Nghiên cứu thực nghiệm động cơ cháy do nén hỗn hợp đồng nhất HCCI trên băng thử

ường dùng thuật tốn có tính rắc rối, khó theo dõi q trình xử lý Việc thiết kế chương trình cho vi điều khiển xây dựng lưu đồ thuật toán để xác định rõ ràng, xác trực quan phương hướng thiết kế (lập trình) chương trình vi điều khiển 2.5.1 Xây dựng cấu trúc điều khiển ysp e - u Bộ điều Đối tượng khiển Đo lường T Hình PL2 13 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 95 y Đa phần mạch phản hồi hệ thống điều khiển mạch phản hồi âm.Khi tiến hành phân tích hệ thống tốt hay xấu hay thiết kế điều khiển cho hệ thống phải xuất phát từ mơ hình tốn học hệ thống hay nói cách khác ta phải tìm quan hệ đầu vào đầu hệ thống Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển PID xem giải pháp đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống đáp ứng tốt tiêu chất lượng đáp ứng nhanh, thời gian độ ngắn, độ điều chỉnh thấp, triệt tiêu sai lệch tĩnh PKpe(t) Setpoi + Erro ∑ I ∑ Proces Output _ D Hình PL2 14 Bộ điều khiển PID Sử dụng điều khiển PID để điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống (process variable) với giá trị đặt (setpoint) cách tính tốn điều chỉnh giá trị điều khiển đầu Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với sai lệch (error – e), I (integral) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với tích phân theo thời gian sai lệch, D (derivative) – tạo tín hiệu điều khiển tỉ lệ với vi phân theo thời gian sai lệch 2.5.2 Xây dựng lưu đồ thuật toán 96 Trong việc điều khiển ổn định nhiệt độ nhiệm vụ then chốt, việc xác định xác nhiệt độ khí nạp là quan trọng Từ nhiệt độ khí nạp nhiệt độ đặt vi điều khiển tính tốn sai số nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế khí nạp đưa tín hiệu điều khiển cho van công suất điều chỉnh điện áp đặt lên điện trở nhiệt cho phù hợp Phân tích lưu đồ thuật toán: - Bắt đầu : khởi tạo biến đầu vào, đầu ra, tham số cho điều khiển - Tiếp theo đọc giá trị nhiệt độ từ cảm biến nhiệt độ Tđo nhiệt độ đặt Tđặt - Sai số nhiệt độ đo nhiệt độ đặt tính tốn: DeltaT = Tđo – Tđặt DeltaT phản ánh sai số - Tiếp theo tính tốn khâu vi phân nhằm dự đoán tốc độ biến thiên nhiệt độ: Tylecu = Tylemoi Tylemoi = DeltaT ViPhan = Tylecu – Tylemoi - Khâu tích phân tổng hợp sai số khứ: Tichphan += DeltaT - Sai số cần đặt lên điều khiển tính tốn theo cơng thức: Saiso = Kp* DeltaT +Ki*TichPhan + Kd*Viphan Vòng phản hồi thực liên tục trình hoạt động 97 Bắt đầu Khởi tạo giá trị Kp, KI, Kd Đọc tiến hiệu cảm biến nhiệt độ Tđo, đọc tín hiệu đặt nhiệt độ Tđặt Sai lệch nhiệt độ: DeltaT = Tđo – Tđặt Tylecu = Tylemoi Tylemoi = DeltaT ViPhan = Tylecu – Tylemoi Tichphan += DelataT Saiso = Kp*DeltaT +Ki*TichPhan + Kd*Viphan Đưa tín hiệu điều khiển Hiển thị thơng số Hình PL2 15 Sơ đồ thuật toán điều khiển nhiệt độ sấy điện 98 99 ... phân tổng hợp sai số khứ: Tichphan += DeltaT - Sai số cần đặt lên điều khiển tính tốn theo cơng thức: Saiso = Kp* DeltaT +Ki*TichPhan + Kd*Viphan Vòng phản hồi thực liên tục trình hoạt động 97... khiển tính tốn sai số nhiệt độ đặt nhiệt độ thực tế khí nạp đưa tín hiệu điều khiển cho van công suất điều chỉnh điện áp đặt lên điện trở nhiệt cho phù hợp Phân tích lưu đồ thuật tốn: - Bắt đầu