Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần và ứng dụng trong hệ thống ITS

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM QUỐC VINH CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG CHUYÊN DỤNG TẦM GẦN VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG ITS LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG Hà Nội, 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHẠM QUỐC VINH CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG CHUYÊN DỤNG TẦM GẦN VÀ ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG ITS LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG NGƯỜI HƯỚNG DẪN: TS ĐỖ TRỌNG TUẤN Hà Nội, 2010 Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS LỜI CAM ĐOAN Luận văn hồn thành sau thời gian nghiên cứu tìm hiểu nguồn tài liệu học, sách báo chuyên ngành thông tin Internet mà theo tơi hồn tồn tin cậy Tơi xin cam đoan luận văn khơng giống với cơng trình nghiên cứu hay luận văn trước mà biết Hà Nội, ngày 31 tháng 08 năm 2013 Người thực Phạm Quốc Vinh Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, c ng với hát triển c a xã hội, vấn đề giao thong vấn đề nhức nhối, số vụ tai nạn giao thông, n t c ngày tăng Các hư ng tiện thiết b hục vụ cho giao thông cần loại ứng dụng cho h xe ứng biến trục tr c giao thông hoàn toàn tự động, nâng cao độ an toàn c a mạng lưới giao thông Với hát vũ bão c a công nghệ c ng với yêu cầu cấ thiết để nâng cao chất lượng c a hệ thống giao thông, đời c a công nghệ truyền thông tầm gần ( Delicated Short Range Communication – DSRC ) bước hát triển dụng nước tiên tiến, gó hần làm tăng tính thơng minh c a hư ng tiện giao thông, giảm thiểu vụ tai nạn Được đ nh hướng c a thầy giáo TS Đỗ Trọng Tuấn, nhận đề tài “Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS” Tơi xin trình bày nội dung luận văn c a Luận văn gồm chư ng sau: Chư ng 1: Tổng quan công nghệ truyền thông tầm gần DSRC Chư ng 2: Các ứng dụng hệ thống ITS Chư ng 3: Đánh giá mô hỏng, Do thời gian thực có hạn, vốn kiến thức hệ thống hạn chế nên luận văn c a em cịn nhiều thiếu sót Em mong nhận ý kiến đóng gó c a thầy bạn Em xin chân thành cảm n giú đỡ quý báu c a thầy Đỗ Trọng Tuấn, Bộ môn Kĩ thuật thông tin, Khoa Điện tử viễn thông, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Trong suốt thời gian thực luận văn, m c d thầy bận rộn công việc thầy giành nhiều thời gian tâm huyết việc hướng dẫn em Thầy cung cấ cho em nhiều hiểu biết lĩnh vực em b t đầu bước vào thực luận văn Trong q trình thực luận văn thầy ln đ nh hướng, gó ý sửa chữa chỗ sai giú em không b lạc lối biển Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS kiến thức mênh mông Cho đến hôm nay, luận văn tốt nghiệ c a em hồn thành, nhờ nh c nhở, đơn đốc, giú đỡ nhiệt tình c a thầy Em xin gửi lời cảm n chân thành đến thầy cô khoa Điện tử - Viễn Thông trường đại học Bách Khoa Hà Nội giú đỡ em suốt thời gian học tậ nghiên cứu trường Chính thầy xây dựng cho chúng em kiến thức tảng kiến thức chun mơn để em hồn thành luận văn công việc c a em sau Em xin chân thành cảm n! Hà Nội tháng năm 201 Học viên thực Phạm Quốc Vinh Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS TÓM TẮT LUẬN VĂN Các mục tiêu luận văn tốt nghiệp Nội dung cần đạt c a luận văn Hiểu biết công nghệ truyền thông tầm gần DSRC Mô hỏng đánh giá chất