Tính toán tính năng làm việc và phát thải của xe bus khi thay đổi động cơ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN CẦU TÍNH TỐN TÍNH NĂNG LÀM VIỆC VÀ PHÁT THẢI CỦA XE BUS KHI THAY ĐỔI ĐỘNG CƠ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC HÀ NỘI - 2017 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN CẦU TÍNH TỐN TÍNH NĂNG LÀM VIỆC VÀ PHÁT THẢI CỦA XE BUS KHI THAY ĐỔI ĐỘNG CƠ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động lực Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Trần Quang Vinh HÀ NỘI - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu riêng Các kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa bảo vệ học vị Hà Nội, ngày 28 tháng 09 năm 2017 Học viên Nguyễn Văn Cầu LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, Viện đào tạo Sau đại học, Viện Cơ khí động lực Bộ môn Động đốt cho phép thực luận văn trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành tới PGS.TS Trần Quang Vinh hướng dẫn tơi tận tình, chu tơi thực hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn quý thầy, cô Bộ môn Động đốt - Viện Cơ khí động lực - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội giúp đỡ cho điều kiện thuận lợi để hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy phản biện, thầy hội đồng chấm luận văn đồng ý đọc duyệt góp ý kiến quý báu để tơi hồn chỉnh luận văn định hướng nghiên cứu tương lai Cuối xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình bạn bè, người động viên khuyên khích suốt thời gian tham gia nghiên cứu, học tập thực luận văn Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động MỤC LỤC DANH MỤC BẢNG BIỂU DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ .10 1.1 Lực mô-men chủ động ô tô .10 1.2 Các lực cản chuyển động ô tô .11 1.2.1 Lực cản lăn .12 1.2.2 Lực cản dốc 13 1.2.3 Lực cản khơng khí 13 1.2.4 Lực cản quán tính 14 1.2.5 Lực cản mooc kéo 14 1.3 Điều kiện chuyển động xe .14 1.4 Cân công suất ô tô .15 1.4.1 Phƣơng trình cân cơng suất 15 1.4.2 Đồ thị cân công suất .16 1.5 Cân lực kéo ô tô 16 1.5.1 Phƣơng trình cân lực kéo 16 1.5.2 Đồ thị cân lực kéo 17 1.6 Nhân tố động lực học .18 1.6.1 Cơng thức tính 18 1.6.2 Đồ thị nhân tố động lực học 18 1.7 Khả tăng tốc ô tô 21 1.7.1 Gia tốc ô tô 21 1.7.2 Thời gian tăng tốc 22 1.7.3 Quãng đường tăng tốc s 23 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH XE SAMCO WENDA TRÊN PHẦN MỀM AVL CRUISE .24 2.1 Giới thiệu phần mềm AVL Cruise .24 2.2 Phạm vi khả phần mềm AVL Cruise 24 2.2.1 Các tính phần mềm 24 2.2.2 Một số phần mềm hỗ trợ 25 2.3 Các thành phần, mơ đun phần mềm 25 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động 2.4 Giới thiệu xe Samco Wenda 25 2.5 Các bƣớc xây dựng mơ hình xe Samco Wenda 27 2.5.1 Tạo project 27 2.5.2 Các thành phần thông số xe 28 2.5.3 Tạo liên kết thành phần 42 2.5.4 Thiết lập thông số động .44 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH XE BUS SAMCO WENDA TRÊN PHẦN MỀM AVL CRUISE 50 3.1 Chạy mơ hình mơ .58 3.1.1 Thiết lập chu trình thử .58 3.1.2 Chạy mơ hình mơ 60 3.2 Kết mô 61 3.2.1 Kết mơ chạy theo chu trình (Cycle Run) 62 3.2.2 Kết mô chạy liên tục (Constant Drive) 66 3.2.3 Kết mơ đặc tính leo dốc (Climbing performance) 69 3.2.4 Đặc tính kéo (Maximum Traction Force) .73 3.2.5 Gia tốc toàn tải (Full Load Acceleration) .76 KẾT LUẬN 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Thông số kỹ thuật xe Samco Wenda 44 Bảng 2: Dữ liệu quan hệ công suất động tốc độ động D6CA 44 Bảng 3: Dữ liệu xác định mức tiêu thụ nhiên liệu xe Samco Wenda động D6CA 45 Bảng 4: Dữ liệu xác định mức độ phát CO thải xe Samco Wenda động D6CA 46 Bảng 5: Dữ liệu xác định mức độ phát HC thải xe Samco Wenda động D6CA 48 Bảng 6: Dữ liệu quan hệ công suất động tốc độ động D1146 49 Bảng 7: Dữ liệu xác định mức tiêu thụ nhiên liệu xe Samco Wenda động D1146 51 Bảng 8: Dữ liệu xác định mức độ phát CO thải xe Samco Wenda động D1146 52 Bảng 9: Dữ liệu xác định mức độ phát HC thải xe Samco Wenda động D1146 53 Bảng 10: Dữ liệu quan hệ công suất động tốc độ động D1146 55 Bảng 11: Dữ liệu xác định mức tiêu thụ nhiên liệu xe Samco Wenda động D1146 56 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động DANH MỤC HÌNH VẼ VÀ ĐỒ THỊ Hình 1: Sơ đồ truyền động ô tô 11 F Hình 2: Lực cản lăn f 12 Fd Hình 3: Lực cản dốc 13 Hình 4: Đồ thị cần cơng suất tô 16 Hình 5: Đồ thị cân lực kéo ô tô 17 Hình 6: Đồ thị nhân tố động lực học 18 Hình 7: Đồ thị gia tốc ô tô 21 Hình 8: Đồ thị gia tốc ngược 22 Hình 9: Đồ thị thời gian tăng tốc 23 Hình 1: Giao diện tạo project .27 Hình 2: Nhập tên cho project 27 Hình 3: Giao diện mở mơ hình .27 Hình 4: Mơ đun xe 28 Hình 5: Các thông số xe .28 Hình 6: Giải thích thành phần mơ đun xe 29 Hình 7: Mơ đun động đốt .30 Hình 8: Thơng số mô đun động đốt .31 Hình 9: Giải thích thành phần mô đun động 31 Hình 12: Các thơng số truyền động 32 Hình 13: Mơ đun truyền đơn 33 Hình 14: Thơng số truyền đơn 33 Hình 15: Giải thích thơng số truyền đơn 33 Hình 16: Mô đun vi sai 34 Hình 17: Các thông số vi sai 34 Hình 18: Giải thích thơng số vi sai 35 Hình 19: Mô đun phanh 35 Hình 20: Giải thích thơng số phanh 36 Hình 20: Giải thích thơng số phanh 37 Hình 21: Mơ đun bánh xe .37 Hình 22: Các thơng số bánh xe 38 Hình 23: Giải thích thông số bánh xe 38 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 24: Bán kính vịng lăn bánh xe .39 Hình 25: Mơ đun khoang lái 39 Hình 26: Thơng số mơ đun khoang lái 40 Hình 27: Các biểu đồ đặc tính khoang lái 41 Hình 28: Mơ đun hình hiển thị .41 Hình 29: Các thơng số hiển thị hình 42 Hình 30: Mơ hình xe Samco Wenda 42 Hình 31: Liên kết liệu BUS 43 Hình 32: Đồ thị quan hệ công suất tốc độ động 44 Hình 33: Đồ thị đánh giá mức tiêu hao nhiên liệu xe Samco Wenda 46 Hình 34: Đồ thị đánh giá mức phát thải CO xe Samco Wenda 47 Hình 35: Đồ thị đánh giá mức phát thải HC xe Samco Wenda 49 Hình 36: Đồ thị đánh giá mức phát thải NOx xe Samco Wenda 50 Hình 1: Tạo Task Folder .60 Hình 2: Tạo chu trình thử Cycle Run 60 Hình 3: Tạo bảng liệu 61 Hình 4: Giao diện tính tốn 61 Hình 5: Hiển thị kết sau mô 62 Hình 6: Đồ thị mức tiêu thụ nhiên theo thời gian (l/h) 62 Hình 7: Đồ thị mức tiêu hao nhiên liệu theo thời gian (l) 63 Hình 8: Đồ thị phát thải CO theo thời gian (g/h) 63 Hình 9: Đồ thị phát thải CO theo thời gian (g) 64 Hình 3.10: Phát thải HC theo thời gian (g/h) 64 Hình 3.11: Đồ thị phát thải NOx theo thời gian (g/h) 59 Hình 3.12: Đồ thị phát thải NOx theo thời gian (g) .65 Hình 3.13: Đồ thị vận tốc tối đa chế độ không tải .65 Hình 3.14: Đồ thị vận tốc tối đa chế độ toàn tải .65 Hình 3.15: Đồ thị khả leo dốc xe đầy tải 65 Hình 3.16: Đồ thị gia tốc toàn tải 65 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 17: Bảng hiển thị kết chi tiết 63 Hình 18: Đồ thị đường đặc tính leo dốc (với m = 16000kg, C = 0.7) .64 Hình 19: Đồ thị đường đặc tính leo dốc 65 Hình 20: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến khả leo dốc tay số 65 Hình 21: Sự ảnh hưởng tải trọng đến khả leo dốc tay số 66 Hình 22: Bảng hiển thị kết chi tiết 67 Hình 23: Đồ thị đường đặc tính kéo (với m = 16000 kg, C = 0.7) 68 Hình 24: Đồ thị đường đặc tính kéo .69 Hình 25: Sự ảnh hưởng tải trọng đến đặc tính kéo tay số 69 Hình 3.26: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến dặc tính kéo tay số 70 Hình 3.27: Bảng kết gia tốc thay đổi từ trạng thái nghỉ đến vận tốc tối đa 70 Hình 3.28: Đồ thị thay đổi gia tốc, vận tốc quãng đường tăng tốc 71 Hình 3.29: Đồ thị thời gian tăng tốc 71 Hình 3.30: Bảng hiển thị kết chi tiết gia tốc toàn tải 73 Hình 3.31: Đồ thị gia tốc toàn tải (với m=16000 kg, C=0.7) 73 Hình 3.32: Đồ thị gia tốc tồn tải 74 Hình 3.33: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến gia tốc tối đa tay số 74 Hình 3.34: Sự ảnh hưởng tải trọng đến gia tốc tối đa tay số 75 Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 3.16: Đồ thị gia tốc tồn tải 3.2.3 Kết mơ đặc tính leo dốc (Climbing performance) Để xem bảng kết chi tiết ta click vào case sau chọn messages vào result.log summary.log để xem chi tiết kết (hình 3.18) Hình 3.17: Bảng hiển thị kết chi tiết Ngồi ta xem đồ thị đặc tính leo dốc tay số khác (hình 3.23) Page 69 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 3.18: Đồ thị đường đặc tính leo dốc (với m = 16000kg, C = 0.7) Để thấy rõ ảnh hưởng thông số đến khả leo dốc, xây dựng đồ thị chung cho trường hợp cụ thể - Xây dựng đồ thị đường đặc tính leo dốc tay số trường hợp: Lấy số liệu điểm đặc biệt đường tay số trường hợp cách click double chuột trái vào đường số đồ thị sau ghi lại kết điểm đặc biệt Page 70 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 3.19: Đồ thị đường đặc tính leo dốc  Dùng số liệu ghi xây dựng đồ thị chung Excel Ta đồ thị hình 3.20và 3.21: % C=0.7 C=0.6 -1 50 100 150 C=0.5 -2 -3 v(km/h) Hình 3.20: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến khả leo dốc tay số Page 71 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động % m=16000 m=15500 m=16500 0 50 100 150 -1 -2 -3 v(km/h) Hình 3.21: Sự ảnh hưởng tải trọng đến khả leo dốc tay số - Nhận xét:  Ở trường hợp m = 16000 kg, C = 0.5 với tay số 5, xe có khả leo dốc tối đa 3.99% ( ) vận tốc 49 km/h  Ở trường hợp m = 16000 kg, C = 0.6 với tay số 5, xe có khả leo dốc tối đa 3.93% ( )ở vận tốc 49 km/h  Ở trường hợp m = 16000 kg, C = 0.7 với tay số 5, xe có khả leo dốc tối đa 3.88% ( )ở vận tốc 49 km/h  Ở trường hợp m = 15500 kg, C = 0.7 với tay số 5, x e có khả leo dốc tối đa 4.07% ( ) vận tốc 49 km/h  Ở trường hợp m = 16500 kg, C = 0.7 với tay số 5, xe có khả leo dốc tối đa 3.71% ( )ở vận tốc 49 km/h  Hệ số khí động có ảnh hưởng lớn đến khả leo dốc xe Cụ thể hệ số khí động lớn khả leo dốc xe giảm  Khi xe chạy vận tốc cao ảnh hưởng hệ số khí động lớn, khả leo dốc giảm  Tải trọng xe lớn khả leo dốc giảm Sự ảnh hưởng tải trọng đến khả leo dốc không bị thay đổi theo vận tốc Page 72 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động 3.2.4 Đặc tính kéo (Maximum Traction Force) Để xem bảng kết chi tiết ta click vào case sau chọn messages vào result.log summary.log để xem chi tiết kết (hình 3.22) Hình 3.22: Bảng hiển thị kết chi tiết Ta xem đặc tính kéo tay số khác (hình 3.23) Page 73 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 3.23: Đồ thị đường đặc tính kéo (với m = 16000 kg, C = 0.7) Để thấy rõ ảnh hưởng yếu tố động