Thiết kế chế tạo máy đắp bờ ruộng

1 Đặt vấn đề Việt Nam coi nước nông nghiệp với khoảng 80% dân số sống nông thôn khoảng 74,6% lực lượng lao động làm nơng nghiệp Có thể nói nơng nghiệp, nơng thôn phận quan trọng kinh tế quốc dân Việt Nam Nông nghiệp đảm bảo vững an ninh lương thực quốc gia, cung cấp nguyên liệu cho công nghiệp; suất nông sản, đem lại nguồn ngoại tệ quan trọng cho kinh tế; tạo việc làm thu nhập cho đa số người dân Nông thôn môi trường sống đa số nhân dân, nơi bảo tồn phát triển truyền thống văn hóa dân tộc Đảng Nhà nước ln quan tâm tới vấn đề phát triển nông nghiệp, nông thôn, nâng cao đời sống vật chất tinh thần nơng dân coi nhiệm vụ chiến lược, sở để đảm bảo ổn định tình hình trị - xã hội, phát triển hài hịa bền vững theo định hướng xã hội chủ nghĩa đất nước Chính nhờ quan tâm đạo Đảng, nhà nước mà năm qua ngành nông nghiệp nông thôn gặt hái nhiều thành tựu đáng mừng Nông nghiệp Việt Nam đảm bảo tự cung tự cấp mà trở thành cường quốc giới lĩnh vực nông nghiệp Tuy nhiên bên cạnh thành tựu to lớn ngành nơng nghiệp Việt Nam cịn có số mặt hạn chế cần khắc phục vấn đề phát triển nông nghiệp bền vững, sức mạnh cạnh tranh thấp, chưa thực áp dụng cơng nơng nghiệp vào sản xuất (như máy móc đại) Do với mong muốn tìm hiểu khó khăn đề xuất số giải pháp để phát triển tốt ngành nông nghiệp nước nhà nên mạnh dạn chọn lĩnh vực giới hóa nơng nghiệp nói chung đề tài nghiên cứu thiết kế chế tạo: “ MÁY ĐẮP BỜ RUỘNG ” nói riêng phần giúp đỡ cho việc giới hóa nơng nghiệp đạt bước phát triển tầm cao Tổng quan tài liệu Trên giới có nhiều nước sản xuất máy đắp bờ ruộng Đài Loan, Hàn Quốc, Nhật Bản máy hoạt động với công suất cao, tân tiến, đạt hiệu cao Tuy nhiên việc nhập khó khăn, giá thành cao lên đến hàng nghìn USD Tại Việt Nam có nhiều sở chế tạo máy đắp bờ ruộng tỉ lệ nội địa hóa loại máy khoảng 50%, giá thành loại máy nước cịn cao Về chức làm việc máy Việt Nam sản xuất không đáp ứng hết cơng việc đắp bờ nước ngồi ví dụ như: máy không đắp hết phần bờ thừa lại khoảng mét khơng có cấu xoay trở, vật liệu làm máy không đảm bảo độ bền, chưa có kiểu dáng cơng nghiệp Đó vấn đề cịn tồn lại cần giải Nói phương pháp giải riêng tơi xuất thân từ nơng dân nên hiểu khổ người nông dân kỹ sư nông dân Tôi tha thiết kêu gọi người kỹ sư, người có am hiểu máy móc lập nhóm chun nghiên cứu giới hóa nơng nghiệp để giúp đỡ cho người nơng dân Riêng tơi tơi cố gắn tập trung nghiên cứu để giải tồn lại nói phát triển máy đắp bờ ruộng tầm cao mới, thực điều khó khăn Mục tiêu - Phương pháp Việt Nam nước với nơng nghiệp lúa nước chủ yếu Khi nói nơng nghiệp ta nhớ tới câu “ Nhất nước, nhì phân, tam cần, tứ giống” Nước quan trọng thiếu làm nông nghiệp Muốn ruộng chứa nước phải có bờ ngăn nước Và sức lao động người tạo gọi bờ ruộng Nhưng nông nghiệp thiếu trầm trọng nguồn lao động nên cần phải có thứ để thay Chính lẽ mà tơi muốn thiết kế chế tạo “ MÁY ĐẮP BỜ RUỘNG ” Mục tiêu máy để thay lao động thủ công sang lao động máy móc, nhằm rút ngắn thời gian đắp bờ tăng suất lao động Máy đắp bờ với suất cao giúp người nông dân đắp bờ chắn, khơng bị nước, giúp đẩy nhanh tiến độ gieo xạ, xuống giống đồng loạt, giảm cơng lao động chi phí bảo trì sửa chữa Máy có kết cấu nhỏ gọn kết hợp với máy kéo bốn bánh phù hợp với đồng ruộng tỉnh Nam Bộ - Nhiệm vụ nghiên cứu: Nghiên cứu tính tốn hộp giảm tốc thiết kế phần mềm SOLIDWORKS Mơ hoạt động máy Tìm hiểu phạm vi ứng dụng máy thực tế thực nghiệm để đưa phương án hợp lí - Phương pháp nghiên cứu:  Phương pháp thu thập số liệu: Do điều kiện hạn chế, nên chủ yếu thu thập số liệu thứ cấp từ nguồn: Những thông tin số liệu thu thập từ báo, tạp chí cổng thơng tin nơng nghiệp miền Đơng Nam Bộ Từ chọn lọc kiến thức, kết sử dụng Đặc biệt nhiều chuyến thực tế đến huyện Tam Nông ( Đồng Tháp), huyện Cái Bè ( Tiền Giang) quê hương để có nguồn thơng tin để chế tạo sản phẩm Thu thập từ Website có liên quan mạng Internet  Phương pháp xử lý số liệu: Tính tốn mơ phỏng: dựa kiến thức “ Ngun lý chi tiết máy ”, “ Sức bền vật liệu ”, “ Thủy lực khí nén ”, tơi thực tính tốn kích thước lựa chọn nguyên vật liệu thực hệ thống Sau lấy số liệu để thiết kế phần mềm SOLIDWORKS cho mô chúng hoạt động Thử nghiệm thực tế: Hệ thống thực hành đồng ruộng Khả ứng dụng vào thực tế, sau hoàn thành đưa vào hoạt động kết hợp với loại máy khác Kết - Thảo luận: Hoàn thành tính tốn thiết kế máy Đắp Bờ Ruộng thử nghiệm thực tế Trong khuôn khổ có hạn, báo cáo khơng thể đề cập đến khía cạnh, giải vấn đề đề tài giải số nội dung sau: Về lý luận: trình bày có hệ thống dựa sở lý thuyết, kiến thức áp dụng vào đề tài Về thực tiễn: hoàn thành sản phẩm đề tài hoạt động mong đợi nhờ dựa vào sở lý thuyết, kiến thức biết chuyến thực tế Do hạn chế hiểu biết thực tế lý luận, nửa thời gian làm đề tài có hạn nên q trình nghiên cứu trình bày khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế Tơi mong đóng góp giúp đỡ Kết luận - Đề nghị: Sau khoảng thời gian thực Đề Tài Nghiên Cứu, trải qua khó khăn, tranh luận để đưa định đắn trình thực Đề Tài Nghiên Cứu cuối tơi hồn thành báo cáo sản phẩm Trong q trình thực tơi học nhiều điều, từ cách áp dụng kiến thức vào đề tài, khả giải vấn đề, củng cố lại kiến thức, cách làm việc khả tìm kiếm thơng tin Những kinh nghiệm q báo hành trang để giúp tơi sống làm việc tốt - Hiệu kinh tế: Lợi ích trực tiếp thu áp dụng giải pháp vào sản xuất Có bảng tính toán kinh tế so với giải pháp cũ so với giải pháp tương tự biết Việt Nam Sản phẩm thay lao động thủ công hoạt động liên tục khoảng thời gian dài, giúp tăng suất lao động chất lượng, giảm chi phí nhân cơng Nếu áp dụng máy đắp bờ sản xuất suất tăng gấp 33 lần so với đắp bờ truyền thống thủ công Vận hành máy: + Máy vận hành ngày khoảng 10.000 m x 1.000 đ/m = 10.000.000 đ + Chi phí máy ngày khoảng 1.000.000 đ Lợi nhuận thu ngày: 9.000.000 đ Thực lao động thủ công: + Nếu làm thủ công ngày làm khoảng 300m x 2700 đ/m =810.000 đ Từ cho thấy vận hành máy lợi nhuận cao thực lao động thủ công 8.190.000 đồng - Hiệu kỹ thuật: Thể tiêu kỹ thuật mới, tiến so với kỹ thuật biết trước Máy đắp bờ lắp sau máy kéo chạy với tần số chậm nên máy vận hành lâu, máy làm việc với sáu xới truyền qua ổ lăn nên nhẹ máy hư hỏng; vận hành máy cần nhân công thực cách dễ dàng thông qua điều khiển thuỷ lực, điều chỉnh diện tích theo ý muốn gặp chướng ngại vật - Hiệu xã hội: Cải thiện đời sống, nâng cao trình độ dân trí, bảo vệ sức khỏe, điều kiện làm việc, an tồn lao động, bảo vệ mơi trường, Máy đắp bờ ruộng giảm nhẹ công lao động, nhiên liệu, thiệt hại an tồn cho người sử dụng gây nhiễm mơi trường, tạo thêm công ăn việc làm cho bà nông dân thêm rút ngắn thời gian gieo xạ, thu hoạch bà nông dân Qui mô phạm vi áp dụng: máy sản xuất đưa thị trường với số lượng lớn, máy sử dụng cho vùng đồng sông Cửu Long số vùng đất miền nam trung Đề nghị hướng nghiên cứu tiếp theo: phát triển máy gắn thêm cấu xoay để đắp phần bờ sót lại, phát triển máy đắp bờ đất thành bờ xi măng, gắn thêm phận đào đường nước để lúc làm thêm nhiều việc Đó mục tiêu phát triển khả thi Đặc biệt tạo kiểu dáng công nghiệp cho máy Sơ đồ động học Động Khớp nối Hộp giảm tốc bánh côn Bánh đắp bờ Cơ cấu xới Bộ truyền xich MỤC LỤC Chương 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 12 1.1 Chọn động 12 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu trục động 14 1.1.2 Thông số máy cày KubotaL4508 15 1.2 Phân phối tỷ số truyền 14 1.3 Tính thơng số trục 14 1.3.1 Số vòng quay 14 1.3.2 Công suất 14 1.3.3 Momen xoắn trục 15 1.3.4 Bảng thông số động học 15 Chương 2: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG 16 2.1 Chọn vật liệu 16 2.2 Xác định ứng suất cho phép 17 2.3 Xác định thông số truyền 19 2.4 Xác định số 20 2.5 Tỷ số truyền thực tế 20 2.6 Xác định hệ số dịch chỉnh 21 2.7 Xác định đường kính trung bình chiều dài ngồi 21 2.8 Xác định hệ số thông số động học 21 2.9 Kiểm nghiệm truyền bánh 22 2.9.1 Kiểm nghiệm ứng suất uốn 22 2.9.2 Kiểm nghiệm độ bền uốn 23 2.9.3 Kiểm nghiệm tải 24 2.10 Một vài thơng số hình học cặp bánh 25 Chương 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH 28 3.1 Chọn loại xích 28 3.2 Tính tốn số đĩa xích 28 3.3 Xác định bước xích 29 3.4 Tính kiểm nghiệm xích độ bền 30 3.5 Đường kính đĩa xích 31 3.6 Ưu Nhược Điểm Của Bộ Truyền Xích 32 3.6.1 Ưu điểm 32 3.6.2 Nhược điểm 32 Chương 4: TÍNH TỐN THIẾT KẾ TRỤC 33 4.1 Tính chọn khớp nối 33 4.2 Tính toán trục lực tác dụng lên trục 35 4.2.1 Lực tác dụng lên trục I 36 4.2.2 Lực tác dụng lên trục III 37 4.3 Tính tốn thiết kế cụm trục I 39 4.3.1 Vẽ biểu đồ momen trục I 40 4.3.2 Tính chọn then trục I 42 4.3.3 Kiểm nghiệm độ bền cho trục I theo hệ số an toàn s 44 4.3.3.1 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 44 4.3.3.2 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 46 4.3.4 Tính chọn ổ lăn cho trục I 47 4.3.4.1 Chọn loại ổ lăn 47 4.3.4.2 Kiểm nghiệm khả tải động ổ lăn 49 4.3.4.3 Kiểm nghiệm khả tải tĩnh ổ lăn 50 4.4 Tính tốn thiết kế cụm trục III 51 4.4.1 Vẽ biểu đồ momen trục III 52 4.4.2 Tính chọn then trục III 54 4.4.3 Chọn ổ lăn cho trục III 55 Chương 5: THIẾT KẾ MÂM XỚI 56 Chương 6: MÂM ÉP BỜ 57 Chương 7: THIẾT KẾ KẾT CẤU 58 7.