Nghiên cứu ứng dụng mạng thông tin trong hệ thống tự động hóa tòa nhà

giáo dục đào tạo trờng đại học bách khoa hà nội [[ \\ - NguyễN áNH ĐOAN NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG THÔNG TIN TRONG HỆ THỐNG T NG HO TO NH luận văn thạc sĩ kỹ thuật ngành : điện tử viễn thông NGI HNG DẪN KHOA HỌC : PGS TS NGUYỄN VĂN KHANG Hµ néi - 2012 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn "NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG THÔNG TIN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HỐ TỒ NHÀ" tơi tự nghiên cứu hoàn thành hướng dẫn PGS.TS NGUYỄN VĂN KHANG Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm lời cam đoan Hà Nội, Ngày 25 tháng 03 năm 2012 Học viên Nguyễn Ánh Đoan MỤC LỤC Trang Danh mục hình vẽ Những từ viết tắt Lời nói đầu Chương 1: Tổng quan mạng truyền thông Công nghiệp hệ SCADA 1.1 Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp 1.1.1 Mạng truyền thơng Cơng nghiệp gì? 1.1.2 Vai trị mạng truyền thơng Cơng nghiệp 1.1.3 Phân loại hệ thống mạng Công nghiệp 11 1.2 Hệ thống điều khiển giám sát thu nhập liệu SCADA 14 1.2.1 SCADA gì? 14 1.2.2 Phân loại hệ thống SCADA 15 1.2.3 Cấu trúc hệ thống SCADA 16 1.2.4 Ứng đụng hệ SCADA Việt Nam 18 Chương 2: Một số mạng công nghiệp tiêu biểu 20 2.1 Mạng công nghiệp hãng Siemens - SIMATIC NET 20 2.1.1 Industrial Ethernet: 21 2.1.2 Profinet 23 2.1.3 Thiết bị thông tin động công nghiệp (Industrial Mobile communication ) 24 2.1.4 Profibus 25 2.1.4.1 Kiến trúc giao thức 26 2.1.4.2 Cấu trúc mạng kỹ thuật truyền dẫn 27 2.1.4.3 Truy nhập bus 28 2.1.5 AS-Interface 28 2.1.6 KONNEX (KNX) 30 2.1.7 Các chuyển tiếp mạng 30 2.2 Hệ thống hãng Allen-Bradleey 34 2.2.1 Control Net 34 2.2.2 DeviceNet 37 2.2.3 Ethernet/lP 40 2.2.4 DH+ (Data Highway Plus) 41 Chương 3: Ứng dụng hệ SCADA hệ thống quản lý tòa nhà 42 3.1 Tổng quan hệ thống quản lý nhà 42 3.1.1 Hệ thống quản lý tồ nhà ? 42 3.1.2.Vai trị hệ thống quản lý tồ nhà 43 3.1.3 Các lĩnh vực quản lý hệ thống quản lý tòa nhà 43 3.1.4 Cấu trúc hệ thống quản lý nhà 44 3.2 Một số mạng quản lý nhà tiêu biểu 46 3.2.1 Hệ thống LonWorks 46 3.2.1.1 Giao thức LonWorks 46 3.2.1.2 Node cấu trúc mạng 54 3.2.2 BACnet 55 3.2.2.1 Kiến trúc giao thức 55 3.2.2.2 Cấu trúc mạng 56 3.2.2.3 Địa 57 3.2.3 EIB/KNX 57 Chương 4: Thiết kế hệ SCADA quản lý tịa nhà Kiểm tốn Khu vực Bắc Trung 59 4.1 Sơ đồ mặt u cầu thiết kế 59 4.2 Xây dựng mơ hình quản lý dùng mạng công nghiệp hãng Siemens 60 4.3 Các thiết bị sử dụng hệ thống 61 4.4 Xây dựng giao diện quản lý sử dụng phần mềm WinCC 64 4.4.1 Giới thiệu phần mềm WinCC 64 4.4.2 Xây dựng giao diện quản lý 65 Kết luận 70 Phụ lục 71 Các tài liệu tham khảo 77 DANH MỤC HÌNH VẼ Trang Hình 1-1: Nối dây truyền thống (a) nối dây công nghiệp (b) 10 Hình 1-2: Mơ hình phân cấp chức cơng ty sản xuất cơng nghiệp 11 Hình 1-3: Sơ đồ bố trí thiết bị hệ thống SCADA nhà máy thủy 18 điện Hịa Bình Hình 2-1: Mạng cơng nghiệp SIMATIC NET 21 Hình 2-2: Kiến trúc giao tức Profibus 25 Hình 2-3: Hệ thống KNX