Nghiên cứu thiết kế modul điều khiển cho tủ sấy tiệt trùng dụng cụ

Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong LỜI CẢM ƠN Trước tiên xin chân thành cảm ơn TS Vũ Duy Hải tận tâm dẫn cho kiến thức nghiên cứu khoa học quý báu để tơi hồn thiện luận văn.Tơi xin cảm ơn Bộ môn Công nghệ Điện tử kỹ thuật Y sinh, Viện Điện tử Viễn thông, Viện sau đại học, Trường Đại học Bách khoa Hà nội tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình học tập Xin cảm ơn Ban Quản lý Dự án “Chương trình phát triển nguồn nhân lực y tế” nơi làm việc cho tơi tham dự khóa học cán Phòng Vật tư Thiết bị Y tế, Bệnh Viện Đức giúp đỡ, hỗ trợ giúp tơi hồn thành luận văn Sau tơi xin cảm gia đình tơi, bạn bè bạn đồng nghiệp động viên giúp đỡ tạo điều kiện, ý kiến đóng góp q báu để tơi hồn thành khóa cao học Hà nội, tháng 09 năm 2014 Tác giả Vũ Lê Phong Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong LỜI CAM ĐOAN Ngoài giúp đỡ hướng dẫn giảng viên TS Vũ Duy Hải, luận văn sản phẩm trình tìm tòi, nghiên cứu tác giả vấn đề đặt luận văn Mọi số liệu, quan điểm, kết cấu khí, thiết kế mạch, phân tích, đánh giá, kết luận tài liệu nhà nghiên cứu khác trích dẫn theo quy định Vì vậy, tác giả xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thiết kế riêng Hà nội, tháng 09 năm 2014 Tác giả Vũ Lê Phong Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1: THỰC TRẠNG TRANG THIẾT BỊ DIỆT KHUẨN TẠI CÁC CƠ SỞ Y TẾ 1.1 Tình hình nhiễm khuẩn bệnh viện 1.1.1 Thế giới: 1.1.2 Việt Nam: 1.1.3 Hậu NKBV: 1.2 Đinh nghĩa nhiễm khuẩn bệnh viện 1.3 Tác nhân gây bệnh 10 1.3.1 Vi sinh vật tác hại chúng đời sống 10 1.3.2 Virus 19 1.4 Các yếu tố gây nguy gây nhiễm 21 1.5 Nguồn truyền nhiễm 21 1.6 Cơ chế lây truyền 22 1.7 Yếu tố trung gian truyền bệnh 22 1.8 Một số biện pháp phòng trống nhiễm khuẩn 23 1.8.1 Vệ sinh bàn tay: 23 1.8.2 Vô khuẩn: 23 1.8.3 Cách ly BN: 24 1.8.4 Chính sách: 24 1.8.5 Đào tạo: 24 1.8.6 Giám sát: 25 1.9 Mơ hình kiểm sốt chống nhiễm khuẩn theo thông tư 18/2009/tt-byt 25 1.9.1 Hệ thống tổ chức kiểm soát NK: 25 1.9.2 Điều kiện bảo đảm công tác kiểm soát NK: 27 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong CHƢƠNG 2: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC THIẾT BỊ TIỆT TRÙNG 30 2.1 Cơ sở kỹ thuật thiết bị tiệt trùng 30 2.1.1 Các phương pháp tiệt trùng 30 2.1.2 So sánh phương pháp 34 2.2 Quy trình vơ khuẩn dụng cụ 36 2.2.1 Khử nhiễm dụng cụ 36 2.2.2 Làm dụng cụ 36 2.2.3 Bảo quản dụng cụ vô khuẩn 37 2.3 Cấu tạo chung thiết bị tiệt trùng nhiệt độ cao 39 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY NHIỆT TIỆT TRÙNG 41 3.1 Lý thiết kế khối điều khiển 41 3.2 Quá trình thiết kế 42 3.2.1 Lý thuyết nhiệt 42 3.3 Khối hiển thị 48 3.3.1 Khối nhận tín hiệu từ cảm biến nhiệt độ PT 100 49 3.3.2 Ứng dụng PT 100 để đo nhiệt độ 50 3.3.3 Mạch khuếch đại t n hiệu từ PT100 51 3.3.4 Vi điều khiển PIC 16F886 53 3.3.5 Bộ chuyển đổi ADC 64 3.3.6 Bộ so sánh COMPARATOR 65 3.3.7 Ngắt (INTERRUPT) 65 CHƢƠNG 4: ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM VÀ KẾT LUẬN 70 4.1 Chạy thử: 70 4.2 Đánh giá sai số: 73 4.3 Ưu nhược điểm: 74 4.2.1 Ưu điểm 74 4.2.2 Nhược điểm 74 KẾT LUẬN 75 Tài liệu tham khảo 76 Phụ lục: Chƣơng trình Source main 77 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Cấu