[r]
(1)L I NÓI Đ U
Ờ
Ầ
Ngày vi c ng d ng đ ng c n cho truy n đ ng máy móc s n su tệ ứ ụ ộ ệ ề ộ ả ấ r t ph bi n đa d ng góp ph n nâng cao su t hoàn thi n s n ph m, đ cấ ổ ế ầ ấ ệ ả ẩ ặ bi t vi c ng d ng k thu t hi n đ i đ u n trình s n xu tệ ệ ứ ụ ỹ ậ ệ ể ề ể ả ấ công ngh ệ
Đ đáp ng để ứ ược nhu c u tài li u, giáo trình cho sinh viên chuyên nghành n vàầ ệ ệ t đ ng hóa trự ộ ường nh nhu c u tham kh o c a k s , k thu t viênư ầ ả ủ ỹ ỹ ậ chuyên nghành n t đ ng hóa ngồi s n xu t, chúng tơi m nh d n biên s anệ ự ộ ả ấ ạ ọ giáo trình “C s truy n đ ng n” Giáo trình “C s truy n đ ng n” nh mơ ề ộ ệ ề ộ ệ ằ m c đích trang b cho sinh viên nh ng ki n th c c b n v u n đ ng cụ ị ữ ế ứ ả ề ề ể ộ n, ph n ng d ng k thu t đ u n đ ng c q trình cơng nghệ ầ ứ ụ ỹ ậ ể ề ể ộ ệ s đẽ ược biên s an giáo trình “ K thu t u n đ ng c n”.ọ ỹ ậ ề ể ộ ệ
Giáo trình chia thành tám chương v i n i dung ng n g n d đ c dớ ộ ắ ọ ễ ọ ễ hi u sau m i chể ỗ ương đ u đ a câu h i g i ý t p giúp sinh viên t đ cề ỏ ợ ậ ự ọ t ơn luy n Giáo trình bao g m chự ệ ương sau:
Chương I gi i thi u chung, nh ng khái ni m c b n c a h truy n đ ng n.ớ ệ ữ ệ ả ủ ệ ề ộ ệ Chương II gi i thi u v đ c tính tĩnh, tr ng thái làm vi c xác l p uớ ệ ề ặ ệ ậ ề ch nh t c đ đ ng c n chi u Chỉ ố ộ ộ ệ ề ương III gi i thi u v đ c tính tĩnh, cácớ ệ ề ặ tr ng thái làm vi c xác l p u ch nh t c đ đ ng c n không đ ng b ệ ậ ề ỉ ố ộ ộ ệ ộ Chương IV gi i thi u v v n đ n đ nh t c đ cho đ ng c n Chớ ệ ề ấ ề ổ ị ố ộ ộ ệ ương V trình bày trình nhi t đ ng c n c s đ a phệ ộ ệ ương pháp tính ch n cơng su t cho đ ng c n Chọ ấ ộ ệ ương VI trình bày trình ki mể nghi m đ ng c n theo u ki n phát nhi t nh u ki n riêngệ ộ ệ ề ệ ệ ề ệ khác Chương VII gi i thi u nguyên t c c b n đ u n t đ ng hớ ệ ắ ả ể ề ể ự ộ ệ truy n đ ng n Chề ộ ệ ương VIII gi i thi u nguyên t c thi t k phân tích h uớ ệ ắ ế ế ệ ề n truy n đ ng n, gi i thi u m t s h u n th c t ể ề ộ ệ ệ ộ ố ệ ề ể ự ế
N i dung c a giáo trình “C s truy n đ ng n” độ ủ ề ộ ệ ược h i đ ng khoa h cộ ọ chuyên nghành khoa Đi n –Đi n t vi n thông Trệ ệ ễ ường Đ i h c Giao Thông V nạ ọ ậ T i Thnh Ph H Chí Minh xét t đả ố ệ ược ti n s Lê Quang Đ c hi u đính.ế ỹ ứ ệ Tác gi xin chân thành c m n s đóng góp q giá đó.ả ả ự
Do cịn h n ch nhi u v thông tin nh ki n th c, h n n a l n đ u sách raạ ế ề ề ế ứ ữ ầ ầ m t b n đ c nên ch c ch n nhi u m khuy t r t mong nh n đắ ọ ắ ắ ề ế ế ấ ậ ượ ực s đóng góp ý ki n c a b n đ c g n xa M i ý ki n đóng góp xin g i v Khoa Đi n – Đi nế ủ ọ ầ ọ ế ề ệ ệ T Vi n Thông, Trử ễ ường Đ i H c Giao Thơng V n T i Thành Ph H Chí Minh sạ ọ ậ ả ố ố đường D3, Văn Thánh B c, Phắ ường 25, Qu n Bình Th nh, T/P H Chí Minh,ậ n th ai: 08.8996858 Tác gi xin chân thành c m n.ệ ọ ả ả
(2)M C L CỤ Ụ
Trang
L I NÓI Đ UỜ Ầ
M C L CỤ Ụ
Chương I: NH NG KHÁI NI M C B NỮ Ệ Ơ Ả
§ 1.1 – Khái quát chung
§ 1.2 – Đ c tính c c a đ ng c n.ặ ủ ộ ệ § 1.3 – Đ c tính c c a máy s n xu t.ặ ủ ả ấ § 1.4 – Tr ng thái làm vi c xác l p c a truy n đ ng n.ạ ệ ậ ủ ề ộ ệ § 1.5 – Qui đ i khâu c khí c a truy n đ ng n.ổ ủ ề ộ ệ 10 § 1.6 - Phương trình đ ng h c c a truy n đ ng n.ộ ọ ủ ề ộ ệ 10 § 1.7 - Đi u ki n n đ nh tĩnh c a truy n đ ng n.ề ệ ổ ị ủ ề ộ ệ 11
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 12
Chương II: TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG C ĐI N CHI U.Ề Ộ Ệ Ộ Ơ Ệ Ề 13 §2.1 – Đ c tính c a đ ng c chi u kích t đ c l p kích t song song.ặ ủ ộ ề ộ ậ 14 §2.2 – Kh i đ ng đ ng c kích t đ c l p kích t song song.ở ộ ộ ộ ậ 22 §2.3 – Đ c tính c đ ng c m t chi u kích t n i ti p.ặ ộ ộ ề ố ế 26 §2.4 – Kh i đ ng đ ng c kích t n i ti p.ở ộ ộ ố ế 29 §2.5 – Đ c tính c c a đ ng c m t chi u kích t h n h p.ặ ủ ộ ộ ề ỗ ợ 30 §2.6 – Các tr ng thái hãm c a đ ng c m t chi u.ạ ủ ộ ộ ề 31 §2.7 – Khái quát chung v u ch nh t c đ đ ng c n.ề ề ỉ ố ộ ộ ệ 37 §2.8 – Nguyên lý u ch nh n tr ph n ng đ ng c m t chi u.ề ỉ ệ ầ ứ ộ ộ ề 37 §2.9 – Nguyên lý di u ch nh n áp ph n ng đ ng c m t chi u.ề ỉ ệ ầ ứ ộ ộ ề 40 §2.10 – Nguyên lý u ch nh t thông đ ng c m t chi u.ề ỉ ộ ộ ề 47 §2.11 – Nguyên lý u ch nh r m ch ph n ng đ ng c m t chi u.ề ỉ ẽ ầ ứ ộ ộ ề 49
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 49
Bài t p chậ ương 50
Chương III: TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG C ĐI N XOAY CHI U.Ề Ộ Ệ Ộ Ơ Ệ Ề 53 § 3.1 – Đ c tính c đ ng c không đ ng b pha.ặ ộ ộ 53 § 3.2 – Kh i đ ng xác đ nh n tr kh i đ ng c a đ ng c d b ộ ị ệ ở ộ ủ ộ ị ộ 60 § 3.3 – Các tr ng thái hãm c a đ ng c không đ ng b ủ ộ ộ 62 § 3.4 – Phương pháp u ch nh n tr m ch rotor.ề ỉ ệ 66 § 3.5 – Phương pháp thay đ i t c đ b ng cách thay đ i s c p c c.ổ ố ộ ằ ổ ố ặ ự 67 § 3.6 – Phương pháp thay đ i t c đ b ng cách thay đ i n áp ngu n.ổ ố ộ ằ ổ ệ 70 § 3.7 – Phương pháp thay đ i t c đ b ng cách thay đ i t n s – n áp.ổ ố ộ ằ ổ ầ ố ệ 73
