Kỹ thuật sóng mang cho bộ biến đổi ma trận

Đại Học Quốc Gia Tp Hồ Chí Minh TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN XUÂN KỲ NAM KỸ THUẬT SÓNG MANG CHO BỘ BIẾN ĐỔI MA TRẬN Chuyên ngành : Thiết bị, Mạng Nhà máy điện LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 12 năm 2009 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ…………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét : ………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Cán chấm nhận xét : ………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, Ngày …… tháng … năm 2009 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA -o0o -Tp.HCM, ngày 03 tháng 03 năm 2009 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: NGUYỄN XUÂN KỲ NAM Giới tính : Nam Ngày, tháng, năm sinh : 10/9/1983 / Nữ Nơi sinh : Tp.Hồ Chí Minh Chuyên ngành : Mạng, Thiết bị Nhà máy điện Khoá (Năm trúng tuyển) : 2007 1- TÊN ĐỀ TÀI : “KỸ THUẬT SÓNG MANG CHO BỘ BIẾN ĐỔI MA TRẬN” 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN : - Nghiên cứu, khảo sát biến đổi ma trận - Tìm hiểu phương pháp điều chế cho biến đổi ma trận - Nghiên cứu phương pháp điều chế sóng mang cho biến đổi ma trận - Xây dựng mô hình mơ - Nhận xét đánh giá kết mô - Đề xuất hướng nghiên cứu, mở rộng đề tài 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 03/03/2009 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 03/12/2009 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Ghi đầy đủ học hàm, học vị ) : PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN ˜&™ Em xin chân thành cảm ơn Thầy Nguyễn Văn Nhờ tận tình hướng dẫn, bảo kiến thức, tài liệu kinh nghiệm nghiên cứu giúp em thực đề tài luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn tập thể thầy cô khoa Điện – Điện Tử trường Đại Học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh tận tình giảng dạy giúp đỡ em tích lũy kiến thức khoa học suốt q trình học tập trường để có sở vững thực luận văn Sau cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè ln sẵn lịng giúp đỡ, động viên suốt q trình học tập thời gian thực luận văn Tp.HCM, Tháng 12/2009 Nguyễn Xuân Kỳ Nam i MỤC LỤC : Các biến đổi tần số công suất AC/AC 1.1 Các biến đổi tần số công suất “gián tiếp” 1.2 Bộ biến đổi AC/AC trực tiếp - Matrix Converter) 1.2.1 Topology biến đổi ma trận 1.2.1.1 Các khóa hai chiều 1.2.1.2 Bộ lọc ngõ vào 1.2.1.3 Bảo vệ áp 1.2.2 So sánh biến đổi ma trận với biến tần (Inverter) Bộ biến đổi ma trận 2.1 Nguyên lý 2.2 Các phương pháp chuyển mạch 11 2.2.1 Phương pháp chuyển mạch chồng 11 2.2.2 Phương pháp chuyển mạch thời gian chết 11 2.2.3 Phương pháp chuyển mạch 4-bước 12 2.3 Các phương pháp điều chế 13 2.3.1 Phương pháp điều chế Venturini 13 2.3.2 Phương pháp điều chế Venturini cải tiến 15 2.3.3 Phương pháp điều chế vô hướng Roy 15 2.3.4 Phương pháp điều chế Vector không gian 16 2.3.5 Phương pháp điều chế gián tiếp 19 2.3.6 Phương pháp điều chế sóng mang cho biến tần (VSI) 20 Phương pháp điều chế sóng mang cho biến đổi ma trận 22 3.1 Điều chế điện áp ngõ qua hai điện áp dây lớn pha ngõ vào 22 3.1.1 Mơ hình mơ 27 3.1.2 Kết mơ 38 3.2 Điều chế điện áp ngõ qua điện áp pha ngõ vào theo điện áp ngõ đặt 42 3.3 Mở rộng tỉ số truyền điện áp q 53 3.3.1 Tổng hợp điện áp đặt ba pha 53 3.3.2 Kết mô mở rộng tỉ số truyền điện áp q 55 3.4 So sánh kết mô hai phương pháp 57 Động KĐB ba pha Rotor lồng sóc cấp nguồn từ biến đổi ma trận 58 4.1 Mơ hình tốn động KĐB ba pha Rotor lồng sóc hệ qui chiếu quay 58 4.2 Mơ động KĐB ba pha Rotor lồng sóc cấp nguồn trực tiếp từ biến đổi ma trận 65 4.2.1 Tỉ số truyền điện áp q=0.5 68 4.2.2 Tỉ số truyền điện áp q=0.866 70 4.3 Điều khiển định hướng từ thông Rotor (RFOC) động KĐB ba Pha Rotor lồng sóc cấp nguồn từ biến đổi ma trận 4.3.1 Phương pháp điều khiển RFOC 73 73 4.3.2 Mô điều khiển RFOC động KĐB ba pha Rotor lồng sóc cấp nguồn từ biến đổi ma trận 78 Kết luận 85 Tài liệu