Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất tại việt nam

Bộ giáo dục đào tạo TRường đại học bách khoa hà nội - Luận Văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất việt nam Lê Văn Quỳnh Hà nộI 2006 Mục lục Trang Lời nói đầu Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình sản xuất ôtô chở khách Việt Nam. 1.1.1 Nhu cầu xe khách định hướng Chính phủ. 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp ôtô chở khách 1.2 Nghiên cứu dao động «t« 1.2.1 Nghiên cứu dao động ôtô giới 1.2.2 Nghiên cứu dao động ôtô ë ViƯt Nam 10 1.3 Mơc tiêu phương pháp nghiên cứu luận án 11 Chương Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi 13 2.1 ảnh hưởng dao động thể ng­êi 13 2.1.1 ¶nh h­ëng rung toàn thân 14 17 2.1.2 ¶nh h­ëng cđa rung cơc bé 17 2.2 Định mức dao động cho phÐp ®èi víi ng­êi 2.2.1 Những thông số dao động mà người thường xuyên tiếp xúc sinh hoạt thường ngày 2.2.2 Các thí nghiệm đo rung thể người 2.3 Các tiêu đánh giá độ êm dịu ghế ngồi Chương Khảo sát dao động ghế ngồi ôtô khách 3.1 Xây dựng mô hình dao động tương đương 3.1.1 Các khái niệm thông số tương đương 3.1.2 Mô dao động tương đương xe khách:. 3.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mô tả dao động ghế ngồi ôtô 17 20 24 27 27 27 28 kh¸ch …………………………………………………………………… 36 3.2.1 ThiÕt lËp phương trình vi phân mô tả dao động cầu trước 38 3.2.2 Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động cầu sau 44 3.2.3 Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động thânxe 46 3.2.4 Thiết lập phương trình vi phân mô tả dao động vị ghế ngồi 54 3.3 Kích động mặt đường 56 3.3.1 Các phương pháp định hàm kích động mặt đường 56 57 3.3.2 Cơ sở lý thuyết hàm ngẫu nhiên 59 3.3.3 Chọn hàm kích động ngẫu nhiên mặt đường Chương ứng dụng matlab - simulink để khảo sát dao động ghế ngồi ôtô kháCH 4.1 Mô dao động ghế ngồi xe khách 4.1.1 Sơ đồ mô tổng thể . 4.1.2 Sơ đồ khối chức năng. 4.2 Th«ng sè m« pháng 4.3 Mét sè kÕt qu¶ đánh giá 4.3.1 Chuyển vị gia tốc theo phương thẳng ®øng ë mét sè vÞ trÝ 4.3.2 Khảo sát ảnh hưởng thông số cho hệ thèng treo ghÕ ngåi ë mét sè vÞ trÝ 4.3.3 Chän bé th«ng sè cho hƯ thèng treo ghÕ ngåi KÕt luËn Tài liệu Tham khảo 64 64 64 65 70 71 71 74 79 80 82 84 Lời nói đầu Hiện ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đà Nhà nước Bộ công nghiệp quan tâm phát triển Quyết định số 175/2002/QĐ-TTG Thủ tướng phủ việc phê duyệt chiến lược phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đến năm 2010 đà nhấn mạnh đến lĩnh vực sản xuất ôtô khách Hầu hết sở sản xuất xe khách nước ta, sản xuất sở xe tải nhập ngoại dừng lại sản xuất vỏ xe với công nghệ dập, hàn sơn, bố trí nội thất tiện nghi điều hoà, radio, bố trí ghế ngồi người lái, hành khách theo quan điểm sử dụng hết khoảng không gian mà chưa quan tâm đến dao động xe ghế ngồi Mặt khác có nhiều tác giả nước nghiên cứu dao động ôtô nói chung ghế nói riêng cách riêng lẻ Chính chọn đề tài Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách sản xuất Việt Nam làm đề tài luận án Đây mảng đề tài rộng khuôn khổ thời gian có hạn luận