Thiết kế và chế tạo máy phân liều thuốc tây

Lời cam đoan Chúng em: Nguyễn Thanh Lượng MSSV: 1311020221 Trần Bá Thông MSSV: 131120374 sinh viên lớp 13DDC01 khoa Cơ – Điện – Điện Tử, xin cam đoan đồ án/khóa luận tốt nghiệp khơng chép đồ án/khóa luận tốt nghiệp hình thức nào, số liệu trích dẫn án/khóa luận tốt nghiệp trung thực Chúng em xin chịu trách nhiệm lời cam đoan Sinh viên Nguyễn Thanh Lượng Trần Bá Thông Lời cảm ơn Em xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến tất thầy cô trường Đại Học Công Nghệ TP HCM nói chung, khoa Cơ – Điện – Điện Tử thầy cô môn thiết bị điện nói riêng Những người hướng dẫn, giảng dạy trang bị cho em nhiều kiến thức quý báu năm học đại học Đặc biệt, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương hướng dẫn tận tình tạo điều kiện thuận lợi cho em trình thực đè tài Cám ơn gia đình người thân hết long tin tưởng, tạo cho em nhiều niềm tin vào sống Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn đến tất anh em, bạn bè, người giúp đỡ em mặt tinh thần vật chất để em hoàn thành luận văn Sinh viên Nguyễn Thanh Lượng Trần Bá Thông MỤC LỤC i Danh mục bảng ii Danh mục sơ đồ iii Danh mục hình Lời nói đầu CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu sơ lược vi điều khiển máy phân liều thuốc 1.2 Sơ lược mơ hình CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Ðặt vấn đề 2.2 Huớng giải vấn đề 2.3 Tìm hiểu số kiến thức cần thiết 2.3.1 Trước tiên, cần tìm hiểu động giảm tốc gì? 2.3.2 Chức động giảm tốc gì? 2.3.3 Nguyên lí hoạt động động giảm tốc diễn nào? 2.4 Relay 5v 2.5 Tìm hiểu sơ lược PLC 2.5.1 Một số nhóm PLC phổ biến Siemens 2.5.2 Cấu trúc phần cứng PLC S7.200 2.5.3 Nguồn cung cấp (Power Supply) 10 2.5.4 Khối xử lý trung tâm CPU (Central Proceesoing Unit) 10 2.5.5 Ngõ vào (Input) 10 2.5.6 Khối ngõ (Output) 10 2.5.7 Đèn báo 11 2.5.8 Phương thức thực chương trình PLC 11 2.5.9 Những ưu điểm nhà máy sử dụng PLC 13 2.5.10 Tác động ngõ 16 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ 19 3.1 Phần cứng 19 3.2 Phần điện 24 3.2.1 Sơ đồ khối 24 3.2.2 Nguyên lý hoạt động 24 3.2.3 Sơ đồ đấu điện 25 3.2.4 Sơ đồ đấu nối PLC 27 3.2.5 Lưu đồ giải thuật 28 3.3 Phần code 29 3.4 Hình ảnh HMI 43 3.5 Hình ảnh mơ hình 46 CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT 50 Giới hạn đề tài 50 Kết đạt 50 Hướng phát triển đề tài 50 Đề nghị phát triển 50 Tài liệu tham khảo 51 i Danh mục bảng  Bảng 2.1 Bảng yêu cầu nguồn tác động ngõ vào 24VDC  Bảng 2.2 Các yêu cầu nguồn tác động ngõ vào 110VAC cho khối mở rộng  Bảng 2.3 Qui định giá trị định mức cho ngõ relay Transistor ii Danh mục sơ đồ  Sơ đồ khối  Sơ đồ đấu điện  Sơ đồ đấu nối PLC  Lưu đồ giải thuật iii Danh mục hình  Hình 2.1 Cấu trúc tổng quát PLC  Hình 2.2 Một chu kỳ quét PLC  Hình 2.3 Các cách kết nối tác động ngõ vào  Hình 3.1 Đế gắn motor bánh trượt  Hình 3.2 Bánh trượt  Hình 3.3 Mặt mơ hình  Hình 3.4 Mặt mơ hình  Hình 3.5 Kích thước mơ hình  Hình 3.6 Màn hình  Hình 3.7 Thuốc cho buổi sáng  Hình 3.8 Thuốc cho buổi chiều Lời nói đầu Suốt q trình học vừa qua, chúng