột, trụ cẩu (dưới gọi cột) giằng phải phân tích theo tải trọng tổng hợp nêu 2.2.4 để xác định kích thước kết cấu chúng cho phù hợp với yêu cầu nêu 2.3.2 2.3.3
2 Trong trường hợp xác định kích thước cột cấu giằng, mô đun đàn hồi dây cáp sử dụng việc phân tích độ bền cột giằng, phải lấy tương ứng 30,4 kN/mm2
45,1 kN/mm2.
2.3.2 Ứng suất cho phép tải trọng tổng hợp
1 Ứng suất tổng hợp xác định theo công thức sau, dựa sở ứng suất nén mô men uốn, ứng suất nén lực nén dọc trục ứng suất tiếp xoắn kết cấu, không lớn ứng suất cho phép σa nêu Bảng 2.1
Trong đó:
σb : Ứng suất nén mơ men uốn gây (N/mm2);
σc : Ứng suất nén lực nén dọc trục gây (N/mm2);
: Ứng suất cắt xoắn kết cấu gây (N/mm2).
Bảng 2.1 - Ứng suất cho phép σa
Tải trọng làm việc an toàn W (t) Ứng suất cho phép σa (N/mm2)
W < 10 0,50 σy
10 ≤ W < 15 (0,016W + 0,34) σy
15 ≤ W < 50 0,58 σy
50 ≤ W < 60 (0,005W + 0,33) σy
60 ≤ W 0,63 σy
Chú thích:
(7)2 Lực căng dây cáp giằng khơng vượt q giá trị tính trị số lực kéo đứt nêu Bảng 7B/4.3 QCVN 21: 2010/BGTVT "Quy phạm phân cấp đóng tàu biển vỏ thép" chia cho hệ số an toàn nêu 5.3.1(5)
2.3.3 Chiều dày tối thiểu thép cột
Chiều dày tối thiểu thép cột không nhỏ mm 2.3.4 Kết cấu cột
1 Kết cấu phía cột phải liên kết với kết cấu vỏ tàu phương pháp (1), (2) (3) sau đây:
(1) Phải đỡ hai nhiều boong;
(2) Phải đỡ lầu boong có đủ độ bền;
(3) Phải đỡ vách ngăn có đủ chiều cao boong tàu
2 Đoạn cột phía chân cần đến phía mã bắt chân cần nên có kích thước tương đương với kích thước cột đế
3 Cột cẩu phải gia cường cục cách tăng chiều dầy tôn, ốp, kết cấu gia cố phụ, v.v vị trí liên kết thân cột cẩu với dầm chính, vị trí lắp đặt mã bắt chân cần, mã bắt puli nâng cần vị trí có khả tập trung ứng suất
4 Tại đầu dầm ngang phải tăng chiều cao chiều dày thép cách hợp lý Nếu bắt buộc phải có lỗ kht đầu dầm ngang phải gia cường thích đáng xung quanh lỗ kht
2.4 Độ bền kết cấu thân cần cần trục 2.4.1 Quy định chung
Độ bền thân cần cần trục phải phân tích theo điều kiện tải trọng nêu 2.2.4 kích thước phải xác định theo yêu cầu từ 2.4.2 đến 2.4.5
2.4.2 Độ bền tính theo tải trọng tổng hợp
Ứng suất tổng hợp tính theo công thức sau dựa sở ứng suất nén xoắn kết cấu không vượt ứng suất cho phép σanêu Bảng 2.2
Trong đó:
σb : Ứng suất nén mơ men uốn gây (N/mm2);
σc : Ứng suất nén lực nén dọc trục gây (N/mm2);
: Ứng suất cắt xoắn kết cấu gây (N/mm2).
Bảng 2.2 - Ứng suất cho phép σa
Tải trọng làm việc an toàn W (t) Ứng suất cho phép σa (N/mm2)
W < 10 0,34 σy
10 ≤ W < 15 (0,018W ÷ 0,16) σy
15 ≤ W 0,43 σy
Chú thích:
σy: Giới hạn chảy giới hạn chảy quy ước vật liệu (N/mm2).
2.4.3 Độ bền ổn định
Đối với kết cấu chịu nén, giá trị tính theo cơng thức sau khơng vượt ứng suất cho phép σa nêu Bảng 2.2.
