Nghiên cứu công nghệ tạo hình trục vít cycloid dùng trong máy nén khí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC NGHIÊN CỨU CƠNG NGHỆ TẠO HÌNH TRỤC VÍT CYCLOID DÙNG TRONG MÁY NÉN KHÍ Chun ngành: MÁY VÀ DỤNG CỤ CƠNG NGHIỆP NGUYỄN QUANG VỊNH Người hướng dẫn khoa học: TS LÊ THANH SƠN HÀ NỘI - 2006 Luận văn Thạc sỹ Mục Luc MỤC LỤC Lời cam đoan Mục lục Danh mục hình vẽ, đồ thị Mở đầu Chương I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÉN KHÍ VÀ ỨNG DỤNG BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT CYCLOID TRONG MÁY NÉN KHÍ 1.1 Giới thiệu chung loại máy nén khí 1.2 Máy nén kiểu trục vít 1.3 Ưu điểm cặp ăn khớp cycloid 1.4 Ứng dụng cặp ăn khớp cycloid 1.5 Nhu cầu nghiên cứu chế tạo trục vít cycloid 11 Chương II: LÝ THUYẾT TỔNG QUAN VỀ ĂN KHỚP CYCLOID 14 2.1 Phương pháp xây dựng biên dạng cycloid 15 2.2 Đặc điểm ăn khớp cặp bánh cycloid 17 2.3 Phương trình Epicycloid phương trình liên kết cặp ăn khớp cycloid chế tạo trục vít 21 Chương III: TÍNH TỐN XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH BỀ MẶT RĂNG CHO TRỤC VÍT MÁY NÉN KHÍ зип щв-5 27 3.1 Các thông số hình học cặp trục vít 29 3.2 Tính tốn thơng số ăn khớp tiết diện pháp tuyến 31 3.3 Phương trình biên dạng tiết diện pháp tuyến 33 3.4 Nhận xét 51 Chương IV: LÝ THUYẾT TẠO HÌNH BỀ MẶT ĐỂ XÂY DỰNG BỀ MẶT KHỞI THỦY CỦA DỤNG CỤ 53 4.1 Định nghĩa 54 4.2 Gia công theo phương pháp chép hình dao phay chép hình 56 Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ Mục Luc 4.3 Gia công theo phương pháp bao hình dao phay lăn 58 Chương V: TÍNH TỐN THIẾT KẾ DỤNG CỤ GIA CƠNG TRỤC VÍT CYCLOID CHO MÁY NÉN KHÍ зип щв-5 65 5.1 Thiết kế dao phay định hình gia cơng cặp trục vít 66 5.2 Thiết kế dao phay lăn gia công cặp trục vít 72 5.3 Phương pháp mài trục vít 83 Chương VI: ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 86 6.1 Xây dựng bề mặt biên dạng cặp trục vít 87 6.2 Đánh giá kết 90 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO 95 PHỤ LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 LỜI CAM ĐOAN Luận văn giao nhiệm vụ nghiên cứu với đề tài “Nghiên cứu công nghệ tạo hình trục vít Cycloid dùng máy nén khí” Tác giả hoàn thành nghiên cứu đề tài với nội dung sau:  Nghiên cứu trình ăn khớp cặp ăn khớp Cycloid dùng máy nén khí  Nghiên cứu cơng nghệ tạo hình để xây dựng biên dạng chi tiết dụng cụ gia công  Thiết kế dụng cụ để gia cơng trục vít Cycloid Tác giả xin cam đoan trực tiếp thực toàn nội dung nghiên cứu khơng có gian lận hay chép Các nội dung nghiên cứu đảm bảo theo yêu cầu đề tài đăng ký đề cương Tác giả xin hoàn toàn chịu trách nhiệm cam đoan Hà nội tháng năm 2006 Người viết cam đoan Nguyễn Quang Vịnh Luận văn Thạc sỹ =1= Chương I CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ MÁY NÉN KHÍ VÀ ỨNG DỤNG BỘ TRUYỀN TRỤC VÍT CYCLOID TRONG MÁY NÉN KHÍ Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =2= Chương I 1.1 Giới thiệu chung loại máy nén khí Hiện giới có nhiều kiểu máy nén khí, máy nén khí kiểu piston, kiểu trục vít, kiểu ly tâm Hình 1-1: Máy nén khí kiểu piston Hình 1-2: Máy nén