hãng Siemens 30 Hình 2-4: Các chuyển tiếp mạng Profibus AS-interface 31 Hình 2-5: Các chuyển tiếp mạng Industrial Ethernet Profibus 32 Hình 2-6: Các chuyển tiếp mạng Profibus MODBUS 32 Hình 2-7: Các chuyển tiếp mạng Industrial Ethernet AS- 33 interface Hình 2-8: Các chuyển tiếp mạng IWLAN Industrial Ethernet 33 Hình 2-9: Mơ hình truyền thơng nhà sản xuất /người tiêu dùng 35 Hình 2-10: Cấu trúc hình 36 Hình 2-11: Cấu trúc đường trục/ đường nhánh 36 Hình 2-12: Cấu trúc dạng vịng 36 Hình 2-13: Cấu trúc mạng đường trục/ đường nhánh DeviceNet 38 Hình 2-14: Cấu trúc hình tích cực 41 Hình 3-1: Mơ hình cấp hệ thống quản lý tịa nhà 45 Hình 3-2: Những giới hạn giao thức LonWorks đơn giản 53 Hình 3-3: Cấu trúc node mạng LonWorks đơn giản 54 Hình 3-4: Kiến trúc giao thức BACnet 55 Hình 4-1: Mơ hình mạng quản lý hệ thống báo cháy cứu hỏa 61 Hình 4-2: Giao diện hình chào 66 Hình 4-3: Giao diện hình hệ thống cung cấp nước 66 Hình 4-4: Giao diện hình tầng 67 Hình 4-5: Giao diện hình phịng 101 (báo cháy vị trí 2) 68 Hình 4-6: Giao diện hình phịng 101 (báo cháy vị trí 1) 68 Hình 4-7: Giao diện hình phịng 101 (trạng thái bình thường) 69 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT ANSI American National Standards Institute ASHRAE American society of heating retridgeratinh and air conditioning engineers Actuator Sensor Interface ASInterface ATM Asynchromous Transfer Mode BAS Building Automatic System BACnet Building Automation and Control Network BMS Building Management System CAN Control Area Network CTDMA Concurrent Time Domain Multiple Access ERP Enterprise Resource Planning Ethernet/IP Ethernet Industrial Protocol FDL Fieldbus Data Link FMS Fieldbus Message Specification HMI Human Machine Interface HVAC Heating, Ventilating, and Air Conditioning IE/PB Industrial Ethernet/Profibus IP Internet Protocol IWLAN Industrial Wireless LAN LAN Local Area Network LON Local Operating Network MAC-ID Media Access Control Identifier MES Manufacturing Excution System PLC Programmable Logic Controlle RTU Remote Terminal Unit SCADA Supervisory Control And Data Acquisition TCP Transmission Control Protocol WAN Wide Area Network WinCC Windows Control Center LỜI NÓI ĐẦU Ngày việc xây dựng tồ nhà cao tầng làm cơng sở, trung tâm thương mại, khách sạn… trở nên phổ biến, chúng ngày trở nên đại, tiện nghi để phục vụ yêu cầu ngày cao người Giải pháp kết hợp hệ thống thiết bị điện sử dụng tồ nhà với cơng nghệ tự động hoá nhằm đem lại khả tự hoạt động (hệ thống thơng gió điều hịa khơng khí, hệ thống chiếu sáng…) khơng cịn điều mẻ Tuy nhiên vấn đề đặt quản lý chúng hệ thống thống nhất? Trong thời gian làm luận văn tốt nghiệp hướng dẫn PGS-TS Nguyễn Văn Khang tìm hiểu hệ thống mạng cơng nghiệp tiên tiến ứng dụng nhiều Việt Nam nay, hệ thống SCADA (Hệ thống giám sát thu thập liệu), bao gồm từ tổng quan hệ thống SCADA cụ thể số hãng giới Bản thân công tác Trường Cao đẳng nghề Kỹ Thuật công nghiệp Việt Nam - Hàn Quốc Nghệ An nên quan tâm đến Hệ thống giám sát thu thập liệu SCADA Chính sau hồn thành khóa cao học trường Đại học Bách Khoa Hà Nội chọn đề tài tốt nghiệp: Nghiên cứu ứng dụng mạng thông tin hệ thống tự động hóa tòa nhà Mc ớch ca tài thể rõ qua tên đề tài Trong trọng đến tính ứng dụng hệ thống SCADA tịa nhà thơng minh, đặc biệt thiết kế ứng dụng cụ thể: Hệ thống báo cháy cứu hỏa tịa nhà Kiểm tốn khu vực Bắc miền trung Cấu trúc luận văn gồm: Phần mở đầu; Chương 1, 2, 4; Phần kết luận; Tài liệu tham khảo Nội dung lun vn: Chng 1: Tổng quan mạng truyền thông Công nghiệp hệ SCADA Chng 2: Một số mạng Công nghiệp tiêu biểu Chng 3: ng dụng hệ SCADA hệ thống quản lý tòa nhà Chng 4: Thiết kế hệ SCADA quản lý tòa nhà Kiểm toán khu vùc B¾c Trung Bé” Hệ thống tự động hố nhà lĩnh vực Việt Nam, cố gắng không tránh khỏi thiếu sót q trình tìm hiểu, đánh giá, lập luận cịn mang tính chủ quan mong nhận góp ý bổ sung thầy giáo để luận văn hồn thiện Tuy vậy, nội dung luận văn tốt nghiệp làm tài liệu tham khảo cho muốn tìm hiểu nắm rõ số vấn đề ứng dụng hệ SCADA Qua xin bày tỏ lòng biết ơn PGS TS Nguyễn Văn Khang thầy Viện Điện tử - Viễn thơng, gia đình bạn bè đồng nghiệp tận tình bảo, giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi hồn thành luận văn Học viên Nguyễn Ánh Đoan Chương Tổng quan mạng truyền thông Công nghiệp hệ SCADA 1.1 Tổng quan mạng truyền thông công nghiệp 1.1.1 Mạng truyền thơng Cơng nghiệp gì? Sự phổ biến giải pháp tự động hóa sử dụng hệ thống truyền thông số kết tổng hợp tiến kỹ thuật Vi điện tử, kỹ thuật máy tính, kỹ thuật thơng tin kỹ thuật tự động hóa Mạng truyền thơng cơng nghiệp hay mạng cơng nghiệp khái niệm chung hệ thống mạng truyền thông số, truyền Bit nối tiếp, sử dụng để ghép nối thiết bị công nghiệp Các hệ thống truyền thông công nghiệp phổ biến cho phép liên kết mạng nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, cấu chấp hành cấp trường máy tính điều khiển, thiết bị giám sát máy tính cấp điều hành xí nghiệp, quản lý cơng ty Nhìn cách tổng thể, mạng cơng nghiệp hệ thống mạng viễn thơng có nhiều điểm tương đồng, có vài điểm khác biệt sau: - Mạng Viễn thơng có phạm vi địa lý số lượng thành viên tham gia lớn nhiều, nên yêu cầu kỹ thuật (Cấu trúc mạng, tốc độ truyền thơng, tính thời gian thực ) khác, phương pháp truyền thông (truyền tải dải rộng/dải sở, điều biến, dồn kênh, chuyển mạch ) thường phức tạp nhiều so với mạng công nghiệp - Đối tượng mạng viễn thông bao gồm người thiết bị kỹ thuật, người đóng vai trị chủ yếu Vì thông tin cần trao đổi bao gồm tiếng nói, hình ảnh, văn liệu Đối tượng mạng công nghiệp túy thiết bị công nghiệp, nên dạng thông tin quan tâm liệu Các kỹ thuật công nghệ dùng mạng viễn thông phong phú, kỹ thuật truyền liệu theo chế độ Bit nối tiếp đặc trưng mạng công nghiệp Mạng truyền thông công nghiệp thực chất dạng đặc biệt mạng máy tính, so với mạng máy tính thơng thường, mạng cơng nghiệp có điểm giống khác sau: phòng lưu trữ Hồ sơ (46 m2) phòng Thư viện (76 m ) phòng Kho (25 m ) Tổng 6 18 9 3 24 174 174 348 Như vậy, tổng số cảm