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 75
Bài t p chậ ương 76
Chương IV: N Đ NH T C Đ C A TRUY N Đ NG ĐI N.Ổ Ị Ố Ộ Ủ Ề Ộ Ệ 78
§ 4.1 Nguyên lý chung 78
(3)Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 86 Chương V: TÍNH TỐN CÔNG SU T VÀ L A CH N Đ NG C CHOẤ Ự Ọ Ộ Ơ
TRUY N Đ NG ĐI N.Ề Ộ Ệ 87
§ 5.1– Quá trình phát nóng ngu i l nh.ộ 87
§ 5.2 – Các ch đ làm vi c c a truy n đ ng n.ế ộ ệ ủ ề ộ ệ 88 § 5.3 – Đ th ph t i c a truy n đ ng n.ồ ị ụ ả ủ ề ộ ệ 90 § 5.4 – Ch n đ ng c n làm vi c dài h n cho TĐĐ không u ch nh.ọ ộ ệ ệ ề ỉ 91 § 5.5 – Ch n đ ng c n làm vi c ng n h n cho TĐĐ không u ch nhọ ộ ệ ệ ắ ề ỉ 92 § 5.6– Ch n đ ng c n ng n h n l p l i cho TĐĐ không u ch nh.ọ ộ ệ ắ ặ ề ỉ 94 § 5.7 – Ch n đ ng c n cho truy n đ ng n có u ch nh.ọ ộ ệ ề ộ ệ ề ỉ 96
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 98
Chương VI: KI M NGHI M Đ NG C ĐI N.Ể Ệ Ộ Ơ Ệ 99 § 6.1 – Nghi m đ ng c theo u ki n phát nhi t.ệ ộ ề ệ ệ 99 § 6.2 – Nghi m đ ng c theo u ki n khác.ệ ộ ề ệ 102
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 103
Chương VII: CÁC NGUYÊN T C ĐI U KHI N T Đ NG TRUY NẮ Ề Ể Ự Ộ Ề
Đ NG ĐI N.Ộ Ệ 104
§ 7.1 - Khái quát chung 104
§ 7.2 - Nguyên t c u n theo th i gian.ắ ề ể 105 § 7.3 - Nguyên t c u n theo t c đ ắ ề ể ố ộ 109 § 7.4 - Nguyên t c u n theo dòng n.ắ ề ể ệ 114
Câu h i ôn t p chỏ ậ ương 118
Chương 8: H TH NG ĐI U KHI N TRUY N Đ NG ĐI N.Ệ Ố Ề Ể Ề Ộ Ệ 119
§8.1 – Khái quát chung 119
§8.2 – B o v h th ng u n truy n đ ng n.ả ệ ệ ố ề ể ề ộ ệ 120 §8.3 – M t s h th ng u n truy n đ ng n.ộ ố ệ ố ề ể ề ộ ệ 121
Câu h i ôn t p chỏ ậ ưng 121
Tài li u tham kh oệ ả 122
(4)§
1.1 – Khái quát chung;
1.1.1, Khái ni m:ệTruy n đ ng n m t nghành khoa h c nghiên c u v lĩnh v c c n ho cề ộ ệ ộ ọ ứ ề ự ệ ặ m t trình bi n đ i lộ ế ổ ượng n thành c H th ng truy n đ ng nệ ệ ố ề ộ ệ bao g m nhi u thi t b n c h th ng u n.ồ ề ế ị ệ ệ ố ề ể
S đ kh i c a m t h truy n đ ng n ố ủ ộ ệ ề ộ ệ ược mơ t hình 1-1.ả
Hình 1-1
Trong đó: BĐ b bi n đ i dùng đ bi n đ i n t lộ ế ổ ể ế ổ ệ ưới n cung c pệ ấ cho đ ng c n ĐC ộ ệ
ĐC: đ ng c n ph n t trung tâm c a h truy n đ ng n có th làộ ệ ầ ủ ệ ề ộ ệ ể đ ng c n m t chi u ho c xoay chi u.ộ ệ ộ ề ặ ề
ĐK b u n dùng đ nh n l nh u n t yêu c u u nộ ề ể ể ậ ệ ề ể ầ ề ể ho c t ngặ ười u n m t t h p thi t b đo, c m bi n, s lý tín hi uề ể ộ ổ ợ ế ị ả ế ệ …
BTĐ: b truy n đ ng dùng đ truy n c t đ ng c n sang máy s nộ ề ộ ể ề ộ ệ ả xu t.ấ