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc 58 7.2 Xác định kích thước vỏ hộp 59 Chương 8: PHẦN KHUNG 61 Chương 9: LẮP GHÉP, BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI 63 9.1 Dung sai lắp ghép lắp ghép ổ lăn 63 9.2 Lắp bánh lên trục 63 9.3 Dung sai mối ghép then 63 9.4 Bôi trơn hộp giảm tốc 63 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 10 DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Máy cày kubota L4508 12 Hình 2.1 Bộ truyền bánh 16 Hình 2.2 Bánh Z1 26 Hình 2.3 Bánh Z2 16 Hình 3.1 Bộ truyền xích 28 Hình 3.2 Bánh xích 28 Hình 4.1 Các-Đăng 33 Hình 4.2 Các thơng số nối trục vòng đàn hồi 35 Hình 4.3 Trục I 36 Hình 4.4 Sơ đồ phân bố lực trục 36 Hình 4.5 Các lực tác dụng lên trục I 39 Hình 4.6 Biểu đồ momenm xoắn trục I 41 Hình 4.7 Sơ đồ bố trí ổ lăn 48 Hình 4.8 Ổ lăn 48 Hình 4.9 Trục III 51 Hình 4.10 Các lực tác dụng lên trục III 52 Hình 4.11 Biểu đồ momen trục III 53 Hình 5.1 Bộ phận xới 56 Hình 5.2 Lưỡi xới 56 Hình 5.3 Thân xới 56 Hình 6.1 Bộ phận đắp bờ 57 Hình 6.2 Lưỡi ép bờ 57 Hình 7.1 Hộp giảm tốc 58 Hình 7.2 Kích thước vỏ hộp 59 Hình 7.3 Vỏ hộp hoàn chỉnh 60 Hình 8.1 Dàn khung 61 Hình Tay địn 61 Hình 8.3 Bát kiếm 61 Hình 8.4 Khung đầu 62 Hình 8.5 Ống đỡ trục tali bờ 62 52  Các lực tác dụng lên trục III: Hình 4.10 Các lực tác dụng lên trục III 53 4.4.1 Vẽ biểu đồ momen trục III Fkn Ft2 FYB 110 FXB 60 Fr2 MC FyD FXD 125 322261,79 Mx 10693733,75 22000 31690 912152,09 MY T Hình 4.11 Biểu đồ momen trục III 54 Tiết diện nguy hiểm trục III ổ lăn (tiết diện C), tính kích thước trục tiết diện nguy hiểm  Theo (CT10.15 CT10.16 / tr.194 / [1]) ta có:  Tại tiết diện 2: M2 = √M2xB +M2yB =√02 +220002 =22000 (Nmm) Mtd2 =√M2xB +M2yB +0,75T22 = √02 +220002 +0,75.912152,092 = 790253,17 (Nmm) → d2 = √  Mtd2 790253,17 =√ =21,92 (mm) 0,1[σ] 0,1.750 Chọn lại đường kính đoạn trục: - Do vị trí A lắp khớp nối nên ta chọn : d1 =35 (mm) - Do vị trí B D lắp ổ lăn nên ta chọn: d2 =d4 =40 (mm) - Do vị trí C lắp bánh nên ta chọn: d3 = 50(mm) Các kích thước đường kính trục chọn lại thể biểu đồ momen 4.4.2 Tính chọn then trục III Trên trục có vị trí then để truyền momen xoắn  Then lắp trục vị trí lắp bánh côn: d2 =50 (mm) - Chọn then bằng, tra bảng (B9.1a / tr.173 / [1]) b=14 mm Ta được: { h=19 mm t1 =5,5 mm  Chiều dài then đoạn trục lắp bánh răng: lt14 =(0,8÷0,9).lm14 =(0,8÷0,9).65=52÷58 (mm) → Ta chọn lt14 =55 (mm) 55 4.4.3 Chọn ổ lăn cho trục III  Do trục I lắp bánh nên có lực dọc trục đảm bảo độ cứng, vững ta chọn ổ đũa côn  Đường kính đoạn trục lắp ổ: d = d2 =d4 =40 (mm)  Chọn ổ bi đỡ chặn dãy: Kí hiệu:6208 C=57,90 KN C0 =46,10 KN Ổ bi đỡ chặn α=30o d=40 mm D=80 mm { B=18 mm  Ổ bi đỡ chặn dãy: chịu lực hướng tâm lực dọc trục Khả chịu lực dọc trục phụ thuộc vào góc tiếp xúc bi với vịng ngồi – góc tiếp xúc lớn khả chịu lực lớn - Ưu nhược điểm ổ lăn:  Ưu điểm: - Hệ số ma sát nhỏ, khoảng 0,0012 ÷ 0,0035 ổ bi 0,002÷0,006 ổ đũa - Chăm sóc bơi trơn đơn giản, tốn vật liệu bơi trơn - Kích thước chiều rộng ổ lăn nhỏ chiều rộng ổ trượt có đường kính ngõng trục - Mức độ tiêu chuẩn hóa tính lắp lẫn cao, thuận tiện cho việc sửa chữa thay thế, gia thành chế tạo tương đối thấp chế tạo hoạt lớn  Nhược điểm: - Kích thước hướng kính lớn - Diện tích tiếp xúc nhỏ nên ứng suất tiếp xúc lớn - Khi làm việc với vận tốc cao có nhiều tiếng ồn, chịu va đập - Đôi không thuận tiện cho lắp ghép - Giá thành tương đối cao sản xuất đơn 56 Chương 5: THIẾT KẾ MÂM XỚI Hình 5.1 Bộ phận xới Hình 5.2 Lưỡi xới Hình 5.3 Thân xới 57 Chương 6: MÂM ÉP BỜ Hình 6.1 Bộ phận đắp bờ Hình 6.2 Lưỡi ép bờ 58 Chương 7: THIẾT KẾ KẾT CẤU 7.1 Thiết kế vỏ hộp giảm tốc  Cơng dụng: Đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải chi tiết lắp vỏ truyền đến, đựng dầu bôi trơn bảo vệ chi tiết máy tránh bụi bặm  Thành phần bao gồm: thành hộp, gân, nắp thông hơi, …  Chi tiết bản: độ cứng cao, khối lượng nhỏ  Vật liệu làm vỏ: thép C55 Hình 7.1 Hộp giảm tốc 59 7.2 Xác định kích thước vỏ hộp Hình 7.2 Kích thước vỏ hộp 60 Hình 7.3 Vỏ hộp hồn chỉnh 61 Chương 8: PHẦN KHUNG Hình 8.1 Dàn khung Hình 8.2Tay địn Hình 8.3 Bạt kiếm 62 Hình 8.4 Khung đầu Hình 8.5 Ống đỡ trục tali bờ 63 Chương 9: LẮP GHÉP, BÔI TRƠN VÀ DUNG SAI 9.1 Dung sai lắp ghép lắp ghép ổ lăn  Lắp vòng ổ lên trục theo hệ thống lỗ lắp vịng ngồi vào vỏ theo hệ thống trục  Để vịng khơng trượt lên bề mặt trục lỗ làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian với vịng khơng quay lắp có độ dơi với vịng quay  Chọn miền dung sai lắp vòng ổ  Tra bảng (20 – 12, 20-13)/[2]/132 ta được: - Lắp ổ lên trục : k6 - Lắp ổ lên vỏ :H7 9.2 Lắp bánh lên trục  Để truyền momen xoắn từ trục lên bánh ngược lại, ta sử dụng then Mối ghép then thường không lắp lẫn hoàn toàn rãnh then trục thường phay thiếu xác Để khắc phục cần cạo then theo rãnh then để lắp  Lắp bánh lên trục theo kiểu lắp chặt: ∅ H7 k6 9.3 Dung sai mối ghép then  Tra bảng (B20.6 / tr.125 / [2]) với tiết diện then trục ta : - Sai lệch giới hạn chiều rộng then: { - Trục I:b ×h=14 ×9 Trục II:b ×h=16 ×10 chọn:Js9(±0,021) chọn:Js9(±0,021) Sai lệch chiều sâu rãnh then: { Trục I:t=5,5 mm → Nmax =+0,2 mm Trục II:t=6 mm → Nmax =+0,2 mm 9.4 Bôi trơn hộp giảm tốc  Bôi trơn hộp: 64 - Theo cách dẫn dầu bôi trơn đến chi tiết máy, người ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lưu thông, bánh hộp giảm tốc có vận tốc v =1,4 (m/s) < 12 (m/s) nên ta bôi trơn bánh hộp phương pháp ngâm dầu - Với