lực học đến đặc tính kéo, xây dựng đồ thị chung cho trường hợp cụ thể tương tự với đặc tính leo dốc - Xây dựng đồ thị đường đặc tính leo dốc tay số trường hợp: Lấy số liệu điểm đặc biệt đường tay số trường hợp cách click double chuột trái vào đường số đồ thị sau ghi lại kết điểm đặc biệt Page 74 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Hình 3.24: Đồ thị đường đặc tính kéo  Dùng số liệu ghi xây dựng đồ thị chung Excel Ta đồ thị hình 3.25 3.26: 14 12 F(kN) 10 m=15500 m=16000 m=16500 0 20 40 60 80 100 V(km/h) Hình 3.25: Sự ảnh hưởng tải trọng đến đặc tính kéo tay số Page 75 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động 14 12 F(kN) 10 C=0.5 C=0.6 C=0.7 0 20 40 60 80 100 V(km/h) Hình 3.26: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến dặc tính kéo tay số Nhận xét: Hệ số khí động tải trọng xe không ảnh hưởng tới đặc tính kéo xe 3.2.5 Gia tốc tồn tải (Full Load Acceleration) - Kết gia tốc thay đổi từ trạng thái nghỉ đến đạt vận tốc tối đa Bảng kết chi tiết thể qua Hình 3.27: Hình 3.27: Bảng kết chi tiết gia tốc thay đổi từ trạng thái nghỉ đến vận tốc tối đa Page 76 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Đồ thị thể thay đổi gia tốc, quãng đường tăng tốc thời gian tăng tốc từ trạng thái nghỉ đến xe đạt vận tốc tối đa thể rõ qua hình 3.28 3.29: Hình 3.28: Đồ thị thay đổi gia tốc, vận tốc theo thời gian quãng đường tăng tốc Hình 3.29: Đồ thị thời gian tăng tốc Page 77 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động - Nhận xét:  Thời gian tăng tốc từ  80 km/h 56.3 (s)  Quãng đường tăng tốc từ trạng thái nghỉ đến lúc xe đạt vận tốc tối đa 12615m  Thời gian tăng tốc từ trạng thái nghỉ đến lúc xe đạt vận tốc tối đa 428.74 (s) Kết thay đổi gia tốc tay số Bảng hiển thị kết chi tiết gia tốc tồn tải (hình 3.30) Hình 3.30: Bảng hiển thị kết chi tiết gia tốc toàn tải Page 78 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Đồ thị đặc tính gia tốc tồn tải tay số khác thể qua hình 3.31 Hình 3.31: Đồ thị gia tốc toàn tải (với m=16000 kg, C=0.7) Tương tự với đặc tính leo dốc xây dựng đồ thị gia tốc chung cho trường hợp cụ thể - Xây dựng đồ thị đường đặc tính gia tốc tồn tải tay số trường hợp: Page 79 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động Lấy số liệu điểm đặc biệt đường tay số trường hợp cách click double chuột trái vào đường số đồ thị sau ghi lại kết điểm đặc biệt Hình 3.32: Đồ thị gia tốc tồn tải Dùng số liệu ghi xây dựng đồ thị chung Excel Ta đồ thị m/s^2 hình 3.33 3.34: 2.5 1.5 0.5 C=0.5 C=0.6 C=0.7 10 15 20 25 30 35 v(km/h) Hình 3.33: Sự ảnh hưởng hệ số khí động đến gia tốc tối đa tay số Page 80 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động 2.5 m/s^2 m=15500 1.5 m=16000 m=16500 0.5 0 10 15 20 25 30 35 v(km/h) Hình 3.34: Sự ảnh hưởng tải trọng đến gia tốc tối đa tay số - Nhận xét: Hệ số khí động khơng ảnh hưởng lớn đến gia tốc tối đa xe Chỉ chạy tốc độ cao ta thấy rõ ảnh hưởng Cụ thể hệ số khí động lớn khả gia tốc xe giảm Khi xe chạy vận tốc cao ảnh hưởng hệ số khí động lớn làm khả gia tốc giảm mạnh Tải trọng xe lớn khả gia tốc Sự ảnh hưởng tải trọng đến khả gia tốc tương đối lớn - Kết Luận: Dựa vào phần mềm mơ AVL CRUISE khảo sát thông số ảnh hưởng tới tay số thay đổi động Mức phát thải CO, HC, NOx xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel Về tính động học, động lực học mô-men, công suất, khả tăng tốc, khả leo dốc, lực kéo Về mức tiêu thụ nhiên liệu xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel Page 81 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động KẾT LUẬN Việc đánh giá tính động lực học ô tô dựa thực nghiệm thực tế đem lại kết xác cao, kết thực tế Tuy nhiên thực nghiệm thực tế lại tốn chi phí, thời gian,… có nhiều rủi ro ngồi mong muốn Để tiết kiệm chi phí, thời gian sử dụng đánh giá thơng qua mơ thơng qua phần mềm Sau qua trình chạy mô với thông số xe bus SAMCO Wenda thông số nhiên liệu diesel kết thu được:  Mức phát thải CO, HC, NOx xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel  Về tính động học, động lực học mô-men, công suất, khả tăng tốc, khả leo dốc, lực kéo  Về mức tiêu thụ nhiên liệu xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel Hướng đặt cần giải cần tìm phương pháp cải tiến giảm thiểu lượng tiêu thụ nhiên liệu diesel (thêm chất phụ gia, cải thiện kết cấu buồng cháy,…) Với mục tiêu đề tài “Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động ” Đề tài trình bày nội dung sau: - Khái quát tính động lực học tơ xây dựng đặc tính động lực học xe bus SAMCO Wenda Tìm hiểu đặc điểm, đặc tính kỹ thuật đối tượng cần khảo sát Mức phát thải CO, HC, NOx xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel Về mức tiêu thụ nhiên liệu xe bus SAMCO Wenda sử dụng nhiên liệu diesel Tìm hiểu sử dụng phần mềm AVL Cruise Xây dựng mơ hình xe bus SAMCO Wenda phần mềm AVL Cruise Khảo sát chế độ chạy xe: chạy theo chu trình (Cycle Run), chạy liên tục (Constant Drive), chạy toàn tải (Full Load), khả leo dốc (Climbing) Do nhiều hạn chế kiến thức thời gian thực đề tài gấp với việc sử dụng phần mềm AVL Cruise cần nhiều thời gian để tìm hiểu nên đề tài em có nhiều thiếu sót Em mong nhận góp ý thầy cô Bộ môn Động đốt để giúp em hồn thiện Page 82 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] AVL, AVLCruise User guide, 2015 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Lý thuyết ô tô máy kéo, 2009 [3] Phạm Minh Tuấn, Khí thải động nhiễm môi trường, NXB KHKT, 2009 [4] Phạm Minh Tuấn, Lý thuyết động đốt trong, NXB KHKT, 2008 [5] Nguyễn Khắc Trai, Kết cấu tính tốn tơ, 2008 [6] Phạm Hữu Truyền, Lê Anh Tuấn, Phạm Hữu Tuyến, Nguyễn Đức Khánh, Nghiên cứu mô thực nghiệm sử dụng ethanol sinh học cho động xăng, 2014 [7] F Yuksel, B Yuksel, The use of ethanol–gasoline blend as a fuel in an SI engine, 2014 [8] Heywood, Interal Combustion Engine Fundamentals, 1988 [9] Dieselnet, https://www.dieselnet.com/standards/cycles/ece_eudc.php [10] Vehicle Coefficient of Drag List, http://ecomodder.com/wiki/index.php/Vehicle_Coefficient_of_Drag_List [11] Specification, http://www.carfolio.com/specifications/models/car/?car=273284#a_performance [12] Emissions idle.php, https://www.dieselnet.com/tech/emissions_idle.php Page 83 ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN VĂN CẦU TÍNH TỐN TÍNH NĂNG LÀM VIỆC VÀ PHÁT THẢI CỦA XE BUS KHI THAY ĐỔI ĐỘNG CƠ LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành: Kỹ thuật khí động. .. hình xe bus SAMCO Wenda phần mềm AVL Cruise  hương III: Kết tính tốn mơ xe bus SAMCO Wenda phần mềm AVL Cruise Page Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động CHƢƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐỘNG... Page 13 Tính tốn tính làm việc phát thải xe bus thay đổi động C: Hệ số khí động tơ; C phụ thuộc hình dạng khí động học xe, chất lượng bề mặt vỏ xe : xe du lịch: C=0,3 ÷ 0,5; xe khách: C>0,7; xe tải: