Caùc ñôn vò trong heä thoáng quoác teá SI (System International) ñöôïc chæ ñònh duøng cho ñôn vò aùp suaát laø Pascal vaø vôùi söï daønh rieâng roõ daøng: bar, caùc ñôn vò Atm vaø Torr[r]
(1)093281 EN
Thuỷ lực
Giáo trình trình độ bản
P A
T
T 1Z1
0M1 0P1
50 l
1V3
1V2
0Z2
0Z1
32/22 x 200
1.1 kW 2.8 cm3
6000 kPa (60 bar)
5000 kPa (50 bar) 100 kPa
(1 bar) NG6
T
P
P
1V1
M 1A
(2)Số đặt hàng: 093281
Mô tả: HYDRAUL.LEHRB
Mã hàng: D:LB-TP501-1-GB
Xuất bản: 11/2003
Tác giả: D Merkle, B.Schrader, M Thomes
Đồ hoạ: D Schwarzenberger
Trình bầy: 25.11.2003, M Gưttfert, G Heigl, W Schreiner
Biên dịch: Phan Thanh Minh, Provina HCM
© Festo Didactic GmbH & Co KG, 73770 Denkendorf/Germany, 2003 Internet: www.festo.com/didactic
e-mail: did@festo.com
(3)© Festo Didactic GmbH & Co KG • TP 501 1 Nhiệm vụ lắp đặt thuỷ lực 1.1 Thuỷ tĩnh _ 1.2 Thuỷ lực xe máy 10 1.3 So sánh thuỷ lực với môi trường điều khiển khác _ 11
2 Các nguyên lý vật lý thuỷ lực 13 2.1 Áp suất 13 2.2 Sự truyền áp suất _ 18 2.3 Sự truyền lượng 19 2.4 Sự truyền dịch chuyển _ 21 2.5 Chuyển đổi áp suất _ 23 2.6 Lưu tốc 25 2.7 Phương trình liên tục 26 2.8 Đo áp suất _ 30 2.9 Đo nhiệt đo 31 2.10 Đo Lưu tốc _ 31 2.11 Kiểu dòng chảy _ 31 2.12 Ma sát, tổn thất nhiệt độ, áp suất _ 35 2.13 Năng lượng động lực _ 41 2.14 Xâm thực 51 2.15 Những điểm tiết lưu _ 53
3 Dầu thuỷ lực _ 57 3.1 Nhiệm vụ dầu thuỷ lực _ 57 3.2 Các chủng loại dầu thuỷ lực 58 3.3 Các đặc tính yêu cầu _ 59 3.4 Độ nhớt _ 60
4 Các phần tử hệ thống thuỷ lực 67 4.1 Phần nguồn động lực 67 4.2 Dầu thuỷ lực _ 67 4.3 Các van _ 68 4.4 Xy lanh (cơ cấu chấp hành tịnh tiến) 70 4.5 Động (cơ cấu chấp hành quay) _ 71
(4)Table of contents
5 Những ký hiệu đồ họa mạch _ 73 5.1 Bơm động 73 5.2 Những van điều khiển hướng _ 74 5.3 Các phương pháp điều khiển van _ 75 5.4 Van áp suất 76 5.5 Van tiết lưu 78 5.6 Van chiều 79 5.7 Xy lanh 80 5.8 Sự truyền lượng điều kiện môi trường áp suất 82 5.9 Thiết bị đo _ 83 5.10 Tổ hợp thiết bị 83
6 Thiết kế trình bày hệ thống thuỷ lực 85 6.1 Phần điều khiển tín hiệu _ 86 6.2 Phần nguồn thuỷ lực 87 6.3 Phác thảo vị trí _ 90 6.4 Sơ đồ mạch 91 6.5 Các phần tử thông số kỹ thuật _ 92 6.6 Sơ đồ chức 94 6.7 Biểu đồ chức 95
7 Các phần tử phần nguồn thuỷ lực _ 97 7.1 Động _ 97 7.2 Bơm 99 7.3 Khớp nối _ 107 7.4 Thùng dầu 107 7.5 Bộ lọc 109 7.6 Bộ làm mát _ 120 7.7 Bộ gia nhiệt _ 122
8 Caùc van 123
(5)â Festo Didactic GmbH & Co KG ã TP 501 9 Van áp suất _ 137 9.1 Van an toàn _ 137 9.2 Van điều chỉnh áp suất _ 144
10 Những van điều khiển hướng 149 10.1 Van 2/2 153 10.2 Van 3/2 157 10.3 Van 4/2 159 10.4 Van 2/2 162
11 Van chiều 167 11.1 Van chiều _ 168 11.2 Van trợ lực điều khiển chiều _ 172 11.3 Van trợ lực điều khiển hai chiều _ 175
12 Van tiết lưu _ 179 12.1 Van tiết lưu trụ côn 180 12.2 Van tiết lưu chiều 184 12.3 Van chiều điều khiển phụ trợ 185
13 Xy lanh thuỷ lực _ 193 13.1 Xy lanh tác động đơn _ 194 13.2 Xy lanh tác động kép _ 196 13.3 Giảm chấn cuối hành trình 199 13.4 Làm kín 200 13.5 Kiều gá lắp _ 202 13.6 Xả khí 202 13.7 Đặc tính 203 13.8 Trở kháng 205 13.9 Chọn xy lanh 207
(6)15 Các phụ kiện
Trong thuỷ lực, đơn vị áp suất bar sử dụng thơng thường áp suất cao xuất Các đơn vị hệ thống quốc tế SI (System International) định dùng cho đơn vị áp suất Pascal với dành riêng rõ dàng: bar, đơn vị Atm Torr tránh
1 Pascal = Pa = 2
m
Nm = 10-5 bar
Pa bar mbar Torr at
1 Pa = N/m2 10-5 10-2 7.5 ⋅ 10-3 1.02 ⋅ 10-5 bar = 10 N/cm2 105 103 750 1.02 mbar = N/dm2 100 10-3 0.75 1.02 ⋅ 10-3 Torr = mm Hg 1.33 ⋅ 102 1.33 ⋅ 10-3 1.33 1.36 ⋅ 10-3 at = kp/cm2 0.981 ⋅ 105 0.981 0.981 ⋅ 103 736
Chuyển đổi đơn vị áp suất (Các giá trị làm tròn số) DIN 1314 (12.71)
5000 kPa = ? bar
p = 5000 kPa = 5000000 Pa = 5000000 10-5 bar =
100000 5000000
(7)15 Caùc phụ kiện