Ứng dụng lý thuyết mờ điều chỉnh đầu phân áp máy biến áp lò và góc mở alpha của thyristor nhằm ổn định điệp áp nhà máy luyện thép theo đồ thị phụ tải

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - GIANG QUỐC CHÍ LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ ĐIỀU CHỈNH ĐẦU PHÂN ÁP MÁY BIẾN ÁP LỊ VÀ GĨC MỞ ALPHA CỦA THYRISTOR NHẰM ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NHÀ MÁY LUYỆN THÉP THEO ĐỒ THỊ PHỤ TẢI NGÀNH : MẠNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN HÀ NỘI – 2009 GÁY LUẬN VĂN HÀ NỘI GIANG QUỐC CHÍ NGÀNH: MẠNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN 2007-2009 2009 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - GIANG QUỐC CHÍ LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ ĐIỀU CHỈNH ĐẦU PHÂN ÁP MÁY BIẾN ÁP LỊ VÀ GĨC MỞ ALPHA CỦA THYRISTOR NHẰM ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NHÀ MÁY LUYỆN THÉP THEO ĐỒ THỊ PHỤ TẢI NGÀNH : MẠNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS PHAN ĐĂNG KHẢI HÀ NỘI - 2009 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa công bố Tác giả luận văn Giang Quốc Chí DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT CSPK Công suất phản kháng DeltaU Độ lệch điện áp KĐB Không đồng OLTC On load tap changer ( điều chỉnh tải) MBA Máy biến áp MPL Mạng nhiều lớp Thyristor switched capacitor (tụ đóng cắt TSC TCR Thyristor controller reactor (cuộn kháng điều khiển Thyristor) ∆ Hình tam giác ∆P Tổn thất công suất tác dụng ∆Q Tổn thất công suất phản kháng Y Hình thyristor) DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Chương Hình 1.1: Điện áp dịng điện hồ quang xoay chiều Chương Hình 2.1: Cấu tạo đặc tính TCR Hình 2.2: Tụ đóng ngắt thyrristor Hình 2.3: Mạch tương đương Hình 2.4: TCR SVC Hình 2.5: Dạng sóng dịng điện I theo góc mở α Hình 2.6: Dạng sóng dịng điện qua TCR Hình 2.7: Đặc tính điều chỉnh TCR Chương3 Hình 3.1: Hàm phụ thuộc tập mờ F Hình 3.2: Mơ tả giá trị ngơn ngữ tập mờ Hình 3.3: Quy tắc hợp thành Hình 3.4: Quy tắc hợp thành Prod Hình 3.5: Luật hợp thành MISO với hai mệnh đề điều kiện Hình 3.6: Hàm thuộc giá trị Hình 3.7: Hàm thuộc đầu mệnh đề thứ Hình 3.8: Hàm thuộc đầu mệnh đề thứ hai Hình 3.9: Hàm thuộc đầu luật hợp thành Hình 3.10: iải mờ phương pháp cực đại Hình 3.11: Giải mờ phương pháp điểm trọng tâm Hình 3.12:Hàm thuộc đầu có dạng hình thang Hình 3.13: Sơ đồ khối điều khiển mờ Hình 3.14: Cấu trúc nơ ron sinh học Hình3.15: Mơ hình nơ ron có m đầu vào đầu Hình 3.16: Cấu trúc mạng nơ ron Hình 3.17: Mạng nơ ron truyền thẳng lớp Hình 3.18 Mạng MLP truyền thẳng Hình 3.19 Mạng nơ ron hai lớp truyền thẳng Hình 3.20 Các bước thiết kế mạng nơ ron ứng dụng Chương Hình 4.1: Sơ đồ hệ thống Hình 4.2 Sơ đồ mơ tả hệ thống Hình 4.3 Các khối SimPowerSystems thư viện sumilink Hình 4.4 Các nguồn khối nguồn Hình 4.5 Thư viện Elements Hình 4.6 Sơ đồ mơ matlab Hình 4.7 Cấu tạo pha A mơ hình EAF Hình 4.8 Cấu tạo pha A,B,C mơ hình EAF Hình 4.9 Cấu tạo khối A SVC Hình 4.10 Mơ hình phát xung Hình 4.11 cửa sổ khai báo mơ Hình 4.12 Hàm thuộc tập mờ PT MW Hình 4.13 Hàm thuộc tập mờ QT MVAr Hình 4.14 Hàm thuộc tập mờ α rad Hình 4.15 Sơ đồ thuật tốn tìm α theo lý thuyết mờ Hình 4.16 Cấu trúc mơ hình anfis đơn giản Hình 4.17 trình huấn luyện mạng Hình 4.18 Q trình tính tốn ANFIS Hình 4.19 Cấu trúc mạng nơ ron mờ toán Hình 4.20 Cấu trúc mạng nơ ron mờ tốn Hình 4.21 Các luật điều khiển Hình 4.22 Hiển thị tập mờ đầu Hình 4.23 mơ khả làm việc ANFIS Hình 4.24 Mơ hệ thống có SVC có điều khiển mạng nơ ron – mờ ABSTRACT As presented in the thesis, the application of fuzzy logic control in the SVC (static var compensator) control for voltage stability results in good efficency as follows: - Reducing the impact of interference at frequencies 3, 5, Additionally, that control progress is adjusted smoothly with high accuracy - From the results obtained from running simulations, we found that, the applicaton of Fuzzy logic can be applied in control SVC voltage stability for one industrial load node with voltage regulation requirements However, this thesis mentions voltage stability issue with flicker at frequency 3, 5, And other flicker frequencies 9, 11, 13… used in EAF (electric arc furnace) are considered The application of Fuzzy logic in the SVC control for voltage stability is limited to EAF, which has rapid and strong changes in load characteristic with large flicker voltage Based on this thesis, we can develop to other sides for futher study as follows: - “ Studying the application of Fuzzy logic to control the open angle of SVC with interference filter in oder to apply for industrial load nodes.” - “ Studying the voltage stability for EAF with quick responde, using DSTAT (distribution static synchronous compensator) MỤC MỞ ĐẦU Để sử dụng điện hiệu lò luyện thép hồ quang, vấn đề phải giải tổng hợp thống nhất, đặc biệt vấn đề ổn định điện áp, vấn đề hiệu chỉnh hệ số công suất lọc sóng điều hồ cần phải quan tâm Ổn định điện áp cải thiện đáng kể vấn đề vận hành lị luyện: gia tăng cơng suất cực đại tăng tốc độ sản suất, cho phép lị làm việc mức cơng suất cực đại với hồ quang ngắn hơn, làm giảm tính khó chảy vỏ bọc bên ngồi giúp hạn chế nhiễu loạn điện áp Trong ổn định điện áp ln ln mang lại lợi ích cho người sản suất thép, người bán điện xí