biến khói cảm biến nhiệt mà ta cần sử dụng 348 chiếc, sổ lượng cảm biến loại 174 Như nói, bên cạnh cảm biến khói cảm biến nhiệt, ta cần cảm biến áp suất để đo áp suất nước đầu vòi phun nước cảm biến mức nước để đo mức nước bể chứa Với cặp cảm biến nhiệt cảm biến khói, ta có vịi phun nước, đó, số lượng cảm biến áp suất 174 cho 174 vòi phun Nếu coi tầng cung cấp nước bế chứa số lượng cảm biến mức nước cần dùng cho bể chứa số lượng cảm biến mức nước cần dùng cho tòa nhà 10 Tổng số cảm biến cần dùng cho tòa nhà 522 chiếc, bao gồm: - 174 cảm biến nhiệt - 174 cảm biến khói - 174 cảm biến áp suất - 10 cảm biến mức nước Bên cạnh đó, trường hợp cụ thế, lắp đặt thêm thiết bị báo cháy cứu hỏa hành lang Với việc tầng điều khiển PLC, ta cần PLC để điểu khiển hệ thống báo cháy cứu hỏa tịa nhà Kiểm tốn Khu vực Bắc Trung Hãng Siemens cung cấp nhiều họ PLC, với hệ thống này, ta sử dụng PLC S7-300 Với hệ thống máy tính phịng điều khiển trung tâm yêu cầu phải cài đặt phần mềm WinCC với cấu sau: Cấu hình tối thiểu Cấu hình đề nghị CPU INTEL pentium II 266 MHZ INTEL pentium II 400 MHZ RAM 96MB 128MB 63 Graphic SVGA(4MB) XGA(8 MB) Độ phân giải 800*600 1024*768 Hard disk 500 MB >500 MB ổ CD_ROM ổ CD_ROM controller 4.4 Xây dựng giao diện quản lý sử dụng phần mềm WinCC 4.4.1 Giới thiệu phần mềm WinCC SIMATIC WinCC phần mềm chuyên dụng hãng Siemens dùng để xây dưng giao điện điều khiển (Human-Machine Interface) cho hệ thống SCADA phục vụ cho việc xử lý lưu trữ liệu WinCC viết tắt Windows Control Center (Trung tâm điều khiển chạy Windows), cung cấp công cụ phần mềm để thiết lập giao diện điều khiển chạy hệ điều hành Microsoft Windows NT hay Windows 2000 Một đặc điểm WinCC đặc tính mở Nó sử dụng cách dễ dàng với phần mềm chuẩn phần mềm sử dụng, tạo nên giao diện người-máy đáp ứng nhu cầu thực tế cách xác Những nhà cung cấp hệ thống phát triển ứng dụng họ thông qua giao diện mở WinCC tảng để mở rộng hệ thống WinCC kết hợp bí Siemens, cơng ty hàng đầu lĩnh vực tự động hóa q trình, lực Microsoft, công ty hàng đầu việc phát triển phần mềm cho PC Ngồi khả thích ứng cho việc xây dựng hệ thống có quy mơ lớn nhỏ khác nhau, WinCC cịn dễ dàng tích hợp với ứng dụng có quy mơ tồn cơng ty việc tích hợp với hệ thống cao cấp MES (Manufacturing Excution System - Hệ thống quản lý việc thực sản xuất) ERP (Enterprise Resource Planning) WinCC sử dụng sở quy mơ tồn cầu nhờ hệ thống trợ giúp Siemens có mặt khắp nơi giới 64 4.4.2 Xây dựng giao diện quản lý Như trình bày, WinCC chương trình chuyên dụng để thiết kế giao diện người-máy (HMI-Human Machine Interface) cho phép người sử dụng quan sát trạng thái làm việc hệ thống, từ đó, đưa định điều khiển phù hợp Tịa nhà Kiểm tốn Khu vực Bắc Trung gồm hàng chục phịng có cấu trúc tương đối giống nhau, nên phần xây dựng giao diện hệ thống báo cháy cho phòng với hệ thống cung cấp nước cho phòng Trong phịng sử đụng đơi cảm biến nhiệt cảm biến khói (tương ứng với Tag cảm biến nhiệt Tag cảm biến khói) để nhận biết cháy vị trí khác phòng