1,15 ω σc (N/mm2)
Trong đó:
σc: Ứng suất nén lực nén dọc trục (N/mm2);
ω: Hệ số tính theo cơng thức Bảng 2.3(a) Bảng 2.3(b) tương ứng với độ mảnh kiểu kết cấu liên quan
(8)Quan hệ 0 Dạng kết cấu Công thức tính ω ≥ 0 Tất kết cấu
< 0
Kết cấu
Kết cấu trụ Chú thích:
1 độ mảnh kết cấu chịu nén, tính cơng thức sau:
Trong đó:
A: Diện tích tiết diện kết cấu (m2);
l: Mơ men qn tính tiết diện kết cấu (m4);
le: Chiều dài hiệu dụng kết cấu tính tích chiều dài thực tế kết cấu trị số K cho Bảng 2.3(b) tùy theo điều kiện liên kết đầu mút (m)
2 0: Trị số tính theo cơng thức sau:
Trong đó: : Hệ số pi;
E: Mô đun đàn hồi vật liệu (N/mm2);
σy: Giới hạn chảy vật liệu (N/mm2).
Bảng 2.3(b) - Trị số K
Đầu
Một đầu Hạn chế góc xoay
Hạn chế chuyển vị
Hạn chế góc xoay Tự chuyển vị
Tự xoay Hạn chế chuyển vị
Tự xoay Tự chuyển vị Hạn chế góc xoay
Hạn chế chuyển vị 0,5 1,0 0,7 2,0
Hạn chế góc xoay
Tự chuyển vị 1,0 - 2,0
-Tự xoay
Hạn chế chuyển vị 0,7 2,0 1,0
-Tự xoay
Tự chuyển vị 2,0 - -
-2.4.4 Ứng suất nén tổng hợp
Ứng suất nén tổng hợp gây mô men uốn lực dọc trục phải thỏa mãn công thức sau:
(9)σa: ứng suất uốn cho phép nêu Bảng 2.2 (N/mm2);
σca: ứng suất nén cho phép lấy giá trị thương số σc chia cho 1,15 (N/mm2);
σb: ứng suất nén mô men uốn gây (N/mm2);
σc: ứng suất nén lực nén dọc trục gây (N/mm2).
2.4.5 Chiều dày tối thiểu thân cần
Chiều dày tối thiểu thép thân cần không nhỏ 2% đường kính ngồi vị trí chiều dài hiệu dụng cần mm, lấy giá trị lớn
2.4.6 Gia cường thân cần
1 Tại vị trí đầu cần có gắn chi tiết cố định, kết cấu thép phải ốp gia cường biện pháp thích hợp khác
2 Tại vị trí có liên kết chi tiết cố định hệ tạt cần, phải gia cường ốp biện pháp thích hợp khác
2.4.7 Thiết bị chống rơi cần
Các cần phải đỡ mã bắt đuôi cần phải đảm bảo không rơi khỏi ổ bệ đỡ
2.5 Phương pháp tính tốn đơn giản cho cột dây giằng hệ cần trục dây giằng tạt ngang
2.5.1 Phạm vi áp dụng
Ngoài quy định từ 2.3.1 đến 2.3.3, kích thước cột dây giằng hệ cần trục dây giằng tạt ngang xác định theo yêu cầu nêu mục 2.5
2.5.2 Đường kính đế cột
Đường kính ngồi đế cột khơng nhỏ giá trị 5h (cm) Trong h khoảng cách thẳng đứng từ đế cột đến mã bắt puli đỉnh cột (m) Đối với cột có mặt cắt ngang hình van elíp đường kính ngắn coi đường kính ngồi cịn cột có mặt cắt ngang hình chữ nhật đường kính ngồi cột cạnh ngắn
2.5.3 Mô đun chống uốn tiết diện đế cột
1 Mô đun chống uốn tiết diện đế cột khơng có cáp giằng khơng nhỏ giá trị nêu từ (1) đến (3) đây, tùy thuộc vào bố trí thân cần cần trục dây giằng
(1) Khi thân cần bố trí trước sau cột mơ đun chống uốn tiết diện tính theo cơng thức sau:
C1C2ρW (cm3)
Trong đó:
W: Tải trọng làm việc an tồn (t);
ρ: Bán kính làm việc góc nhỏ cho phép (m);
C1 C2: Hệ số chọn theo Bảng 2.4 Đối với giá trị trung gian W hệ số C1 C2 tính
theo phương pháp nội suy tuyến tính
Bảng 2.4 - Giá trị C1 C2
W (t) ≤ 10
C1 1,35 1,25 1,20 1,17 1,15 1,14 1,13 1,12 1,10
C2 125 120 117 115 114 113 112 111 110
(2) Khi hai cần trục dây giằng lắp hai vị trí trước sau cột mơ đun chống uốn tiết diện theo trục song song với hướng trục dọc tàu tính theo (1) tính theo cơng thức sau, lấy giá trị lớn hơn:
Σ C2W.u (cm3)
Trong đó:
ΣC2W: Tổng C2W cần trục dây giằng đặt trước sau cột tương ứng, C2 W
tính theo (1);
(10)(3) Tại vị trí thân cần đỡ kết cấu độc lập khác với cột cẩu, mô đun chống uốn tiết diện không nhỏ giá trị tính theo cơng thức (1) (2), nhân với giá trị tính theo cơng thức
Trong trường hợp này, hệ số C1 quy định mục (1) phải lấy giá trị
Trong đó:
h’: Khoảng cách thẳng đứng từ đế cột đến tâm chốt ngang mã bắt chân cần (m); h: Theo định nghĩa mục 2.5.2.