tạo chung vi khuẩn 10 Hình 2.1 - Quy trình tiệt khuẩn dụng cụ bệnh viện quốc tế 38 Hình 2.2 - Quy trình tiệt khuẩn dụng cụ bệnh viện Việt Nam 38 Hình 2.3 - Thiết kế điển hình trung tâm diệt khuẩn 39 Hình 3.1: Khối hiển thị 48 H nh 3.2: Mạch khuếch đại t n hiệu từ PT100 51 H nh 3.3: Sơ đ ch n IC khuếch đại 4558 52 H nh 3.4: Sơ đ PIC16F886 53 Hình 3.5: Khối Timer0 55 Hình 3.6: Khối Timer1 56 Hình 3.7: Khối Timer2 58 Hình 3.8: Tổ chức nhớ PIC16F886 59 Hình 3.9: Bộ nhớ liệu PIC16F886 60 H nh 3.10: Sơ đ chức ch n PIC16F886 62 Hình 3.11: Khối điều khiển 67 Hình 3.12: Khối đèn 68 Hình 4.1: Quá trình lắp đặt chạy thử: 72 H nh 4.2: Rơle bán dẫn SSR- 50DA—H 72 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Phạm vi pH chịu đựng số loài Virus 20 Bảng 3.1: Bảng giá trị nhiệt độ - điện trở PT 100 49 Bảng 4.1: Chạy thử chế độ 70 Bảng 4.2: Giá trị đo đầu khuếch đại 73 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong LỜI NÓI ĐẦU Thiết bị tiệt trùng y tế dùng để khử bỏ loại vi khuẩn hữu trang thiết bị y tế Đây yếu tố quan trọng ảnh hưởng đáng kể đến chất lượng chẩn đoán điều trị bệnh nhân Thiết bị tiệt trùng có mặt nơi từ trung ương đến địa phương, vấn đề khai thác, bảo quản, sửa chữa thiết bị có ý nghĩa lớn hiệu công tác y tế Trong thực tế, thiết bị tiệt trùng sử dụng hàng ngày với cường độ công suất cao Thiết bị lại ln ln phải nằm tình trạng sẵn sàng hoạt động Một sở y tế bình thường có nhiều loại tủ sấy nhiệt độ khác với dung tích chế độ hoạt động đa dạng, loại tủ sấy nhiệt độ tương đối phổ biến Loại tủ sấy có khả tiệt trùng tốt hay hỏng hóc hoạt động không chế độ (là lỗi chủ yếu điều khiển thiết bị gây ra) Chính thiết kế, chế tạo điều khiển chắn nâng cao độ tin cậy hiệu thiết bị khai thác, sử dụng Đây mục đích luận văn Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong CHƢƠNG 1: THỰC TRẠNG TRANG THIẾT BỊ DIỆT KHUẨN TẠI CÁC CƠ SỞ Y TẾ Hiện nay, nhiễm khuẩn (NK) bệnh viện (BV) nguyên nhân hàng đầu đe dọa an toàn người bệnh, làm tăng tỉ lệ người bệnh tử vong, tăng biến chứng, tăng ngày nằm điều trị, tăng mức sử dụng kháng sinh, tăng kháng thuốc vi sinh vật, tăng chi phí dùng thuốc tăng gánh nặng bệnh tật cho người bệnh hệ thống y tế Đây vấn đề ngày hệ thống y tế giới Việt Nam quan tâm 1.1 Tình hình nhiễm khuẩn bệnh viện 1.1.1 Thế giới: NKBV xảy khắp nơi giới, hệ thống y tế tất nước phát triển nước nghèo chịu tác động nghiêm trọng NKBV Tổ chức Y tế giới tiến hành điều tra cắt ngang NKBV 55 BV 14 nước giới đại diện cho khu vực công bố tỉ lệ NKBV 8,7% Ước tính thời điểm có 1, triệu người bệnh giới mắc NKBV [2] Các nhà nghiên cứu đưa hậu NKBV bệnh nhân (BN): tăng tỉ lệ mắc bệnh, tỉ lệ tử vong, ngày điều trị, chi phí điều trị kháng thuốc vi sinh vật Tại Mỹ, 20 BN nhập viện có BN mắc NKBV Hằng năm giới có khoảng triệu người mắc NKBV với 90.000 người tử vong, chi phí chăm sóc tăng 4, tỉ đơ-la Tại Anh, năm có khảng 100.000 người mắc NKBV với 5000 ca tử vong, chi phí tăng thêm tỉ bảng nước phát triển, tình hình NKBV cịn nặng nề khơng đủ nguồn lực cho cơng tác kiểm sốt NK Tỉ lệ NKBV Malaysia (2001) 13,9% NKBV nguyên nhân tử vong hàng đầu trẻ sơ sinh Trên 50% bệnh nhi Brazil Indonesia mắc NKBV tử vong từ 12-52% NKBV không gây bệnh cho BN mà cho nhân viên y tế Dịch SARS (2003) làm