Cũng tương tự vậy, hệ thống cung cầp nước bao gồm bể chứa vả vòi phun, sử dụng Tag để ghi lại mức nước bể Tag để thể áp suất đẩu vòi phun Với Tag thể áp suất nước có chương trình có nhiệm vụ đọc giá trị Tag Nếu áp suất nước khơng phù hợp, hình giao diện xuất cảnh báo Ở hình giao diện hình chào chương trình Từ hình chào này, người quản lý theo dõi cách tổng quan hệ thống Khi có phận có cảnh báo, xuất biểu tượng cảnh báo phận Như hình dưới, ta thấy có tín hiệu cảnh báo hệ thống cung cấp nước Như tức hệ thống có cố, nhấn vào nút ‘HTCCN” ta thấy giao diện hệ thống 65 Hình 4-2: Giao diện hình chào Ở hình giao diện hệ thống cung cấp nước, ta thấy đèn báo đầu vòi phun nhấp nháy, tức áp suất đầu vòi phun khơng đủ Nhờ đó, người quản lý hệ thống có phương án sửa chữa kịp thời Hình 4-3: Giao diên hệ thống cung cấp nước 66 Ngồi ra, hình giao diện cịn có bảng thông số đồ thị giúp cho người quản lý giám sát mức nước bể chứa áp suất nước đầu vịi phun Từ hình giao diện hệ thống cung cấp nước, người quản lý quay trở lại ‘màn hình chào’ cách nhấn nút ‘GD CHINH’ Khi xảy cháy phịng đó, tương tự hệ thống cung cấp nước, tín hiệu cảnh báo xuất bên cạnh nút nhấn tầng chứa phịng Nhấn vào nút đó, chương trình mở giao diện tầng (trong trường hợp tầng 1) Hình 4-4: Giao diện hình tầng Khi giao diện hình tầng mở (như hình trên), ta thấy cảnh báo xuất phòng 101 Nhấn chuột vào biểu tượng phịng này, chương trình mở giao diện hình phịng 101 Như nói trên, để phát cháy ta sử dụng đồng thời cảm biến nhiệt cảm biển khói Đối với cảm biến này, hệ thống đưa thơng báo cháy phát thấy có khói nhiệt độ vượt 60°c Trong phòng 101 sử dụng đơi cảm biến khói cảm biến nhiệt đặt vị trí khác Như hình dưới, ta thấy vị trí 2, nhiệt độ không vượt 60°c hệ thống đưa tín 67 hiệu cảnh báo (xuất biểu tượng hình lửa vị trí 2), cảm biến khói vi trí trạng thái tích cực (tức cảm nhận có khói) Biểu tượng hình lửa xuất tức có cháy vị trí vịi phun nước vị trí mở để chữa cháy Khi khơng có cháy biểu tượng hình lửa biến (như hình tiếp theo, có biểu tượng hình lừa vị trí 1) Hình 4-5: Giao diện hình phịng 101 (báo cháy vị trí vị trí 2) Hình 4-6: Giao diện hình phịng 101 (báo cháy vị trí 1) 68 Hình 4-7: Giao diện hình phịng 101 (trạng thái bình thường) Khi xuất cảnh báo cháy, hệ thống điều khiển để bật đèn báo cháy phòng Khi đám cháy dập tắt, đèn trở lại trạng thái bình thường (trạng thái tắt) 69 Kết luận Ngày nay, cơng nghiệp ngày phát triển vai trị mạng truyền thơng cơng nghiệp ngày quan trọng Không dừng lại ứng dụng công nghiệp, mạng truyền thông công nghiệp sâu vào mặt đời sống mà ví dụ tiêu biểu hệ thống quản lý tòa nhà với ưu điểm bật, hệ thống mạng truyền thông công nghiệp, đặc biệt truyền thông số ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực Do thời gian thực luận văn hạn chế nên em khơng thể tìm hiểu hết ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp đời sống Tuy nhiên, thông qua luận văn này, thấy ứng dụng tiêu biểu, hệ thống quản lý tịa nhà Trên sở đó, ta sâu tìm