Nghiên cứu công nghệ và thiết kế khuôn dập tạo hình chi tiết phức tạp từ phôi ống

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - PHẠM VIỆT LÂM NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ VÀ THIẾT KẾ KHUÔN DẬP TẠO HÌNH CHI TIẾT PHỨC TẠP TỪ PHƠI ỐNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS.LÊ TRUNG KIÊN Hà Nội - 2017 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu thân thực hướng dẫn TS.Lê Trung Kiên Trừ phần tham khảo ghi rõ luận văn, kết quả, số liệu nêu luận văn trung thực chưa công bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 25 tháng 09 năm 2017 Tác giả luận văn Phạm Việt Lâm LỜI NÓI ĐẦU Tại sở sản xuất nước, việc áp dụng công nghệ gia công áp lực vào chế tạo sản phẩm khiêm tốn với tỷ trọng thấp số lượng sản phẩm cần phải qua công nghệ gia cơng áp lực giải tốn nâng cao tính, giảm giá thành sản phẩm Tại đó, họ ý đến cơng nghệ gia cơng cắt gọt mang tính cổ điển tiện, phay, bào, để gia công, chế tạo sản phẩm Công nghệ chồn ống nói chung cơng nghệ chồn ống nguội nói riêng vấn đề mẻ trung tâm nghiên cứu, sở sản xuất Việt Nam Tại sở giảng dạy, nghiên cứu, sinh viên trang bị kiến thức cách lướt qua với vài ví dụ thời gian dành cho nghiên cứu, trao đổi ít; diễn đàn số cơng trình nghiên cứu sâu tiếp cận theo hướng hệ thống hóa thành hệ thống lý luận mà chưa thiếu tính thực nghiệm để kiểm chứng Các sở sản xuất, chế tạo thiếu kỹ sư chuyên ngành gia cơng áp lực, có, mảng cơng nghệ chồn ống chưa ý nhiều dẫn đến việc chủ động nghiên cứu, triển khai áp dụng chưa có khơng dám thay đổi cơng nghệ cũ mắc nhiều nhược điểm Chính vậy, cơng nghệ chồn ống vấn đề hoàn toàn xa lạ thực tế sản xuất chi tiết hồn tồn chắn áp dụng công nghệ gia công áp lực vào tiến trình cơng nghệ chế tạo chi tiết hoàn toàn khả thi Xuất phát từ thực tế sản xuất địi hỏi cần phải áp dụng cơng nghệ vào sản xuất để nâng cao tính, tăng hiệu suất sử dụng vật liệu, giám giá thành sản phẩm, qua nghiên cứu vẽ sản phẩm, nhận thấy rằng, hồn tồn áp dụng cơng nghệ chồn ống vào chế tạo sản phẩm ty đẩy xe máy, ống bạc nối, súng đạn quốc phịng,… Mục đích nghiên cứu cơng nghệ chồn ống tìm mối liên hệ thơng số kích thước hình học, làm chủ q trình cơng nghệ đảm bảo chắn sau chồn sản phẩm không gặp khuyết tật công nghệ nào, đặc biệt khuyết tất gấp Luận văn trình bày chương: Chương 1: Tổng quan công nghệ dập khối phôi ống Chương 2: Cơ sở lý thuyết trình tạo hình từ phơi ống Chương 3: Nghiên cứu, tính tốn mơ q trình dập tạo hình chi tiết phức tạp từ phôi ống Chương 4: Thực nghiệm dập tạo hình chi tiết đánh giá tổ chức kim loại sau tạo hình MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN LỜI NÓI ĐẦU MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .6 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI PHÔI ỐNG 10 1.1 Khái quát chung công nghệ dập khối .10 1.1.1 Dập khối đối tượng nghiên cứu dập khối 10 1.1.2 Sơ đồ cơng nghệ tổng qt q trình dập khối 11 1.1.3 Phân loại ngun cơng cơng nghệ dập tạo hình khối .11 1.1.4 Các dạng sản phẩm điển hình 12 1.1.5 Ưu nhược điểm dập khối 13 1.2 Công nghệ dập chi tiết dạng khối từ phôi ống 14 1.2.1 Sơ lược công nghệ dập chi tiết dạng khối từ phôi ống 14 1.2.2 Sự ổn định dạng khuyết tật xảy q trình dập khối chi tiết từ phơi ống 22 Kết luận chương 32 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH TẠO HÌNH TỪ PHƠI ỐNG 33 2.1 Cơ sở lý thuyết tạo hình từ phơi ống 33 2.1.1 Các quy trình thiết kế q trình cơng nghệ .33 2.2 Xác định lực cho toán chồn ống .40 2.3 Thiết kế khn cho q trình chồn ống 44 Kết luận chương 47 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ MƠ PHỎNG SỐ Q TRÌNH DẬP TẠO HÌNH CHI TIẾT PHỨC TẠP TỪ PHƠI ỐNG 48 3.1 Xây dựng quy trình cơng nghệ chế tạo chi tiết ty giảm xóc xe máy 48 3.1.1 Cắt phôi thép ống 50 3.1.2 Nguyên cơng tóp đầu 51 3.1.3 Gia cơng khí tạo hình chi tiết 52 3.1.4 Tiện rãnh chi tiết .54 3.1.5 Khoan lỗ taro chi tiết 55 3.2 Mô số q trình biến dạng chi tiết ty giảm xóc 56 3.2.1 Vật liệu thí nghiệm 56 3.2.2 Mơ số q trình biến dạng chi tiết dạng ống khn kín 56 3.2.2.1 Mơ hình hình học .57 3.2.2.2 Kết mô xác định bước dập tạo hình 60 Kết luận chương 65 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM DẬP TẠO HÌNH CHI TIẾT VÀ ĐÁNH GIÁ TỔ CHỨC SAU TẠO HÌNH 66 4.1 Thực nghiệm chế tạo chi tiết ty giảm xóc xe máy 66 4.2 Xem xét tổ chức thớ kim loại vùng chi tiết sau biến dạng 69 Kết luận chương 73 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu * d0 h0 hi H0 H0/D0 (D0/H0) F P, Pi (i =1, 2) K n p, q kf l0 l V  * α εz εθ   1, 2, 3   max   1, 2, 3 σr σz σθ   τk   Ý nghĩa Thuật ngữ Đường kính ban đầu mẫu hình trụ Chiều cao ban đầu lưới ô vuông Chiều cao lưới ô vuông Chiều cao ban đầu mẫu hình trụ Đơn vị đo Tỷ lệ co Diện tích tiết diện ngang Lực tác dụng lên mẫu Hệ số độ bền Số mũ hóa bền áp lực đơn vị, áp lực riêng Ứng suất chảy trung bình Chiều dài phôi ban đầu Chiều dài phôi sau ép Thể tích biến dạng Bán kính tức thời Chữ Hy Lạp Tỷ số biến dạng (độ dốc đường biến dạng) Biến dạng dọc trục Biến dạng vòng Biến dạng hiệu dụng Biến dạng Tốc độ biến dạng Mức độ biến dạng Mức độ biến dạng lớn Hệ số nhân dẻo Hệ số ma sát Ứng suất Ứng suất hướng kính Ứng suất dọc trục Ứng suất vòng Ứng suất hiệu dụng Ứng suất tiếp Ma sát Tresca Hệ số poisson N/mm2 mm mm mm3 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ q trình dập khối 11 Hình 1.2 Sơ đồ trình dập khố 11 Hình 1.3 Các dạng sản phẩm dập khối 13 Hình 1.4 Hướng thớ sản phẩm sau dập tạo hình 13 Hình 1.5 So sánh hướng thớ kim loại giữ đúc, cắt gọt dập 14 Hình 1.6 Các cáchtạo hình phơi ống 15 Hình 1.7 Chi tiết khớp nối dập từ phơi đặc .16 Hình 1.8 Chi tiết khớp nối dập từ phôi rỗng .16 Hình 1.9 Kết cấu khuôn dập bánh côn thẳng sản phẩm dập từ phôi ống .17 Hình 1.10 Mơ hình tốn chồn 18 Hình 1.11 Mơ số q trình chồn ống 18 Hình 1.12 Bài tốn tạo hình phơi ống khn kín 19 Hình 1.13 Mơ hình dạng chi tiết tạo hình phơi ống khn kín 19 Hình 1.14 Sơ đồ nguyên lý tạo