văn cao học, đề tài chọn nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu xe, thông số hƯ thèng treo, th«ng sè lèp xe, th«ng sè hƯ thống treo ghế ngồi điều kiện làm việc ôtô đến độ êm dịu ghế ngối, từ có thĨ chän bé th«ng sè kÕt cÊu cđa ghÕ ngồi theo quan điểm độ êm dịu Để đạt mục đích đề tài giải vấn đề sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô nói chung ghế ngồi nói riêng điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động ghế ngồi ôtô khách sản xuất Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động ghế ngồi - ứng dụng kết đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A Hà Nội Lạng Sơn vào toán dao động ghế ngồi - Giải hệ phương trình vi phân dao động Simulink phần mềm Matlab 7.0 - Nghiên cứu đề xuất thông số kết cấu ghế ngồi theo quan điểm êm dịu Qua cho phép bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo PGS TS Lưu Văn Tuấn ng­êi h­íng dÉn khoa häc trùc tiÕp t«i st thời gian làm luận văn Tôi xin gửi lời cảm ơn tới thầy Bộ môn ôtô Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trường ĐHBK Hà Nội, bạn bè, đồng nghiệp đà giúp đỡ hoàn thành luận văn Do trình độ thân thời gian có hạn nên đề tài chắn có sai sót mong đóng góp thầy, độc giả quan tâm để đề tài hoàn thiện Hà Nội, ngày 25 tháng 10 năm 2006 Tác giả Lê Văn Quỳnh Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu 1.1 Tình hình sản xuất ôtô chở khách Việt Nam 1.1.1 Nhu cầu xe khách định hướng Chính phủ Trong năm gần đây, với phát triển mạnh mẽ kinh tế quốc dân, trình đô thị hoá thành phố đà diễn với tốc độ nhanh chóng Mạng lưới giao thông thµnh lín nh­ Thµnh Hµ Néi vµ Thµnh phố Hồ Chí Minh trở nên tải Mật độ dân số cao dẫn đến tình trạng ùn tắc giao thông thường xuyên gây ảnh hưởng lớn đến đời sống người dân hoạt động xà hội khác Giải pháp hữu hiệu để xử lý tình trạng phát triển giao thông công cộng ôtô buýt đóng vai trò chủ chốt Ngoài ra, loại hình vận tải hành khách khác xe khách đường dài, liên tỉnh, ôtô phục vụ du lịch, phát triển mạnh làm tăng nhanh nhu cầu ôtô chở khách loại Trong năm gần với phát triển sở hạ tầng, mạng lưới đường xuyên quốc gia liên tỉnh phát triển, kể đường làm nâng cấp dựa dự án xây dựng nâng cấp đường tổ chức Ngân hàng Thế giới nguồn vốn khác, có nhiều tuyến đường có chất lượng cao, đảm bảo xe chạy với tốc độ cao tiện nghi Do xe khách xuyên quốc gia xe khách liên tỉnh chất lượng cao đòi hỏi phải đời Cùng lúc đó, việc ban hành nghị định số 24/2004/NĐ-CP quy định niên hạn sử dụng ôtô đà loại bỏ hàng ngàn ôtô chở khách hạn sử dụng Ví dụ riêng thành phố Hồ Chí Minh có nhu cầu thay hàng ngàn xe buýt lớn loại: 45-50 chỗ ngồi 7.000 xe lam cần thay xe 6-8 chỗ ngồi Tất lý đà làm tăng đột biến nhu cầu ôtô chở khách ë thÞ tr­êng n­íc Ngn cung cÊp theo đường nhập đáp ứng phần nhỏ nhu cầu giá thành ôtô nhập cao, kể ôtô đà qua sử dụng Hiện nước ta có 13 liên doanh sản xuất ôtô, hầu hết sở tập trung lắp ráp ôtô du lịch chở người chỗ, ôtô chở khách loại nhỏ số loại ôtô tải, chủ yếu ôtô tải nhẹ Do vậy, việc cung cấp ôtô chở khách cho thị trường phải dựa chủ yếu vào nhà sản