2 Mô đun chống uốn tiết diện đế cột giằng tính -1 trừ giá trị tính theo cơng thức sau:
Trong đó:
h: Như mục 2.5.2;
dm: Đường kính ngồi đế cột theo hướng mà giá trị R nhỏ nhất, phạm vi làm hàng, theo công thức -1(1) theo hướng trục song song với phương ngang tàu tính theo cơng thức nêu -1(2) (cm);
ΣR: Tổng giá trị tính theo cơng thức sau dây cáp giằng
Trong đó:
ds: Đường kính dây cáp giằng (mm);
ls: Chiều dài đầu đầu cáp giằng (m); lo: Chiều dài ls trừ giá trị tính theo cơng thức sau:
0,045ds + 0,26 (m)
a: Chiều dài hình chiếu dây cáp đo theo hướng đo với dm (m).
3 Khi thân cần đỡ cột dầm có tiết diện mơ đun chống uốn tiết diện chân cột không nhỏ giá trị tính theo (1), (2) đây:
(1) Mô đun chống uốn tiết diện theo trục song song với phương ngang tàu tính theo cơng thức -1(1) nhân với hệ số Cp đây:
Cp = 0,7 r ≥ 0,6 Cp = - 0,5r r < 0,6 Trong đó:
r: Tỉ lệ chiều rộng mặt cắt ngang dầm với đường kính chân cột theo hướng dọc trục tàu. (2) Mô đun chống uốn tiết diện theo trục song song với hướng dọc tàu tính theo cơng thức -1(1) (2), lấy giá trị lớn nhân với hệ số sau:
0,35 r’ ≥ 0,3 0,5 - 1,67 r' 2 r' < 0,3
Trong đó:
r’: Tỷ lệ chiều cao mặt cắt ngang dầm với đường kính chân cột theo phương ngang tàu (3) Nếu khoảng cách cột mạn trái mạn phải lớn 2/3 chiều cao cột hệ số nêu (1) (2) phải tăng lên thích đáng
4 Mơ đun chống uốn tiết diện đế cột có giằng khơng nhỏ giá trị tính theo (1) (2) đây:
(11)Trong đó:
Cp: Như quy định -3(1);
C1, C2, W ρ: quy định -1(1);
: Giá trị tính theo -2 với điều kiện tính đến cáp giằng mạn
(2) Mô đun chống uốn tiết diện theo trục song song với hướng dọc tàu tính theo - 3(2)
5 Mơ đun chống uốn tiết diện đế cột ngắn mạn tàu đỡ thân cần trục không nhỏ giá trị tính theo (1) (2) đây:
(1) Khi thân cần đặt trước sau cột mạn, mơ đun chống uốn tiết diện phải tính theo cơng thức sau:
Trong đó:
W ρ: Như quy định -1(1); h’: Như quy định -1(3); h: Như quy định 2.5.2.