hình chi tiết đầu nhỏ đường kính ống sở 21 Hình 1.15 Sơ đồ nguyên lý tạo hình chi tiết đầu lớn đường kính ống sở 21 Hình 1.16 Sơ đồ nguyên lý tạo hình hai đầu chi tiết 22 Hình 1.17 Sơ đồ nguyên công chồn phôi 23 Hình 1.18 Kết sau trình chồn phơi .24 Hình 1.19 Phơi bị cong ổn định trình chồn .25 Hình 1.20 Sản phẩm Bu lông bị khuyết tật sau chồn 25 Hình 1.21 Quá trình dập Bu lông .26 Hình 1.22 tỷ số chồn l/d = cần thiết phải chồn bước 27 Hình 1.23 tỷ số chồn l/d = 12 cần thiết phải chồn bước .27 Hình 1.24 Khn có dạng côn để tránh ổn định chồn 28 Hình 1.25 Sự ổn định phơi dẫn đến hình thành khuyết tật “gấp” .29 Hình 1.26 Sơ đồ hình dạng phơi mẫu vấn đề ống trụ rỗng .30 Hình 1.27 Xuất gấp nếp trình chồn 30 Hình 1.28 Khn mẫu tối ưu sản phẩm cuối xem xét hình dạng khn dập giai đoạn trình chồn xác định đường cong bspline thay đổi hệ số ma sát .31 Hình 2.1: Khối lượng khơng đổi theo vùng chồn thiết kế hình dạng giai đoạn trung gian 35 Hình 2.2 Xác định giới hạn biên ngồi việc chồn đồng thời bên bên .36 Hình 2.3 Xác định hình dạng giai đoạn trung gian .37 Hình 2.4 Sơ đồ phân bố ứng suất pháp σn bề mặt tiếp xúc 41 Hình 2.5 Bài tốn chày hình cầu nén vào phôi kim loại 42 Hình 2.6 Sơ đồ chày có tiết diện hình vành khăn nén vào ống kim loại 43 Hình 2.7 Lịng khn khn tán .44 Hình 2.8 Lịng khn khuôn tán khuôn kẹp 45 Hình 2.9 Lịng khn khn kẹp chồn khn kín .45 Hình 2.10 Lịng khn khn kẹp chồn khn hở 46 Hình 3.1 Bản vẽ vị trí làm việc ty giảm xóc xe máy 48 Hình 3.2 Mơ hình hình học 3D tốn tóp đầu ống 57 Hình 3.3 Mơ hình hình học 3D tốn chuốt trục nịng 58 Hình 3.4 Tạo hình qua ngun cơng tóp chuốt .59 Hình 3.5 Mơ hình hình học 3D tốn tạo hình đầu chi tiết khn kín 59 Hình 3.6 Kết mơ tạo hình đầu chi tiết với ngun cơng .60 Hình 3.7 Mơ trình dập định hình qua bước 61 Hình 3.8 Quy trình cơng nghệ dập chi tiết ty giảm xóc qua bước 61 Hình 4.1 Thực nghiệm tạo hình đầu chi tiết với bước công nghệ .66 Hình 4.2 Các khuyết tật chuốt trục nịng 67 Hình 4.3 Tổ chức kim loại bị phá hủy dập đầu chi tiết qua bước .67 Hình 4.4 Sơ đồ ngun lý khn tạo hình bước 68 Hình 4.5 Chi tiết thực nghiệm 69 Hình 4.6 Mẫu chi tiết khảo sát tổ chức thớ 70 Hình 4.7 Tổ chức tế vi mẫu trước biến dạng .70 Hình 4.8 Tổ chức tế vi mẫu vị trí thân chi tiết sau vuốt trục nịng 71 Hình 4.9 Tổ chức tế vi mẫu sau biến dạng đầu chi tiết qua nguyên công 71 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Các dạng phôi, nguyên công công nghệ dạng sản phẩm 10 dập khối .10 Bảng 3.1 Thành phần vật liệu thực nghiệm .56 Bảng 3.2 Kết mơ tạo hình đầu chi tiết 62 Hình 3.7 Mơ q trình dập định hình qua bước Khi sử dụng dập định hình đầu chi tiết theo nguyên công, chi tiết đạt u cầu (hình 3.7) Sản phẩm khơng bị khuyết tật, lưới biến dạng không bị chồng lấn hay đứt gãy Hình 3.8 Quy trình cơng nghệ dập chi tiết ty giảm xóc qua bước Quy trình cơng nghệ gia cơng lựa chọn bao gồm (hình 3.8): Ngun cơng Tóp đầu ống Ngun cơng Chuốt trục nịng 61 Ngun cơng Dập bước khn kín