khí liểu ly tâm Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =3= Hình 1-3: Máy nén khí kiểu cánh quạt Hình 1-4: Máy nén khí kiểu trục vít Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Chương I Luận văn Thạc sỹ =4= Chương I Hình 1-5: Máy nén khí kiểu trục Hình 1-6: Sơ đồ nguyên lý máy nén kiểu xoay Mỗi loại có ưu điểm riêng tùy theo tùy theo mức độ công suất, yêu cầu lưu lượng, độ ồn mà lựa chọn kiểu máy nén khí phù hợp Máy nén kiểu piston thường ứng dụng cho thiết bị có cơng xuất lớn nhỏ, áp xuất lớn khoảng 100,000 psi (6,900 bar) yêu cầu độ ổn định áp suất lưu lượng mức độ trung bình Máy nén kiểu ly tâm ứng dụng cho Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =5= Chương I máy nén công suất lớn từ 200-10000kw Máy nén khí kiểu trục vít ứng dụng cho máy nén yêu cầu công suất dải 25-300kw, yêu cầu ổn định lưu lượng áp xuất cao, với công suất nhỏ lớn không phát huy hiệu Tuy nhiên tùy theo ứng dụng mà loại máy nén ưu tiên sử dụng cho dải công suất khác Với nhứng máy nén yêu cầu công xuất trung bình, độ ổn định lưu lượng áp suất cao, độ ồn nhỏ máy nén kiểu trục vít ưu tiên sử dụng 1.2 Máy nén khí kiểu trục vít Máy nén kiểu trục vít nghiên cứu từ năm 1934 thụy điển, biết đến loại máy nén Lysholm, ứng dụng nhiều máy nén khí, bơm dầu, máy lạnh nhiều lĩch vực khác Máy nén dạng có nhiều ưu điểm ứng dụng cho loại máy nén có cơng suất lưu lượng khác nên ứng dụng rộng dãi nhiều lĩnh vực Máy nén trục vít bao gồm hai loại máy nén máy nén khô máy nén ẩm Máy nén khơ, q trình làm mát thực phía ngồi buồng nén, q trình nén khơng có tiếp xúc trục vít với nhau, cấu truyền lực thực nhờ cặp ăn khớp bánh phía ngồi buồng nén Loại máy nén có suất áp xuất nén cao khả tăng tốc độ trục vít nén Máy nén ẩm, q trình làm mát thực trực tiếp buồng nén Chất bôi trơn, làm mát phun trực tiếp vào bên buồng nén để bôi trơn làm mát răng, sau thu hồi làm mát để bơi trơn tuần hồn Trong q trình làm việc trực tiếp trục vít chủ động truyền chuyển động cho trục bị động thơng qua màng dầu, có tiếp xúc áp xuất lớn bề Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =6= Chương I mặt Công xuất nén lưu lượng loại máy nén nhỏ loại máy nén khô, đạt khoảng 4-10bar lưu lượng khoảng 8÷15m3/phút Với loại yêu cầu lớn dùng máy nén khô Kết cấu trung máy máy nén khí trục vít bao gồm cấu nén cặp ăn khớp trục vít, q trình ăn khớp trục vít với rẵnh trục vít đẩy khí chạy dọc theo rãnh xả khí áp xuất cao phía đối diện phía cuối đường vít Sự ăn khớp dịch chuyển dọc theo đường vít giống qúa trình nén piston xilanh Quan hệ thể tích áp xuất khí theo hệ thức: P.V = C ; C = số (1-1) Lưu lượng máy nén phụ thuộc vào số răng, diện tích rẵnh tốc độ quay phút truyền Lưu lượng máy nén trục vít tính theo cơng thức: Q = 60.( S1.Z1 + S Z ).l.n.