giáo trình kỹ thuật tách khuôn trên creo parametric 3 hay

giáo trình kỹ thuật tách khuôn trên creo parametric 3 hay

THIẾT KẾ KHUÔN VỚI Creo Parametric 3.0 & Expert Moldbase Extension EMX Thơng qua nội dung có tài liệu cung cấp cho bạn đọc kiến thức việc ứng dụng Creo Parametric 3.0 & Expert Moldbase Extension việc thiết kế khn hồn chỉnh Lesson : Introduction to Creo Parametric 3.0 Mold Cavity 1.1 Khái niệm chung 1.2 Tạo Mold Model 1.3 Kiểm tra góc khn 1.4 Kiểm tra chiều dày chi tiết 1.5 Tạo đường Silhouette 1.6 Cải tạo kích thước lịng khn theo hệ số co rút 1.7 Tạo mặt phân khuôn 1.8 Tạo Mold Volume 1.9 Tạo Mold Component 1.10 Mold Opening 1.11 Bài tập 1.1 Tổng quát tách khuôn Creo Parmetric 3.0 Trong khuôn mẫu điểm mấu chốt ban đầu để bạn tạo khn từ chi tiết mẫu , chắn việc thiết kế mẫu chuẩn cho q trình thiết kế khn , để biết rõ kết cấu hợp lý chi tiết cho khuôn mẫu người học xin tham khảo tài liệu khn mẫu, cịn tơi đề cập đến việc dùng Creo Parmetric 3.0 để tách khn Nhìn chung đê tách thành cơng khn bạn phải trải qua cơng việc chốt sau 1.1.1 Thiết kế vật mẫu – Việc thiết kế mẫu tối ưu mang lại ý nghĩa kinh tế cao sản xuất Người thiết kế vật mẫu phải tạo cho hình dạng hình học phù hợp với vật liệu nhựa , điển hình số yếu tố đáng ý bề dày , gân , góc bo , lỗ , vấu lồi đặc biệt góc vát khn – Việc thiết kế vật mẫu bạn thực cách riêng biệt , tức dùng môi trường Part để thiết kế, vào mơi trường phân khn để thiết kế sử dụng phần mềm khác để thiết kế Vào môi trường phân khuôn,đưa vật mẫu vào thiết lập độ co ngót vật liệu – Khi đưa vật mẫu vào để bắt đầu thực việc tách khn, chất phần mềm lấylàcm hi thiếatm chiếu để tạo cho vùng thể tích (Rỗng ) cần tạo sau Bước ta có thêm số lựa chọn để đưa tham chiếu vào – Yếu tố độ co ngót vật liệu phần mềm tiến hành tính lại kích thước theo phương để tạo vùng thể tích phù hợp , bước địi hỏi người thực cơng việc phải có hiểu biết rõ ràng vật liệu 1.1.2 Tạo mặt phân khuôn vùng thể tích riêng biệt – Mục đích bước tạo cho vùng thể tích riêng biệt từ phơi , bạn tạo mặt phân khuôn mặt phân khn để cắt (Split) thể tích phơi thành vùng thể tích nhỏ 1.1.3 – Bạn khơng cần dùng đến mặt phân khn thay vào tự vẽ vùng thể tích nhỏ – Bạn kết hợp hai cách trên, tức vừa cắt thể tích mặt phân khn vừa tự tạo vùng thể tích 1.1.4 Đơng cứng vùng thể tích – Đây giai đoạn quan trọng , bạn phải tiến hành đơng cứng vùng thể tích tạo để biến vùng thành chi tiết (Part) , phần mềm biến vùng thể tích thành chi tiết có phần mở rộng *.Prt hiển nhiên bạn mở thực công việc khác , kết cuối mà bạn cần có – Hình mơ tả q trình tách khn Creo Parametric Hình 1- 1.2 Khái niệm chung – Bây bạn thực hành việc tách khn khay cơm hình 1-2 , chi tiết đơn giản, khơng có lỗ , khn có hai mảnh – Trước tiên Select Working Directory vào thư mục Part TH kèm theo – Để truy cập vào Modul bạn nhấp tổ hợp phím Crtl + N sử dụng tùy chọn hình 1-3 Sau hồn thành bươc xuất mơi trường thiết kế khn hình 1-4 Hình 1- Hình 1- Hình 1- Hình 1- Đưa vật mẫu lên hệ thống – Để thực việc đưa chi tiết tham chiếu vào hệ thống bạn có ba cách tương ứng với ba lựa chọn hình 1-5 Hình 1- – Locate Refenrence Model (1) : Cho phép trí tham chiếu theo kiểu khác tùy thuộc vào việc tính tốn trước đó, chẳng hạn kiểu vịng trịn, so le hay kiểu khác hình 1-6 Tùy chọn sử dụng trường Hình 1- hợp cần bố trí nhiều lõi khn – Assemble Refenrence Model (2) : Cho phép việc gọi chi tiết tham chiếu từ bên vào , việc chi tiết thiết kế phần mềm khác chý ý đến việc chuyển đổi phần đuôi mở rộng Tùy chọn thường sử dụng trường hợp bạn đưa chi tiết lớn , có lõi sản phẩm mà 1.2.1 – Create Refenrence Model (3) : Cho phép bạn thực việc thiết kế chi tiết tham chiếu môi trường thiết kế khuôn Tùy chọn thường sử dụng trường hợp chi tiết có kế cấu đơn giản – Chú ý : Bạn thực việc Hình 1- trí trước lệnh Mirror hay Patterm ngồi mơi trường Part lúc thiết kế sau dùng tùy chọn Assemble Refenrence Model (2) Hay Chọn Assemble Refenrence Model (2) > Chọn chi tiết Khay-cam.Prt > Open Hình 1-7 Hình 1- Sau hồn thành q trình lắp chi tiết vào hệ thống xuất cửa sổ Create Reference Model Hình 1-9 với tùy chọn giải thích sau – Merge by Reference : Tham chiếu độc lập với chi tiết bạn thay đổi tham chiếu chi tiết khơng ảnh hưởng Hình 1- Design Model Model tham chiếu thay đổi theo – Same Model : Medel tham chiếu chi tiết Khi ta chọn Same Model Reference Model name bị mờ nghĩa không dùng Model tham chiếu mà dùng chi tiết Khi bạn thay đồi kích thước chi tiết chẳng hạn sau áp dụng hệ số co rút kích thước chi tiết thay đổi theo – Inherited: Model tham chiếu kế thừa tính chất chi tiết Khi chi tiết thay đổi Model tham chiếu thay đổi model tham chiếu thay đổi chi tiết khơng thay đổi Sự khác Merge by Reference Hình 1- 10 Inherited chỗ tùy chọn Merge by Reference copy hình học lớp chi tiết khơng kế thừa liệu tính chất chi tiết Trong hai trường hợp hệ thống tự động thêm REF vào sau tên gọi Mold model Trên hình 1-9 để yên mặc định chọn OK để chấp nhận 1.2.2 Tạo phôi Chọn Workpiece xuất ba lựa chọn hình 1-10 Lúc xuất Menu (Hình 1-10) với hai tùy chọn sau: – Automatic Workpiece (1) : Tự động tạo phơi cách cho kích thước phơi lớn kích thước bao chi tiết lượng mong muốn theo phương X.Y,Z , Với phương pháp tạo phôi phần mềm cung cấp cho ta ba hình dạng phôi mà , nên hay sử dụng trường hợp phơi có kết cấu hình dáng đơn giản – Assemble Workpiece (2) : Tạo phôi cách đem vào Part chuẩn bị trước Hay dùng việc tạo phơi có hình dạng phức tạp, tương tự hình dạng chi tiết – Create Workpiece (3) : Tạo phôi cách tự vẽ Hình 1- 11 Chọn Automatic Workpiece (1) xuất hiện cửa sổ Automatic Workpiece hình 1-11 Hệ thống yêu cầu chọn Mold Origin Hãy chọn MOLD_DEF_CSYS Chấp nhận Shape hình chữa nhật, đơn vị mm Chọn Uniform Offset 75mm > Enter Đây khoảng cách từ mặt phôi đến chi tiết theo ba phương X,Y,Z hai phía âm dương ,chọn Ok Kết phải