Ngun cơng Dập bước tinh chỉnh Phân tích so sánh kết mơ trường ứng suất, biến dạng véc tơ vận tốc trình tạo hình chi tiết đưa bảng 3.3 Bảng 3.2 Kết mô tạo hình đầu chi tiết Dập bước Dập bước Phân bố ứng suất theo phương z 62 Phân bố ứng suất tương đương Von-mises Phân bố chuyển vị 63 Dòng chảy kim loại 64 Kết luận chương Q trình dập tạo hình phơi ống lịng khn kín phù hợp để sản xuất chi tiết dạng ống với tiết diện thay đổi Quá trình tạo hình qua nhiều bước tóp, chuốt trục nịng, dập định hình ống, khó khăn kiểm soát phân bố vật liệu thành ống bước tạo hình Tỷ số chiều dầy ống sau trước biến dạng t/t0 nguyên công định hình đảm bảo cho t/t0< 1,5 để chi tiết không ổn định tránh khuyết tật Kết nghiên cứu toán lựa chọn theo hai bước với tỷ số 1,386 1,352 để khơng có khuyết tật Xem xét kết tạo hình chi tiết mô thấy sử dụng mô số rút ngắn thời gian nghiên cứu quy trình cơng nghệ Giảm chế thử, tối ưu bước cơng nghệ để tiến hành thiết kế khuôn theo bước công nghệ sau mô số 65 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM DẬP TẠO HÌNH CHI TIẾT VÀ ĐÁNH GIÁ TỔ CHỨC SAU TẠO HÌNH 4.1 Thực nghiệm chế tạo chi tiết ty giảm xóc xe máy Ngun cơng tóp đầu ống chuốt trục nịng thực máy ép thủy lực Khi dập đầu chi tiết qua bước, chi tiết bị khuyết tật gấp vị trí phần chuyển tiếp chiều dầy phần đỉnh chi tiết Điều tương đồng với kết mô phần 3.2 Hình 4.1 Thực nghiệm tạo hình đầu chi tiết với bước công nghệ Bằng mô số thể tích khơng đổi lịng cối để xác định chiều dài thân nguyên công chuốt Do tốc độ biến dạng điều kiện biến dạng bôi trơn ảnh hưởng nhiều đến khả tạo hình Khi chuốt trục nịng sử dụng máy ép trục khuỷu chi tiết bị đứt (hình 4.2) Do nguyên công chuốt thực máy ép thủy lực 200 66 Hình 4.2 Các khuyết tật chuốt trục nòng Khuyết tật gấp quan sát mắt thường, tiếp tục phóng to chi tiết lên 30-50 lần ta quan sát vết nứt Hình 4.3 Tổ chức kim loại bị phá hủy dập đầu chi tiết qua bước Hình 4.3 biểu diễn vết nứt xuất vùng đáy chi tiết Đây vị trí có mức độ biến dạng lớn, ứng suất lớn hướng chảy kim loại bị thay đổi đột ngột Điều hoàn toàn phù hợp với kết mô 67 Đế trên; Áo chày; Chày; Chi tiết; Cối; Đẩy Hình 4.4.Sơ đồ ngun lý khn tạo hình bước Ngun cơng dập định hình đầu chi tiết, sơ đồ khn thiết kế hình 4.4 Chày thiết kế sở biến dạng vật liệu vào áp sát mặt cối đồng thời trục nòng đảm bảo kích thước đường kính trong, khơng cho kim loại chảy vào phía mà biến dạng đường kính ngồi chi tiết Chày cối chế tạo vật liệu SKD11, nhiệt luyện đạt độ cứng (55 ÷ 58) HRC, chày phủ Titan chống ăn mòn Đầu chi tiết dập qua bước kết mơ phỏng, sau tạo hình xong đẩy nâng chi tiết lên để lấy sản phẩm khỏi khn Khi thực nghiệm tạo hình đầu với hai nguyên công, hai bước chế tạo khối khuôn thực đồng thời hành trình máy ép thủy lực 200 tấn, chi tiết tạo hình khơng bị khuyết tật mức độ biến dạng bước tạo hình giảm đi, dịng chảy kim loại khơng bị thay đổi đột ngột thay đổi tiết diện ngang chi tiết (hình 4.5) 68 Bước Bước Hình 4.5 Chi tiết