Nghiên cứu ứng dụng khí nén thiên nhiên (CNC) làm nhiên liệu cho động cơ diesel 1 xylanh

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG o O o LUẬN VĂN THẠC SỸ Chuyên ngành: Kỹ thuật Ôtô- Máy kéo Đề tài : NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KHÍ NÉN THIÊN NHIÊN (CNG) LÀM NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ DIESEL XYLANH GVHD :TS Nguyễn Hữu Hường HVTH : Nguyễn Anh Tuấn MSHV: 01307265 TP.HCM 11-2009 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường LỜI CẢM ƠN Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng khí nén thiên nhiên (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel xylanh” thời gian thực đề tài nhận nhiều giúp đỡ quý thầy cô, anh chị lớp bạn đồng nghiệp Cảm ơn quý thầy cô khoa Điện - Điện Tử, Bộ môn Điều khiển tự động - trường Đại học Bách khoa Thành phố Hồ Chí Minh tạo điều kiện để chế tạo điều khiển động Cảm ơn anh chị lớp đồng nghiệp đóng góp ý kiến chia kinh nghiệm quý báu Cảm ơn gia đình động viên ủng hộ tinh thần để hoàn thành đề tài thời hạn Đặc biệt cảm ơn người hướng dẫn, thầy Nguyễn Hữu Hường tận tình giúp đỡ, bảo em suốt thời gian làm đề tài Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường TÓM TẮT Đề tài nhằm nghiên cứu khả ứng dụng khí nén thiên (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel Động Diesel ứng dụng nhiều lĩnh vực khác phương tiện giao thông, xây dựng, nông nghiệp công nghiệp phát điện Hiện giới động diesel sử dụng phổ biến xe buýt thành phố lớn, nhiên khí thải cịn vấn đề lớn Nhiều nhà nghiên cứu ngồi nước có nhiều sáng kiến nhằm giảm thành phần độc hại khí xả động Diesel Một phương pháp kỹ thuật nhiên liệu kép Kỹ thuật cịn Việt Nam Nó trường đại học nghiên cứu có nhiều thuận lợi: Sự đầu tư phủ cơng nghệ, trạm nạp nhiên liệu CNG nguồn CNG dồi Đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng khí nén thiên nhiên (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel xylanh ” nghiên cứu ứng dụng cho động diesel sử dụng nhiên liệu kép CNG Diesel Động Diesel làm thí nghiệm có sẵn thị trường, kết hợp với kim phun gắn đường ống nạp, điều khiển điện tử số cảm biến như: đo gió, đo tốc độ động Luận văn trình bày sở thiết kế, mơ hình điều khiển động nhiên liệu kép lý thuyết, chế tạo hộp ECU điều khiển động kết thực nghiệm nhà nghiên cứu khác Do điều kiện mà trạm nạp CNG kế hoạch thử nghiệm chạy xe buýt nhiên liệu CNG phủ chưa thực năm Vì đề tài nghiên cứu lý thuyết chế tạo điều khiển (ECU) cho động Diesel chạy nhiên liệu kép CNG Diesel (Dual-fuel) Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường MỤC LỤC CHƯƠNG 1: Trang DẪN NHẬP…………………………………… CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN ĐỘNG CƠ NHIÊN LIỆU KÉP 16 2.1 Nhiên liệu truyền thống Diesel ………………………………….16 2.2 Nhiên liệu khí nén thiên (CNG)………………………………….17 2.2.1 Giới thiệu……………………………………………………17 2.2.2 Ơtơ sử dụng khí nén thiên nhiên làm nhiên liệu………… 22 2.3 Các phương pháp cải tạo động sử dụng nhiên liệu truyền thống sang dùng khí tự nhiên ……………………………… ………29 2.3.1 Động xăng chuyển sang dùng khí tự nhiên……29 2.3.2 Động xăng chuyển sang dùng nhiên liệu xăng khí tự nhiên song song……………………………….