hình 1-12 Bạn thấy có khối màu xanh bao quanh, phơi cần tạo Với trường hợp tạo phôi tay bạn tự thực hiện, bạn khơng làm bạn hướng dẫn lúc thực hành lớp Bạn đừng nên bỏ qua bước có đơi lúc gặp lỗi khơng tạo phơi tự động cần Hình 1- 12 dùng tới Bài trí chi tiết tham chiếu – Bài trí chi tiết việc tạo lịng khn với nhiều chi tiết lúc, có nghĩa lần ép khuôn ta tạo nhiều sản phẩm lúc Một điều bạn hỏi vào đâu để tính có lịng khuôn Điều ta phải cân nhắc nhờ thông tin suất máy , thời gian giao hang, yêu cầu chất lượng sản phẩm Số lòng khuôn thông thường thiết kế theo dãy số 2,4,6,8,12,24,32,48,64,96,128 lịng khn dễ dàng xếp theo hình chữ nhật hình trịn Hình cách bố trí lịng khn kênh dẫn thơng dụng 1.2.3 Hình 1-13: Kiểu bố trí lịng khn dạng tròn – Trên thực tế , người ta thường bố trí lịng khn theo kinh nghiệm mà khơng có tính tốn hay mơ Nhưng làm ta gặp phải số lỗi sản phâm Đặc biệt với khn có lịng khn khác nhau, làm ta phải sửa lại khn tốn thời gian chi phí Do để tránh lỗi ta mơ q trình điền đầy lịng khn mà khơng có hệ thống kênh dẫn để biết chúng điền đầy Khi ta thiết kế hệ thông dẫn nhựa để tạo cân động cho lịng khn – Việc dùng Assemble lắp ráp chi tiết,như ta làm Trong trường hợp cần trí nhiều chi tiết tham chiếu khn đê tạo nhiều lịng khn bạn phải dùng lệnh Locate Refpart Lệnh nằm lệnh Create Menu Mold Model Để tìm hiều phần ta làm sau: Bây bạn chọn SAVE để lưu lại , việc để lát lại mở lại từ bước để thực tiếp Hãy chắn lưu thành công 7 Trên lệnh chọn phôi chi tiết xóa , bạn gọi lại chi tiết mẫu vào trí theo kiểu khác để bạn hiểu cách bố trí khác trường hợp khn có nhiều lõi Hãy chọn Locate Refenrence Model (1) (Hình 1-10) > Cửa sổ Open cửa sổ Layout xuất , cửa sổ Open chọn chi tiết KhayCom.Prt > Open > Chọn tiếp OK Trên cửa sổ Layout > nhấp chọn Preview , bạn thấy hệ thống chọn Single lắp có chọn > Hãy chọn Rectangula Chọn Orientation Constant Trong hàng Cavities Cho X=2 Y=2 , Increment theo X 20 , theo Y 20 chọn Preview Kết phải hình 1-14 Ta thấy trí bố trí theo phương X, Y với tư khơng đổi Hình 1-14 10 Hãy chọn X-Symetric chọn Preview Kết hình 1-15 Ta thấy hai chi tiết nằm đối xứng qua trục X chiều qua trục Y 11 Hãy chọn Y-Symetric chọn Preview Kết hình 1-16 Ta thấy hai chi tiết nằm đối xứng qua trục Y chiều qua trục X Hình 1-15 Hình 1-16 Đến tùy chọn khác Circular ( Chi tiết nằm xung quanh tâm theo kiểu hướng kính) Variable ( Định hướng tùy định) bạn tùy ý thay đổi để tự tìm hiểu.Tuy nhiên học có ý định lắp tham chiếu lên hệ thống khn Do chọn Cancel để thoát khỏi cửa sổ Layout chọn Close để thoát tất > OK để thực việc xóa trơn 12 Hãy chọn yếu tố vừa làm việc lưu trữ nhớ 13 Hãy chọn Open > Chọn file “khuon-khay-com.asm” mà bạn lưu lại bước , chọn Open để mở lên 1.3 Kiểm tra góc khn – Góc khuôn cần thiết để chi tiết rút khỏi khuôn cách dễ dàng Khi thiết kế sản phẩm người thiết kế chi tiết mẫu khơng phải người thiết kế khn , phải có ý đồ Tuy nhiên người thiết kế nhớ, nhiều họ quên điều này.Do ta cần kiểm tra để có sai sót sữa chữa kịp thời trước thực công việc Để kiểm tra ta làm sau 14 Hãy chọn phơi , kích giữ phải chuột chọn Hide để ẩn , lúc chỏ cịn chi tiết hình 15 Hãy chọn Tab Analysis > Kích hoạt biểu tượng để gọi lệnh kiểm tra góc thối khn 16 Hãy thực bước theo thứ tự hình 1-17 trang bên , cần ý , 4-là chọn chi tiết lệnh Bạn thấy hệ thống cho hiển thị bảng màu như, đồng thời chi tiết mặt bao phủ bởciác màu Hình 1-17 1.4 Kiểm tra chiều dày chi tiết Trong kỹ thuật làm khuôn ép vật liệu nhựa , chiều dày đồng chi tiết quan trọng, đảm bảo sản phẩm không bị cong vênh co ngót khơng đồng Để kiểm tra bề dày chi tiết ta làm sau > Chọn tiếp tùy chọn 17 Hãy chọn Tab Analysis > hình 1-18 bên 18 Chọn chi tiết , chọn mặt Mold Front > Done Plane > Cho Max , Min > Chọn Compute Hệ thống cho xuất mặt cắt ngang hình 1-19 có kết luận có chỗ có chiều dày lớn 3mm ( Max = Yes), dày nhỏ có (Min = Yes) Diện tích mặt cắt 1.675790 Hình 1-19 1-Kích hoạt lệnh kiểm tra , 2-Chọn mũi tên lúm xuống chọn chi tiết lệnh , 3Chọn mũi tên lũm xuống chọn mặt MOLD_FONT , nhập giá trị Max,Min , 4-Chọn kiểm tra 19 Bây ta kiểm tra chiều dày chi tiết theo nhiều lớp mặt cắt , để làm điều bạn chọn Slices thay Plane Xuất thêm thông số cần khai báo Hãy thực bước hình 1-20 Hình 1-20 1-Kích mũi tên chọn chi tiết , 2- Chọn kiểu Slices , 3-Chọn mũi tên chọn điểm đầu A , –Chọn điểm cuối B ,5-Nhập số mặt cắt , 6-Chọn mặt phẳng hướng cắt (MOLD-FONT), 7-Nhập giá trị giới hạn , 8-Tính tốn xuất kết 20 Bạn làm nhiều hướng khác để kiểm tra bề dày chi tiết Cuối bạn đóng hết hộp thoại kiểm tra lại đến bạn biết đến công cụ kiểm tra bề dày 1.5 Tạo đường Silhouette – Mục đích việc tạo đường Silhouette để tạo bề mặt phân khuôn theo kiểu tự động , phương pháp tạo mặt phân khuôn nhanh cho chi tiết đơn giản – Đường Silhouette gọi đường bóng Khi ánh sáng chiếu lên vật, vật cản ánh sáng, tạo nên bóng chiếu lên cho trước Giới hạn miền sáng miền tối vật tạo nên đường bóng Kỹ thuật dùng đường Silhouette dùng rộng rãi việc tạo đường phân khuôn mặt phân khuôn Có thể nói cơng cụ hay ưu việt Để tạo đường ta làm sau Xuất mũi tên đỏ 21 Trên Tab Mold > Kích hoạt hướng chiếu ánh sáng.Đồng thời xuất cửa sổ hình 1-21 Hình 1-21 1-Hướng mặc định , 2-Hướng chiếu đường bóng , 3-Xem trước đường bóng tạo , 4-Đường bóng màu xanh , 5-Hồn thành lệnh tạo đường bóng V Ý nghĩa tùy chọn cửa sổ Silhouette Curve sau: - Name: Tên đường bóng - Surfce Refs: Các mặt tham chiếu chi tiết thường hệ thống chọn tất mặt chi tiết ta khơng cần phải chọn - Direction: Hướng chiếu ánh sáng Hướng chiếu ánh sáng mặc định ngược với hướng tháo khn Ta hướng khác muốn cách mặt phẳng vng góc với hướng chiếu ánh sáng, chọn trục, cạnh dọc theo hướng chiếu ánh sáng - Slides: Lõi mặt bên, có Tùy chọn vơ hiệu bạn khống có lõi mặt bên - - 1.6 Gap Closure: Đóng kín khe hở có đường bóng Tùy chọn dùng đường bóng bị đứt xa rời