xuất ôtô nước Đây nhiệm vụ nặng nề, đồng thời hội để doanh nghiệp sản xuất ôtô khách Việt Nam phát triển Theo định Thủ tướng Chính phủ số 175/2002/QĐ-TTg phê duyệt chiến lược phát triển ngành công nghiệp ôtô Việt Nam đến năm 2010, tầm nhìn tới năm 2020 đà nhấn mạnh lĩnh vực sản xuất ôtô chở khách Trên sở phân tích, đánh giá nhu cầu thị trường xe khách, xe con, Bản Quy hoạch đà đề dự kiến phủ sản lượng loại xe từ đến năm 2020 Các số liệu cụ thể ghi bảng 1.1 đây: Bảng 1.1 Dự kiến sản lượng ôtô loại đến năm 2020 Đơn vị: xe STT Loại xe 2005 2010 2020 Xe từ - chỗ ngồi 3.000 10.000 28.000 Xe kh¸ch: 15.000 36.000 79.900 + 10 - 16 chỗ ngồi 9.000 21.000 44.000 + 17 - 25 chỗ ngồi 2.000 5.000 11.200 + 26 - 46 chỗ ngồi 2.400 6.000 15.180 + > 46 chỗ ngồi 1.600 4.000 9.520 Bản quy hoạch Chính phủ đà phân tích đánh giá lực sở sản xuất đề nhu cầu bổ sung sản lượng đến năm 2020 bảng 1.2, thể rõ cần thiết phải đầu tư cho lĩnh vực sản xuất ôtô chở khách Bảng 1.2 Cân đối lực, nhu cầu bổ sung sản lượng ôtô đến năm 2020 Đơn vị: xe Sản lượng STT Loại xe Năng lực yêu cầu năm năm 2003 2010(dự báo) Xe từ 6-9 chỗ ngồi Xe khách 4.000 10.000 (đến 2010) 8.000 Sản lượng yêu cầu bổ sung năm Ghi 2010 6.000 Đầu tư thêm 36.000 28.000 + 10 - 16 chỗ ngồi 21.000 21.000 Đầu tư thêm + 17 - 25 chỗ ngồi 5.000 5.000 Đầu tư thêm + 26 - 46 chỗ ngồi + > 46 chỗ ngồi 7.000 (đến 2010) 2.000 Không cần 6.000 4.000 đầu tư thêm 2.000 Đầu tư thêm Sản lượng ôtô phục vụ vận tải hành khách công cộng, bao gồm ôtô từ 10 chỗ ngồi trở lên dự báo sau: + Đến năm 2005: 15.000 xe, đáp ứng 50% nhu cầu thị trường + Đến năm 2010: 36.000 xe, đáp ứng 80% nhu cầu thị trường Tỷ lệ sản xuất nước đạt 40% vào năm 2005, 60% vào năm 2010 Riêng tỷ lệ sản xuất nước động đạt 15-20% vào năm 2005 50% vào năm 2010 Những định hướng cho ta thấy cần thiết phải xây dùng mét nỊn c«ng nghiƯp «t« thùc thơ ë ViƯt Nam Tuy nhiên, sở sản xuất nước ta dừng lại công việc lắp ráp ôtô từ phụ tùng nhập từ Trung Quốc Hàn Quốc Phần sản xuất nước chủ yếu phận khung vỏ xe Vì vậy, chủ trương Chính phủ đầu tư cho nhà máy sản xuất ôtô để bước nâng cao tỷ lệ nội địa hoá sản phẩm tương lai không xa sản xuất xe mang thương hiệu Việt Nam Với chủ trương vậy, nhiều nhà máy đà đầu tư nâng cấp trang bị để sản xuất ôtô chở khách 1.1.2 Thực trạng sở lắp ráp «t« chë kh¸ch HiƯn chóng ta cã mét sè doanh nghiệp đầu tư sản xuất lắp ráp ôtô khách từ 24 - 80 chỗ, phục vụ giao thông công cộng Các doanh nghiệp lớn có Vinamotor, Cơ khí ôtô Đà Nẵng, Trường Hải SAMCO Ngoài có liên doanh Daewoo, Hino Mercedes-Benz sản xuất số loại ôtô chở khách cỡ lớn Các sản phẩm Vinamotor (công ty khí ôtô 1-5, c«ng ty 3-2, ) thc Tỉng c«ng nghiƯp «t« Việt Nam đa dạng, sở đà sản xuất lắp ráp chủng loại ôtô khách từ 24 chỗ ngồi, 34, 45, 60, 80 chỗ ngồi với dựa dây truyền Hàn Quốc Trung Quốc Đà đáp ứng hàng nghìn xe năm, phục vụ đắc lực cho yêu cầu giao thông công cộng thành phố loại hình vận tải hành khách khác Các công ty ôtô Đà Nẵng Trường Hải đà sản xuất lắp ráp ôtô khách cỡ 24 - 45 chỗ ngồi với sản lượng hàng năm bán từ 500 - 1000 xe loại Đó sở sản xuất có tín nhiệm thị trường miền trung nước ta Tổng công ty SAMCO - Sài Gòn sản xuất lắp ráp loại ôtô khách cỡ 24 - 45 chỗ ngồi có khả hÃng Mercedes-Benz chuyển giao công nghệ để sản xuất xe cỡ lớn 80 chỗ Đây doanh nghiệp lớn đà phát triển Các xe SAMCO sản xuất lắp ráp có tính kỹ thuật cao có nguồn gốc từ xe hÃng Isuzu (Nhật Bản) nên có sức cạnh tranh lớn, đặc biệt thị trường phía Nam Hai hÃng liên doanh Daewoo Mercedes-Benz sản xuất loại xe chở khách tiên tiến, ưa chuộng thành phố Hà Nội Thành phố Hồ Chí Minh Đó xe có chất lượng cao, có sức cạnh tranh lín vỊ chØ tiªu kinh tÕ - kü tht Tất sở sản xuất ôtô chở khách thực chất sở lắp ráp xe sở phụ tùng nhập Phần công việc thực nước sản xuất khung vỏ với công nghệ hàn, sơn lắp ráp nội thất Với mức đầu tư trang thiết bị khiêm tốn, chất lượng sản phẩm sở lắp ráp nước mức độ hạn chế Tuy nhiên, nguồn cung cấp ôtô chở khách chủ yếu cho thị trường n­íc hiƯn nhê cã ­u thÕ vỊ gi¸ thành Qua phân tích phần thấy công nghiệp ôtô Việt Nam có công nghiệp sản xuất xe khách dừng lại lắp ráp, sản xuất khung vá, bè trÝ néi thÊt vµ tiƯn nghi có bố trí ghế ngồi cho hành khách người lái theo quan điểm sử dụng hết khoảng không gian xe chưa quan tâm đến nghiên cứu vấn đề dao động ghế ngồi người lái hành khách Trong đề tài tập chung nghiên cứu dao động ghế ngồi xe khách từ đưa biện pháp khắc phục theo hướng đảm bảo độ êm dịu cho hành khách nói chung người lái nói riêng 1.2 Nghiên cứu dao động ôtô 1.2.1 Nghiên cứu dao động ôtô giới Độ êm dịu chuyển động ôtô tiêu quan trọng đánh giá chất lượng ôtô Do nhà khoa học, chuyên gia sản xuất ôtô giới đặc biệt quan tâm nghiên cứu dao động ôtô hướng nghiên cứu là: * Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô: Đây phối hợp nghiên cứu chuyên gia thuộc nhiều lĩnh vực như: công nghệ ôtô, bảo hộ lao động, y tế, tập chung vấn đề sau đây: Nghiên cứu dao động ảnh hưởng đến sức khoẻ người tìm vùng thông số dao động tần số, vận tốc, gia tốc, biên độ dao động ảnh hưởng đến sức khoẻ người Về vấn đề ảnh hưởng biên độ tần số 69 Hình 4.9 Sơ đồ mô tả khối thân xe l, Khối lực hệ treo nghế ngồi vị ví bất kỳ: Khối lấy tín hiệu vào chuyển vị thân chuyển vị ghế ngồi vị trÝ bÊt kú, tÝn hiÖu lùc hÖ thèng treo ghế ngồi: Hình 4.10 Sơ đồ mô tả lực hệ thống treo ghế ngồi n, Khối nghế ngồi vị vÝ bÊt kú: Khèi nµy lÊy tÝn hiƯu vµo lµ lực ghế ngồi vị trí tín hiệu chuyển vị ghế thông số đánh giá như: gia tốc theo phương thẳng đứng, độ lệch quân phương gia tốc, dịch chuyển sàn xe ghế ngồi: 70 Hình 4.11 Sơ đồ mô tả ghế ngồi vị trí 4.2 Thông số mô Trên sở mô dao động ghế ngồi xe khách hai cầu đà trình bày phần Chúng tiến hành mô víi xe thĨ, ®iỊu kiƯn thêi gian cã hạn chọn số liệu xe ca Ba Đình BĐ 52-83 xe có đầy đủ số liệu cho việc mô Dưới thông số kỹ thuật xe: Bảng 4.1 Các thông số kỹ thuật xe ca Ba Đình BĐ 52 -83 TT Thông số Ký hiệu Đơn vị Giá trị Khối lượng không treo cầu trước m1 kg 539 Khối lượng không treo cầu sau m2 kg 938 Khối lượng treo xe M kg 9629 Mô men quán tính khối lượng không Jx1 Nms2 564 Jx2 Nms2 684 Jx Nms2 3054 Jy Nms2 21069 treo cầu