hiểu ứng dụng khác hệ thống mạng công nghiệp lĩnh vực khác ngồi cơng nghiệp Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn PGS-T.S Nguyễn Văn Khang giúp đỡ em hoàn thành luận văn 70 Phụ lục Mã lệnh chương trình sử dụng để thiết kế hệ thống báo cháy cứu hỏa: asnuoc1.pas (chương trình có nhiệm vụ kiểm tra áp suất nước đầu vòi phun 1, áp suất nước khơng thỏa mãn bật đèn cảnh báo) asnuoc2.pas (chương trình có nhiệm vụ kiểm tra áp suất nước ta đầu vòi phun số 2, áp suất không phù hợp bật đèn cảnh báo) 71 asnuoc.pas(chương trình có nhiệm vụ kiểm tra áp suất nước đầu vòi phun, kết chương trình lưu vào Tag asnuoc) bao-asnuoc.pas(chương trình có nhiệm vụ đọc giá trị tag asnuoc, đưa tín hiệu cảnh báo với người dùng áp suất nước vịi phun khơng phù hợp) 72 chay1.pas(chương trình có nhiệm vụ kiểm tra cháy vị trí 1, kết lưu vào Tag chay1) ngonlua1.pas(chương trình có nhiệm vụ tạo hình lửa vị trí mành hình giao diện phịng 101 xảy cháy vị trí này) 73 chay2.pas(chương trình có nhiệm vụ kiểm tra cháy vị trí 2, kết lưu vào Tag chay2) ngonlua 2.pas(chương trình có nhiệm vụ tạo hình lửu vị trí hình giao diện phịng 101 xảy cháy vị trí này) 74 chay.pas(chương trình có nhiệm vụ đọc giá trị Tag chay1 chay2 để nhận biết xảy cháy) 10 bc-mhchao.pas(chương trình có nhiệm vụ đọc tag, để đưa cảnh báo cho người sử dụng từ ngồi hình chào xảy cháy ) 75 11 bc-tang1.pas(chương trình có nhiệm vụ đưa cảnh báo cháy hình giao diện tầng xảy cháy tầng này) 12 denbaochay-p101.pas(chương trình có nhiệm vụ bật đèn báo cháy phòng 101 xảy cháy phòng) 76 Các tài liệu tham khảo Mạng truyền thơng cơng nghiệp - Hồng Minh Sơn Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển - Lê Văn Doanh Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật Tư vấn thiết kế tòa nhà Kiểm toán khu vực Bắc trung BACnet: A data communication protocol for building automation and control network Communication systems for building automation and control Industrial communication for automation and drives - Siemens Sensor in intelligent building Introduction to the Lon Works system Các trang Web: ™ http://www.e-autonews.com.vn ™ http://www.automation.siemens.com ™ http://www.ab.com ™ http://www.controlnet.org ™ http://www.smancom/profibus.asp ™ http://ref.web.cem.ch/ref/CERN/CNL/20QQ/003/scada/ ™ ™ ™ ™ http:// www.BACnet.com http://www.Siemens.com http://www.Automatedlogic.com http://www ASHRAE.com 77 ... Chương Ứng dụng hệ SCADA hệ thống quản lý tịa nhà Trong chương trình này, tìm hiểu ứng dụng tiêu biểu hệ SCADA đời sống, hệ thống quản lý tòa nhà 3.1 Tổng quan hệ thống quản lý nhà 3.1.1 Hệ thống. .. Ứng dụng hệ SCADA hệ thống quản lý tòa nhà 42 3.1 Tổng quan hệ thống quản lý nhà 42 3.1.1 Hệ thống quản lý tồ nhà ? 42 3.1.2.Vai trị hệ thống quản lý tồ nhà 43 3.1.3 Các lĩnh vực quản lý hệ thống. .. trúc hệ thống quản lý tồ nhà Một mơ hình hệ thổng tồng qt thiết kế cho tất hệ thống tự động hố tồ nhà thể hình Trong mơ hình này, người ta chia hệ thống thành cấp, tương tự cấp hệ thống thông tin