nhau, thường gặp mặt chi tiết song song với hướng chiếu đường bóng tạo bị lệch Khi ta chọn tùy chọn đường bóng tốt, hệ thống thơng báo khơng có khoảng hở Cịn có hệ thống chỗ hở để bạn xử lý Loop Selection : Chọn xử lý Contout kín Với chi tiết khơng có đường bị dứt đoạn ngược hướng chiếu ta khơng cần sửa hết chọn OK để khỏi hộp thoại Silhouette Curve Lúc bạn thấy có đường bao màu xanh xuất , đường Silhouette Curve Cải tạo kích thước lịng khuôn theo hệ số co rút Co rút đặc tính khơng thể bỏ qua đúc hay ép sản phẩm Mỗi vật liệu có hệ số co rút khác Muốn biết xác ta phải dựa vào hồ sơ liên quan đến vật liệu Đối với vật liệu nhựa nhiệt dẻo hệ số co rút cho bảng hình 1-22 bên 22 Để áp dụng hệ số co rút ta chọn Shrinkage Tab Mold Xuất menu Shrinkage với hai tùy chọn hình 1-22 - Hình 1-22 Hình 1-23 1.6.1 Áp dụng hệ số co rút theo kích thước 23 Hãy chọn By Dimension Xuất cửa sổ hình 1-24 Trong khung Formula có hai tùy chọn - + S : Dùng kích thước khn tương lai tăng thêm lượng S so với chi tiết tham chiếu Đây tùy chọn mặc định - 1/ (S+1) : Dùng kích thước chi tiết đạt sau có rút nhỏ kích thước khn lượng S 3-Nếu chọn kiểm kích thước ngun thủy chi tiết thay đổi ngược lại 4-Chọn kích thước vào bảng 2-Chọn tất kích thước Feauter vào bảng 1-Chuyển đổi trị số ký hiệu kích thước 5- hệ số co rút 6- Cho xuất danh sách kích thước 7- Loại bỏ kích thước 8-Thêm kíc thước Hình 1-24 - - Mặc định hệ thống chọn All Dimensions Bạn nhập hệ số co rút chẳng hạn 0.05 nhấn Enter Lúc nút Clean có hiệu lực nhãy nhấp vào , xuất Hình 1-25 danh sách hình 1-24 Nếu bạn chọn biểu tượng chọn kích thước dài chi tiết kích thước xuất cột Dimension, hệ số co rút xuất cột Ratio, kích thước cuối xuất cột Final Value Như hình 1-25 - Nếu bạn chọn biểu tượng giá trị số chuyển thành ký hiệu, cịn kích thước xuất ngoặc đơn bên cạnh ký hiệu Tuy nhiên mà tơi vừa nói nhằm mục đích để bạn tìm hiểu thêm mà thơi, cịn mà bạn quan tâm việc nhập vào 0.05 dòng All Dimensions > OK mà 1.6.2 Áp dụng hệ số co rút theo tỷ lệ 24 Hãy chọn By Scale , xuất cửa sổ hình 1-24 hệ thống yêu cầu bạn chọn hệ tọa độ , chọn mũi tên chọn gốc tọa độ Trong phần Style có hai tùy chọn mà bạn cần phải biết sau - Isotropic : Áp dụng hệ số co rút cho tất phương kích thước, chọn kiểm Nếu không chọn kiểm, xuất Shrinkage Ratio áp dụng cho ba phương riêng biệt X,Y,Z hình 1-24 Hãy chọn kiểm để áp dụng theo ba phương - Forward References : Nếu chọn kiểm có rút khơng thay đổi kích thước chi tiết ngược lại - Shrinkage Ratio : Nhập hệ số co rút vào chọn OK Hình 1-26 - Bạn thấy việc dùng By Scale > Isotropic cho phép thực tính tốn lại kích thước cách nhanh chóng Tuy nhiên chi tiết phức tạp nhiều không thành công, lúc việc bỏ tùy chọn Isotropic thực theo phương riêng biệt hữu ích Trong trường hợp chũng ta Cancel để 1.7 Tạo mặt phân khn - Sau áp dụng hệ số co rút , việc tạo mặt phân khuôn,mặt phân khuôn cần bố trí hợp lý để khn dễ dàng, đảm bảo khơng có sai