trước trục quay y Mô men quán tính khối lượng không treo cầu sau trục quay y Mô men quán tính khối lượng treo trục quay Y Mô men quán tính khối lượng treo trục quay X Chiều dài sở L m 5,5 VÕt b¸nh xe tr­íc Bt m 1,75 Bs m 1,51 10 VÕt b¸nh xe sau 71 11 §é cøng nhÝp tr­íc C1 N/m 510000 12 §é cøng nhÝp sau C2 N/m 1020000 13 HƯ sè c¶n gi¶m chÊn treo tr­íc K1 Nm/s 19992 14 HƯ sè cản giảm chấn treo sau K2 Nm/s 15 Độ cøng lèp tr­íc CL1 N/m 126000 16 §é cøng lèp sau CL2 N/m 495000 17 HƯ sè c¶n gi¶m chÊn lèp tr­íc KL1 Nm/s 18 HƯ sè c¶n gi¶m chÊn lèp sau KL1 Nm/s Th«ng sè hƯ thèng treo ghế ngồi thông số chọn trước: độ cứng phận đàn hệ số giảm chấn ghế ngồi là: Cg0=3000 N/m Kg0=2000 (Nm/s) Thông số mặt đường phần đà trình bày: 4.3 Một số kết đánh giá 4.3.1 Chuyển vị gia tốc theo phương thẳng đứng số vị trí * Chuyển vị gia tốc theo phương thẳng đứng: vị trí trọng tâm Chuyển vị theo phương thẳng đứng (m) xe x0=0; y0=0 Thời gian t(s) 72 Gia tốc ghế ngồi Hình 4.12 Chuyển vị thẳng đứng ghế ngồi vị trí trọng tâm Thời gian t(s) Hình 4.13 Gia tốc theo phương thẳng đứng ghế ngồi vị trí trọng tâm * Chuyển vị gia tốc theo phương thẳng đứng ghế ngồi: vị trí phía uyển vị theo phương thẳng ®øng (m) tr­íc cđa sµn xe x0=2.5; y0=0.5 73 Gia tốc ghế ngồi Hình 4.14 Chuyển vị thẳng đứng ghế ngồi vị trí trước sàn xe Thời gian t(s) Hình 4.15 Gia tốc theo phương thẳng đứng ghế ngồi vị trí trước sàn xe * Chuyển vị gia tốc theo phương thẳng đứng ghế ngồi: vị trí phía ển vị theo phương thẳng ®øng (m) tr­íc cđa sµn xe x0=-1.5; y0=0.5: 74 Gia tốc ghế ngồi Hình 4.16 Chuyển vị thẳng đứng ghế ngồi vị trí sau sàn xe Thời gian t(s) Hình 4.17 Gia tốc theo phương thẳng đứng ghế ngồi vị trí sau sàn xe 4.3.2 Khảo sát ảnh hưởng thông số cho hệ thống treo ghế ngồi số vị trí Các thông số kết cấu ảnh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi vị trí như: 75 - §é cøng Cg - HƯ sè c¶n Kg - Khèi lượng treo ghế: m3i a, ảnh hưởng ®é cøng Cg: - ¶nh h­ëng cđa Cg ®Õn gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Kg=2000Ns/m=const Cg=[1000, 2000, 3000, 4000, 5000, 6000] (N/m) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 B¶ng 4.2 Gia tèc lín nhÊt theo phương thẳng đứng C thay đổi agzmax (m/s ) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 Ccg (N/m) VÞ trÝ 6,6187 6,7022 6,7854 6,8643 6,9435 7,016 VÞ trÝ 10,4353 10,5690 10,7064 10,8339 10,9600 11,0980 VÞ trÝ 13,176 13,3103 13,4575 13,4575 13,7740 13,9412 - Khảo sát ảnh hưởng Cg đến độ lệch quân phương gia tốc vị trí ghế ngồi: Đ ộ lệch quân phương gia tốc acZ(m/s2) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 76 Hình 4.18 Độ lệch quân phương gia tốc Cg thay đổi Đ ộ lệch quân phương gia tốc acZ(m/s2) + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 Độ cứng Cg(N/m) Hình 4.19 Độ lệch quân phương gia tốc Cg thay đổi n phương gia tốc acZ(m/s ) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 77 Độ cứng Cg(N/m) Nhìn Hình vào kết quảĐộ dạng đồ thịgia hình 4.20 có 4.20 lệchbảng quânvàphương tốc4.18, C4.19, g thay ®ỉi mét sè nhËn xÐt sau: - NÕu tăng độ cứng Cg gia tốc lớn độ lệch quân phương gia tốc theo phương thẳng đứng số vị trí tăng - Nếu Kg giảm Kg so với Kg=2000Ns/m độ lệch quân phương gia tốc giảm ngược lại b, ảnh hưởng hệ số cản Kg ảnh hưởng Kg đến gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Cg=3000Ns/m=const Kg=[500, 1000, 1500, 2000, 2500, 3000] (Ns/m) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía trước sàn xe: x0=2.5, y0=0.5 ia tốc lớn theo phương thăng đứng (m/s2) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 78 Hệ số cản Kg (Ns/m) Hình 4.21 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng Kg thay đổi Nhìn vào kết đồ thị hình 4.21 ta thấy tăng hệ số giảm chấn Kg gia tốc lớn theo phương thẳng đứng giảm c, ¶nh h­ëng cđa khèi l­ỵng mcg: ¶nh h­ëng cđa m3i đến gia tốc lớn theo phương thẳng đứng ghế: vị trí khảo sát Cg=3000N/m=const, Kg=2000 (Ns/m)=const m3i=[30 50 70 90 101] (kg) + Vị trí trọng tâm: x0=0, y0=0 + Vị trí phía tr­íc sµn xe: x0=2.5, y0=0.5 Gia tèc lín nhÊt theo phương thẳmg đứng (m/s2) + Vị trí phía sau sàn xe: x0=-1.5, y0=0.5 79 Khối lượng m3i(kg) Hình 4.22 Gia tốc lớn theo phương thẳng đứng m3i thay đổi Nhìn vào đồ thị hình 4.22 ta thấy tăng khối lượng treo ghế ngồi gia tốc lớn theo phương thẳng đứng giảm 4.3.3 Chọn thông số cho hệ thống treo ghế ngồi Qua kết thu dạng đồ thị dạng bảng đà trình bày phần trªn ta cã thÕ lùa chän bé sè liƯu cđa hƯ thèng treo ghÕ ngåi ë vÞ trÝ khảo sát theo tiêu êm dịu sau: - Vị trí ghế trọng tâm: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg3000 N/m giá trị Kg2500Ns/m - Vị trí ghế phía trước sàn xe: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg3000 N/m giá trị Kg2500Ns/m - Vị trí phía sau sàn xe: giá trị độ cứng ghế ngồi Cg2500 N/m giá trị Kg2000Ns/m 80 KÕt luËn Sau mét thêi gian nghiªn cøu, với nỗ lực thân hướng dẫn tận tình thầy giáo PGS.TS Lưu Văn Tuấn với giúp đỡ thầy bô môn Ôtô- Xe chuyên dụng, Viện Cơ khí Động lực, Trường ĐHBK Hà Nội với động viên kích lệ bạn bè, đồng nghiệp tác giả luận án đà hoàn thành nội dung đề tài Luận án đà đạt số kết sau đây: - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô nói chung ghế ngồi nói riêng điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động ghế ngồi ôtô khách sản xuất Việt Nam - Thiết lập hệ phương vi phân mô tả dao động ghế ngồi vị trí - ứng dụng thành công kết đo mấp mô mặt đường quốc lộ 1A Hà Nội Lạng Sơn vào toán dao động ghế ngồi - Giải hệ phương trình vi phân dao động Simulink phần mềm Matlab 7.0 81 - Nghiên cứu đề xuất thông số kết cấu ghế ngồi số vị trí theo quan điểm êm dịu Với kết thu luận văn đà thể cách tác động qua lại mối quan hệ động học Đường - Xe - Người Tuy nhiên bên cạnh luận án số hạn chế đây: - Chưa đề cập đặc tÝnh phi tut cđa hƯ thèng treo, lèp xe ¶nh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa đề cập đến ảnh treo động đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa đề cập đến ảnh hưởng lực bên xe đến độ êm dịu ghế ngồi - Chưa xét đến kích động hai bên cầu xe ảnh hưởng đến độ êm dịu ghế ngồi Qua tác giả mạnh dạn đưa số ®Ị xt cho h­íng nghiªn cøu tiÕp theo nh­ sau: - Nghiên