(2) Nếu thân cần hệ cần trục dây giằng đặt trước sau cột mạn mơ đun chống uốn tiết diện cột mạn theo hướng song song với phương dọc tàu phải lớn giá trị tính theo cơng thức (1) lấy giá trị tính theo (1) thay giá trị ρ W tích tổng giá trị W cần trước sau với giá trị u cho -1(2) với điều kiện u đo từ tâm cột mạn
2.5.4 Các kích thước khác cột ngồi vị trí chân cột
1 Kích thước cột đế cột đến phía mã đỡ chân cần nên tương đương với kích thước chân cột
2 Đường kính chiều dày cột phía vị trí quy định -1 giảm dần theo (1) (2) đây:
(1) Tại vị trí có liên kết dầm chìa mã đỡ puli nâng cần, đường kính ngồi 85% đường kính chân cột
(2) Chiều dày thép vị trí cột khơng nhỏ giá trị tính theo cơng thức sau:
0,1dm + 2,5 (mm) Trong đó:
dm: Đường kính ngồi nhỏ cột vị trí cột (cm). 2.5.5 Dầm chìa
Dầm chìa phải có kết cấu hợp lý đủ bền 2.5.6 Dầm ngang
1 Mơ đun chống uốn tiết diện dầm ngang có tiết diện liên kết với cột khơng nhỏ giá trị tính theo từ (1) (3) đây:
(1) Mô đun chống uốn tiết diện theo trục thẳng đứng phải giá trị tính theo 2.5.3-1(1) nhân với hệ số tính theo cơng thức 0,1 + 0,235r/c Khi hệ số lớn 0,2 lấy giá trị 0,2
Trong đó:
r: Lấy theo 2.5.3-3(1);
c: Tỉ số mô đun chống uốn tiết diện thực đế cột (cm3) theo hướng song song với phương
(12)(2) Ngồi u cầu (1), mơ đun chống uốn tiết diện dầm ngang theo hướng trục thẳng đứng giảm đến nửa giá trị tính theo (1) cần trục dây giằng đặt phía trước cột
(3) Mơ đun chống uốn tiết diện theo hướng trục nằm ngang tính theo cơng thức 2.5.3-1(2) nhân với hệ số tính theo cơng thức 0,25r’/c’ Khi hệ số lớn 0,2 lấy giá trị 0,2 Trong đó:
r’: Như quy định 2.5.3-3(2);
c’: Tỉ số mô đun chống uốn tiết diện thực chân cột theo hướng song song với hướng dọc tàu chia cho giá trị tính theo cơng thức 2.5.3-1(2)
2 Dầm ngang phải gia cường thích hợp để tránh biến dạng đo uốn 2.5.7 Cáp giằng
Lực căng cáp giằng phải nhỏ giá trị tính theo cơng thức sau:
Trong đó:
a, ds, lo ls: Như quy định 2.5.3-2 Trong a phải đo hướng tính tốn giá trị ;
: Giá trị tính theo cơng thức sau:
Trong đó:
l: Mơ men quán tính tiết diện đế cột (cm4) theo hướng trục song song với phương ngang tàu Đối
với cột chính, giá trị l chia cho hệ số Cp nêu 2.5.3-3(1) thay cho giá trị l; h: Như quy định 2.5.2;
h’, W ρ: Như quy định 2.5.3-1(1) (3);
ΣR: Như quy định 2.5.3-2, đó, a đo hướng phạm vi làm hàng cần tính ΣR;
Cs: Giá trị tính theo Bảng 2.5 Đối với giá trị trung gian W hệ số Cs tính theo phương
pháp nội suy tuyến tính
Bảng 2.5 Giá trị Cs
W (t) ≤ 10 ≥ 15
Cs 2,64 2,52 2,46 2,41 2,38 2,35 2,33 2,31 2,29 2,22
2.6 Phương pháp tính tốn đơn giản cho thân cần cần trục dây giằng
2.6.1 Quy định chung
Ngoài yêu cầu từ 2.4.1 đến 2.4.5, kích thước thân cần cần trục dây giằng cịn xác định theo u cầu nêu mục 2.6
2.6.2 Thân cần trục dây giằng khơng có cáp giằng cần
1 Kích thước thân cần cần trục dây giằng cáp giằng cần tính theo (1), (2) (3) đây:
(1) Mơ men qn tính thân cần cần trục vị trí cần khơng nhỏ giá trị tính theo cơng thức:
CBPl2 (cm4)
Trong đó:
CB: Giá trị tính theo Bảng 2.6;
I: Chiều dài hiệu dụng cần (m) (xem Hình 2.1);
(13)(a) Hệ thống cần trục dây giằng tạt ngang:
Trong đó:
W h’: Như quy định 2.5.3-1(1) (3); h: Như quy định 2.5.2;
1:Giá trị tính theo Bảng 2.7 Đối với giá trị trung gian W, tính phương pháp nội
suy tuyến tính;
f: Hệ số lấy theo Bảng 2.8 phụ thuộc vào số lượng puli nâng hàng dây cáp nâng hàng Khi cáp nâng hàng dẫn đến đỉnh cột cầu qua puli đầu cân f lấy
Bảng 2.6 - Giá trị CB
Tải trọng làm việc an toàn W (t) CB
W ≤ 10 0,28
10 < W < 15 0,40 - 0,012W
15 ≤ W ≤ 50 0,22
50 < W Do Đăng kiểm quy định
Bảng 2.7 - Giá trị α1
W(t) ≤ 10 ≥ 10
α1 1,28 1,23 1,20 1,18 1,16 1,15 1,14 1,13 1,13 Do Đăng kiểm quy định
Bảng 2.8 - Giá trị f
n
f 1,102 0,570 0,392 0,304 0,251 0,216 0,192 0,172
Chú thích:
n: Số puli cụm puli nâng hàng
(b) Hệ cần trục dây giằng khác với hệ cần trục dây giằng tạt ngang:
Trong đó:
α1, l, h, h', f W: Như quy định (a); α2: Như quy định 4.2.2;
b: Khoảng cách nằm ngang từ mã bắt chân cần đến cột giữ cáp quay cần (m); n1: Số cáp quay cần;
n2: Số cáp nâng cần;
K: Giá trị nêu Bảng 2.9 phụ thuộc vào kiểu thiết bị quay cần.