MSX: máy móc thi t b c a q trình cơng ngh ế ị ủ ệ 1.1.2, Phân l ai:ọ
Vi c phân lo i h truy n đ ng n có th d a theo nhi u tiêu chí khác sauệ ệ ề ộ ệ ể ự ề m t s phộ ố ương pháp phân lo i:ạ
+ D a theo lo i đ ng c n chia thành:ự ộ ệ
- Truy n đ ng n đ ng c n m t chi uề ộ ệ ộ ệ ộ ề
- Truy n đ ng n đ ng c n xoay chi u có truy n đ ngề ộ ệ ộ ệ ề ề ộ n đ ng c n không đ ng b truy n đ ng n đ ng c nệ ộ ệ ộ ề ộ ệ ộ ệ đ ng b ộ
+ D a theo s tự ự ương ng gi a đ ng c n máy s n xu t chia thành:ứ ữ ộ ệ ả ấ - Truy n đ ng n nhóm dùng h truy n đ ng n cho nhi u máyề ộ ệ ệ ề ộ ệ ề
s n xu t.ả ấ
- Truy n đ ng n đ n dùng h truy n đ ng n cho m t máyề ộ ệ ệ ề ộ ệ ộ s n xu t.ả ấ
- Truy n đ ng n nhi u đ ng c dùng nhi u h truy n đ ng nề ộ ệ ề ộ ề ệ ề ộ ệ cho m t nhóm máy s n xu t.ộ ả ấ
BĐ ĐC BTĐ MSX
(5)+ D a theo m c đ t đ ng hóa chia thành:ự ứ ộ ự ộ
- Truy n đ ng n không u ch nh: đ ng c ch làm vi c t c đề ộ ệ ề ỉ ộ ỉ ệ ố ộ đ t.ặ
- Truy n đ ng n u ch nh: đ ng c làm vi c nhi u c p t c đ ề ộ ệ ề ỉ ộ ệ ề ấ ố ộ - Truy n đ ng n bán t đ ng: làm vi c theo nguyên t c u nề ộ ệ ự ộ ệ ắ ề ể
vòng h
- Truy n đ ng n t đ ng: làm vi c theo nguyên t c u n vòngề ộ ệ ự ộ ệ ắ ề ể kín
1.1.3, u m:Ư ể
So v i lo i truy n đ ng khác truy n đ ng n có nhi u u m h n h n doớ ề ộ ề ộ ệ ề ể ẳ nghiên c u phát tri n m nh m Sau m ts u m n iứ ể ẽ ộ ố ể ổ b t c a truy n đ ng n:ậ ủ ề ộ ệ
+ Kh t đ ng hoá cao.ả ự ộ
+ Kh phân ph i lả ố ượng d dàng thu n ti n.ễ ậ ệ + Kh truy n đ t lả ề ượng t tố
+ Đ tin c y cao.ộ ậ
§
1.2 – Đ c tính c c a đ ng c n:
ặ
ơ ủ
ộ
ơ ệ
1.2.1, Khái ni m:ệ- Đ c tính c c a đ ng c n m i quan h gi a t c đ quay c a rotorặ ủ ộ ệ ố ệ ữ ố ộ ủ moment c a đ ng c M= f(ủ ộ ω) Có lo i đ c tính c đ c tính c tạ ặ ặ ự nhiên đ c tính c nhân t o:ặ
- Đ c tính c t nhiên đ c tính c ng v i ch đ làm vi c v i cácặ ự ặ ứ ế ộ ệ thông s ngu n tham s c a đ ng c tr s đ nh m c c a đ ngố ố ủ ộ ị ố ị ứ ủ ộ c (đi n áp, t n s t thông ,… đ nh m c) ệ ầ ố ị ứ
Trên đ c tính c t nhiên n u t i c a đ ng c đ nh m c ta có m làmặ ự ế ả ủ ộ ị ể vi c đ nh m c có giá tr Mệ ị ứ ị đm,ωđm
- Đ c tính c nhân t o c a đ ng c đ c tính c ng v i ch đ làmặ ủ ộ ặ ứ ế ộ vi c thay đ i thông s ngu n ho c tham s c a đ ng c ệ ổ ố ặ ố ủ ộ 1.2.2, Đ c ng c a đ c tính c :ộ ứ ủ ặ ơ
Đ c ng đ c tính c : kí hi u làộ ứ ặ ệ β m tộ thông s đố ược dùng đ đánh giá so sánhể đ c tính c v i Đ c ng c a đ cặ ộ ứ ủ ặ tính c ược tính:
ω β
∆ ∆
(6)B o v h th ng: ả ệ ệ ố