thực nghiệm 4.2 Xem xét tổ chức thớ kim loại vùng chi tiết sau biến dạng Để đánh giá tổ chức thớ kim loại sau biến dạng, ta tiến hành soi tổ chức tế vi vị trí điển hình chi tiết Sản phẩm cắt nửa để đo kích thước đường kính, chiều dày chi tiết, kích thước hồn tồn kích thước vẽ chi tiết Tại vị trí tạo hình hai bước, hướng thớ kim loại chạy dọc theo đường sinh, không xuất khuyết tật gấp Để xem xét hình thành thớ kim loại ta khảo sát tổ chức tế vi vùng biến dạng, ta thực cắt mẫu phóng to vị trí khảo sát vị trí mẫu (hình 4.6) tương ứng với vị trí kim loại chưa biến dạng, kim loại sau vuốt trục nịng kim loại sau tạo hình khn kín Qua khảo sát mặt cắt phơi vùng biến dạng cho thấy không xuất khuyết tật gấp Kim loại vị biến dạng nén phình to dần điền đầy lịng khn Khơng có tượng kim loại chảy theo hướng khác dẫn đến nếp gấp vật liệu 69 Vị trí đầu chi tiết Vị trí thân chi tiết Hình 4.6 Mẫu chi tiết khảo sát tổ chức thớ So sánh cấu trúc hạt vị trí vùng đầu chi tiết (vùng biến dạng dập khn kín) thân chi tiết (vùng biến dạng vuốt trục nịng) Hình 4.7 Tổ chức tế vi mẫu trước biến dạng Hình 4.7 cho thấy cấu trúc hạt thơ, khơng có hướng thớ kim loại chưa biến dạng Sau vuốt trục nịng, tổ chức kim loại có thay đổi, hạt bị biến dạng kéo theo hướng dọc thân chi tiết hình thành hướng thớ dọc (hình 4.8) 70 Hình 4.8 Tổ chức tế vi mẫu vị trí thân chi tiết sau vuốt trục nịng Hình 4.9 ảnh chụp phóng đại vị trí đầu chi tiết sau biến dạng qua ngun cơng dập khn kín a Tổ chức thớ mẫu bên trái b Tổ chức thớ mẫu bên phải Hình 4.9 Tổ chức tế vi mẫu sau biến dạng đầu chi tiết qua nguyên công 71 Hình 4.9 cho thấy tổ chức thớ hình thành theo hướng vịng cung theo hình dạng dụng cụ theo hai vị trí mẫu bên trái bên tiết Sự hình thành tổ chức thớ chắn nâng cao tính vật liệu, khắc phục tổ chức hạt thô ban đầu Chi tiết không bị tập trung ứng suất vị trí có tiết diện ngang thay đổi chịu tải trọng 72 Kết luận chương Đáp ứng yêu cầu nâng cao chất lượng sản phẩm, tiết kiệm vật liệu, giảm chi phí sản xuất địi hỏi phải tích cực nghiên cứu cơng nghệ dập tạo hình để chế tạo chi tiết từ phôi dạng ống Đối với chi tiết rỗng ty giảm xóc cần phải nghiên cứu phương án công nghệ phù hợp để tránh hỏng hóc, khuyết tật xuất sản phẩm Qua việc đưa sơ đồ công nghệ hợp lý, kết hợp tóp đầu, vuốt tạo hình phơi ống trạng thái nguội, phân tích, tính tốn cơng nghệ nhờ mơ số q trình biến dạng cho thấy, việc ép tạo hình chi tiết ty giảm xóc hoàn toàn khả thi cho kết sản phẩm đạt yêu cầu Qua việc so sánh tổ chức tế vi vùng chi tiết, áp dụng công nghệ tạo hình vào tiến trình cơng nghệ chế tạo chi tiết ty giảm xóc đạt hiệu tích cực, cụ thể sau: - Cơ tính sản phẩm tăng lên vùng chồn; - Khối lượng phôi giảm so với sử dụng phôi đặc, hiệu suất sử dụng vật liệu tăng lên so với gia công cắt gọt; - Năng suất lao động nguyên công tiện tăng khoảng 15%; - Giá thành sản phẩm giảm Từ hiệu to lớn đạt khía cạnh kỹ thuật, đặt biệt khía cạnh hiệu kinh tế, lợi ích thu áp dụng công