bài tập dài cho sinh viên tự động hóa: áp dụng hiệu ứng làn sóng xanh cho đèn giao thông ở hai ngã tư liên tiếp sử dụng PLC S7 300, có chế độ ngày đêm khác nhau. Ban đêm đèn vàng chỉ nhấp nháy còn ban ngày từ 5h sáng đến 10h tối đèn sáng như bình thường
Mục lục Trang Lời nói đầu 2 Mơ tả tốn Viết chương trình điều khiển 4 Kết luận 12 I Lời nói đầu Ngày với phát triển mạnh mẽ khoa học kỹ thuật, nước ta xây dựng ngày nhiều nhà máy đa dạng công nghệ Ứng dụng công nghệ tự động vào sản xuất nhu cầu tât yếu Việt Nam, nước đường phát triển hội nhập giới Ngành tự động hóa khơng ngừng phát triển để đáp ứng nhu cầu sản xuất nhiều lĩnh vực khác góp phần khơng nhỏ vào phát triển đất nước Tại Việt Nam, ngành tự động hóa có nhiều bước tiến vượt bậc Các hệ thống thu thập, giám sát, xử lí điều khiển q trình cơng nghiệp Scada (Supervisory Control And Data Acquision) xuất ngày nhiều lĩnh vực như: cơng – nơng nghiệp, dầu khí, lượng, hàng không, công nghệ sinh học, y học, môi trường nhiều lĩnh vực khác Các module điều khiển lập trình cỡ nhỏ Zen, Logo, PLC … với Panel, hình cảm ứng điều khiển lập trình ngày sử dụng rộng rãi giúp việc điều khiển ngày nhanh dễ Sự tiến vượt bậc ngành tự động hóa kéo theo phát triển lớn mạnh kinh tế lẫn tốc độ gia tăng không ngừng loại phương tiện giao thơng Từ dẫn đến tình trạng tắc nghẽn giao thông xảy thường xuyên Để khắc phục tình trạng này, đèn giao thơng từ lâu giải pháp hữu hiệu Nhưng nói trên, ngành tự động hóa phát triển vượt bậc nên đèn giao thông khơng cịn đèn giao thơng bình thường Giờ chúng áp dụng hiệu ứng “làn sóng xanh” cho đèn giao thơng ngã tư cách đơn giản II Mơ tả tốn: Bài tốn u cầu đặt thiết kế đèn giao thông ngã tư liên tiếp cách 1km có sử dụng đèn cho người qua đường hiệu ứng “làn sóng xanh” Vậy “làn sóng xanh” có nghĩa gì? Là đèn giao thơng ngã tư sáng theo quy luật để người tham gia giao thông gặp nhiều đèn xanh với tốc độ trung bình thành phố (tốc độ trung bình thành phố 40km/h) Với yêu cầu toán đặt đây, người từ ngã tư thứ đến ngã tư thứ dài 1km với tốc độ trung bình thành phố hết khoảng thời gian phút 30 giây (tương đương với 90 giây) Ở toán em chọn thời gian sáng đèn xanh đèn đỏ đèn vàng ngã tư (đèn xanh 40s, đèn vàng 5s, đèn đỏ 45s) Để hiệu ứng “làn sóng xanh” áp dụng đèn sáng lúc thời gian Và sau 10 tối, đèn nhấp nháy đèn vàng (1s sáng 1s tắt) sau 10 tối phương tiện lưu thơng cần đèn vàng nhấp nháy thông báo phương tiện di chuyển với tốc độ thấp ý đường Đèn vàng nháy từ 10 tối đến sáng đèn màu khác sáng lại bình thường theo quy luật mà ta thiết lập Các đèn xanh, vàng, đỏ đèn đường ngã tư sáng từ sáng đến 10 tối Các chương trình sáng đèn thay phiên hoạt động liên tục, phục vụ cho việc ổn định giao thơng đường phố III Chương trình điều khiển III.1 Bảng phân định đầu ra/đầu vào: Tên đầu vào Chế độ ban ngày (5h-22h) Chế độ ban đêm (22h-5) Xanh 1x Vang 1x Do 1x Xanh db1x Do db1x Xanh 1y Vang 1y Địa PLC M0.0 M0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Do 1y Xanh db1y Do db1y Xanh 2x Vang 2x Do 2x Xanh db2x Do db2x Xanh 2y Vang 2y Do 2y Xanh db2y Do db2y Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 Q1.6 Q1.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Chú thích: 1x: ngã tư thứ nhất, hướng X 1y: ngã tư thứ nhất, hướng Y Db1x: đèn ngã tư thứ nhất, hướng X Db1y: đèn ngã tư thứ nhất, hướng Y 2x: ngã tư thứ hai, hướng X 2y : ngã tư thứ hai, hướng Y Db2x : đèn ngã tư thứ hai, hướng X Db2y : đèn ngã tư thứ hai, hướng Y III.2 Trương trình step7 v5.6: Sau cài đặt thông số phần cứng CPU C313C-2DP cổng đầu đầu vào, ta gọi khối SFC1 “standard libraries” để cài đặt thời gian thực cho PLC Việc cài đặt thời gian thực cho PLC giúp dễ dàng quản lí chế độ ngày đêm đèn giao thông Với vài phép chuyển đổi so sánh ta có đầu cho chế độ ban ngày bit M0.0 chế độ ban đêm bit M0.1 10 11 12 IV Kết luận: Đây kết việc nghiên cứu lý thuyết kiểm nghiệm mô PLC simulation Để đưa vào thực tế em nghĩ cần phải tiếp tục nghiên cứu đưa chương trình điều khiển tối ưu Do trình độ kiến thức thân em cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Kính mong nhận góp ý ý kiến thầy 13 để làm em hồn chỉnh Em xin chân thành cảm ơn! 14 ... cách 1km có sử dụng đèn cho người qua đường hiệu ứng ? ?làn sóng xanh? ?? Vậy ? ?làn sóng xanh? ?? có nghĩa gì? Là đèn giao thông ngã tư sáng theo quy luật để người tham gia giao thơng gặp nhiều đèn xanh với... thời gian sáng đèn xanh đèn đỏ đèn vàng ngã tư (đèn xanh 40s, đèn vàng 5s, đèn đỏ 45s) Để hiệu ứng ? ?làn sóng xanh? ?? áp dụng đèn sáng lúc thời gian Và sau 10 tối, đèn nhấp nháy đèn vàng (1s sáng... nên đèn giao thơng khơng cịn đèn giao thơng bình thường Giờ chúng áp dụng hiệu ứng ? ?làn sóng xanh? ?? cho đèn giao thông ngã tư cách đơn giản II Mơ tả tốn: Bài tốn yêu cầu đặt thiết kế đèn giao thông