vận tốc vòng bánh côn v = 1,4 (m/s) - Tra bảng (18.11 / tr.100 / [2]), ta độ nhớt để bôi trơn là: 116 (11) Centistoc ứng với nhiệt độ 50℃ 16 (2) - Theo bảng (18.13 / tr.101 / [2]), ta chọn loại dầu AK-20  Bơi trơn ngồi hộp: - Với truyền ngồi hộp khơng có thiết bị che đậy nên dễ bị bám bụi, truyền ngồi ta thường bơi trơn định kì  Bôi trơn ổ lăn: - Khi ổ lăn bôi trơn kĩ thuật, khơng bị mài mịn, ma sát ổ giảm, giúp tránh không để chi tiết kim loại tiếp xúc trục tiếp với nhau, điều bảo vệ bề mặt tránh tiếng ồn - Thông thường ổ lăn bơi trơn dầu mỡ, thực tế người ta thường bơi mỡ so với dầu mỡ bôi trơn ổ dễ dàng hơn, đồng thời có khả bảo vệ ổ tránh tác động tạp chất độ ẩm Ngoài mỡ dùng lâu dài chịu ảnh hưởng nhiệt độ Theo bảng (15.15a / tr.44 / [2]) ta dùng loại mỡ LGMT2 chiếm ½ khoảng trống ổ 65 KẾT LUẬN Sau thời gian thực Đề Tài Nghiên Cứu, trải qua khó khăn, tranh luận để đưa định đắn trình thực Đề Tài Nghiên Cứu cuối tơi hồn thành báo cáo sản phẩm Trong q trình thực chúng tơi học nhiều điều, từ cách áp dụng kiến thức học vào đề tài, khả giải vấn đề, củng cố lại kiến thức học, cách làm việc khả tìm kiếm thơng tin Những kinh nghiêm quý báo hành trang để giúp vào đời cách thuận tiện Trong khn khổ có hạn, báo cáo khơng thể đề cập đến khía cạnh, giải vấn đề đề tài giải số nội dung sau: Về lý luận: trình bày có hệ thống dựa sở lý thuyết, kiến thức áp dụng vào đề tài Về thực tiễn: hoàn thành sản phẩm đề tài hoạt động mong đợi nhờ dựa vào sở lý thuyết, kiến thức học chuyến thực tế Do hạn chế hiểu biết thực tế lý luận, nửa thời gian làm đề tài có hạn nên q trình nghiên cứu trình bày khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế Tơi mong đóng góp giúp đỡ 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO  Tài liệu sách: [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục , PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển [2] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục , PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển [3] Vẽ khí dung sai lắp ghép, TS Lê Đình Phương  Tài liệu trích dẫn từ Internet : [1] http://timtailieu.vn/tai-lieu/chuong-8-o-lan-36145/ [2] http://doc.edu.vn/tai-lieu/tieu-luan-nguyen-cuu-o-bi-6028-6565/ [3] http://www.kythuatchetao.com/truyen-xich/ [4] http://maycayvietnam.com/product/may-cay-kubota-l4508/ ... tạo “ MÁY ĐẮP BỜ RUỘNG ” Mục tiêu máy để thay lao động thủ công sang lao động máy móc, nhằm rút ngắn thời gian đắp bờ tăng suất lao động Máy đắp bờ với suất cao giúp người nông dân đắp bờ chắn,... có nhiều sở chế tạo máy đắp bờ ruộng tỉ lệ nội địa hóa loại máy khoảng 50%, giá thành loại máy nước cịn cao Về chức làm việc máy Việt Nam sản xuất không đáp ứng hết cơng việc đắp bờ nước ngồi... thống thực hành đồng ruộng Khả ứng dụng vào thực tế, sau hoàn thành đưa vào hoạt động kết hợp với loại máy khác Kết - Thảo luận: Hồn thành tính toán thiết kế máy Đắp Bờ Ruộng thử nghiệm thực