Bảng 2.9 - Giá trị K
Hệ thống tạt cần K
Kiểu A
Kiểu B 1,2
Kiểu C 2,0
Chú thích:
1 Kiểu A hệ thiết bị có hai palăng bên phải trái đỉnh trụ cẩu cho chúng nâng cần;
(14)3 Kiểu C hệ thiết bị có puli tiếp nối liên kết với nhiều dây cáp quay cần hai mạn (hoặc mạn) với cáp nâng cần chạy dọc theo cột cẩu cho độ chùng dây cáp quay cần tiếp thu dây cáp nâng cần
(2) Đối với thân cần cần trục dây giằng mà hai đầu có dạng hình cơn, phần có tiết diện không đổi cần, theo tiêu chuẩn, phải 1/3 chiều dài hiệu dụng đường kính hai đầu cần khơng nhỏ 60 % đường kính cần
(3) Chiều dày thép dùng làm thân cần không nhỏ giá trị cho sau % đường kính ngồi vị trí chiều dài thân cần, lấy giá trị lớn
6 (mm) P < 75,5 (kN)
5 + 0,0133P (mm) P ≥ 75,5 (kN) Trong P: quy định 2.6.2-1(1)
2 Hình dạng kích thước thân cần hệ thống cần trục dây giằng tạt ngang phù hợp với JIS F 2201
2.6.3 Cần trục dây giằng có cáp giằng
Kích thước thân cần hệ cần trục dây giằng có cáp giằng khơng nhỏ giá trị tính theo (1) (2) đây:
(1) Mơ men qn tính tiết diện vị trí có khoảng cách x (m) tính từ tâm tai bắt chân cần không nhỏ giá trị tính theo cơng thức Tại vị trí có ốp có chiều dày thỏa đáng, phải cộng thêm 70% trị số tương ứng ép vào D(x) A(x) công thức sau:
Trong đó:
l(x): Mơ men qn tính u cầu tiết diện thân cần vị trí xét (cm4);
CB: Như quy định 2.6.2;
P: Lực nén dọc trục cần, quy định 2.6.2-1(1) (kN); l: Chiều dài hiệu dụng thân cần (m);
W: Tải trọng làm việc an toàn quy định 2.5.3-1(1) (t); N: Số puli cụm puli nâng hàng (trừ cụm puli nhả hàng);
: Góc nghiêng cho phép nhỏ cần (độ);
l1: Khoảng cách hai tai bắt cáp giằng (m) (xem Hình 2.1);
D(x): Đường kính ngồi cần vị trí xét trừ chiều dày thân cần (cm); A(x): Diện tích tiết diện thân cần vị trí xét (cm2);
σo: Giá trị cho Bảng 2.10 (N/mm2)
(2) Chiều dài đoạn có tiết diện khơng đổi, đường kính đầu cần chiều dày thân cần quy định 2.6.2-1(2) (3)
Hình 2.1 - Thân cần có cáp giằng Bảng 2.10 - Giá trị σo
Tải trọng làm việc an toàn σo
W ≤ 10 80,4
10 < W < 15 4,04W ÷ 40,0
(15)50 < W Do Đăng kiểm quy định
CHƯƠNG CẦN TRỤC 3.1 Quy định chung
3.1.1 Phạm vi áp dụng
Các quy định Chương áp dụng cho thành phần kết cấu cần trục
3.2 Tải trọng thiết kế
3.2.1 Các tải trọng
Tải trọng dùng để tính tốn kích thước thành phần kết cấu cần trục nêu từ (1) đến (9) đây:
(1) Tải trọng làm việc an toàn cần trục; (2) Tải trọng động bổ sung;
(3) Trọng lượng thân hệ cần trục chi tiết gắn cố định nó; (4) Trọng lượng thân chi tiết tháo được;
(5) Ma sát puli nâng hàng; (6) Các lực ngang;
(7) Tải trọng gió gây ra; (8) Lực giảm chấn;
(9) Tải trọng nghiêng tàu 3.2.2 Tải trọng động bổ sung
1 Tải trọng động bổ sung phải tính tích tải trọng nâng hàng hệ số tải trọng động nêu Bảng 3.1 tùy thuộc vào loại cần trục Nếu ứng suất nâng hàng ứng suất trọng lượng thân phát sinh kết cấu có dấu khác 50% trọng lượng động bổ sung phải thêm vào trọng lượng thân có xét đến va chạm nhả hàng
2 Mặc dù quy định -1, sử dụng hệ số tải trọng động bổ sung vào số liệu đo đạc thực tế có tính đến tốc độ nâng hàng, độ võng cần, chiều dài cáp v.v thay cho giá trị Bảng 3.1
Bảng 3.1 - Hệ số tải trọng động bổ sung
Kiểu cần trục Hệ số tải trọng động bổ sung Cần trục lương thực, đồ dự trữ
Cần trục buồng máy
Cần trục để bảo dưỡng cẩu ống mềm
0,10