nghệ chồn nguội ống vào sản xuất ty giảm xóc nói riêng sản xuất sản phẩm dạng ống nói chung mở đường cổ vũ cho nhà kỹ thuật sở sản xuất có niềm tin vững để liệt, dám thay đổi áp dụng mạnh mẽ công nghệ gia công áp lực vào sản xuất đề ngày nâng cao tỷ trọng gia công áp lực gia cơng khí nơi 73 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Nội dung đề tài hướng thực tế nghành công nghiệp nước Đề tài đạt mục tiêu cụ thể qua nội dung sau: - Giới thiệu phương pháp chế tạo công nghệ dập tạo hình khối ưu điểm cơng nghệ - Phân tích phương pháp chế tạo sản phẩm từ phơi rỗng - Mơ q trình dập tạo hình sản phẩm từ phơi rỗng, qua mơ thấy khuyết tật, sai hỏng trình dập - Một số kết thực nghiệm chế tạo sản phẩm từ phơi rỗng Kiến nghị - Tính tốn mơ chế tạo với nhiều dạng phơi, nhiều chi tiết khác - Ứng dụng công nghệ chế tạo chi tiết từ phôi rỗng vào chi tiết thực tiễn 74 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Tất Tiến, Lý thuyết biến dạng dẻo kim loại (2004), NXB Giáo dục [2] Phạm Văn Nghệ, Đinh Văn Phong, Trần Đức Cứu, Nguyễn Mậu Đằng, Lê Trung Kiên, Công nghệ dập tạo hình khối (2008), NXB Bách Khoa [3] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Lê Trung Kiên, Máy ép khí (2011), NXB Khoa học kỹ thuật [4] Phạm Văn Nghệ, Đỗ Văn Phúc, Máy búa máy ép thủy lực (2001), NXB Giáo dục [5] Đào Minh Ngừng, Cơng nghệ Thiết bị cán thép hình (2011), NXB Bách Khoa [6] Lê Xuân Sang, Nguyễn Thị Thu Huyền, Chính sách thúc đẩy phát triển cơng nghiệp hỗ trợ: Lý luận, thực tiễn định hướng cho Việt Nam (2011), Kỷ yếu Hội thảo “Chính sách tài hỗ trợ phát triển công nghiệp hỗ trợ Việt Nam” [7] Nguyễn Đắc Trung, Lê Thái Hùng, Nguyễn Như Huynh, Nguyễn Trung Kiên (2011), Mơ số q trình biến dạng, NXB ĐHBK Hà Nội [8] Phạm Văn Nghệ, Nguyễn Như Huynh (2005), Ma sát gia công áp lực, NXB ĐHQG Hà Nội [9] Deutsche Massivumformung, Basic Knowledge Forgings – Significance, Design, Production, Application [10].Taylan Altan, ERC/NSM, Ohio State University Gracious Ngaile, North Carolina State University Gangshu Shen, Ladish Company, Inc, Cold and Hot Forging Fundamentals and Applications (2005) [11] http://www.moit.gov.vn/vn/tin-tuc/6161/chien-luoc-phat-trien-nganh-co-khi- viet-nam can-mot-lo-trinh-kha-thi.aspx [12] http://www.customs.gov.vn/default.aspx [13] https://www.zionmarketresearch.com/news/global-forging-market 75 ... khối phôi ống Chương 2: Cơ sở lý thuyết trình tạo hình từ phơi ống Chương 3: Nghiên cứu, tính tốn mơ trình dập tạo hình chi tiết phức tạp từ phơi ống Chương 4: Thực nghiệm dập tạo hình chi tiết. .. lớn 1.2 Công nghệ dập chi tiết dạng khối từ phôi ống 1.2.1 Sơ lược công nghệ dập chi tiết dạng khối từ phôi ống Định nghĩa đơn giản tạo hình phơi ống sử dụng ống phơi ban đầu q trình tạo hình Việc... xứng trục Khn Khn Khn Chi tiết Hình 1.12 Bài tốn tạo hình phơi ống khn kín Hình 1.13 Mơ hình dạng chi tiết tạo hình phơi ống khn kín 19 Cơng nghệ dập tạo hình chi tiết từ phơi ống trạng thái nguội