tham khảo 86 Phụ lục 88 Các biến đổi tần số công suất AC/AC : Nhìn chung, việc biến đổi cơng suất AC ngõ vào tần số cho trước thành công suất AC ngõ tần số khác đạt hệ thống khác : dùng máy điện quay, dùng linh kiện từ trường phi tuyến mạch điện tĩnh chứa khóa điện tử cơng suất điều khiển … Các cấu trúc biến đổi tần số công suất AC/AC tĩnh chia thành sơ đồ biến đổi cơng suất “trực tiếp” “gián tiếp” (có khơng có thành phần DCLink Energy Storage) [1] Hình.1.1 : Phân loại sơ đồ biến đổi công suất AC-AC 1.1 Các biến đổi AC/AC “gián tiếp” : Hình.1.2 : Sơ đồ biến đổi công suất “gián tiếp” Cấu hình biến đổi DC-Link Converters-In bao gồm phần : phần chỉnh lưu phần nghịch lưu Một cấu hình chuẩn sử dụng thiết bị tích trữ lượng trung gian lớn đắt tiền cuộn kháng tụ điện, hạn chế lớn biến đổi cơng suất dạng Tùy thuộc vào thành phần tích trữ lượng có cấu hình sử dụng rộng rãi : DC current link (inductor-CSR/CSI) DC voltage link (capacitor-VSR/VSI) Hình.1.3 : Bộ biến đổi tần số “gián tiếp” (DC-link Converter Topology) Tuy nhiên biến đổi gián tiếp có số hạn chế : ● Giá thành tương đối cao sử dụng nhiều linh kiện bán dẫn công suất, tụ DC dung lượng lớn ● Kết hợp điều khiển điều chế độ rộng xung (PWM) chỉnh lưu nghịch lưu phức tạp ● Tụ liên kết DC giảm tuổi thọ hoạt động nhiệt độ cao, làm giảm độ tin cậy tăng chi phí bảo trì thiết bị 1.2 Bộ biến đổi AC/AC “trực tiếp” - Matrix converter : Trong sơ đồ biến đổi trực tiếp cần cấp để tiến hành biến đổi tần số công suất AC/AC Các biến đổi trực tiếp tần số công suất AC/AC tĩnh bao gồm mạng khóa cơng suất kết nối trực tiếp đầu vào đầu Hình.1.4 : Sơ đồ biến đổi công suất “trực tiếp” 1.2.1 Topology biến đổi ma trận : Bộ biến đổi ma trận (Matrix Converter - MC) biến đổi chuyển mạch cưỡng sử dụng mxn khóa chiều (bidirectional switch) phần tử công suất để kết nối trực tiếp pha đầu với pha đầu vào tạo hệ thống điện áp ngõ thay đổi không bị giới hạn tần số MC 3x3 sơ đồ sử dụng rộng rãi thực tế kết nối trực tiếp nguồn áp pha với tải pha, cụ thể động Hình.1.5 : Sơ đồ mạch biến đổi ma trận 3x3 1.2.1.1 Các khóa hai chiều : Nhân tố MC khóa chiều điều khiển hồn tồn góc phần tư (four-quadrant), cho phép hoạt động tần số cao Bộ biến đổi ma trận địi hỏi khóa hai chiều phải có khả khóa áp dẫn dịng điện theo hai hướng Trong thực tế khơng có linh kiện có sẵn tính vậy, linh kiện rời rạc dùng để xây dựng thành khóa thích hợp Hình 1.6 : Một số khóa hai chiều sử dụng biến đổi ma trận Hình.1.7 : Nguyên lý hoạt động khóa hai chiều dùng biến đổi ma trận 1.2.1.1 Bộ lọc ngõ vào : Bộ lọc ngõ vào phải dùng ngõ vào biến đổi ma trận để giảm sóng hài tần số đóng cắt gây dịng điện ngõ vào Yêu cầu lọc sau : ● Cắt tần số thấp tần số đóng cắt biến đổi ● Tối thiểu công suất phản kháng tần số lưới 89 SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SbA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va 90 SbA=1; end end end dB=(VoB-MX)/(n*MN-n*MD+MD-MX); if 0=Vb && Vb>=Vc ScB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScB=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va 91 ScB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SbB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbB=1; end end end dC=(VoC-MX)/(n*MN-n*MD+MD-MX); if 0=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end 92 end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SbC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbC=1; end end end else dA=(VoA-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); if 0=Vb && Vb>=Vc ScA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; 93 end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; end end end dB=(VoB-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); 94 if 0=Vb && Vb>=Vc ScB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScB=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScB=1; 95 elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end