cứu tiêu đánh giá dao động ghế ngồi sát với thực tế - Nghiên cứu ¶nh h­ëng cña yÕu tè phi tuyÕn cña lèp xe, hƯ thèng treo ®Õn dao ®éng cđa ghÕ ngåi - Nghiên cứu mô hình dao động ghế ngồi gần với mô hình thực tế 82 Tài liệu Tham khảo Nguyễn Hữu Cẩn Một số tác giả khác (1998), Lý Thuyết ôtô máy kéo, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), ThÝ nghiƯm «t«, NXB Khoa häc Kü tht, Hà Nội Vũ Đức Lập (1994), Dao động ôtô quân , Học viện kỹ thuật quân sự, Hà Nội Nguyễn Văn Khang (1998), Dao động kỹ thuật, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Trần Văn Nghĩa (2004), Tin học thiết khí, NXB Giáo Dục, Hà Nội Đặng Việt Hà (1996), Nghiên cứu ảnh hưởng thông số kết cấu điều kiện làm việc ôtô đến độ êm dịu chuyển động, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội Trịnh Minh Hoàng (2002), Khảo sát dao động xe tải hai cầu kích động ngẫu nhiên mặt đường, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trường §HBK Hµ Néi, Hµ Néi 83 Vâ H­êng (2004), Nghiên cứu hoàn thiện mô hình khảo sát dao động ôtô tải nhiều cầu, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội Lưu Văn Tuấn (1994), Nghiên cứu dao động xe ca Ba- Đình sở đề xuất biện pháp nâng cao độ êm dịu chuyên động, Luận án tiến sỹ kỹ thuật, Trường ĐHBK Hà Nội, Hà Nội 10 Nguyễn Văn Trà (2004), Nghiên cứu hệ thống treo có điều khiển để nâng cao chất lượng êm dịu chuyển động «t«, Ln ¸n tiÕn sü kü tht, Häc viƯn kü thuật quân Hà Nội, Hà Nội 11 Đào Mạnh Hùng (2005), Báo cáo tổng kết đề tài NCKH cấp nghiên cứu ảnh hưởng biên dạng đường đến tải trọng tác dụng lên ôtô quốc lộ 1A đoạn Hà Nội-Lạng Sơn, Trường ĐHGTVT Hà Nội, Hà Nội 12 Lưu Văn Tuấn, Lê Văn Quỳnh, Nguyễn Kim Bình, Xây mô hình dao động ghế ngồi xe khách đóng Việt Nam, Tập san hội nghị học vật rắn biến dạng toàn quốc lần thứ 8, Thái Nguyªn 13 Adian Biran - Moshe Briener, Matlab for Engineers, Addison-Wesley Publishing Company Inc, 1995 14 J.Y.Wong (1998), Theory of ground vehicle, A wiley-interscience publication John wiley & Sons, New York 15 Nguyen Van Tan, Luu Van Tuan, Vo Van Huong (2002), Effect of dynamics paramaters on objective functions in the problems of automotive dynamics, International conference on automotive technology (ICAT), VSAE – ICAT 2002, 1/4-4/4 16 Dao Manh Hung, Nguyen Van Bang (2002), The equipment and the measuring autoroad roughness, International conference on automotive technology (ICAT), VSAE – ICAT 2002, 1/4-4/4, VSAE- ICAT 2002, 1/44/4 ... đề nghiên cứu dao động ghế ngồi cho xe khách 1.3 Mục tiêu phương pháp nghiên cứu luận án Dựa sở phân tích phần phần đồng ý có thầy hướng dẫn khoa học chọn đề tài Nghiên cứu dao động ghế ngồi xe. .. số cản K gi (i số ghế ngồi xe khách) 3.1.2 Mô dao động tương đương xe khách: a, Giới thiệu bố trí chung xe khách đóng Việt Nam: Hiện khách đóng Việt Nam chủ yếu hai loại xe: khách chạy liên tỉnh... - Nghiên cứu tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động ôtô nói chung ghế ngồi nói riêng điều kiện đường xá Việt Nam, phù hợp với người Việt Nam - Xây dựng mô hình dao động ghế ngồi ôtô khách sản xuất