lượng truyền thông hệ thống ITS Cách tiếp cận vấn đề Nghiên cứu lý thuyết, mô hỏng đánh giá Từng bước tìm hiểu vấn đề liên quan Các kết đạt  Hiểu biết công nghệ truyền thông tầm gần DSRC  Xây dựng mơ hình mơ hỏng truyền thơng DSRC mạng ITS  Đánh giá chất lượng truyền thông đa theo thời gian thực Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS MỤC LỤC PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ DSRC VÀ ITS 1.1 TỔNG QUAN VỀ CÁC CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG HIỆN TẠI 1.1.1 Wifi 801.11 1.1.2 Bluetooth 1.1.3 Công nghệ giao tiếp trường gần NFC 12 1.1.4 Mạng VANET 16 1.2 CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG TẦM GẦN DSRC ÁP DỤNG TRONG ITS 34 1.2.1 Giới thiệu chung DSRC 34 1.2.2 Tầng vật lý 35 1.2.3 Lớp MAC 40 1.2.4 Định tuyến 42 CHƯƠNG 2: CÁC ỨNG DỤNG TRONG ITS 48 2.1 CÁC ỨNG DỤNG CỦA HỆ THỐNG GIAO THÔNG THÔNG MINH 48 2.1.1 Quản lý giao thông lữ hành 49 2.1.2 Quản lý vận hành giao thông công cộng 53 2.1.5 Quản lý tình khẩn cấp 59 2.1.6 Hệ thống an toàn kiểm soát phương tiện đại 59 2.1.7 Hệ thống đường tự động (AHS) 63 2.1.8 Quản lý thông tin 64 2.1.9 Quản lý xây dụng bảo trì 64 2.2 TÌNH HÌNH GIAO THƠNG Ở VIỆT NAM VÀ ỨNG DỤNG ITS TẠI VIỆT NAM 64 CHƯƠNG III ĐÁNH GIÁ VÀ MÔ PHỎNG 66 3.1 MỤC ĐÍCH 66 3.2 MƠ HÌNH MƠ PHỎNG 69 3.2.1 Mô đường Highway NS3 69 3.2.2 Mô truyền file mp4 thời gian thực sử dụng mơ hình Evalvid 72 3.2.3 Mô đánh giá hiệu sử dụng giao thức định tuyến mạng VANET 75 3.2.4 Kết luận 84 KẾT LUẬN 85 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS DANH SÁCH HÌNH VẼ Hinh 1-1 Biểu tượng Bluetooth .6 Hinh 1-2 Các thiết b bluetooth Hinh 1- Các tầng giao thức Bluetooth Hinh 1-4 Các giao thức c a Bluetooth Hinh 1-5 : Mơ hình SDP 12 Hinh 1-6 ứng dụng NFC 13 Hinh 1-7 : Hệ thống VANET 18 Hinh 1-8 Cấu trúc hệ thống .21 Hinh 1-9 RSU mở rộng khoảng giao tiế .23 Hinh 1-10 RSU nguồn thông tin 23 Hinh 1-11 RSU cung cấ d ch vụ Internet để OBU truy cậ 23 Hinh 1-12 S đồ tổng quát cho hệ thống ITS 26 Hinh 1-13 Giải há ITS tư ng lai 27 Hinh 1-14 Minh họa truyền thông không dây ITS 28 Hinh 1-15 Cơng nghệ tính tốn mạng ITS 29 Hinh 1-16 Các loại liệu mạng ITSs 30 Hinh 1-17 Tinh toan liệu mạng xe cộ .30 Hinh 1-18 Công nghệ cảm biến mạng xe cộ 31 Hinh 1-19 Cấu trúc mạng xe cộ 32 Hinh 1-20 Sử dụng vòng cảm ứng từ trường 32 Hinh 1-21 L đ t vòng cảm ứng mạng xe cộ 33 Hinh 1-22 Nhận dạng biển số xe tự động .33 Hinh 1-2 Kênh chuẩn 802.11 WAVE 36 Hinh 1-24 Phổ hân bổ cho DSRC 37 Hinh 1-25 Dải hổ kênh DSRC 38 Hinh 1-26 Trục thời gian c a khung RTS/CTS/AC 40 Hinh 2-1 Hệ thống thu v điện tử 56 Hinh 3-1 Sự suy giảm chất lượng ITU – R 68 Hinh 3-2 Khả PSNR với chuyển đổi MOS 69 Hinh 3-3 : Mật độ lưu thông hư ng tiện đường 71 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS Hinh 3-4 : Cấu trúc công cụ Evalvid 72 Hinh 3-5 Các bước thực q trình mơ hỏng 73 Hinh 3-6 Một frame đoạn video truyền 74 Hinh 3-7 PSNR c a chuẩn 802.11b 74 Hinh 3-8 PSNR c a chuẩn 802.11 75 Hinh 3-9 Mơ hình k ch mô hỏng Hightway 76 Hinh 3-10 Tỷ số PSNR c a giao thức vận tốc 25m/s 77 Hinh 3-11 Các nút truyền frame cho 78 Hinh 3-12 : So sánh PSNR c a giao thức OLSR vận tốc thay đổi .78 Hinh 3-1 PSNR c a DSDV OLSR thay đổi thời gian b t đầu truyền video .79 Hinh 3-14 Tỷ số PSNR c a giao thức AODV theo chuẩn 802.11 