end end dC=(VoC-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); if 0=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end end end end 7.2.2 Điều chế điện áp ngõ qua điện áp pha ngõ vào theo điện áp ngõ đặt : Function[dA,dB,dC,SaA,SbA,ScA,SaB,SbB,ScB,SaC,SbC,ScC]=fn(t,VoA,VoB, VoC,Va,Vb,Vc,MX,MD,MN,n,Ts) % This block supports the Embedded MATLAB subset % See the help menu for details dA=0; SaA=0; SbA=0; ScA=0; dB=0; SaB=0; SbB=0; ScB=0; dC=0; SaC=0; SbC=0; ScC=0; k=mod(t,20e-6); if VoA>=MD dA=(VoA-MX)/(n*MN-n*MD+MD-MX); 97 if 0=Vb && Vb>=Vc ScA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SbA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbA=1; 98 end end end else dA=(VoA-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); if 0=Vb && Vb>=Vc ScA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScA=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbA=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScA=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbA=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScA=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va 99 SaA=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbA=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaA=1; end end end end if VoB>=MD dB=(VoB-MX)/(n*MN-n*MD+MD-MX); if 0=Vb && Vb>=Vc ScB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScB=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc 100 SbB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbB=1; end end end else dB=(VoB-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); if 0=Vb && Vb>=Vc ScB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScB=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaB=1; 101 elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbB=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScB=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbB=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScB=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaB=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbB=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaB=1; end end end end if VoC>=MD dC=(VoC-MX)/(n*MN-n*MD+MD-MX); if 0=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb SaC=1; 102 elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SbC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb ScC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbC=1; end end end else dC=(VoC-(n*MX-n*MD+MD))/(MN-n*MX-MD+n*MD); if 0=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc SaC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SaC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SbC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SbC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb ScC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va ScC=1; end end elseif 10e-6=Vc && Vc>=Vb ScC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc SaC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va ScC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SaC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SbC=1; end else if Va>=Vb && Vb>=Vc ScC=1; elseif Va>=Vc && Vc>=Vb SbC=1; elseif Vb>=Va && Va>=Vc ScC=1; elseif Vb>=Vc && Vc>=Va SaC=1; elseif Vc>=Va && Va>=Vb SbC=1; elseif Vc>=Vb && Vb>=Va SaC=1; end end end end ... sát biến đổi ma trận - Tìm hiểu phương pháp điều chế cho biến đổi ma trận - Nghiên cứu phương pháp điều chế sóng mang cho biến đổi ma. .. chiều sử dụng biến đổi ma trận Hình.1.7 : Nguyên lý hoạt động khóa hai chiều dùng biến đổi ma trận 1.2.1.1 Bộ lọc ngõ vào : Bộ lọc ngõ vào phải dùng ngõ vào biến đổi ma trận để giảm sóng hài tần... trực tiếp đầu vào đầu Hình.1.4 : Sơ đồ biến đổi công suất “trực tiếp” 1.2.1 Topology biến đổi ma trận : Bộ biến đổi ma trận (Matrix Converter - MC) biến đổi chuyển mạch cưỡng sử dụng mxn khóa