[r]
(1)BÀI GIẢNG
CẤU TẠO MÁY TRỤC
(2)Mục lục
Lời nói đầu
CHUONG KHA´I NIấ?M CHUNG Vấ` MA´Y TRU?C 2 1.1 Khái niệm phân loại máy nâng 2
1.1.1 Khái niệm
1.1.2 Công dụng phân loại 2
1.2 Các thông số máy nâng 3 1.2.1 Tải trọng
1.2.2 Các thơng số hình học 1.2.3 Các thông sốđộng học 1.2.4 Năng suất
1.2.5 Chếđộ làm việc
1.2.6 Cấu tạo chung máy nâng 1 Cơ cấu di chuyển 6
2 Cơ cấu quay 6
3 Thiết bị công tác 6 4 Thiết an toàn
5 Hệ thống điều khiển
1.3 Nguồn động lực máy nâng 1.3.1 Định nghĩa phân loại 1.3.2 Các loại dẫn động
1.3.3 Bố trí động máy trục 1.4 Các loại truyền lực máy trục 9
1.4.1 Công dụng, phân loại thông số 9 1.4.2 Truyền động đai 10
1.4.3 Truyền động bánh 13 1.4.4 Truyền động xích 16 1.4.5 Truyền động thuỷ lực 17 1.5 Nối trục ly hợp 21 1.5.1 Nối trục chặt 21
1.5.2 Các loại nối trục đàn hồi 22 1.5.3 Nối trục chữ thập 24
1.5.4 Ly hợp ăn khớp 24 1.5.5 Ly hợp ma sát 25 1.6 Bộ phận phanh h•m 26
1.6.1 Khố dừng bánh cóc 26 1.6.2 Khố dừng lăn 27 1.6.3 Phanh má 27
1 Phanh má 27 2 Phanh hai má 28 1.6.4 Phanh đai 29
1.6.5 Phanh nón phanh đĩa 30 1.6.6 Phanh điện thuỷ lực 31 1.7 Cơ cấu đảo chiều 33
(3)1.7.2 Cấu tạo (hình 1.36) 33 1.7.3 Nguyên lý làm việc 34
CHUONG CA´C CHI TIấ´T CU?A Bễ? PHÂ?N MANG TA?I 35 2.1 Các chi tiết phận mang tải 35
2.1.1 Dây cáp 35 2.1.2 Phân loại 35
2.1.3 Tính chọn đường kính cáp 37
2.1.4 Tuổi thọ dây cáp, tiêu chuẩn loại bỏ cáp 40
2.2 Các thiết bị kẹp cáp, tang cáp, pu ly móc treo tải 41 2.2.1 Thết bị kẹp cáp 41
2.2.2 Tang quấn cáp 44 2.2.3 Puly 45
2.2.4 Các loại móc treo tải 46 2.3 Ròng rọc ( múp) 48
2.3.1 Công dụng 48 2.3.2 Cấu tạo 48 2.3.3 Phạm vi sử dụng 49
2.3.4 Những điểm ý sử dụng múp 50 2.4 Palang ( Tổ múp) 50
2.4.1 Cấu tạo 50
2.4.2 Tính lực kéo dây cáp 52 2.4.3 Các ví dụ 55
2.4.4 Các sơđồ luồn cáp cần trục bánh lốp KC 5363B 57 2.5 Cần dàn không gian nâng hạ cáp 58
2.5.1 Tay cần 58 2.5.2 Tay cần phụ 59
2.6 Tay cần hộp ống lồng nâng hạ pittông xilanh thuỷ lực 61 2.6.1 Cấu tạo nguyên lý 61
2.6.2 Phương pháp thu đẩy cần thuỷ lực 62 2.6.2 Thu đẩy cần cáp kéo 63
2.6.3 Thu đẩy cần thuỷ lực kết hợp khí ( thuỷ cơ) 63
CHUONG CA´C CO C´U CễNG TA´C CU?A MA´Y TRU?C 65 3.1 Cơ cấu nâng hạ tải, nâng hạ cần 65
3.1.1 Cơ cấu nâng cấp tốc độ 65 3.1.2 Cơ cấu nâng nhiều cấp độ 66
3.1.3 Tời nâng vật dẫn động thuỷ lực 67 3.1.4 Các thông số cấu nâng 68 3.2 Cơ cấu nâng hạ cần 68
3.2.1 Cấu tạo chung cấu nâng hạ cần 68 3.2 Cơ cấu di chuyển 70
3.2.1 Cơ cấu di chuyển bánh lốp 70
a Sơđồ truyền động cấu di chuyển cần trục bánh lốp 70 b Cấu tạo chung cấu di chuyển cần trục bánh lốp 70
(4)3.3.1 Mâm quay 75
3.3.2 Thiết bị tựa quay 77
CHUONG Hấ? THễ´NG éIấ`U KHIấ?N MA´Y TRU?C 79 4.1 Giới thiệu chung 79
4.1.1 Hệ thống điều khiển điện 79 4.1.2 Hệ thống điều khiển thuỷ lực 80 4.1.3 Hệ thống điều khiển khí nén 82 4.1.4 Hệ thống điều khiển hỗn hợp 83 4.2 Cabin cần trục 83
4.2.1 Giới thiệu chung 83 3 Cấu tạo ca bin 84
4.2.2 Các thiết bị cabin 85
CHUONG 5.THIấ´T BI? AN TOA`N TRấN MA´Y TRU?C 86 5 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng 86
5.1.1 Công dụng 86
5.1.2 Các loại thiết bị giới hạn chiều cao nâng 86
5.1.3 Cấu tạo thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu tay đòn 86 5.1.4 Thiết bị giới hạn chiều cao nâng kiểu cáp treo 86