Cần trục quay cổng trục nâng hàng 0,25
Cần trục quay cổng trục nâng hàng có gàu ngoạm hoạt
động thủy lực không thường xuyên cáp 0,40 Cần trục quay cổng trục sử dụng gàu ngoạm, nam
châm nâng hàng v.v để làm hàng 0,60
3.2.3 Ma sát puli nâng hàng
Ma sát puli nâng hàng quy định 2.2.2 3.2.4 Lực ngang
1 Đối với cần trục nâng hàng chạy ray, lực quán tính lực li tâm cịn phải tính đến lực ngang chuyển động làm hàng
2 Lực quán tính tính tích tổng trọng lượng phần di chuyển tải trọng nâng (trong chuyển động quay, tải trọng đặt đầu cần) nhân với hệ số sau, tùy thuộc vào điều kiện chuyển động Trong trường hợp chuyển động bánh xe, lực qn tính khơng cần vượt q 15% tải trọng dẫn động
Chuyển động kiểu ống lồng: 0,01
(16)Chuyển động quay: 0,006 Trong đó:
V: Tốc độ chuyển động liên quan xác định thiết kế (m/min)
3 Mặc dù quy định -2 giá trị gia tốc phanh thực tế, thời gian phanh thực tế, v.v dạng chuyển động liên quan coi lực quán tính, biết giá trị
4 Đối với hệ thống có thành phần kết cấu tạo chuyển động quay chịu tải trọng làm việc an tồn cần phải tính đến lực li tâm theo công thức sau:
Trong đó:
W: Tải trọng làm việc an tồn (t); R: Bán kính quay (m);
V: Tốc độ quay (m/s)
5 Lực ngang chuyển động tịnh tiến tính theo cơng thức sau: D (kN)
Trong đó:
D: Tải trọng bánh xe (kN);
: Hệ số lực ngang phụ thuộc vào trị số l/a tính theo cơng thức sau, không cần lớn 0,15
l: Nhịp đường ray (m);
a: Khoảng cách hiệu dụng bánh xe tính theo Hình 3.1 (m)
Hình 3.1 - Đo khoảng cách hiệu dụng bánh xe
3.2.5 Tải trọng gió gây
1 Tải trọng gió gây tính theo cơng thức sau: F = PA x 10-3 (kN)
Trong đó:
F: Tải trọng gió (kN);
A: Tổng diện tích hình chiếu thành phần kết cấu hàng hóa chịu áp lực gió lên mặt phẳng vng góc với hướng gió, tương ứng với điều kiện cụ thể cấu làm hàng (m2) Khi dầm
(17)Trong đó:
V: Tốc độ gió tính theo (1) (2) (m/s):
(1) Tốc độ gió tác động lên thành phần kết cấu hàng hóa điều kiện làm việc phải tốc độ gió tính tốn giả định người thiết kế đưa ra, không nhỏ 16 m/s
(2) Tốc độ gió tác động lên thành phần kết cấu trạng thái khơng làm hàng phải tốc độ gió tính tốn giả định Tốc độ gió tính tốn trường hợp không nhỏ 51,5 m/s
Đối với tàu khai thác vùng hạn chế, tốc độ gió tính tốn giảm tùy theo mức độ hạn chế vùng hoạt động theo quy định xuống tới 25,8 m/s
Ch: “Hệ số chiều cao” xác định theo Bảng 3.2 tùy thuộc vào chiều cao vị trí xét so với đường
nước khơng tải
Cs: “Hệ số hình dáng” xác định theo Bảng 3.3 phụ thuộc vào hình dáng phần khác thiết
bị nâng hàng hóa
Bảng 3.2 - Hệ số chiều cao Ch Chiều cao thẳng đứng h (m) Ch
h < 15,3 15,3 ≤ h < 30,5
30,5 ≤ h < 46,0 46,0 ≤ h < 61,0 61,0 ≤ h < 76,0
76,0 ≤ h
1,00 1,10 1,20 1,30 1,37
Đăng kiểm quy định riêng
Bảng 3.3 - Hệ số hình dáng Cs
Dạng diện tích chịu tải trọng gió Cs
Dầm giàn góc
< 0,1 0,1 ≤ < 0,3 0,3 ≤ < 0,9 0,9 ≤
(18)Dầm dầm hộp
l/h < 5 ≤ l/h < 10 10 ≤ l/h < 15 15 ≤ l/h < 25
1,2 1,3 1,4 1,6 Dầm hình trụ
dầm giàn hình trụ
d q < 1,0 1,0 ≤ d q
1,2 0,7 Chú thích:
: Tỷ lệ điền đầy tỉ số diện tích hình chiếu chịu gió diện tích hình chiếu bao biên ngồi diện tích chịu gió;
I: Chiều dài dầm dạng hay dầm hộp (m); h: Chiều cao dầm nhìn từ mặt chịu gió (m); d: Đường kính ngồi kết cấu hình trụ (m); q: Trị số tính theo cơng thức sau:
2 Mặc dù quy định -1 trên, sử dụng số liệu tải trọng gió thu cách thử khí động học thành phần kết cấu hàng hóa để tính tốn
3.2.6 Lực giảm chấn
1 Lực giảm chấn lực tải trọng tác dụng lên hệ cần trục va chạm, với thiết bị giảm chấn tốc độ 70% tốc độ làm việc khơng có hàng treo cần Đối với hệ cần trục dẫn hướng cứng v.v để hạn chế xoay hàng treo va chạm cần phải tính đến ảnh hưởng trọng lượng hàng treo
2 Mặc dù quy định -1 trên, hệ cần trục trang bị hệ thống tự động giảm tốc độ trước va chạm vào giảm chấn tốc độ sau giảm coi tốc độ làm việc nêu -1
3.2.7 Tải trọng nghiêng tàu
Góc dùng để tính tốn tải trọng nghiêng tàu gây không nhỏ giá trị sau: Trong điều kiện tải động: 6° nghiêng ngang
Trong điều kiện tải tĩnh: 3,5° nghiêng ngang 3.2.8 Tổ hợp tải trọng
1 Tải trọng dùng để tính sức bền thành phần kết cấu phải tải trọng tổng hợp mà kết cấu phải chịu trạng thái làm việc nặng nề nhất, có tính đến tải trọng nêu từ -2 đến -5 Nếu không tính đến tải trọng gió trạng thái làm việc tổng tải trọng mục từ (1) đến (7) nhân với hệ số làm việc nêu Bảng 3.4 tùy theo dạng cần trục
(1) Tải trọng làm việc an toàn cần trục; (2) Các tải trọng động bổ sung;
(3) Trọng lượng thân hệ cần trục chi tiết cố định nó; (4) Trọng lượng thân chi tiết tháo được;
(5) Ma sát puli nâng hàng; (6) Các lực ngang;
(7) Tải trọng tàu nghiêng;
Bảng 3.4 - Hệ số làm việc hệ cần trục
Kiểu cần trục Hệ số làm việc
Cần trục lương thực, đồ dự trữ Cần trục buồng máy
Cần trục để bảo dưỡng cẩu ống mềm
(19)Cần trục quay cổng trục nâng hàng 1,05 Cần trục quay cổng trục nâng hàng có gàu ngoạm hoạt
động thủy lực không thường xuyên cáp 1,10 Cần trục quay cổng trục sử dụng gàu ngoạm, nam
châm nâng hàng, v.v , để làm hàng 1,20
3 Khi tính đến tải trọng gió điều kiện làm việc tải trọng gió phải bổ sung vào tải trọng thiết kế nêu -2
4 Phải tính lực giảm chấn nêu 3.2.6 cho cần trục chạy ray
5 Ở trạng thái khơng làm việc phải tính đến tải trọng nêu mục từ (1) đến (4) đây: (1) Trọng lượng thân hệ cần trục chi tiết cố định gắn nó;
(2) Tải trọng gió trạng thái khơng làm hàng;
(3) Tải trọng nghiêng tàu trạng thái không làm hàng; (4) Tải trọng điều kiện tàu di chuyển không làm hàng;
3.3 Độ bền kết cấu
3.3.1 Quy định chung
1 Độ bền thành phần kết cấu phải phân tích theo điều kiện tải trọng nêu 3.2.8 để xác định kích thước theo u cầu từ 3.3.2 đến 3.3.9
2 Đối với kết cấu có liên kết bu lơng đai ốc phải ý thỏa đáng đến giảm diện tích tiết diện chịu lực
3 Nếu cần, yêu cầu kiểm tra mẫu chế tạo thành phần liên quan để xác định kết tính tốn độ bền
3.3.2 Ứng suất cho phép tải trọng tổng hợp
Ứng suất cho phép cho Bảng 3.5 dùng cho kết cấu chịu tải trọng tổng hợp 3.3.3 Độ bền ổn định
Đối với kết cấu chịu nén, giá trị tính theo công thức sau không vượt ứng suất nén cho phép nêu Bảng 3.5
ω σc (N/mm2)
Trong đó: ω σc nêu 2.4.3
3.3.4 Ứng suất nén tổng hợp
Nếu ứng suất nén kết cấu tổng ứng suất nén lực dọc trục ứng suất nén mơ men uốn phải thỏa mãn cơng thức sau:
Trong đó:
σb: Ứng suất nén mô men uốn gây (N/mm2);
σc: Ứng suất nén lực nén dọc trục gây (N/mm2);
σa: Ứng suất uốn cho phép nêu Bảng 3.5 (N/mm2) Đối với cột cố định đế cột sử
dụng ứng suất cho phép Bảng 2.1;
σca: Ứng suất nén cho phép nêu Bảng 3.5 (N/mm2) Đối với cột cố định đế cột ứng
suất cho phép lấy ứng suất cho phép nêu Bảng 2.1 chia cho 1,15 (N/mm2).