em quý thầy cô cung cấp truyền đạt tất kiến thức chuyên mơn cần thiết q giá Ngồi chúng em rèn luyện tinh thần học tập làm việc độc lập, sáng tạo Đây tính cách cần thiết để thành cơng bắt tay vào làm việc tương lai Mục đích: Nghiên cứu đề tài giúp chúng em tổng hợp lại kiến thức học đưa ứng dụng xã hội để từ xây dựng kinh nghiệm thực tế cho thân Nhiệm Vụ: Nghiên cứu chế tạo máy Phân liều thuốc tự động Để hồn thành đồ án mơn học hôm chúng em nhận giúp đỡ nhiều từ thầy cô bạn bè Chúng em xin chân thành cám ơn quý thầy cô Khoa Cơ – Điện – Điện tử trường, đặc biệt thầy Phương tận tình giúp đỡ hướng dẫn cho chúng em suốt thời gian vừa qua Chúng em xin kính chúc cho quý thầy cô mạnh khoẻ, tiếp tục đạt nhiều thắng lợi nghiên cứa khoa học nghiệp giáo dục Bên cạnh hỗ trợ tích cực quý thầy cơ, chúng cịn nhận động viên nhiều ba mẹ Chúng xin chân thành cám ơn ba mẹ tạo điều kiện tốt cho chúng học tập hoàn thành đồ án tốt nghiệp Xin cám ơn tất bạn bè khuyến khích chúng đỡ chúng tơi q trình học tập khoảng thời gian thực đề tài CHƯƠNG 1:TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu sơ lược vi điều khiển máy phân liều thuốc Ngày nay, vi điều khiển chế tạo phát triển gắn liền với vi xử lý, ứng dụng rộng rải thiết bị điều khiển công nghiệp, thiết bị điện, điện tử dân dụng máy điều hoà nhiệt độ, máy giặt, thiết bị điện tử nghe nhìn,… số lượng vi điều khiển sản xuất hàng năm nhiều gấp 10 lần số lượng vi xử lý Việc ứng dụng vi điều khiển làm thay đổi hẳn kỷ thuật điều khiển tự động đại, giúp cho người tạo nên thiết bị ngày thông minh Trên giới, có số nước đưa vi điều khiển vào y tế sử dụng cho mục đích khám chữa bệnh Để tránh tình trạng lấy nhầm thuốc cho bệnh nhân làm lây bệnh truyền nhiễm cho người bệnh bệnh viện lớn mà máy phân liều đưa vào sử dụng Hiện Việt Nam chưa có sở y tế đưa máy PHÂN LIỀU THUỐC để sử dụng Điều thúc đẩy chúng em có động lực đê hồn thành loại máy Vì điều kiện thời gian hạn chế kiến thức chuyên môn nên chúng em Chỉ hoàn thiện phần nhỏ dây chuyền phân liều tự động 1.2 Sơ lược mơ hình Khối nguồn cho PLC Khối xử lý trung tâm (PLC) Khối nguồn động lực Khối thực CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Ðặt vấn đề  Yêu cầu đặt ra: việc nút nhấn , mạch thiết kế sử dụng nút nhấn ảo HMI Tính ổn định cao, gọn nhẹ  Thiết kế mơ hình máy phân liều thuốc tự động, điều khiển tay HMI, thị giao diện sử dụng Wincc phần điều khiển dùng S7 200 2.2 Huớng giải vấn đề  Lập so đồ khối tổng quát cho mạch cần thiết kế Ðể thiết kế mạch gồm: nút nhấn, 7805,nguồn tổ ong 12v, PLC S7200-cpu224 modun mở rộng 16in/out, động giảm tốc HMI phần cứng ngoại vị khác  Bộ phận hiển thị: HMI hiển thị trực tiếp lên hình laptop 2.3 Tìm hiểu số kiến thức cần thiết  Động giảm tốc: Động giảm tốc phận quan trọng sử dụng thiết bị liên quan đến việc giảm tốc độ Rất nhiều bạn thắc mắc động giảm tốc gì? Động giảm tốc có đặc điểm hay chức nguyên lí hoạt động sao? Bài viết giới thiệu tới bạn nội dung liên quan tới động giảm tốc Từ đó, giúp bạn có nhìn khái qt động giảm tốc vấn đề liên quan tới giảm tốc 2.3.1 Trước tiên, cần tìm hiểu động giảm tốc gì?  