cho nhân viên y tế trở thành BN với tỉ lệ 20-60% tổng số toàn giới Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong 1.1.2 Việt Nam: Tại Việt Nam, quy chế chống NKBV lần ban hành vào năm 1997 Một giám sát NKBV (2001) tiến hành 5396 BN 11 BV đại diện toàn quốc (6 BV trung ương, BV tỉnh), phát 369 BN (6,8%) NKBV Năm 2005, BV Bạch Mai giám sát 36 BV với 7541 BN, kết cho thấy tỉ lệ NKBV 7,8% Các NKBV thường gặp là: hô hấp (41,9%), vết mổ (27,5%), tiết niệu (13,1%), tiêu hóa (10,3%), da mơ mềm (4,1%), NK huyết (1,0%), NK khác (2,0%) [4], [5], [6] Tại số BV Hà Nội Bạch Mai, Việt Đức, Thanh Nhàn, Lao bệnh phổi, tỉ lệ NKBV năm từ 3-7%, với loại chính: nhiễm trùng hô hấp, vết mổ tiết niệu Năm 2003 xảy dịch SARS Việt Nam, có 37 nhân viên y tế nhiễm bệnh Dịch cúm A (H1N1) làm cho hàng chục nhân viên y tế nhiễm bệnh BV 1.1.3 Hậu NKBV: NKBV gây hậu nặng nề cho BN, BV xã hội hai phương diện: lâm sàng làm tăng thời gian nằm viện tỉ lệ tử vong, kinh tế làm tăng chi phí điều trị Theo số nghiên cứu BV Bạch Mai, số ngày nằm viện gia tăng NK vết mổ, NK huyết NK hô hấp 11, ngày, 24, ngày 7, ngày Tương tự, chi phí phát sinh trung bình tăng thêm 1, triệu đồng, 32, triệu đồng 23, triệu đồng [5], [6] Ngồi ra, NKBV cịn làm tăng khả kháng thuốc, gây khó khăn cho điều trị Kháng thuốc nguyên nhân gây tăng chí phí, tăng ngày nằm viện làm tăng biến chứng, tử vong BN NKBV làm giảm chất lượng điều trị làm giảm uy tín BV 1.2 Đinh nghĩa nhiễm khuẩn bệnh viện Theo Tổ chức Y tế giới [1], NKBV (nosocomial infection) “những NK người bệnh mắc phải thời gian điều trị BV mà thời điểm nhập viện khơng thấy có yếu tố NK hay ủ bệnh NKBV thường xuất sau 48 kể từ người bệnh nhập viện” Để chẩn đoán NKBV, người ta thường dựa vào định nghĩa tiêu chuẩn chẩn đoán cho vị trí NKBV Ví dụ: NK vết mổ sau phẫu thuật, NK máu có liên Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong quan đến dụng cụ đặt lòng mạch, NK đường tiết niệu Hiện nay, theo hướng dẫn từ Trung tâm Giám sát Phòng bệnh Hoa Kỳ (CDC) hội nghị quốc tế mở rộng định nghĩa ca bệnh cho vị trí NK khác áp dụng để giám sát NKBV toàn cầu Dựa tiêu chuẩn lâm sàng sinh học, nhà khoa học xác định có khoảng 50 loại NKBV khác xảy BV 1.3 Tác nhân gây bệnh Mọi vi sinh vật virut, vi khuẩn, ký sinh trùng, nấm gây NKBV Tuy nhiên, vi khuẩn nguyên phổ biến thường kháng kháng sinh, có mức độ kháng cao cộng đồng 1.3.1 Vi sinh vật tác hại chúng đời sống Vi khuẩn vi sinh vật có thể đơn bào, có kích thước từ đến vài chục m Vi khuẩn có dạng hình que, hình cầu, hình xoắn cấu tạo vi khuẩn hình1.1: Vách Protein Chất nguyên sinh ADN Hình 1.1: Cấu tạo chung vi khuẩn Vi khuẩn sinh vật nhân sơ đông đảo Vi khuẩn sinh sản nhanh chóng điều kiện thuận lợi nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm Khoảng 20 phút lại phân chia lần Từ vi khuẩn sau phân chia thành 250000 vi khuẩn Virus có kích thước nhỏ vài chục lần so với 10 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_heat = 1; } if( key_heat_down_status ) //xu ly bam phim lau giu giay thi tu dong chay { //toc chay 50oC/s if( key_heat_down_long_time_10ms==0 ) { if( key_heat_down_autorun_1ms==0 ) { key_heat_down_autorun_1ms = DELAY_TIME_AUTORUN; if( heat_set > 30 ) heat_set ; request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_heat = 1; } } } else { key_heat_down_long_time_10ms = TIME_START_AUTORUN; key_heat_down_autorun_1ms = 0; } // key HEAT UP if( key_heat_up_press_event ) //xu ly su kien 89 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong { key_heat_up_press_event = 0; if( show_data_type==SHOW_SET ) { if( heat_set < 300 ) heat_set++; } request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_heat = 1; } if( key_heat_up_status ) //xu ly bam phim lau giu giay thi tu dong chay { //toc chay 50oC/s if( key_heat_up_long_time_10ms==0 ) { if( key_heat_up_autorun_1ms==0 ) { key_heat_up_autorun_1ms = DELAY_TIME_AUTORUN; if( heat_set < 300 ) heat_set++; request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_heat = 1; } } } else { 90 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong key_heat_up_long_time_10ms = TIME_START_AUTORUN; key_heat_up_autorun_1ms = 0; } // key TIME DOWN if( key_time_down_press_event ) //xu ly su kien { key_time_down_press_event = 0; if( show_data_type==SHOW_SET ) { if( time_set > ) time_set ; } request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_time = 1; } if( key_time_down_status ) //xu ly bam phim lau giu giay thi tu dong chay { //toc chay 50oC/s if( key_time_down_long_time_10ms==0 ) { if( key_time_down_autorun_1ms==0 ) { key_time_down_autorun_1ms = DELAY_TIME_AUTORUN; if( time_set > ) time_set ; request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; 91 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong show_data_type = SHOW_SET; show_change_time = 1; } } } else { key_time_down_long_time_10ms = TIME_START_AUTORUN; key_time_down_autorun_1ms = 0; } // key TIME UP if( key_time_up_press_event ) //xu ly su kien { key_time_up_press_event = 0; if( show_data_type==SHOW_SET ) { if( time_set < 98 ) time_set++; } request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_time = 1; } if( key_time_up_status ) //xu ly bam phim lau giu giay thi tu dong chay { //toc chay 50oC/s if( key_time_up_long_time_10ms==0 ) { if( key_time_up_autorun_1ms==0 ) 92 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong { key_time_up_autorun_1ms = DELAY_TIME_AUTORUN; if( time_set < 98 ) time_set++; request_save_eeprom = 1; time_delay_save_eeprom_10ms = 250; show_data_type = SHOW_SET; show_change_time = 1; } } } else { key_time_up_long_time_10ms = TIME_START_AUTORUN; key_time_up_autorun_1ms = 0; } //save the data to eeprom if( request_save_eeprom ) { if( time_delay_save_eeprom_10ms==0 ) { ee_data_save(); request_save_eeprom = 0; show_data_type = SHOW_REAL; show_change_heat = 0; show_change_time = 0; } } 93 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong //show the data //khi set gia tri thi gia tri nhap nhay if( show_data_type==SHOW_SET ) { if( flash_show_time_10ms==0 ) { flash_show_time_10ms = FLASH_SHOW_TIME; if( show_on_state ) { if( show_change_heat ) display_LEDLEFT_intNumber_rightAlign( heat_set ); if( show_change_time ) display_LEDRIGHT_intNumber_rightAlign( time_set ); show_on_state = 0; }//if( show_on_state ) else { if( (key_heat_up_status==0)&&(key_heat_down_status==0) ) { if( show_change_heat ) show_clear(0); } if( (key_time_up_status==0)||(key_time_down_status==0) ) { if( show_change_time ) show_clear(4); } show_on_state = 1; }//else//if( show_on_state ) heat_real_x10_last = 9999; time_real_remain_last = 9999; 94 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong }//if( flash_show_time_10ms==0 ) }//if( show_data_type==SHOW_SET ) else //show REAL { #if defined _DEBUG_MODE_ if( flash_show_time_10ms==0 ) { flash_show_time_10ms = 30; display_LEDLEFT_intNumber_rightAlign( can_adc ); display_LEDRIGHT_intNumber_rightAlign( conj_adc ); } #else if( heat_real_x10_last != heat_real_x10 ) display_temperature( heat_real_x10 ); if( enb_time_run ) { if( time_real_remain_last != time_real_remain ) { display_time( time_real_remain/60,time_real_remain%60 ); } } else { show_bar( ); } heat_real_x10_last = heat_real_x10; time_real_remain_last = time_real_remain; #endif }//else//if( show_data_type==SHOW_SET ) 95 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong }//if( lcd_show == SHOW_DATA ) else if( lcd_show==SHOW_MENU_INIT ) { show_clear(0); menu_init(); lcd_show = SHOW_MENU; } else //show MENU { buzzer_mode = BUZZER_MODE_NORMAL; if( menu_show()==0 ) { lcd_show = SHOW_DATA; keyboard_flush(); heat_real_x10_last = 9999; time_real_remain_last = 9999; } }//else//if( lcd_show == SHOW_DATA ) }//void hmi_task(void) //========================================================== ====== //tao timer ao, base time = 1ms //========================================================== ====== void timer_task(void) { static char tick_i_10ms = 0; static char tick_i_100ms = 0; static char tick_i_s = 0; 96 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong static char tick_i_60s = 0; if( flag_timer_1ms ) //tick every 1ms { flag_timer_1ms = 0; tick_check_keyboard = 1; if( buzzer_cnt ) buzzer_cnt ; if( key_heat_down_autorun_1ms ) key_heat_down_autorun_1ms ; if( key_heat_up_autorun_1ms ) key_heat_up_autorun_1ms ; if( key_time_down_autorun_1ms ) key_time_down_autorun_1ms ; if( key_time_up_autorun_1ms ) key_time_up_autorun_1ms ; if( tick_i_10ms ) tick_i_10ms ; if( tick_i_10ms==0 ) //tick every 10ms { tick_i_10ms = 10; menu_tick_10ms = 1; if( buz_time_on_10ms ) buz_time_on_10ms ; if( buz_time_off_10ms ) buz_time_off_10ms ; if( key_heat_down_long_time_10ms ) key_heat_down_long_time_10ms ; if( key_heat_up_long_time_10ms ) key_heat_up_long_time_10ms ; if( key_time_down_long_time_10ms ) key_time_down_long_time_10ms ; 97 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong if( key_time_up_long_time_10ms ) key_time_up_long_time_10ms ; if( time_delay_save_eeprom_10ms ) time_delay_save_eeprom_10ms ; if( flash_show_time_10ms ) //tick 100 ms flash_show_time_10ms ; //tick every 100ms if( tick_i_100ms ) tick_i_100ms ; if( tick_i_100ms==0 ) { tick_i_100ms = 10; key_reset_press_time_100ms++; if( control_heat_reduce_power_1_100ms ) control_heat_reduce_power_1_100ms ; if( control_heat_reduce_power_2_100ms ) control_heat_reduce_power_2_100ms ; } //tick second if( tick_i_s ) tick_i_s ; if( tick_i_s==0 ) //tick every 1s { tick_i_s = 100; tick_1s = !tick_1s; if( enb_time_run ) if(time_real_remain) time_real_remain ; //tick minute if( tick_i_60s ) tick_i_60s ; //tick every minute 98 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong if( tick_i_60s==0 ) { tick_i_60s = 60; } } } } //if( flag_timer_1ms ) } //========================================================== ====== void