nghiệp điện lực Bởi vấn đề đền bù cần phải đặt nhiễu loạn điện áp (nhấp nháy) gây dao động thất thường, lớn nhanh dòng điện lò Các nhiễu loạn gây ảnh hưởng cho khách hàng gần Các phương pháp sử dụng để ổn định điện áp bao gồm việc đấu nối lò điện áp cao, máy bù đồng với điện kháng đệm điều khiển dùng thyistor tốc độ cao đại điện kháng bão hoà đáp ứng nhanh thiết bị bù giúp giải vấn đề đối nghịch điện áp lò nung cảm ứng nhấp nháy máy bù đồng bộ/ điện kháng đệm Đấu nối lò lưới điện áp cao thường đắt không thực tế, số trường hợp điều khiển điện kháng bù thyristor thay bù điện kháng bão hồ cải thiện mặt kinh tế có lợi ích kỹ thuật Mục tiêu nghiên cứu để phân tích đề cập tới tính chất quan trọng việc ổn định điện áp trình sản xuất thép việc ứng dụng fuzzy logic điều khiển đầu phân áp máy biến áp lò thiết bị bù 98 Bảng 4.7 Điện áp biến áp lị có nhiễu fn=5f (Đồ thị ngày 21/3/2010) Tải biến thiên TT U(V) ∆U (%) Có Khơng có Có Khơng có SVC SVC SVC SVC 9.68 390.12 387.88 -2.47 -3.03 11.23 8.42 391.12 386.28 -2.22 -3.43 9.43 7.07 387.28 385.68 -3.18 -3.58 12.33 9.25 388.84 383.68 -2.79 -4.08 9.62 7.22 390.2 382.40 -2.45 -4.40 8.9 6.68 389.84 387.08 -2.54 -3.23 7.37 5.53 390.92 390.64 -2.27 -2.34 5.47 4.03 389.96 385.48 -2.51 -3.63 4.51 3.36 389.4 384.16 -2.65 -3.96 10 8.18 6.14 389.08 384.36 -2.73 -3.91 11 6.63 4.97 390.64 386.52 -2.34 -3.37 12 4.53 3.47 390.76 386.72 -2.31 -3.32 13 9.94 7.46 389.64 385.08 -2.59 -3.73 14 8.69 6.52 389.96 383.68 -2.51 -4.08 15 7.77 5.83 391.44 386.60 -2.14 -3.35 16 8.5 6.38 390.84 384.08 -2.29 -3.98 17 7.23 5.42 388.64 382.56 -2.84 -4.36 18 7.17 5.38 389 385.32 -2.75 -3.67 19 5.13 3.85 390.16 385.92 -2.46 -3.52 20 4.63 3.31 389.8 384.28 -2.55 -3.93 21 4.06 3.15 390.24 385.04 -2.44 -3.74 22 14.39 10.79 388.28 387.20 -2.93 -3.2 23 12.24 9.18 389.76 389.32 -2.56 -2.67 24 8.5 6.39 390.44 384.08 -2.39 -3.98 PT QT 12.91 99 Bảng 4.8 Điện áp biến áp lị có nhiễu fn=7f (Đồ thị ngày 21/3/2010) Tải biến thiên TT U(V) ∆U (%) Có Khơng có Có Khơng có SVC SVC SVC SVC 9.68 391.36 386.76 -2.16 -3.31 11.23 8.42 390.36 385.92 -2.41 -3.52 9.43 7.07 389.76 388.04 -2.56 -2.99 12.33 9.25 390.32 389.28 -2.42 -2.68 9.62 7.22 390.6 385.12 -2.35 -3.72 8.9 6.68 389.52 387.44 -2.62 -3.14 7.37 5.53 391.24 387.52 -2.19 -3.12 5.47 4.03 389.04 383.08 -2.74 -4.23 4.51 3.36 388.44 385.08 -2.89 -3.73 10 8.18 6.14 389.2 387.08 -2.70 -3.23 11 6.63 4.97 390.76 386.76 -2.31 -3.31 12 4.53 3.47 389.32 384.36 -2.67 -3.91 13 9.94 7.46 390.04 389.12 -2.49 -2.72 14 8.69 6.52 390.68 382.00 -2.33 -4.5 15 7.77 5.83 391 386.40 -2.25 -3.4 16 8.5 6.38 391.64 390.92 -2.09 -2.27 17 7.23 5.42 390.56 389.76 -2.36 -2.56 18 7.17 5.38 389.92 388.28 -2.52 -2.93 19 5.13 3.85 391.72 383.04 -2.07 -4.24 20 4.63 3.31 390.64 385.40 -2.34 -3.65 21 4.06 3.15 391.52 384.80 -2.12 -3.80 22 14.39 10.79 390.28 389.60 -2.43 -2.60 23 12.24 9.18 389.68 387.24 -2.58 -3.19 24 8.5 6.39 391 390.92 -2.25 -2.27 PT QT 12.91 100 Bảng 4.9 Điện áp biến áp lị có nhiễu fn=3f (Đồ thị ngày 22/3/2010) Tải biến thiên TT U(V) ∆U (%) Có Khơng có Có Khơng có SVC SVC SVC SVC 9.43 390.4 384.88 -2.40 -3.78 11.08 8.12 391.32 391.24 -2.17 -2.19 9.38 6.64 388.6 387.76 -2.85 -3.06 13.38 9.68 389.16 384.00 -2.71 -4.00 11.28 7.61 389.92 387.60 -2.52 -3.10 9.49 7.01 389.44 386.40 -2.64 -3.40 7.44 5.15 389.64 385.08 -2.59 -3.73 5.83 4.01 390.24 388.40 -2.44 -2.90 5.14 3.69 390.44 387.08 -2.39 -3.23 10 9.62 6.45 391.84 388.08 -2.04 -2.98 11 7.3 4.73 390.76 387.28 -2.31 -3.18 12 4.48 3.36 390.92 389.84 -2.27 -2.54 13 9.91 7.82 390.48 387.48 -2.38 -3.13 14 9.12 7.08 389.92 385.60 -2.52 -3.6 15 7.84 5.92 391.48 390.40 -2.13 -2.4 16 8.65 6.04 391.56 390.20 -2.11 -2.45 17 7.92 5.57 390.44 383.96 -2.39 -4.01 18 7.32 5.47 390.4 389.60 -2.40 -2.60 19 4.73 3.83 389.48 388.92 -2.63 -2.77 20 4.51 3.36 391.04 389.04 -2.24 -2.74 21 4.21 3.26 390.68 388.84 -2.33 -2.79 22 14.26 10.62 389.92 388.32 -2.52 -2.92 23 12.72 9.54 390.84 388.56 -2.29 -2.86 24 9.22 6.92 391.44 389.08 -2.14 -2.73 PT QT 13.27 101 Bảng 4.10 Điện áp biến áp lò có nhiễu fn=5f (Đồ thị ngày 22/3/2010) Tải biến thiên U(V) ∆U (%) Có Khơng có Có Khơng có SVC SVC SVC SVC 391.6 390.56 -2.10 -2.36 8.12 389.96 383.56 -2.51 -4.11 9.38 6.64 391.16 390.88 -2.21 -2.28 13.38 9.68 389.32 386.28 -2.67 -3.43 11.28 7.61 390.24 385.88 -2.44 -3.53 9.49 7.01 391.28 388.40 -2.18 -2.90 7.44 5.15 389.08 386.28 -2.73 -3.43 5.83 4.01 390.24 388.12 -2.44 -2.97 5.14 3.69 390.6 388.48 -2.35 -2.88 10 9.62 6.45 389.28 384.68 -2.68 -3.83 11 7.3 4.73 390.8 387.44 -2.30 -3.14 12 4.48 3.36 391 390.00 -2.25 -2.50 13 9.91 7.82 389.8 384.08 -2.55 -3.98 14 9.12 7.08 390.96 389.00 -2.26 -2.75 15 7.84 5.92 390.68 389.72 -2.33 -2.57 16 8.65 6.04 390.36 388.60 -2.41 -2.85 17 7.92 5.57 390.52 386.28 -2.37 -3.43 18 7.32 5.47 390.2 386.16 -2.45 -3.46 19 4.73 3.83 389.64 387.52 -2.59 -3.12 20 4.51 3.36 390.88 389.12 -2.28 -2.72 21 4.21 3.26 391.36 390.60 -2.16 -2.35 22 14.26 10.62 391.08 387.44 -2.23 -3.14 23 12.72 9.54 391.72 388.04 -2.07 -2.99 24 9.22 6.92 391.52 388.20 -2.12 -2.95 PT QT 13.27 9.43 11.08 TT 102 Bảng 4.11 Điện áp biến áp lị có nhiễu fn=7f (Đồ thị ngày 22/3/2010) Tải biến thiên U(V) ∆U (%) Có Khơng có Có Khơng có SVC SVC SVC SVC 391.4 385.72 -2.15 -3.57 8.12 390.72 386.00 -2.32 -3.50 9.38 6.64 390.56 387.36 -2.36 -3.16 13.38 9.68 389.68 384.88 -2.58 -3.78 11.28 7.61 390.36 386.40 -2.41 -3.4 9.49 7.01 391.12 388.48 -2.22 -2.88 7.44 5.15 390.52 387.68 -2.37 -3.08 5.83 4.01 391.84 389.96 -2.04 -2.51 5.14 3.69 390.6 390.40 -2.35 -2.40 10 9.62 6.45 389.28 389.16 -2.68 -2.71 11 7.3 4.73 389.96 386.32 -2.51 -3.42 12 4.48 3.36 390.6 387.44 -2.35 -3.14 13 9.91 7.82 390.96 388.20 -2.26 -2.95 14 9.12 7.08 391.16 389.56 -2.21 -2.61 15 7.84 5.92 390.88 390.44 -2.28 -2.39 16 8.65 6.04 390.76 388.60 -2.31 -2.85 17 7.92 5.57 391.48 386.80 -2.13 -3.30 18 7.32 5.47 391.04 387.32 -2.24 -3.17 19 4.73 3.83 389.72 386.48 -2.57 -3.38 20 4.51 3.36 390.52 387.76 -2.37 -3.06 21 4.21 3.26 391.4 389.88 -2.15 -2.53 22 14.26 10.62 389.08 386.20 -2.73 -3.45 23 12.72 9.54 389.32 387.68 -2.67 -3.08 24 9.22 6.92 391.12 388.16 -2.22 -2.96 PT QT 13.27 9.43 11.08 TT 103 ĐỒ THỊ PHỤ TẢI CÔNG SUẤT TÁC DỤNG 10 11 12.57 10.82 8.85 12.91 10.14 9.34 6.86 5.34 4.92 8.6 6.31 12.91 11.23 9.43 12.33 9.62 8.9 7.37 5.47 4.51 8.18 6.63 13.27 11.08 9.38 13.38 11.28 9.49 7.44 5.83 5.14 9.62 7.3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 9.43 8.12 6.64 9.68 7.61 7.01 5.15 4.01 3.69 6.45 4.73 3.36 7.82 7.08 5.92 6.04 5.57 5.34 3.83 3.36 3.26 10.71 10.22 6.92 9.68 8.42 7.07 9.25 7.22 6.68 5.53 4.03 6.14 4.97 3.47 7.46 6.52 5.83 6.38 5.42 5.38 3.85 3.31 3.15 10.79 9.18 6.38 9.95 8.31 7.04 10.04 8.46 7.12 5.58 4.37 3.86 7.22 5.48 3.35 7.43 6.84 5.88 6.49 5.94 5.47 3.55 3.35 3.20 10.62 9.54 6.90 ngay\gio 12 13 14 15 16 10.42 9.44 7.89 8.05 9.94 8.69 7.77 8.5 9.91 9.12 7.84 8.65 4.4 01.05.2009 4.5 02.05.2009 4.4 03.05.2009 17 18 19 7.4 7.2 5.1 7.2 7.1 5.1 7.9 7.3 4.7 2 20 21 4.48 4.18 4.63 4.06 4.51 4.21 22 23 24 13.62 9.23 12.24 8.5 12.72 9.2 14.2 14.3 14.2 ĐỒ THỊ PHỤ TẢI CÔNG SUẤT PHẢN KHÁNG ngay\gio 01.05.2009 3t.3 02.05.2009 03.05.2009 KẾT LUẬN CHUNG Qua trình bày luận văn, ta thấy ứng dụng logic mờ vào điều khiển SVC nhằm ổn định điện áp mang lại hiệu tốt: Giảm ảnh hưởng nhiễu tần số 3, 5, việc điều chỉnh SVC trơn độ xác cao Qua kết thu chạy mô phỏng, cho ta thấy áp dụng logic mờ SVC ổn địn điện áp nút phụ tải công nghiệp với yêu cầu điều chỉnh tinh điện áp Tuy nhiên luận văn đề cập đến vấn đề ổn định điện áp có nhiễu tần số 3,5 ,7 Còn tần số nhiễu 9,11,13 lò hồ quang cần phải xem xét tới Với tải hồ quang thay đổi nhanh mạnh, nhiễu loạn điện áp lớn đáp ứng nhanh điều khiển SVC hạn chế Các hướng mở rộng phát triển đề tài Nghiên cứu ứng dụng logic mờ điều khiển góc mở anpha SVC kết hợp với lọc nhiễu áp dụng cho phụ tải công nghiệp Ổn định điện áp lò hồ quang điện với đáp ứng nhanh sử dụng DSTATCOM (Distribution static synchronuos