ηQ (l/phút) (1-2) Trong đó: - η Q : Hiệu suất truyền: η = 0.75 ÷ 0.85 - S , S : Diện tích mặt cằt ngang rãnh trục vít (dm2) - l: Chiều dài phần trục vít (dm) - Z , Z : Số trục vít - n: Số vòng quay phút trục chủ động (vòng/phút) Áp xuất đầu máy nén phụ thuộc vào bước xoắn vít chiều dài phần vít trục vít Áp xuất tăng dọc theo trục vít phụ thuộc vào yếu tố khe hở bề mặt răng, đỉnh vỏ máy, giá trị lấy theo công thức: - Khe hở cạnh răng:δ = (0.001÷0.0015)D e - Khe hở chân răng: δ = (0.0007÷0.0008)D e - Khe hở đường kính đỉnh vỏ hộp: δ =(0.001 ÷ 0.0011)D e Nguyễn Quang Vinh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =87= Chương VI 6.1 Dựng hình bề mặt biên dạng cặp trục vít Bề mặt xoắn vít trục vít xây dựng khơng gian từ biên dạng tiết diện vng góc đường vít, bề mặt tạo hình cắt băng dao phay chép hình dao phay lăn Vì theo cơng nghệ tạo hình biên dạng hình thành bề mặt xoắn vít nằm tiết diện vng góc đường xoắn vít Việc tương tự kiểm tra trục vít gia cơng Bề mặt xoắn vít trục vít chủ động bị động xây dựng phần mềm thiết kế ProEnginer từ biên dạng tiết diện vng góc trục hình vẽ (6-1) (6-2) Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =88= Chương VI Hình 6-1: Bề mặt xoắn vít trục chủ động xây dựng từ biên dạng vng góc đường vít Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ =89= Chương VI Hình 6-2: Bề mặt xoắn vít trục bị động xây dựng từ biên dạng vng góc đường vít Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ Chương VI =90= 6.2 Đánh giá kết So sánh thông số biên dạng trục vít thật biên dạng trục vít tính tốn hình học Dựng hình bề mặt xoắn vít trục vít từ biên dạng tiết diện vng góc với đường vít Cắt bề mặt xoắn vít mặt phẳng vng góc trục so sánh với biên dạng vng góc trục trục vít thật 6.2.1 So sánh sai số biên dạng trục vít chủ động Sơ đồ so sánh biên dạng hình (6-3) Hình 6-4: Sơ đồ so sánh sai số biên dạng đo tính tốn trục vít chủ động Kết sai số biên dạng đo biên dạng tính tốn bảng 6-1 Bảng 6-1: Bảng so sánh sai số kết tính tốn kết đo biên dạng trục vít chủ động: TT X(đo) X(tính) 40 42.8797 44.9726 40 43.0614 44.6198 Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Y 1.0000 2.0000 R(đo) 40 42.8914 45.0170 R(tính tốn) 40 43.0730 44.6646 Sai số 0.1817 -0.3524 Luận văn Thạc sỹ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Chương VI =91= 46.5467 47.8623 49.0115 50.0527 50.9700 51.7959 52.5326 53.1784 54.2910 55.1038 55.7251 56.1487 56.3872 56.4505 56.3195 56.0220 55.4885 54.7309 54.4246 45.9923 47.2485 48.3821 49.4001 50.3185 51.1508 51.9060 52.5888 53.7511 54.6657 55.3574 55.8439 56.1391 56.2526 56.1905 55.9575 55.5245 54.8936 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000 10.0000 12.0000 14.0000 16.0000 18.0000 20.0000 22.0000 24.0000 26.0000 28.0000 29.8822 30.7246 46.6433 48.0292 49.2659 50.4110 51.4484 52.4101 53.2980 54.1105 55.6014 56.8545 57.9766 58.9633 59.8291 60.5860 61.2200 61.7614 62.1528 62.4137 62.5 46.0900 47.4175 48.6398 49.7631 50.8031 51.7726 52.6805 53.5311 55.0743 56.4299 57.6233 58.6732 59.5953 60.4016 61.1013 61.7029 62.1850 62.5000 -0.5532 -0.6116 -0.6261 -0.6479 -0.6454 -0.6374 -0.6175 -0.5793 -0.5271 -0.4245 -0.3533 -0.2902 -0.2338 -0.1843 -0.1187 -0.0585 0.0321 0.0863 6.2.2 So sánh sai số biên dạng trục vít bị động Sơ đồ so sánh biên dạng hình (6-4) Hình 6-4: Sơ đồ so sánh sai số biên dạng đo tính tốn trục vít chủ động Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ Chương VI =92= Kết sai số biên dạng đo biên dạng tính tốn bảng 6-2 Bảng 6-2: Bảng so sánh sai số kết tính tốn kết đo biên dạng trục vít bị động: TT X(đo) X(tính) Y R(đo) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 40 42.8797 44.9726 46.5467 47.8623 49.0115 50.0527 50.9700 51.7959 52.5326 53.1784 54.2910 55.1038 55.7251 56.1487 56.3872 56.4505 56.3195 56.0220 55.4885 54.7309 54.4246 40 43.0614 44.6198 45.9923 47.2485 48.3821 49.4001 50.3185 51.1508 51.9060 52.5888 53.7511 54.6657 55.3574 55.8439 56.1391 56.2526 56.1905 55.9575 55.5245 54.8936 1.0000 2.0000 3.0000 4.0000 5.0000 6.0000 7.0000 8.0000 9.0000 10.0000 12.0000 14.0000 16.0000 18.0000 20.0000 22.0000 24.0000 26.0000 28.0000 29.8822 30.7246 40 42.8914 45.0170 46.6433 48.0292 49.2659 50.4110 51.4484 52.4101 53.2980 54.1105 55.6014 56.8545 57.9766 58.9633 59.8291 60.5860 61.2200 61.7614 62.1528 62.4137 62.5 R(tính tốn) 40 43.0730 44.6646 46.0900 47.4175 48.6398 49.7631 50.8031 51.7726 52.6805 53.5311 55.0743 56.4299 57.6233 58.6732 59.5953 60.4016 61.1013 61.7029 62.1850 62.5000 Sai số 0.1817 -0.3524 -0.5532 -0.6116 -0.6261 -0.6479 -0.6454 -0.6374 -0.6175 -0.5793 -0.5271 -0.4245 -0.3533 -0.2902 -0.2338 -0.1843 -0.1187 -0.0585 0.0321 0.0863 So sánh kết đo kết tính tốn ta thấy sai số biên dạng lớn trục vít chủ động δmax = 0.6479mm Kiểm nghiệm lại thơng số tính tốn ăn khớp, qua tính tốn cụ thể biên dạng trục vít nghiên cứu cơng nghệ tạo hình cơng nghệ gia cơng trục vít cho thấy chế tạo trục vít với biên dạng cycloid nước thay thiết bị ngoại nhập Các nghiên cứu dừng lại lý thuyết cần phải có nghiên cứu thực nghiệm để hoàn thiện đề tài Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ = 93= Kết luận kiến nghị KẾT LUẬN Trục vít cycloid dùng máy nén khí chế tạo nhiều nước giới, Việt Nam chưa có sở nghiên cứu chế tạo thành cơng, hồn tồn nhập nước ngồi Tính thực tiễn đề tài phục vụ cho nghiên cứu chế tạo truyền trục vít dùng cho máy nén khí ứng dụng công nghiệp loại máy nén thay thiết bị nhập khẩu, mặt khác sở nghiên cứu đề tài ứng dụng gia công dạng chi tiết tương tự Trong trình thực đề gặp số khó khăn việc khai thác tài liệu tham khảo liên quan, thiết bị điều kiện thực nghiệm hạn chế, nhiên luận văn hoàn thành nêu số vấn đề nghiên cứu hình thành biên dạng trục vít, vấn đề chế tạo dụng cụ gia cơng chép hình bao hình để gia cơng trục vít cycloid thay cho máy nén khí зип щв-5 Nga sản xuất Quá trình nghiên cứu cho thấy yêu cầu quan để chế tạo thành cơng trục vít cycloid là:  Xác định xác bề mặt ăn khớp cặp ăn khớp để xây dựng biên dạng cycloid  Thông số phương trình cycloid phù hợp với loại biên dạng  Chế tạo xác biên dạng dao phay gia cơng trục vít  Phương pháp gia cơng tinh bề mặt (mài răng) để đạt độ xác độ bóng yêu cầu Mặc dù chưa có phần thực nghiệm đầy đủ với kết tính tốn so sánh biên dạng tính tốn thực tế cho thấy ứng dụng phưong pháp để thiết kế dụng cụ chế tạo trục vít theo yêu cầu Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ = 94= Kết luận kiến nghị KIẾN NGHỊ Trong thực tế sản xuất có nhiều loại máy nén khí khác nhau, chủng loại trục vít khác Vì cần nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm để chế tạo thành cơng dạng trục vít điều kiện thiết bị có nước Để tài tập trung nghiên cứu cơng nghệ tạo hình biên dạng trục vít cycloid nghiên cứu biên dạng dụng cụ gia công trục vít cycloid Tuy nhiên q trình thực đề tài số điều hạn chế cần tiếp tục giải quyết:  Xác định thông số tối ưu phương trình đường cycloid phù hợp cho việc chế tạo trục vít  Xây dựng thơng số hình học tối ưu cho dụng cụ cắt chép hình bao hình  Xây dựng phương pháp gia công tinh lần cuối biên dạng để đạt độ xác cần thiết Từ xây dựng thông số chuẩn biên dạng cycloid ứng dụng cho chế tạo truyền trục vít sử dụng máy nén khí loại máy nén ứng dụng công nghiệp dân dụng Vận dụng chế tạo truyền thay cho thiết bị hỏng nghiên cứu thiết kế chế tạo máy nén nước Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bành Tiến Long, Lý thuyết tạo hình bề mặt, [2] Bành Tiến Long, Giáo trình - Tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật [3] Nguyễn Duy, Trần Thế Lục, Bành Tiến Long, Thiết kế dụng cụ cắt công nghiệp [4] Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Khoa công nghệ chế tạo máy-Bộ môn gia công vật liệu dụng cụ công nghiệp, Giáo trình mịn tuổi bền dụng cắt – 1998 [5] GS.TSKH Bành Tiến Long, PGS.TS Trần Thế Lục, ThS Nguyễn Chí Quang Cơng nghệ tạo hình bề mặt dụng cụ công nghiệp- Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2004 [6] Trần Thế Lục, Trịnh Minh Tứ, Bành Tiến Long, Thiết kế dụng cụ gia công Tập I II, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật -1987 [7] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến – Ninh Đức Tốn - Trần Xuân Việt , Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Tập I II, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2000 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Khoa công nghệ chế tạo máy máy [8] xác, Cơng nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 1998 Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú, Kỹ thuật đo [9] lường kiểm tra chế tạo khí, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2001 [10] Nguyễn Xuân Lạc, Đại học Bách khoa Hà Nội - Bộ mơn Ngun lý máy - Giáo trình Nguyên lý máy chuyên nghiệp,- 1969 [11] TS Lê Xuân Hịa, ThS Nguyễn Thị Bích Ngọc, Lý thuyết Thực hành Bơm Quạt – Máy nén, Nhà xuất Đà Nẵng [12] I.I Xementsenko, V.M Matyusin, G.N Xakharov, Thiết kế dụng cụ cắt kim loại, Tài liệu dịch, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 1975 [13] Nguyễn Văn Huyên, Cẩm Nang kỹ thyật Cơ khí, Nhà xuất Xây Dựng, 2004 [14] Ngô Tân Thống, Nguyễn Thế Tranh, Thiết kế chế tạo khuôn mẫu với Pro/Engineer Wildfire 2.0, Nhà xuất Giao thông Vận tải, 2005 [15] S Popov, A Kamenkovich, Sharpening of cutting tools, Mir Publishers Moscow 1972 Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ Phụ lục PHỤ LỤC 1: CHƯƠNG TRÌNH TÍNH BIÊN DẠNG CHI TIẾT VÀ DỤNG CỤ Chương trình tính tọa độ biên dạng trục vít bị động: % Chuong trinh xay dung bien dang rang truc vit chu dong function