+ B o v ng n m ch cho m ch u n dùng c u c u chì CC.ả ệ ắ ạ ề ể ầ ầ
+ B o v t i cho đ ng c n dùng r le nhi t RT Khi làm vi c t c đ vàả ệ ả ộ ệ ệ ệ ố ộ n u đ ng c n b t i r le nhi t RTế ộ ệ ị ả ệ 1, RT2 tác đ ng m ti p m c tộ ế ể ắ ngu n r le Rồ A ng t ngu n toàn b m ch u n đ ng c n d ng l i Khi làmắ ộ ề ể ộ ệ vi c t c đ n u đ ng c n b t i r le nhi t RTệ ố ộ ế ộ ệ ị ả ệ tác đ ng m ti p mộ ế ể c t ngu n contactor Kắ m ti p m m ch đ ng l c đ ng th i đóng ti p m phở ế ể ộ ự ế ể ụ
m ch contactor K
ở , K3 ng t cu n dây t c đ đóng cu n dây n i kép đ ng cắ ậ ố ộ ậ ố ộ n s t đ ng chuy n v làm vi c t c đ 2.ệ ẽ ự ộ ể ề ệ ố ộ
+ B o v th p áp b o v “0” dùng r le n áp Rả ệ ấ ả ệ ệ A ti p m đóng v trí 0ế ể ị c a tay kh ng ch ủ ố ế
+ B o v liên đ ng dùng ti p m khóa truy n đ khóa khơng cho đ ng c nả ệ ộ ế ể ề ể ộ ệ đượ ấc c p n đ ng th i c p t c đ ệ ấ ố ộ
CÂU H I ÔN T PỎ Ậ
1 – Thuy t minh c u trúc,nguyên lý ho t đ ng, lo i b o v c a s đ uế ấ ộ ả ệ ủ ề n chể ương
(7)TÀI LI U THAM KH OỆ Ả
1 C s truy n đ ng n t đ ng – Bùi Đình Ti u – Ph m Duy Nhi, XB Đ iơ ề ộ ệ ự ộ ế ạ h c Trung h c chuyên nghi p 1982ọ ọ ệ
2 Truy n Đ ng Đi n – Bùi Qu c Khánh, Nguy n Văn Li n, Nguy n Th Hi n,ề ộ ệ ố ễ ễ ễ ị ề NXB Khoa h c v k thu t 1994.ọ ỹ ậ
3 Đi u n t đ ng truy n đ ng n – Tr nh Đình Đ , Võ Trí An, NXB Đ iề ể ự ộ ề ộ ệ ị ề h c Trung h c chuyên nghi p 1983.ọ ọ ệ
4 Đi u n t đ ng truy n đ ng n – Trilikin –Phan Xuân Ng c, Đ i H cề ể ự ộ ề ộ ệ ọ ọ Hàng H i 1977.ả
5 C s u n t đ ng truy n đ ng n – Tr n Th , Võ Quang L p, NXBơ ề ể ự ộ ề ộ ệ ầ ọ ậ Khoa h c v k thu t 2004.ọ ỹ ậ
6 Thi t k truy n đ ng n t đ ng – Thái Duy Th c, Phan Minh T o, NXBế ế ề ộ ệ ự ộ ứ Giao Thông V n T i 2000.ậ ả
7 Đi u ch nh t đ ng truy n đ ng n – Bùi Qu c Khánh, Ph m Qu c H i,ề ỉ ự ộ ề ộ ệ ố ố ả Nguy n Văn Li n, NXB Khoa h c k thu t 1999.ễ ễ ọ ỹ ậ
8 Đi u n t đ ng truy n đ ng xoay chi u ba pha – Nguy n Phùng Quang,ề ể ự ộ ề ộ ề ễ NXB Giáo d c 1996.ụ
9 Truy n đ ng n thông minh - Nguy n Phùng Quang, Andreas Dittrich, NXBề ộ ệ ễ Khoa h c k thu t 2002.ọ ỹ ậ
10 Máy n – AV Ivanov-Smolenski (Vũ Gia Hanh, Phan T Th ), NXB Khoa h cệ ứ ụ ọ v k thu t 1993.ỹ ậ
11.Máy n tàu th y – Thân Ng c Hoàn, Đ i H c Hàng H i 1997.ệ ủ ọ ọ ả
12.Đi n t cơng su t l n - Thân Ng c Hịan, NXB Giao Th ng V n T i 1991.ệ ấ ọ ậ ả 13 Đi n t công su t u n đ ng c n – Cyril W Lander (Lê Vănệ ấ ề ể ộ ệ
Doanh), NXB Khoa h c v k thu t 1994.ọ ỹ ậ