compensator) TÀI LIỆU THAM KHẢO SÁCH TIẾNG VIỆT Phan Đăng Khải – Huỳnh Bá Minh (2003), Bù công suất phản kháng lưới cung cấp phân phối điện, NXB Khoa học Kỹ thuật- Hà Nội Nguyễn Văn Đạm- Phan Đăng Khải (1992), Mạng hệ thống điện, Đại học Bách Khoa Hà Nội Trần Bách(2004), Lưới hệ thống điện (tập 2) NXB Khoa học Kỹ thuật- Hà Nội Bùi Ngọc Thư (2002), Mạng cung cấp phân phối điện, NXB Khoa học Kỹ thuật- Hà Nội Phan Xuân Minh – Nguyễn Doãn Phước (2006), Lý thuyết điều khiển mờ, NXB Khoa học Kỹ thuật- Hà Nội SÁCH TIẾNG ANH Roger C.Dugan- Mark F Mc Granaghan- H.Wayne Beaty, Electrical power system quality, Published Graw-Hill P M Anderson-R.G Farmer, Series compensation of power system, Published by PBLSH Inc Ronan Marcelo Martins- Aloisio de Oliveira- Sergio Ferreira de Paula Silva, Contribution for the power quality control using Fuzzy logic M.N Cirstea – A Dinu - J.G.Khor- M.Cormick, Neural and Fuzzy logic control of power systems, British library cataloguing in publication data PHỤ LỤC huanluyenmau.m %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% chuong trinh huan luyen %%%%%%%%%%%%%%% trandata; checkdata1; numMFs=[5 8]; mftype = 'trimf'; in_fismat = genfis1(trandata,numMFs,mftype) ; numep=100; [out_anfis,error1,ss ,fismat2,erro2]=anfis(trandata, in_fismat, numep,[],checkdata1); chuongtrinhtinhgocanpha.m [%%%%%%%%%%%% phan chia mien Pt va Qt %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% PTMAX=16; QTMAX=16; pnode=[0 14 PTMAX PTMAX]; qnode=[0 10 12 14 16 QTMAX QTMAX]; alphanode=[1.5708 1.5708 1.8648 2.1562 2.5791 3.1416 3.1416]; %%%%%%%%% dua so lieu tu trandata1 vao chuong tinh %%%%%%%%%%%%%% Checkdata; bangkiemtra(1,:)=[0,0,0,0,0]; for dem = 1:length(checkdata) Pt=checkdata(dem,1); Qt = checkdata(dem,2); %%%%%%%%%%%%%% mo hoa doi tuong dau vao%%%%%%%%%%%%%%%%%% for i=1:5 for j=1:8 pheight=charac(Pt,pnode(i),pnode(i+1),pnode(i+2)); qheight=charac(Qt,qnode(j),qnode(j+1),qnode(j+2)); H(i,j)=min (pheight,qheight); %#ok end end %%%%%%%%%%%%%%% luat hop %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% luat=[1 1 2 3 3; 1 2 3 3; 3 3 4; 2 3 4 4; 2 3 4 5]; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%% %%%%%%%%%%%%%%%%% gia mo theo phuong phap diem tam %%%%%%%%%%%%%%%%%% for i=1:5 for j=1:8 k=luat(i,j); a=H(i,j)*(alphanode(k+1)-alphanode(k)); b=H(i,j)*(alphanode(k+2)-alphanode(k+1)); m1=alphanode(k)+a; m2=alphanode(k+2)-b; A(i,j)=H(i,j)*(2*m2-2*m1+a+b)/2; M(i,j)=H(i,j)*(3*m2^2-3*m1^2+b^2a^2+3*m2*b+3*m1*a)/6; end end A=sum(sum(A)); M=sum(sum(M)); adefuzzy=M/A; %%%%%%%%%%%%%%% kiem tra voi du lieu chuan %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% bangkiemtra(dem,1)=checkdata(dem,1); bangkiemtra(dem,2)=checkdata(dem,2); bangkiemtra(dem,3)=checkdata(dem,3); bangkiemtra(dem,4)=adefuzzy; bangkiemtra(dem,5)=adefuzzy-checkdata(dem,3); end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%% in va hien thi cac so lieu tinh toan %%%%%%%%%%%%%%%% sprintf('\n'); ghichu1=' ket qua tinh toan '; ghichu2=' =================== '; z=' '; n=' : thu tu : Ptai : Qtai : alpha thuc : alpha tinh : lech :'; o=' : (1) : (2) : (3) : (4) : (4) : (5) :'; h=' '; disp(ghichu1); disp(ghichu2); disp(z); disp(n); disp(o); disp(h); for i=1:length(bangkiemtra) fprintf(' : %3.0f',i) fprintf(' : %10.4f',bangkiemtra(i,1)) fprintf(' : %10.4f',bangkiemtra(i,2)) fprintf(' : %7.4f',bangkiemtra(i,3)) fprintf(' : %7.4f',bangkiemtra(i,4)) fprintf(' : %10.4f',bangkiemtra(i,5)) fprintf(' : ') fprintf('\n') disp(' ') end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% checkdata1 = 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 trandata = 16.0000 15.5000 15.0000 14.5000 14.3000 14.1000 13.8000 13.5000 3.1400 2.8545 2.7295 2.6875 2.6195 2.5937 2.5427 2.5214 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 16.0000 12.0000 8.0000 15.3000 14.7000 14.4000 14.2000 13.9000 6.0000 4.0000 2.6522 2.5667 2.4485 2.4062 2.3300 1.9450 1.5991 Kết sau huấn luyện Start training ANFIS 0.0127936 0.30577 0.0111374 1.6907 0.00638279 2.26357 0.00487176 1.81363 0.00451194 1.43294 Step size increases to 0.011000 after epoch 0.00440878 1.17144 0.00436822 0.974646 0.00434977 0.836913 0.00433852 0.736554 Step size increases to 0.012100 after epoch 10 0.00432981 0.661013 11 0.0043212 0.597583 12 0.00431269 0.548743 13 0.00430388 0.510471 Step size increases to 0.013310 after epoch 13 14 0.0042946 0.480069 15 0.00428382 0.453421 16 0.00427244 0.432176 17 0.00426053 0.414996 Step size increases to 0.014641 after epoch 17 18 0.00424817 0.400888 19 0.00423413 0.388033 20 0.00421969 0.377321 21 0.00420488 0.368248 Step size increases to 0.016105 after epoch 21 22 0.00418974 0.360445 23 0.00417269 0.353016 24 0.00415524 0.346553 25 0.00413737 0.340868 Step size increases to 0.017716 after epoch 25 26 0.00411905 0.335819 27 0.00409836 0.330878 28 0.00407705 0.326508 29 0.00405507 0.322655 Step size increases to 0.019487 after epoch 29 30 0.00403236 0.319178 31 0.00400647 0.315745 32 0.00397953 0.31269 33 0.00395143 0.309965 Step size increases to 0.021436 after epoch 33 34 0.00392207 0.307532 35 0.00388816 0.305157 36 0.00385239 0.30306 37 0.00381453 0.30121 Step size increases to 0.023579 after epoch 37 38 0.00377436 0.299582 39 0.00372719 0.298023 40 0.00371689 0.296939 41 0.00366915 