epi(D1d,D1c,D1l,D2d,D2c,D2l,Ds1,Ds2,rev,A,b,i,xs1,xs2,ys1,ys2) D1d=125; % duong kinh dinh rang D1c=75; % duong kinh chan rang D1l=80; % duong kinh vong lan Ds1=50; % duong kinh duong sinh tao bien dang dinh rang Ds2=2.5; % duong kinh duong sinh tạo bien dang chan rang R1d=D1d/2; R1l=D1l/2; R1c=D1c/2; Rs1=Ds1/2; Rs2=Ds2/2; a1=R1l+Rs1; a2=R1l-Rs2; b1=25; b2=1.25; c1=(1+R1l/Rs1); c2=(R1l/Rs2-1); A=100; i=3/2; hold axis equal % -ve cac vong tron gioi han inc=pi/500; t=0:inc:2*pi; x11=R1c*sin(t); y11=R1c*cos(t); plot(x11,y11,'b-'); x12=R1l*sin(t); y12=R1l*cos(t); plot(x12,y12,'r-'); x13=R1d*sin(t); y13=R1d*cos(t); plot(x13,y13,'b-'); xs1=Rs1*sin(t); ys1=Rs1*cos(t)+a1; plot(xs1,ys1,'r-'); xs2=Rs2*sin(t); ys2=Rs2*cos(t)+a2; plot(xs2,ys2,'r-'); Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ % mo file toa fid1=fopen('x1y1.doc','w'); fprintf(fid1,'t1 x1 y1\n'); fid12=fopen('x12y12.doc','w'); fprintf(fid12,'t1 x12 y12\n'); fid2=fopen('x11y11.doc','w'); fprintf(fid2,'t2 x11 y11 \n');% fid111=fopen('x111y111.doc','w'); fprintf(fid111,'t2 x111 y111 \n');% % ve bien dang dinh rang - epicycloid inc1=pi/150; anfa1=-0.1475; for t1=0:inc1:0.7976 x1=a1*sin(t1)-b1*sin(c1*t1); % phuong trinh bien dang duong cong epicycloid y1=a1*cos(t1)-b1*cos(c1*t1); x12=x1*cos(anfa1)-y1*sin(anfa1); % phuong trinh bien dang dinh ranh rang y12=x1*sin(anfa1)+y1*cos(anfa1); x121=-x12; y121=y12; fprintf(fid1,'%.4f %.4f %.4f\n',t1,x1,y1); fprintf(fid12,'%.4f %.4f %.4f\n',t1,x12,y12); plot(x1,y1,'b-','erasemode','none'); plot(x12,y12,'b.','erasemode','none'); plot(x121,y121,'b.','erasemode','none'); end % -t1=0.7976 x1=a1*sin(t1)-b1*sin(c1*t1); y1=a1*cos(t1)-b1*cos(c1*t1); x12=x1*cos(anfa1)-y1*sin(anfa1) y12=x1*sin(anfa1)+y1*cos(anfa1) % ve bien dang chan rang - hypocycloid inc2=pi/180; anfa1=-0.1475; for t2=0:inc2:0.0982 x11=-a2*sin(t2)+b2*sin(c2*t2); %phuong trinh duong cong hypocycloid y11=a2*cos(t2)+b2*cos(c2*t2); x111=x11*cos(anfa1)-y11*sin(anfa1); %phuong trinh bien dang chan ranh rang y111=x11*sin(anfa1)+y11*cos(anfa1); x112=-x111; y112=y111; Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Phụ lục Luận văn Thạc sỹ fprintf(fid2,'%.4f %.4f %.4f\n',t2,x11,y11); fprintf(fid111,'%.4f %.4f %.4f\n',t2,x111,y111); plot(x11,y11,'b-','erasemode','none'); plot(x111,y111,'b.','erasemode','none'); plot(x112,y112,'b.','erasemode','none'); end % - dong file fclose(fid1); fclose(fid12); fclose(fid2); fclose(fid111); % t2=0.0982 x11=-a2*sin(t2)+b2*sin(c2*t2); y11=a2*cos(t2)+b2*cos(c2*t2); x111=x11*cos(anfa1)-y11*sin(anfa1) y111=x11*sin(anfa1)+y11*cos(anfa1) Chương trình tính tọa độ biên dạng trục vít bị động % Chuong trinh xay dung bien dang rang truc bi dong function epi(D1d,D1c,D1l,D2d,D2c,D2l,Ds1,Ds2,A,a1,b1,a2,b2,i) Ds1=50; %duong kinh duong sinh chan rang Rs1=Ds1/2; Ds2=2.5; %duong kinh duong sinh dinh rang Rs2=Ds2/2; D2d=125; %duong kinh dinh rang D2c=75; %duong kinh chan rang D2l=120; %duong kinh vong lan R2d=D2d/2; R2l=D2l/2; R2c=D2c/2; a1=R2l-Rs1; b1=25; c1=R2l/Rs1-1; a2=R2l+Rs2; b2=1.25; c2=R2l/Rs2+1; A=100; i=3/2; hold axis