Bảng 3.5 - Ứng suất cho phép σa
Điều kiện tải trọng
Dạng ứng suất
Kéo Uốn Cắt Nén Dập Ứng suất tổng hợp Điều kiện quy định
3.2.8-2 0,67 σy 0,67 σy 0,39 σy 0,58 σy 0,94 σy 0,77 σy
Điều kiện quy định
(20)Điều kiện quy định
3.2.8-4 -5 0,87 σy 0,87 σy 0,50 σy 0,76 σy 1,23 σy 1,00 σy
Chú thích:
1 σy: Giới hạn chảy giới hạn giãn dài qui ước vật liệu (N/mm2);
2 Ứng suất tổng hợp giá trị tính theo cơng thức sau:
Trong đó:
σx: Ứng suất pháp tác dụng theo phương x chiều dày thép (N/mm2);
σy: ứng suất pháp tác dụng theo phương y chiều dày thép (N/mm2);
xy: Ứng suất cắt tác dụng theo mặt phẳng x-y (N/mm2).
3.3.5 Độ bền mỏi
Nếu ảnh hưởng ứng suất chu kỳ đáng kể kết cấu phải có đủ độ bền mỏi có tính đến biên độ tần suất ứng suất chu kỳ, hình dạng kết cấu, v.v
3.3.6 Chiều dày tối thiểu
Chiều dày tối thiểu thành phần kết cấu không nhỏ mm 3.3.7 Độ bền bu lông, đai ốc chốt
Các bu lông, đai ốc chốt phải đủ bền so với độ lớn hướng tải trọng tác dụng 3.3.8 Cột gắn cố định
1 Cột gắn cố định phải liên kết chắn vào kết cấu vỏ tàu theo yêu cầu 2.3.4-1
2 Phần cột cố định, nơi gắn mặt bích, phải gia cường thích đáng việc tăng chiều dày tơn bố trí mã
3.3.9 Bu lơng liên kết mâm quay
1 Những vật liệu có giới hạn bền lớn 1,18 kN/mm2 giới hạn chảy lớn 1,06 kN/mm2
khơng dùng làm bu lông liên kết mâm quay trừ đặc tính bền bu lơng xem xét đặc biệt
2 Phải đặc biệt ý đến lực siết chặt bu lông liên kết
3 Ứng suất sinh bu lông liên kết không vượt ứng suất cho phép nêu Bảng 3.6 tùy theo điều kiện tải trọng nêu 3.2.8 Trong đó, ứng suất bu lông thương lực nén dọc trục tính theo cơng thức sau chia cho tiết diện nhỏ bu lơng liên kết:
Trong đó:
M: Mơ men lật (N.mm2);
D: Đường kính vịng ren bu lơng liên kết (mm); N: Số bu lông liên kết;
W: Lực nén dọc trục lên mâm quay (N).
Bảng 3.6 - Ứng suất cho phép bu lông lắp ghép σa
Điều kiện tải trọng σa
Điều kiện tải trọng nêu 3.2.8 -2 -3 0,4 σy
Điều kiện tải trọng nêu 3.2.8-5 0,54 σy Chú thích: σy giới hạn chảy vật liệu (N/mm2).
3.4 Những yêu cầu đặc biệt cho cần trục chạy ray
3.4.1 Tính ổn định
Chương Quy định chung Chương Thang máy cầu xe