0.294867 Step size increases to 0.025937 after epoch 41 42 0.00362081 0.293908 43 0.00359488 0.29206 44 0.0035256 0.29129 45 0.00346769 0.290805 Step size increases to 0.028531 after epoch 45 46 0.0037399 0.289565 47 0.00346895 0.290662 48 0.00370814 0.289351 49 0.00348477 0.290486 Step size decreases to 0.025678 after epoch 49 50 0.00364701 0.290158 51 0.00347323 0.290959 52 0.00361523 0.289691 53 0.00348431 0.290771 Step size decreases to 0.023110 after epoch 53 54 0.00356615 0.290426 55 0.00347684 0.291203 56 0.00353474 0.289969 57 0.00348501 0.291016 Step size decreases to 0.020799 after epoch 57 58 0.00349441 0.290634 59 0.00347981 0.291406 60 0.00346454 0.290198 61 0.00348664 0.291229 62 0.00343533 0.290797 63 0.00365025 0.289848 64 0.003434 0.290608 Step size decreases to 0.018719 after epoch 64 65 0.00362144 0.290506 66 0.00343832 0.291019 67 0.00359108 0.290099 68 0.00343437 0.290828 Step size decreases to 0.016847 after epoch 68 69 0.00357465 0.289964 70 0.00343601 0.290604 71 0.00354441 0.290434 72 0.00343523 0.290944 Step size decreases to 0.015163 after epoch 72 73 0.0035265 0.290126 74 0.00343601 0.290734 75 0.00350081 0.29055 76 0.0034359 0.291041 Step size decreases to 0.013646 after epoch 76 77 0.00348414 0.290263 78 0.00343634 0.290847 79 0.00346192 0.290644 80 0.00343641 0.291121 Step size decreases to 0.012282 after epoch 80 81 0.00344676 0.29038 82 0.00343694 0.290945 83 0.00342715 0.290719 84 0.00343678 0.291189 85 0.00341368 0.290479 86 0.00344072 0.291095 87 0.00340967 0.290838 Step size decreases to 0.011054 after epoch 87 88 0.00351977 0.290281 89 0.00340525 0.290668 90 0.00350646 0.290619 91 0.00341016 0.290918 Step size decreases to 0.009948 after epoch 91 92 0.0034912 0.290389 93 0.00340488 0.290756 94 0.00348406 0.290323 95 0.00340879 0.290698 Step size decreases to 0.008953 after epoch 95 96 0.003468 0.290595 97 0.00340603 0.290853 98 0.00345923 0.290431 99 0.00340734 0.290786 Step size decreases to 0.008058 after epoch 99 100 0.00344722 0.29069 ... LÝ THUYẾT MỜ ĐIỀU CHỈNH ĐẦU PHÂN ÁP MÁY BIẾN ÁP LÒ VÀ GÓC MỞ ALPHA CỦA THYRISTOR NHẰM ỔN ĐỊNH ĐIỆN ÁP NHÀ MÁY LUYỆN THÉP THEO ĐỒ THỊ PHỤ TẢI NGÀNH : MẠNG VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA... đầu vào điều khiển gán tên biến cho yếu tố đầu vào, làm tương tự cho yếu tố đầu 3.2.2.2 Xác định tập mờ biến đầu vào Sau xác định biến vào ta tiến hành định nghĩa biến ngôn ngữ vào/ra tương ứng. .. Chương MÁY BIẾN ÁP LÒ VÀ THIẾT BỊ BÙ TRONG NHÀ MÁY LUYỆN THÉP LƯU XÁ 2.1 Đặc điểm điều chỉnh tải Các OLTC thường thiết kế theo nguyên tắc sau: *Ban đầu tiếp điểm nối vào vị trí ban đầu tiếp điểm phụ