5.1.5 Loại thiết bị giới hạn chiều cao nâng lắp với tời nâng vật 87 5.2 Thiết bị giới hạn góc nghiêng cần ( giới hạn tầm với ) 88
5.2.1 Công dụng 88 5.2.2 Cấu tạo 88
5.3 Cơ cấu chống lật cần 89 5.3.1 Công dụng 89
5.3.2 Phân loại 89
5.3.3 Cấu tạo cấu chống lật cần kiểu chống ống lồng 89
5.3.4 Cấu tạo cấu chống lật cần kiểu chống ống cứng 90 5.3.5 Cấu tạo cấu chống lật cần kiểu cáp neo 90
5.4 Thiết bị giới hạn góc quay cần trục 91 5.4.1 Cơng dụng 91
5.4.2 Cấu tạo 91
5.5 Thiết bị giới hạn tải trọng nâng ( giới hạn mô men tải trọng) 91 5.5.1 Công dụng 91
5.5.2 Các phận thiết bị giới hạn tải trọng nâng 91 5.5.3 Nguyên tắc làm việc thiết bị 91
5.5.4 Kết cấu phận 92
5.5.6 Giới thiệu sơđồ thiết bị giới hạn tải trọng nâng dùng cho cần trục thuỷ
lực với cần hộp ống lồng 93
5.6 Thiết bị giới hạn mômen tựđộng 94 1 Giới thiệu chung 94
2 Cấu tạo cấu 94 5.7 Thiết bị báo tín hiệu 96
5.7.1 Thiết bị báo tải trọng nâng 96 5.7.2 Thiết bị báo góc nghiêng cần trục 97
(5)5.7.4 Tín hiệu âm thanh, báo nguy hiểm 99 CHUONG CÂ`N TRU?C TU? HA`NH 100 6.1 Cần trục ơtơ 102
6.1.1 Cấu tạo (Hình vẽ) 102 6.1.2 Sơđồ truyền động 102
6.1.3 ôtô cần trục ado70.1 103 6.2 Cần trục bánh lốp 107
6.2.1 Cấu tạo chung cần trục bánh lốp 107
6.2.3 Cần trục tự hành bánh lốp KC 5363.(liên xô) 110 6.3 Cần trục bánh xích 121
6.3.1 Công dụng cấu tạo 121
6.3.3 Cần trục bánh xích DEK.251 (Liên xơ) 124 6.4 Một số cần trục Nhật Bản 129
6.4.1 Cần trục bánh lốp KATO NK.800 130
6.4.2 Cần trục bánh xích KOBELCO.7150 133 CHUONG CÂ`N TRU?C THA´P 137
7.1 Giới thiệu cần trục tháp 137 7.1.1 Công dụng 137
7.1.2 Phân loại cần trục tháp 138
7.1.3 Các cấu cần trục tháp 139 7.2 Các loại cần trục tháp 142 7.2.1 Cần trục tháp loại tháp quay 142
7.2.2 Cần trục có đầu quay (tháp khơng quay) 145 7.2.3 Cần trục tháp xây nhà cao tầng 147
7.2.4 Cần trục tháp chuyên dùng xây dựng công nghiệp 151 7.2.5 Chuyển cần trục đến vị trí làm việc 153
CHUONG TRANG BI? éIấ?N MA´Y TRU?C 155 8.1 Đại cương thiết bịđiền cần trục 155 8.1.1 ắc quy chì 155
a Cấu tạo 155
8.1.2 Máy điện chiều 156 8.1.3 máy điện xoay chiều 160
8.2 Thiết bịđiện thường dùng cần trục 167 8.2.1 Thiết bịđiện điều khiển, bảo vệ 167
8.3 Một số hệ thống điều khiển cần trục điển hình 174 8.3.1 Những đặc điểm đặc trưng hệ truyền động 174 8.3.2 Trang bịđiện cho cần trục 174
8.4 Hệ thống đèn cần trục 178
(6)Tài liệu tham khảo
1 Giáo trình Máy nâng chuyển thiết bị cửa van ; Nguyễn Đăng Cường Nhà xuất nông nghiệp, Hà Nội 1996;
2 Giáo trình Máy trục Trần Văn Luyện 2005 Trường Công nhân Lilama I, Ninh Bình 3 Máy thiết bị xây dựng; Nguyễn Văn Hùng Nhà xuất xây dựng, Hà Nội 2001
4 Máy xây dựng; Nguyễn Đăng Cường Nhà xuất xây dựng, Hà Nội 2004
5 Sửa chữa máy xây dựng; Dương Văn Đức Nhà xuất xây dựng, Hà Nội 2004
6 Giáo trình Máy đóng cọc sản xuất vật liệu; Lê Hải Thư Trường Đại học thủy lợi, Hà Nội 1998
7 Sử Dụng Ơtơ cần cẩu Văn Bảo Quang Hùng Nhà xuất kỹ thuật công nhân 1979
8 Hệ thống thủy lực
Nhà xuất giao thông vận tải
9 Sách hướng dẫn sử dụng số loại cần trục
10 Giáo trình kỹ thuật thi công Ths Nguyễn Đức Chương Nhà xuất xây dựng 2000
11 Trang bịđiện máy xây dựng PTS Đỗ Xuân Tùng Nhà xuất xây dựng 1998
(7)