Ngay từ tên gọi động giảm tốc, hẳn bạn phần hình dung động giảm tốc gồm phận hợp thành có chức Động giảm tốc bao gồm động điện hộp giảm tốc  Động điện lại có cấu tạo gồm phần Stato Roto Cấu tạo stato lại bao gồm cuộn dây ba pha điện quấn lõi sắt bố trí vành trịn để tạo từ trường quay cịn Roto có dạng hình trụ đóng vai trò cuộn dây quấn lõi thép  Còn hộp giảm tốc bên chứa truyền động sử dụng bánh răng, trục vít… để làm giảm tốc độ vòng quay Hộp dùng để giảm vận tốc góc, tăng momen xoắn phận trung gian động điện với phận làm việc máy cơng tác Đầu cịn lại hộp giảm tốc nối với tải 2.3.2 Chức động giảm tốc gì?  Chức động giảm tốc hãm, giảm tốc độ vòng quay thiết bị cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền không đổi  Việc hãm giảm tốc độ vòng quay thiết bị cấu truyền động ăn khớp trực tiếp, có tỉ số truyền khơng đổi cịn sử dụng để kìm hãm vận tốc góc tăng mơmen xoắn máy trung gian Motor giảm tốc phận làm việc máy công tác 2.3.3 Nguyên lí hoạt động động giảm tốc diễn nào?  Động giảm tốc hoạt động theo nguyên lí định sau: muốn số vòng quay trục hộp số giảm tốc nhỏ, tốn chi phí lắp thêm hộp số giảm tốc lên động điện, mà thay đổi số vòng quay trục cách linh hoạt nhiều Ngồi cịn yếu tố : moment xoắn, bạn khó chế tạo động điện có số vịng quay moment xoắn theo ý muốn Và người ta gọi tỉ số truyền, số vòng quay moment xoắn tỉ lệ nghịch với 37 38 39 40 41 42 3.4 Hình ảnh HMI Hình 3.6 Màn hình 43 Hình 3.7 Thuốc cho buổi sáng 44 Hình 3.8 Thuốc cho buổi chiều 45 3.5 Hình ảnh mơ hình 46 47 48 49 CHƯƠNG 4: TỔNG KẾT Giới hạn đề tài  Mơ hình phân liều thuốc ứng dụng thực tế y học điều chúng em mong muốn đạt đước.Tuy nhiên với kiến thức nhiều hạn chế với điều kiện khách quan khác mà phạm vi đồ án nhóm,nhóm thi cơng mơ hình,mơ lại thực tế,dù nhóm tìm hiểu chế hoạt động,ngun lý giống thực tế Kết đạt  Tìm hiểu PLC S7 200  Tìm hiểu phần mềm wincc  Thi cơng mơ hình  Lập trình điều khiển hệ thống chạy tự động Hướng phát triển đề tài  Do hạn chế mặt kiến thức,thời gian,điều kiện kinh tế nên phạm vi đồ án dừng lại mơ hình,hi vọng đề tài ngày nghiên cứu phát triển hoàn thiện tương lai để ứng dụng bệnh viện.Đó điều chúng em mong muốn đạt Đề nghị phát triển  Có chức lưu bệnh  Hiển thị loại bệnh từ xuất dẫn loại thuốc 50 Tài liệu tham khảo Sách giải tích mạch điện – Ts Ngơ Cao Cường (chủ biên) – Ths Nguyễn Quý Sách PLC – Ths Phạm Quốc Phương 51 ... lớn mà máy phân liều đưa vào sử dụng Hiện Việt Nam chưa có sở y tế đưa máy PHÂN LIỀU THUỐC để sử dụng Điều thúc đẩy chúng em có động lực đê hồn thành loại máy Vì điều kiện thời gian hạn chế kiến... điều khiển máy phân liều thuốc Ngày nay, vi điều khiển chế tạo phát triển gắn liền với vi xử lý, ứng dụng rộng rải thiết bị điều khiển công nghiệp, thiết bị điện, điện tử dân dụng máy điều hoà... nói chung có cách kết nối sau: kết nối kiểu sink/source, kết nối mắc thêm diode, kết nối mắc thêm điện trở song song với ngõ vào kết nối trực tiếp áp vào tiếp điểm ngõ vào để tạo mức logic mức