PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG2

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN – KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG Phần1 Nguyên tắc thiết kế Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng là chia các bước thực hiện có cùng chức năng thành từng tầng riêng biệt, như vậy khi hoạt động thì nguồn cung cấp cho hệ đảo tầng chỉ có ở tầng đang thực hiện các chuyển động, còn các tầng khác thì không có nguồn phần tử cơ bản của điều khiển theo tầng là phần tử nhớ-relay trung gian điều khiển theo tầng là bước hoàn thiện của điều khiển tùy động theo hành trình 1.1 Nguyên lý điều khiển theo tầng Trong mạch điều khiển theo tầng gồm có hai cụm • Cụm cơ cấu chấp hành : gồm các xylanh tạo ra các chuyển động, các tiếp điểm relay trung gian , các công tắc hành trình để chuyển đổi chuyển động của các xy lanh tương ứng • Cụm đảo tầng : Thực chất là các công tắc hành trình tác động lên các relay để chuyển tầng Giả sử biểu đồ trạng thái được chia làm n tầng:  Đầu tiên nguồn ở cụm đảo tầng sẽ ở tầng thứ n ( tầng cao nhất )  Sau khi nhấn START nguồn sẽ chuyển đến tầng thứ 1, ở tầng này nguồn sẽ cung đảo tầng và nguồn sẽ chuyển lên tầng thứ 2, Tương tự cho đến khi nguồn chuyển đến cấp cho các chuyển động trong tầng thứ 1, cuối tầng 1 sẽ tác động vào công tắc hành trình tầng thứ n ( tầng cao nhất )  Lưu ý : Tại một thời điểm chỉ tầng đang hoạt động là có nguồn, các tầng còn lại không có nguồn Khi nguồn chuyển sang tầng kế tiếp thì nguồn ở tầng trước đó phải bị xóa 1.2 Nguyên tắc chia tầng Nếu ta ký hiệu các cơ cấu chấp hành bằng các mẫu tự A,B,C,D… và các chuyển động chạy ra được ký hiệu bởi dấu + và các chuyển động chạy vào mang dấu –  Trong một tầng có thể gồm nhiều mẫu tự khác nhau, nhưng một mẫu tự không được xuất hiện hai lần 1.3 Biểu diễn hệ đảo tầng Khi sơ đồ hành trình bước đã được chia ra làm n tầng, thì sẽ có ( n-1 ) phần tử nhớ [( n-1)RELAY TRUNG GIAN ].Ký hiệu e1 là tín hiệu vào tầng 1, T1 là tín hiệu ra tầng 1, tương tự e2 là tín hiệu váo tầng 2, T2 là tín hiệu ra tầng 2…… Ta có mạch Số tầng n=2 Hình1 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầng Số tầng n=3 Hình2 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 3 tầng Số tầng n=4 Hình3 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầng 1.4 Các bước thực hiện : B1 Lập biểu đồ trạng thái và chia tầng B2 Xác định các tín hệu điều khiển, các công tắc hành trình B3 Vẽ sơ đồ mạch:- Mạch động lực.- Mạch khí nén - Mạch điều khiển – Mạch điện • Lưu ý : - Công tắc hành trình nào nằm giữa danh giới 2 tầng, sẽ là tín hiệu đảo tầng phía sau Phần 2 Bài tập thực hành thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo tầng Bài 1 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+B+A-B- Bước1 Lập biểu đồ trạng thái Bước 1.1 Chia tầng điều khiển Hệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để chuyển đổi trạng thái giữa hai tầng Lập sơ đồ chia tầng  Các ký hiệu S1, S2, S3, S4 chính là các công tắc hành trình Bước 2 Xác định các tín hiệu điều khiển và công tắc hành trình Bước 2.1 Tín hiệu điều khiển cho từng xylanh I II III IV A+ A- B+ B- L1 L2 S2xL3 H1xL4  Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là các van điện từ tác động vào các trạng thái của xylanh  Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1 Bước 2.2 Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng Tầng 1 Tầng 2 E1=Start xK1(NO) E2=S4xK1(NC)  Ký hiệu K1 là các tiếp điểm của relay chuyển tầng Bước 3 Vẽ sơ đồ mạch Hình 4 Sơ đồ hoàn thiện chuỗi điện khí nén A+B+A-B- Bài 2 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+ B+ B-A-C+C- Bước1 Lập biểu đồ trạng thái Chia tầng điều khiển Hệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để chuyển đổi trạng thái giữa hai tầng Các giá trị E2, E3 chính là các tín hiệu chuyển đổi tầng Lập sơ đồ chia tầng Bước 2 Xác định các tín hiệu điều khiển và công tắc hành trình Bước 2.1 Tín hiệu điều khiển cho từng xylanh I II III IV V VI A+ A- B+ B- C+ C- L1 L2xH1 L3xS2 L4 L5XH2 L6  Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là các van điện từ tác động vào các trạng thái của xylanh  Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1  Bước 3.2 Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng Tầng 1 Tầng 2 Tầng 3 E1=StartxK1(NO)xK2(NC) E2=K2(NO)xS4 E3=K1(NO)xS6  Các ký hiệu K1,K2 chính là các tiếp điểm của relay trung gian Bước 4 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch khí nén Hình 5 Sơ đồ hoàn thiện chuỗi điện khí nén A+B+B-A-C+C- ... hành thiết kế mạch điều khiển điện khí nén theo tầng Bài Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+B+A-B- Bước1 Lập biểu đồ trạng thái Bước 1.1 Chia tầng điều khiển. .. chuỗi điện khí nén A+B+A-B- Bài Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+ B+ B-A-C+C- Bước1 Lập biểu đồ trạng thái Chia tầng điều khiển Hệ thống chia làm tầng nên... trạng thái chia tầng B2 Xác định tín hệu điều khiển, cơng tắc hành trình B3 Vẽ sơ đồ mạch: - Mạch động lực.- Mạch khí nén - Mạch điều khiển – Mạch điện • Lưu ý : - Cơng tắc hành trình nằm danh