802.11 .80 Hinh 3-15 Tỷ số PSNR c a giao thức DSDV theo chuẩn 802.11 802.11 .81 Hinh 3-16 Tỷ lệ gói nhận c a DSDV theo chuẩn 802.11 802.11 82 Hinh 3-17 : Tỷ lệ gói nhận c a AODV theo chuẩn 802.11 802.11 82 Hinh 3-18 Tỉ lệ gói nhận c a DSR theo chuẩn 802.11 802.11p .82 Hinh 3-19 Thời gian truyền video c a DSDV sử dụng 802.11 802.11 83 Hinh 3-20 Thời gian truyền video c a AODV sử dụng 802.11 802.11 83 Hinh 3-21 Thời gian truyền video c a DSR sử dụn 802.11 802.11 84 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Các bước thực q trình mơ hỏng Hinh 3-5 : Các bước thực q trình mơ Ở evalvid cung cấ cho người d ng video encoder, video decoder, số công cụ để ước lượng, đánh giá tính tốn thơng số PSNR Simulated Network hai node đ t hai xe ô tô khác nhau, để mô hỏng ta g n mobility ( chuyển động ) cho hai xe Bên cạnh thiết b để truyền thơng thiết b theo chuẩn 802.11b chuẩn 802.11 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 73 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Hinh 3-6 : Một frame đoạn video truyền Kết Hinh 3-7 : PSNR chuẩn 802.11b Chú thích Trong đồ trục tung thể giá tr PSNR, trục hoành thể frame truyền theo thời gian thực Ở đoạn video e thử nghiệm chia làm 00 frames, truyền frames qua mạng cần mô hỏng Ta thấy khoảng 100 frames đầu chất lượng PSNR tốt sau Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 74 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS trễ truyền thông c a chuẩn b lớn b gói nhiều nên dẫn đến tỉ số PSNR không ổn đ nh frame cuối Hinh 3-8 : PSNR chuẩn 802.11p Chú thích Trong đồ th trên, trục tung thể PSNR trục hoành thể số frame truyền thời gian thực Ta thấy tỉ số PSNR ổn đ nh h n thay đổi biên độ chấ nhận 3.2.3 Mô đánh giá hiệu sử dụng giao thức định tuyến mạng VANET Các tham số mơ Dựa vào mơ hình thực tế đại lộ Thăng Long hần trước, tham số mô hỏng đưa sau Bảng 1: Tham số nút mơ hình Highway Tham số đồ họa chuyển động nút Kích thước file nam 3000m*1000m Số nút cố định (Server, Router) Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 75 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Số nút vừa cố định vừa có tính di động 11(RSU) Số nút di động 14 (Từ nút – 14) Vận tốc nút 15m/s, 20m/s, 25m/s, 30m/s, 35m/s Thời gian mô 20s Chiều dài video 13.33s Số khung 400 Nút nguồn Nút đích 14 Tham số mạng sử dụng Giao thức đ nh tuyến AODV, DSDV, OLSR V ng h sóng nút 250m Phân tích kết K ch gồm có xe chuyển động bên đường c ng với RSU đ t bên đường, RSU truyền nhận thông tin c a Server qua Router Điểm đặc biệt mô RSU vừa có giao tiếp Wired với Router, vừa có giao tiếp Wireless với nút di động, điều giúp xe lấy thông tin từ Internet Hinh 3-9 : Mô hình kịch mơ Hightway Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 76 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Sử dụng Evalvid để truyền video theo thời gian thực, thời điểm 6.0 b t đầu truyền, ứng với vận tốc trung bình c a nút 25m/s ta có tỷ số PSNR bảng sau Hinh 3-10 : Tỷ số PSNR giao thức vận tốc 25m/s Nhận x t Khi nút di động chuyển động với vận tốc 25 m/s (~90km/h) giao thức OLSR cho kết tốt Điều chứng tỏ có liên kết có c sở hạ tầng (các RSU giao thức theo kiểu roactive OLSR hoạt động tốt nhất) Còn AODV, m c d giao thức đ nh tuyến theo kiểu Reactive (đã hân tích, h hợ với VANET), nhiên, mơ hình có thêm RSU cố