equal % - Ve cac duong gioi han truc bi dong inc=pi/500; Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Phụ lục Luận văn Thạc sỹ Phụ lục t=0:inc:2*pi; x21=R2c*sin(t); y21=R2c*cos(t); plot(x21,y21,'b-'); x22=R2l*sin(t); y22=R2l*cos(t); plot(x22,y22,'r-'); x23=R2d*sin(t); y23=R2d*cos(t); plot(x23,y23,'b-'); xs1=Rs1*sin(t); ys1=Rs1*cos(t)+a1; plot(xs1,ys1,'r-'); % -mo file luu toa fid1=fopen('x21y21.doc','w'); fprintf(fid1,'t1 x21 y21\n'); fid2=fopen('x221y221.doc','w'); fprintf(fid2,'t2 x221 y221\n'); % -ve bien dang chan rang - hypocycloid inc1=pi/170; anfa2=-0.0984; for t1=0:inc1:0.7668 x2=a1*sin(t1)-b1*sin(c1*t1); %phuong trinh hinh bien dang hypocycloid y2=a1*cos(t1)+b1*cos(c1*t1); x21=x2*cos(anfa2)-y2*sin(anfa2);%phuong trinh bien dang chan rang ranh truc bi dong y21=x2*sin(anfa2)+y2*cos(anfa2); x211=-x21; y211=y21; fprintf(fid1,'%.4f %.4f %.4f\n',t1,x21,y21); plot(x2,y2,'b-','erasemode','none'); plot(x21,y21,'b.','erasemode','none'); plot(x211,y211,'b.','erasemode','none'); end % -t1=0.7668 x2=a1*sin(t1)-b1*sin(c1*t1); y2=a1*cos(t1)+b1*cos(c1*t1); x21=x2*cos(anfa2)-y2*sin(anfa2) y21=x2*sin(anfa2)+y2*cos(anfa2) Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Luận văn Thạc sỹ % Ve bien dang dinh rang - epicycloid inc2=pi/250; anfa2=-0.0984; for t2=0:inc2:0.0645 x22=-a2*sin(t2)+b2*sin(c2*t2); % phuong trinh hinh duong cong epicycloid y22=a2*cos(t2)-b2*cos(c2*t2); x221=x22*cos(anfa2)-y22*sin(anfa2); % phuong trinh bien dang ranh rang y221=x22*sin(anfa2)+y22*cos(anfa2); x222=-x221; y222=y221; fprintf(fid2,'%.4f %.4f %.4f\n',t2,x221,y221); plot(x22,y22,'b-','erasemode','none'); plot(x221,y221,'b.','erasemode','none'); plot(x222,y222,'b.','erasemode','none'); end % -t2=0.0645 x22=-a2*sin(t2)+b2*sin(c2*t2); y22=a2*cos(t2)-b2*cos(c2*t2); x221=x22*cos(anfa2)-y22*sin(anfa2) y221=x22*sin(anfa2)+y22*cos(anfa2) % - dong file fclose(fid1); fclose(fid2); Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Phụ lục Luận văn Thạc sỹ PHỤ LỤC 02: THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY MÀI RĂNG HSS-30BC - Nước sản xuất: Thụy sỹ - Thông số kỹ thuật: + Đường kính chi tiết mài lớn nhất: 320mm + Chiều dài mài lớn nhất: 230mm (điều khiển thủy lực) + Khoảng cách tâm: 450mm + Góc xoay đầu máy lớn nhất: 550 + Góc quay lớn chi tiết hành trình: ÷ 550 + Số lượng đá mài: 02 + Đường kính đá: 250 mm + Tốc độ đá: 2800 3500 vòng/phút + Cơng suất động 5Hp Nguyễn Quang Vịnh – CH CNCK 2004—2006 Phụ lục ... I nghiên cứu chưa thành công chế tạo thực nghiệm Do chưa có đơn vị nghiên cứu chế tạo thành cơng truyền trục vít cycloid Để tài ? ?nghiên cứu cơng nghệ tạo hình trục vít Cycloid dùng máy nén khí? ??... vụ nghiên cứu với đề tài ? ?Nghiên cứu cơng nghệ tạo hình trục vít Cycloid dùng máy nén khí? ?? Tác giả hồn thành nghiên cứu đề tài với nội dung sau:  Nghiên cứu trình ăn khớp cặp ăn khớp Cycloid dùng. .. đường tâm truyền trục vít, ưu điểm máy nén khí kiểu trục vít Như hiệu xuất nén, lưu lượng áp suất máy nén phụ thuộc nhiều vào chất lượng truyền trục vít Bộ truyền trục vít máy nén khí có nhiều biên