…………….32 2.4 Kết Luận………………………………………………………….33 2.5 Động nhiên liệu kép (Dual-fuel)…………………………… 34 2.5.1 Chuyển đổi động Diesel sang chạy Dual-fuel cách phun trực tiếp CNG với kiểu vòi phun liên hợp kép Diesel CNG 34 2.5.2 Chuyển đổi động Diesel sang chạy CNG cách phun trực tiếp CNG với kiểu vòi phun CNG vào buồng cháy phụ 36 2.5.3 Chuyển đổi động Diesel sang chạy Dual-fuel cách phun trực tiếp CNG với kiểu vòi phun CNG vào buồng thống nhất……………………………………………………………… 37 2.6 Một số hình ảnh xe sử dụng (Dual- fuel)…………………… 45 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CUNG CẤP NHIÊN LIỆU CNG 48 3.1 Cơ sở thiết kế…………………………………………….……….48 3.2 Động thực nghiệm……………………………………….……49 3.2.1 Sơ lược động thử nghiệm……………………….……49 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường 3.2.2 Động thử nghiệm………………………………………50 3.2.3 Hệ thống điều khiển lập trình cho động nhiên liệu kép 52 3.4 Vi điều khiển lập trình vi điều khiển…………………….… 55 3.5 Thiết kế hệ thống cung cấp nhiên liệu………………………….56 3.5.1 Thiết kế hệ thống cung cấp nhiên liệu……………….……56 3.5.2 Lắp đặt thiết bị………………………………….…… 57 3.5.2.1 Cảm biến điện từ………………………………….…… 57 3.5.2.2 Cảm biến đo gió loại dây nhiệt…………………….……58 3.5.2.3 Bộ điều khiển……………………………………………59 3.5.2.4 Kim phun……………………………………………… 61 3.5.2.5 Motor bước……….…………………………….……….62 3.6 Tính tốn lương nhiên liệu Diesel CNG cung cấp…… …….63 3.6.1 Tính tốn lượng khơng khí cần thiết để đốt cháy kg nhiên liệu ………………………………………………………………63 3.7 Thuật tốn điều khiển lập trình………………………………… 67 3.8 Thực nghiệm…………………………………………………… 68 CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM Ở NƯỚC NGOÀI……………………… 71 4.1 Giới thiệu…………………………………………………………71 4.2 Kết thực nghiệm…………………………………………… 72 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ………………… …….74 5.1 Kết luận……………………………………………………………74 5.2 Hướng phát triễn………………………………………………… 75 Tài liệu tham khảo……………………………………………….……76 Phục lục: Chương trình điều khiển động …………………………77 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường CHƯƠNG DẪN NHẬP 1.1 Lý chọn đề tài Trên giới nói chung Việt Nam nói riêng, số lượng xe tham gia đường ngày tăng lên Vấn đề ô nhiễm nảy sinh nghiêm trọng thành phố lớn Làm kiểm sốt ô nhiễm, bảo vệ sức khoẻ cộng đồng? Câu hỏi mà nhà quản lý khoa học luôn phải suy nghĩ Vấn đề cần phải thiết kế mới, nghiên cứu công nghệ thiết kế động hay sử dụng nhiên liệu thay khác mà xăng dầu trở nên khan đắt Nhiên liệu thay công nghệ phổ biến thập kỹ tới cho động đốt Ngày nay, việc thay nhiên liệu phát triễn lo ngại nguồn dự trữ nhiên liệu hố thạch tồn giới cạn kiệt Bên cạch an ninh lượng ngày nên xúc mà tình hình nguồn nhiên liệu dầu mỏ không ổn định, giá dầu thường thay đổi lớn theo biến động trị, khó dự báo Tính từ năm 1973 đến giới trải qua lần khủng hoảng giá dầu: Lệnh cấm vận dầu Ả Rập năm 1974 Lệnh cấm vận dầu Iran năm 1979 Chiến tranh Vùng Vịnh 1990 Năm 1999 giá dầu từ – 10 USA/thùng tăng vọt lên 30 USD/thùng Đặc biệt năm 2004 khủng hoảng dầu mỏ lớn từ trước đến nay, giá dầu tăng đến mức kỷ lục 60 USD/thùng Năm 2005 giá dầu lên đến 70 USD/thùng Ngày 21/8/2008 giá dầu đạt mức kỷ luật 121 USD/thùng Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường Chất lượng khơng khí giới bị ô nhiễm đến mức báo động, khí thải động đốt tác nhân chủ yếu gây nên ô nhiễm khơng khí Khơng khí gọi nhiễm thành phần bị thay đổi hay có diện chất lạ gây tác hại mà khoa học chứng minh hay gây khó chịu người Các tác hại chất nhiễm khí xả động đốt làm cho thể bị thiếu Oxy, nhức đầu, chóng mặt, buồn nơn, gây viêm, ho, khó thở làm hủy hoại tế bào quan hô hấp, ngủ, gây bệnh ung thư máu, gây rối loạn hệ thần kinh, gây bệnh gan làm trẻ em chậm phát triển trí tuệ Ngồi khí thải động cịn làm thay đổi nhiệt độ khí ảnh hưởng đến môi trường sinh thái Hiện giải pháp xử lý ô nhiễm môi trường có hai cách: Xử lý ô nhiễm với động sử dụng tìm kiếm sử dụng nguồn lượng Xử lý ô nhiễm với động sử dụng có hai hướng giải quyết: Xử lý bên động nghiên cứu hồn thiện q trình cháy hoàn thiện kết cấu động cơ; xử lý bên động như: Đốt lại khí xả lọc khí xả Hai tìm kiếm sử dụng nguồn lượng (không tạo sản phẩm ô nhiễm, có với hàm lượng nhỏ) như: Nhiên liệu khí hóa lỏng (LPG), khí thiên nhiên (CNG), cồn, nhiên liệu có nguồn gốc sinh khối (BIOFUEL), nhiên liệu Hydro, công nghệ pin nhiên liệu (FUEL CELL), lượng điện, lượng mặt trời Giải pháp nước tiên tiến quan tâm nghiên cứu Những nghiên cứu nhiên liệu thay giới sử dụng động đốt năm cuối kỷ XIX đầu kỷ XX Ngày nay, số dạng lượng nhiên liệu thay sử dụng thực tế số nước giới Việc tìm kiếm loại nhiên liệu, lượng giải vần đề nhiễm khơng khí mà cịn chủ động nguồn nhiên liệu, hạn chế phụ thuộc vào biến động Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường giới Khí nén thiên nhiên (CNG) nhiên liệu thay ngày trở nên quan trọng Khí nén tự nhiên tìm thấy mỏ khí, q trình khai thác dầu mỏ… Khí nén tự nhiên (CNG) khí dạng khí đốt tự nhiên nén Nó cơng nhận lựa chọn đầy hứa hẹn lợi ích đáng kể so với nhiên liệu xăng diesel Gần nhiều nghiên cứu giới xung quanh vấn đề sử dụng khí nén thiên nhiên (CNG) sử dụng cho động Diesel cho phương tiện giao thông đặc biệt xe buýt Sử dụng khí nén thiên nhiên giảm chi phí nhiên liệu, khí thải độc hại giảm, nhiên giá thành để chuyển đổi sang từ Diesel sang chạy CNG cao nên từ tới chưa áp dụng Việt Nam chưa có nhà máy sản xuất CNG Bây khác, Việt Nam có nhà máy sản xuất CNG Vũng Tàu Sở giao thông cơng chánh có kế hoạch sang năm 2009 đầu tư 38 xe Buýt chạy khí nén thiên nhiên CNG trạm nạp CNG Vì lý mà em chọn đề tài nghiên cứu “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KHÍ NÉN THIÊN NHIÊN (CNG) LÀM NHIÊN LIỆU CHO ĐỘNG CƠ DIESEL XYLANH” thầy NGUYỄN HỮU HƯỜNG hướng dẫn 1.2 Mục đích nghiên cứu Đề tài có mục đích nghiên cứu ứng dụng khí nén (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel hệ thống sử dụng CNG Nghiên cứu chế tạo điều khiển cho động dual-fuel sử dụng nhiên liệu Diesel CNG lúc 1.3 Đối tượng nghiên cứu giới hạn đề tài nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài hệ thống nhiên liệu động Tính tốn lượng nhiên liệu CNG cung cấp thích hợp cho chế độ hoạt động động Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường Giới hạn đề tài chưa tìm nguồn nhiên liệu trạm nạp nhiên liệu thực nghiệm động thực nghiệm 1.4 Tổng quan tình hình nghiên cứu 1.4.1 Nghiên cứu nước - Sử dụng LPG xe gắn máy xe buýt nhỏ - GS.TSKH Bùi Văn Ga (2003) Cơng trình liên quan đến nguồn lượng tiềm sử dụng cho thị Việt Nam: Khí dầu mỏ hố lỏng LPG Công nghệ chuyển đổi xe gắn máy xe buýt nhỏ chạy xăng sang chạy LPG trình bày Kết cho thấy tính ưu việt phương tiện chạy LPG so với chạy xăng tính kinh tế kỹ thuật bảo vệ môi trường − Nghiên cứu chế tạo mạch điều khiển phun xăng dùng vi điều khiển - Trần Quốc Cường (Luận văn thạc sỹ, trường ĐH sư phạm kỹ thuật TP.HCM) Luận văn hoàn thành sở thực nhiệm vụ nghiên cứu chế tạo mạch điều khiển phun xăng theo lập trình bước đầu áp dụng cho động SUZUKI sản xuất năm 1996 Đây động xylanh sử dụng hệ thống đánh lửa trực tiếp − Nghiên cứu, chế tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu LPG cho động Diesel- Lê Thanh Phúc (Luận văn thạc sỹ, trường ĐH sư phạm kỹ thuật TP.HCM, 8/2006) Luận văn chế tạo thành công hệ thống cung cấp nhiên liệu LPG mạch điều khiển kim phun nhiên liệu LPG Tính tốn lượng khơng khí cần thiết để đốt cháy lượng nhiên liệu LPG cho chế độ tải động đồng thời đo lượng phát thải khí xả nhiên liệu Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường 1.4.2 Nghiên cứu nước − COMPRESSED NATURAL GAS AS AN ALTERNATIVE FUEL IN DIESEL ENGINES - WONG, Wei Loon- University of Southern Queensland Faculty of Engineering and Surveying (10-2005) Đề tài đánh giá cơng suất, khí thải, suất tiêu hao nhiên liệu, hiệu suất nhiệt… động chạy diesel so với chạy dual-fuel − Combustion Temperature Effect of Diesel Engine Convert to Compressed Natural Gas Engine- American J of Engineering and Applied Sciences (1): 212-216, 2009 Đề tài nghiên cứu tác động nhiệt độ cháy xi lanh động diesel chuyển sang dùng khí nén tự nhiên (CNG) tốc độ khác nhau, 1000 vòng / phút 4.000 vòng / phút với mức thay đổi 500 vòng / phút Kết quả: Nhiệt độ đốt cháy xi lanh động tốc độ động thay đổi từ động diesel chuyển sang CNG giảm nhiệt độ đốt cháy xi lanh động Diesel truyền thống Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường hiệu tốc độ động cơ, tín hiệu tay ga (biến trở) Tính tốn, xác định thời điểm phun qua vòng lặp, tra bảng đồ động Từ điều khiển motor bước xuất tín hiệu kim phun Nếu tay ga lớn 70%, CNG phun thêm để bù tải, tay ga tăng (giảm), thời gian phun tăng (giảm) 100 vòng quay tốc độ động tăng (giảm), sau dựa vào tín hiệu đo gió để tính thời gian phun Khi tốc độ giảm tải nặng CNG phun vào Ở chế độ Dual-fuel, sau trừ lượng khơng khí cần thiết để đốt cháy lượng diesel phun mồi, dựa vào tín hiệu đo gió, khoảng thời gian nhấc kim phun mở điều chỉnh để cung cấp cho lượng CNG vừa đủ 3.8 Thực nghiệm +Đánh gía cơng suất cực đại Gá động lên băng thử, lắp hệ thống Diesel CNG, cho động hoạt động với tốc độ khoảng 2500 đến 2550 vòng/phút Từ từ tăng tải cho động khí tốc độ động giảm xuống tới 2400 vịng/phút dừng lại đọc giá trị Me Thực thí nghiệm 10 lần lấy giá trị trung bình ta Momen xoắn cực đại Cơng suất cực đại động tính theo cơng thức N eMax = 2π n.M e 60 ∗ 75 (ML) Trong đó: n : tốc độ động (vịng/phút) Me: Momen xoắn động (kG.m) +Đánh giá công suất định mức Vẫn tiến hành cho động hoạt động tốc độ 2400 (vòng/phút) Từ từ tăng tải đến tốc độ động giảm xuống 2200 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn 68 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường (vịng/phút) dừng lại ghi giá trị Me Thực 10 lần lấy giá trị trung bình Me.Tính cơng suất động công thức so sánh với công suất động chuẩn +Đánh giá tiêu hao nhiên liệu Diesel Cho nhiên liệu Diesel vào ống thuỷ tinh có chia thể tích Cho động hoạt động nhiên liệu ống thuỷ tinh Dùng đồng hồ bấm xác định khoảng thời gian tiêu thụ hết lượng nhiên liệu ống Thực 10 lần sau lấy thời gian trung bình Cơng thức xác định tiêu hao nhiên liệu ge = υ f ρ f 3600 t.Pdm (g/ML.h) Trong đó: ge: tiêu hao nhiên liệu động (g/ML.h) νf: thể tích nhiên liệu tiêu hao (ml) ρf: khối lượng riêng nhiên liệu (g/ml) t: thời gian để động tiêu thụ hết thể tích νf nhiên liệu (s) + Đánh giá lượng khí thải Đo nhiệt độ khí thải Tháo ống xả động ra, thay vào loại chuyên dùng có khoét lỗ gần xupáp thải Cho que nhiệt độ vào chờ cho nhiệt độ động ổn định ghi lại kết Thực 10 lần lấy giá trị trung bình so sánh với động chuẩn + Đo độ mờ khói Cung cấp nhiên liệu Diesel CNG cho động Cho que khí thải vào ống xả Tăng tốc động lên cực đại thời gian 70% tải nặng tăng thời gian phun CNG Trong trình điều khiển động cơ, điều tốc khí động gở bỏ, thay vào động bước có nhiệm vụ điều khiển để điều tốc động chạy 100% Diesel hay CNG Diesel cách thay đổi lưu lượng nhiên liệu phun diesel phun vào − Chế tạo thành công mô hình điều khiển động sử dụng 100% diesel hay sử dụng nhiên liệu CNG Diesel lúc Trên ECU động có thị tốc độ động cơ, thuận tiện q trình thí nghiệm − Do nguồn cung cấp khí ổn định dồi nên khả ứng dụng khí nén thiên nhiên làm nhiên liệu thay tương lai lớn Bên cạnh khí thải độc hại CO, CO2, NOx dùng nhiên liệu khí thiên nhiên so với nhiên liệu truyền thống Diesel Ngoài hiệu suất nhiệt sử dụng khí nén thiên nhiên cao so với Diesel 3,36 % tải lớn Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn 74 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường − Hạn chế áp dụng khí nén thiên nhiên vào thực tế Việt Nam chưa có sách rõ ràng, chưa hỗ trợ kịp thời cho nhà đầu tư vào lĩnh vực Cơ sở hạ tầng chưa phát triển mạnh xe sử dụng khí nén thiên nhiên vào thực tiễn 5.2 Hướng phát triển − Như phần tóm tắt đề tài nêu Việt Nam chưa có trạm cung cấp nhiên liệu CNG điều kiện thời gian không cho phép nên đề tài dừng lại chế tạo điều khiển động cơ, xây dựng sở thiết kế điều khiển động dual-fuel Khơng có thực nghiệm đánh giá Cơng suất cực đại, Công suất định mức, Suất tiêu hao nhiên liệu, Đo độ mờ khói Nồng độ chất khí thải Vì hướng phát triển đề tài ¾ Khi Việt Nam có trạm nạp CNG làm thực nghiệm đo đạt ¾ Khảo sát q trình cháy động nhiên liệu kép nhằm có cải tiến buồng đốt, đường ống nạp, vị trí đặt kim phun để tăng khả hoà trộn tốt CNG khơng khí ¾ Lắp đặt hệ thống nhiên liệu kép động nhiều xylanh để ứng dụng xe Bus Nhằm giảm ô nhiễm mơi trường thành phố lớn ¾ Thực nghiệm tối ưu hoá đồ phân phối nhiên liệu Diesel CNG để thu công suất tối đa tiêu hao nhiên liệu tối thiểu Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn 75 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường Tài liệu tham khảo 1) Tài liệu Internet, báo 2) Nguyên lý động đốt trong- Nguyễn Tất Tiến- NXB Giáo Dục, Hà Nội - 2001 3) Sử dụng LPG xe gắn máy xe buýt nhỏ - GS.TCKH.Bùi Văn Ga - Trung tâm nghiên cứu bảo vệ Môi trường - Đại học Đà Nẵng, 2002 4) Direct Injection SI Engine Technology.(SP-1314)-David J.HaugenWillim A.Rimkus-Arun Solomon 5) COMPRESSED NATURAL GAS AS AN ALTERNATIVE FUEL IN DIESEL ENGINES - WONG, Wei Loon- University of Southern Queensland Faculty of Engineering and Surveying (10-2005) 6) “Nghiên cứu, chế tạo hệ thống cung cấp nhiên liệu LPG cho động Diesel”, Lê Thanh Phúc- Luận văn thạc sỹ, trường ĐH sư phạm kỹ thuật TP.HCM (8-2006) 7) Market potential of compressed natural gas cars in the Swiss passenger car sector-Gian Carle, Peter Keller, Alexander Wokaun and K.W Axhausen (2004) 8) Donaldson is now offering Oxidation Catalysts for Compressed Natural Gas Engines www.donaldson.com 9) Ylva Nilsson : The Art of injecting the correct amout of fuel, TNO, 1999 10) ‘Tính tốn mơ cung cấp nhiên liệu khí thiên nhiên (CNG) phun trực tiếp cho động có tỷ số nén cao’ - Luận án tiến sĩ kỹ thuật - Lê Văn Tuỵ, Đà nẵng - 2009 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn 76 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường Chương trình điều khiển động OE A0 A1 A2 START TD PHUN KTRA TDIEM PDUNG BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT BIT P0.3 P0.5 P0.6 P0.7 P0.4 P2.0 P0.0 10H 11H 12H ;============================ GA GIO ADC TDO_L TDO_H TDO_S T_GA SD1 SD2 EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU EQU 30H 31H 90H;P1 33H 32H 37H 34H 35H 36H ;============================ ORG LJMP ORG LJMP MAIN: MOV MOV MOV MOV MOV CLR CLR CLR CLR CLR CLR 0000H MAIN 001BH NGAT_T1 SP,#61H TMOD,#11H IE,#10001000B TH1,#0FFH TL1,#0FFH A0 A1 A2 P2.3 P2.4 P2.5 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn CLR CLR P2.6 KTRA MOV GA,#0FFH MOV R6,#0 ; MOV R2,#20 XA: LCALL GIAM DJNZ R2,XA START1: MOV R2,#40 START2: LCALL TANG DJNZ R2,START2 MOV R3,#15 KD1: JB TD,KD1 JNB TD,$ MOV R2,#255 WAIT1: LCALL DELAY80 DJNZ R2,WAIT1 DJNZ R3,KD1 MOV R2,#31 START3: LCALL GIAM DJNZ R2,START3 MOV R2,#9 MOV R4,#255 HAM1: MOV R5,#255 LCALL DELAY80 DJNZ R5,$ DJNZ R4,HAM1 LCALL TANG INC R2 LCALL TANG INC R2 ; LOOP: CLR CLR TDIEM PDUNG SETB START 77 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường NOP NOP NOP CLR START JB TD,$ JNB TD,$ CLR TR1 JB KTRA,PASS MOV TDO_H,TH1 MOV TDO_L,TL1 PASS: MOV TH1,#0 MOV TL1,#0 CLR KTRA SETB TR1 ; JB ADC_G: CONT: SETB OE NOP NOP NOP A0,ADC_G MOV GA,ADC LJMP CONT MOV GIO,ADC CLR OE CPL A0 ; - L1: L100: L2: MOV MOV MOV MOVC MOV JB JNB CPL JNB CLR LCALL DJNZ SETB DJNZ R3,#50 A,TDO_S DPTR,#3000H A,@A+DPTR R1,A TD,$ TD,$ TDIEM TDIEM,LAP PHUN DELAY80 R1,L2 PHUN R3,L1 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn ; MOV A,GA SWAP A ANL A,#00001111B MOV B,#14 MUL AB MOV DPTR,#0400H ;+++++++++++++++++++++++++++++ MOV MOVC MOV R4,A A,@A+DPTR 40H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 41H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 42H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 43H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 44H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ 78 Luận văn thạc sỹ INC MOV MOVC MOV CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường R4 A,R4 A,@A+DPTR 45H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 46H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 47H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 48H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 49H,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 4AH,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV R4 A,R4 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn MOVC MOV A,@A+DPTR 4BH,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC MOV MOVC MOV R4 A,R4 A,@A+DPTR 4CH,A ;+++++++++++++++++++++++++++++ INC R4 MOV A,R4 MOVC A,@A+DPTR MOV 4DH,A ; MOV A,TDO_H ;+++++++++++++++++++++++++++++ CLR C CJNE A,40H,NEXT1 NEXT1: JC NEXT2 LJMP NEXT3 NEXT2: MOV TDO_S,#0 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT3: CLR C CJNE A,41H,NEXT4 NEXT4: JC NEXT5 LJMP NEXT6 NEXT5: MOV TDO_S,#1 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT6: CLR CJNE NEXT7: JC LJMP NEXT8: MOV LJMP C A,42H,NEXT7 NEXT8 NEXT9 TDO_S,#2 DCHINH 79 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT9: CLR C CJNE A,43H,NEXT10 NEXT10: JC NEXT11 LJMP NEXT12 NEXT11: MOV TDO_S,#3 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT12: CLR C CJNE A,44H,NEXT13 NEXT13: JC NEXT14 LJMP NEXT15A NEXT14: MOV TDO_S,#4 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT15A: CLR CJNE NEXT15: JC LJMP NEXT16: MOV LJMP C A,45H,NEXT15 NEXT16 NEXT17 TDO_S,#5 DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT17: CLR C CJNE A,46H,NEXT18 NEXT18: JC NEXT19 LJMP NEXT20 NEXT19: MOV TDO_S,#6 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT20: CLR CJNE NEXT21: JC LJMP NEXT22: MOV LJMP C A,47H,NEXT21 NEXT22 NEXT23 TDO_S,#7 DCHINH Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT23: CLR C CJNE A,48H,NEXT24 NEXT24: JC NEXT25 LJMP NEXT26 NEXT25: MOV TDO_S,#8 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT26: CLR CJNE NEXT27: JC LJMP NEXT28: MOV LJMP C A,49H,NEXT27 NEXT28 NEXT29 TDO_S,#9 DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT29: CLR CJNE NEXT30: JC LJMP NEXT31: MOV LJMP C A,4AH,NEXT30 NEXT31 NEXT32 TDO_S,#10 DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT32: CLR C CJNE A,4BH,NEXT33 NEXT33: JC NEXT34 LJMP NEXT35 NEXT34: MOV TDO_S,#11 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT35: CLR CJNE C A,4CH,NEXT36 80 Luận văn thạc sỹ CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường NEXT36: JC NEXT37 LJMP NEXT38 NEXT37: MOV TDO_S,#12 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT38: TANG: LAP1: CLR C CJNE A,4DH,NEXT39 NEXT39: JC NEXT340 LJMP NEXT41 NEXT40: MOV TDO_S,#13 LJMP DCHINH ;++++++++++++++++++++++++++++ NEXT41: MOV TDO_S,#13 LJMP DCHINH ; DCHINH: MOV CLR CJNE LJMP DCHINH1: JC LCALL DEC SETB LJMP RET ; A,R2 C A,TDO_S,DCHINH LOOP DCHINH2 GIAM R2 KTRA LOOP DCHINH2: LCALL TANG INC R2 SETB KTRA LJMP LOOP ;=====Chuong trinh con======= DELAY80: MOV TH0,#HIGH(-80) MOV TL0,#LOW(-80) SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TR0 CLR TF0 Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn ST2: LAP2: ST3: LAP3: ST4: SETB MOV LCALL DJNZ CLR P2.3 R1,#125 DELAY80 R1,LAP1 P2.3 SETB MOV LCALL DJNZ CLR P2.4 R1,#125 DELAY80 R1,LAP2 P2.4 SETB MOV LCALL DJNZ CLR P2.5 R1,#125 DELAY80 R1,LAP3 P2.5 SETB P2.6 MOV R1,#125 LAP4: LCALL DELAY80 DJNZ R1,LAP4 CLR P2.6 RET ; -GIAM: LAP5: ST6: LAP6: ST7: SETB MOV LCALL DJNZ CLR P2.6 R1,#125 DELAY80 R1,LAP5 P2.6 SETB MOV LCALL DJNZ CLR P2.5 R1,#125 DELAY80 R1,LAP6 P2.5 SETB P2.4 81 Luận văn thạc sỹ LAP7: MOV LCALL DJNZ CLR CBHD: TS Nguyễn Hữu Hường R1,#125 DELAY80 R1,LAP7 P2.4 ST8: SETB P2.3 MOV R1,#125 LAP8: LCALL DELAY80 DJNZ R1,LAP8 CLR P2.3 RET ; -NGAT_T1: CLR MOV MOV RETI TR1 TL1,#0FFH TH1,#0FFH Học viên thực hiện: Nguyễn Anh Tuấn 82 ... phủ cơng nghệ, trạm nạp nhiên liệu CNG nguồn CNG dồi Đề tài “ Nghiên cứu ứng dụng khí nén thiên nhiên (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel xylanh ” nghiên cứu ứng dụng cho động diesel sử dụng nhiên. .. LIỆU CHO ĐỘNG CƠ DIESEL XYLANH” thầy NGUYỄN HỮU HƯỜNG hướng dẫn 1. 2 Mục đích nghiên cứu Đề tài có mục đích nghiên cứu ứng dụng khí nén (CNG) làm nhiên liệu cho động Diesel hệ thống sử dụng CNG Nghiên. .. 322.375 1, 47 5,00 20 01 399.594 1, 24 5.000 2,5 2002 517 .554 1, 30 19 94 16 .330 3,27 2003 612 .19 8 1, 18 19 95 49.500 3,03 2004 732.0 31 1,20 19 96 91. 000 1, 84 2005 783.706 1, 07 19 97 13 0.000 1, 43 2006