[r]
(1)Chương 5
Đi U KHI N VECTORỀ Ể
(2)Vector không gian – H t a đ ệ ọ ộ abc αβ
Tr c pha Aụ
Tr c pha Cụ
Tr c pha Bụ
A
A’
B
B’ C
C’
(3)Vector không gian – H t a đ ệ ọ ộ abc αβ
0 50 100 150 200 250 300 350
A B C
(4)Vector không gian – H t a đ ệ ọ ộ abc αβ
Tr c pha Aụ
α β
Tr c pha Cụ
Tr c pha Bụ
Fas
Fbs
Fcs
Tr c pha Aụ
α β
Tr c pha Bụ
Fas
Fbs
Fcs
Các vector s c t đ ng tr ng h p:ứ ộ ườ ợ θ ω= =t 0o
(5)Vector không gian – H t a đ ệ ọ ộ abc αβ
β
α
S S
F
S s
Fα
S s Fβ
s t
θ =ω
Vector s c t đ ng t ngứ ộ ổ
Vector s c t đ ng t ng ộ ổ s s
F đ c đ nh nghĩa là:ượ ị
0o 120o 240o
j j j
as bs cs
F e F e F e
= + +
(6)Đi u n vector ĐC KĐB ki u gián ti pề ể ể ế ias ibs ics αβ abc dq αβ * e qs i * e ds
i e*
s iα * e s iβ * as i * bs i * cs i θ M*
C m ả
bi n ế
v tríị
+ + * sl θ r θ r p τ + r m L τ * r kΦ * r Φ ÷ p * sl ω
(7)Đi u n vector ĐC KĐB ki u gián ti pề ể ể ế
So sánh v iớ ph ng pháp u n tr c tiươ ề ể ự ếp:
• Ph ng pháp u n gián ti p đ n gi n h n v trí rotor có th đo ươ ề ể ế ả ị ể
b ng c m bi n g n ngoài.ằ ả ế ắ
• Tuy nhiên, đ tr t c n thi t ộ ượ ầ ế * sl
ω ph thu c vào thông s đ ng cụ ộ ố ộ
m r
r L R
τ = Thông s bi n thiên đáng k ố ế ể trình v n hành ậ