sót cá bề mặt chịu lực, bề mặt quan trọng Một chi tiết có nhiều mặt phân khn , điều phụ thuộc vào phức tạp hình dáng sản phẩm Để tạo mặt phân khuôn làm sau Hình 1-27 25 Trên lệnh bên phải chọn biểu tượng Chọn tiếp biểu tượng để báo cho phần mềm biết ta muốn tạo mặt phân khuôn tự động đường Silhouette > Xuất cửa sổ hình 1-27 Hãy chọn đường Silhouette lệnh Model Tree > OK > Hình 1-28 Done > Preview > OK Bạn thấy bề mặt tạo hình 1-28 26 Hãy chọn Done để hồn thành việc tạo mặt phân khuôn tự động Đơn giản 1.8 Tạo Mold Volume Chi tiết thuộc loại đơn giản,nên cần mặt phân khuôn đủ, tạo thể tích khuôn 27 Chọn vào biểu tượng 1-29 cạnh bên Hình 1-29 hình Hình 1-29 Trong 3-Là chọn OK cửa sổ Select 28 Chọn OK cửa sổ Split > Rồi OK hai lần liên tiếp hình 1-30 29 Kết Model Tree hai vùng thể tích tạo hình 1-31 Hình 1-31 1.9 Hình 1-30 Hình 1-32 Tạo Mold Component Bây ta đơng đặc hai thể tích vừa tạo trên, để thực điều ta làm sau 30 Trên lệnh bên phải thẳng đứng chọn vào biểu tượng Xuất cửa sổ hình 1-32 Trên cửa sổ chọn để chọn hết hai vùng thể tích để đơng cứng > Chọn OK > Lúc bạn thấy có hai khn đơng cứng tạo thành cơng hình 1-32 1.10 Mold Opening Sau đông cứng ta thực việc mở khuôn, thực sau 31 Trên lệnh bên phải thẳng đứng chọn vào biểu > Xuất Menu hình 1-33 , cần giải thích thêm số biểu tượng lệnh 1- Thiết lập mở khn 2- Xóa thiết lập 3- Xóa tất thiết lập 4- Chỉnh sữa thiết lập mở khuôn 5- Chỉnh sữa khoảng cách mở khn 6- Đổi thứ tự mở khn Hình 1-33 32 Hãy chọn Define Step > Chọn tiếp Define Move > Chọn khuôn > OK > Chọn cạnh thẳng đứng theo hướng mở khuôn > Xuất mũi tên đỏ hướng mở khn HÌnh 1-34 Hình 1-34 : Chọn MOLD_VOL muốn mô mở 1-Chọn cạnh để định hướng mở , 2-Nhập giá trị mở 20>Enter , nhập giá trị âm muốn ngược chiều 33 Nhập giá trị mở khuôn (20) , ý mũi tên ngược so với hướng mỡ khôn bạn nhập giát tri âm Lặp lại với khn cịn lại 34.Hãy chọn lại bạn thấy khn mở như hình 1-35 35 Hãy bấm Save để lưu lại File làm việc , đến bạn hồn thành tách khn chi tiết đơn giản Hình 1-35 Như bạn vừa trải qua loạt thao tác để tách khuôn sản phẩm đơn giản , bước mà bạn vừa thực mà thôi, nhiều bước khác xen kẽ phức tạp dần, chắn bạn nắm điều trên, cảm thấy chưa thực hành lại nhiều lần đến nhuần nhuyễn áp dụng điều vừa học để làm tập sau 1.11 Bài tập Tách khuôn chi tiết sau Bài tập Bài tập Bài tập ... hình 1 -30 29 Kết Model Tree hai vùng thể tích tạo hình 1 -31 Hình 1 -31 1.9 Hình 1 -30 Hình 1 -32 Tạo Mold Component Bây ta đơng đặc hai thể tích vừa tạo trên, để thực điều ta làm sau 30 Trên lệnh...THIẾT KẾ KHUÔN VỚI Creo Parametric 3. 0 & Expert Moldbase Extension EMX Thơng qua nội dung có tài liệu cung cấp cho bạn đọc kiến thức việc ứng dụng Creo Parametric 3. 0 & Expert Moldbase... lại 34 .Hãy chọn lại bạn thấy khn mở như hình 1 -35 35 Hãy bấm Save để lưu lại File làm việc , đến bạn hồn thành tách khn chi tiết đơn giản Hình 1 -35 Như bạn vừa trải qua loạt thao tác để tách khuôn