buzzer_task(void) { switch( buzzer_mode ) { case BUZZER_MODE_NORMAL: if( buzzer_cnt ) BUZZER_ON; else BUZZER_OFF; break; case BUZZER_MODE_BEEP_BEEP: //keu beep beep bao hieu if( buz_time_on_10ms ) BUZZER_ON; else BUZZER_OFF; if( buz_time_off_10ms==0 ) { if( buzzer_counter ) { buzzer_counter ; buz_time_on_10ms = 100; } 99 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong } if( buz_time_on_10ms ) buz_time_off_10ms = 50; break; }//switch( buzzer_mode ) } //========================================================== ====== //Section: U S E R F U N C T I O N S //========================================================== ====== //========================================================== ====== void init_board(void) { setup_adc_ports(sAN0|sAN1|VSS_VREF); setup_adc( ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4); //timer0 interrupt 1ms setup_timer_1(T1_DISABLED); setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); setup_ccp1(CCP_OFF); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); // This device COMP currently not supported by the PICWizard enable_interrupts(INT_RTCC); //-BUZZER_CFG(); BUZZER_OFF; HEAT_CFG(); HEAT_OFF; 100 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong LED_HEATON_CFG(); LED_HEATON_OFF; led_cfg(); keyboard_cfg(); key_reset_press_time_100ms = 0; key_heat_down_long_time_10ms = 0; key_heat_up_long_time_10ms = 0; key_time_down_long_time_10ms = 0; key_time_up_long_time_10ms = 0; //if is first time run then init eeproms delay_ms(200); if( EEPROM_Read_Byte(EE_FIRST_RUN)!=0xaa ) { BUZZER_ON; display_init(); ee_data_init(); } ee_data_read_all(); BUZZER_OFF; LED_HEATON_OFF; buzzer_cnt = 0; buzzer_counter = 0; buzzer_mode = BUZZER_MODE_NORMAL; control_inited = 0; enb_time_run = 0; control_finished = 0; control_enable = 0; 101 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong request_save_eeprom = 0; time_delay_save_eeprom_10ms = 0; control_heat_reduce_power_1_100ms = 0; control_heat_reduce_power_2_100ms = 0; flash_show_time_10ms = 0; memset( led,MASK_LED_ALL_OFF,sizeof(led)); tick_1s = 0; //-enable_interrupts(GLOBAL); //-display_LEDLEFT_intNumber_rightAlign( heat_set ); display_LEDRIGHT_intNumber_rightAlign( time_set ); beep(3,200,200); delay_ms(1500); memset( led,MASK_LED_BAR,sizeof(led)); delay_ms(1000); memset( led,MASK_LED_ALL_OFF,sizeof(led)); } //========================================================== ====== // beep //========================================================== ====== void beep( char no, char tOn, char tOff) { while( no ) { BUZZER_ON; 102 Luận văn cao học: Học viên Vũ Lê Phong delay_ms(tOn); BUZZER_OFF; delay_ms(tOff); } BUZZER_OFF; } 103 ... tạo chức tủ sấy tiệt trùng: Tủ sấy tiệt trùng thiết kế để sử dụng tiệt trùng, sấy khô, làm ấm, xử lý nhiệt kiểm tra ổn định lâu dài Trong phịng thí nghiệm, nghiên cứu, phịng dược để sấy cho loại... vật liệu khác Để tiệt trùng dụng cụ bệnh viện phòng khám Mỗi tủ sấy tiệt trùng thường có cấu tạo thơng số khác Nhưng loại tủ sấy tiệt trùng ứng dụng linh vực thường có: - Bộ điều khiển PID với độ... dụng cụ vô khuẩn 37 2.3 Cấu tạo chung thiết bị tiệt trùng nhiệt độ cao 39 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỦ SẤY NHIỆT TIỆT TRÙNG 41 3.1 Lý thiết