đ nh kết nối Internet chưa có hiệu cao Khi cho bước thời gian chậm lại 1µs thấy nút broadcast cho nhau: Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 77 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Hinh 3-11 : Các nút truyền frame cho Vì tỷ số PSNR trung bình c a giao thức OLSR lớn nên lấy giao thức OLSR để so sánh tỷ số PSNR vận tốc nút thay đổi, vận tốc nút thay đổi, ta có tỷ số PSNR sau Hinh 3-12 : So sánh PSNR giao thức OLSR vận tốc thay đổi Trong trường hợ này, m c d nút di động chuyển động c ng vận tốc v trí tư ng đối c a chúng nút cố đ nh RSU khác nên dẫn đến thay đổi tỷ số PSNR, nhiên, việc so sánh vận tốc c a giao thức OLSR trường hợ không cho ta kết c a việc hụ thuộc vào vận tốc Vì DSDV OLSR giao thức đ nh tuyến theo kiểu Proactive nên nút sau tìm tuyến b t đầu truyền, vậy, ta thay đổi thời gian b t đầu Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 78 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS kết thúc truyền video c a OLSR 10s, DSDV 80.5s tỷ số PSNR tăng lên cao Hinh 3-13 : PSNR DSDV OLSR thay đổi thời gian bắt đầu truyền video Tuy nhiên, điều khơng h hợ với V2V nút (một xe) muốn truyền liệu giao thông t c đường, tai nạn… muốn hình thành liên kết hải b t đầu sau khoảng thời gian dài Nhưng x t truyền theo V2I, I2V xe muốn thông báo đến thiết b bên đường số vấn đề an toàn có tuyến đường thi cơng cầu để sau RSU truyền đến nút di động …, mang lại kết cao Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 79 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Chất lượng video Khi so sánh tỷ số PSNR c a giao thức theo chuẩn 802.11 802.11 , ta có Hinh 3-14 : Tỷ số PSNR giao thức AODV theo chuẩn 802.11 802.11p Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 80 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Hinh 3-15 : Tỷ số PSNR giao thức DSDV theo chuẩn 802.11 802.11p Đánh giá chất lượng dựa vào tỷ lệ gói nhận Tỷ lệ gói nhận RD tỷ lệ số gói nhận nút đích (PR) số gói gửi từ lớ ứng dụng c a nút nguồn (Ps) RD = PR / PS Ý nghĩa giao thức đ nh tuyến hoạt động tốt hải có giá tr RD cao khả tận dụng băng thông vô tuyến quan trọng Thông số hản ánh tỷ lệ gói tin b mất, mức độ hồn chỉnh đ n c a giao thức đ nh tuyến Dùng File TyLeGoiNhanDuoc.pl, ta có: Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 81 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Hinh 3-16 : Tỷ lệ gói nhận DSDV theo chuẩn 802.11 802.11p Hinh 3-17 : Tỷ lệ gói nhận AODV theo chuẩn 802.11 802.11p Hinh 3-18 : Tỉ lệ gói nhận DSR theo chuẩn 802.11 802.11p Rõ ràng, khoảng vô tuyến c a nút 1000 m t, nút tích hợ chuẩn 802.11 (trên OBU RSU) tỷ số PSNR tăng lên, đồng nghĩa với việc chất lượng truyền video tăng cao, giao thức theo kiểu Reactive DSR cho ta kết tốt Dựa vào tỷ số PSNR c a giao thức DSDV thấy giao thức đ nh tuyến theo kiểu Proactive cần thời gian ban đầu để tìm tuyến (Khoảng từ khung b t đầu truyền video) Vì vậy, d ng 802.11 , giao thức đ nh tuyến theo kiểu Proactive nói chung DSDV nói riêng khơng h hợ Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 82 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Truyền thời gian thực Như nói hần thơng số, video gồm 400 frame, truyền với tốc độ frame/s, nghĩa chiều dài thực c a video 400/ 0=1 s Giả sử video truyền với thời gian thực, b t đầu lúc 6.0s truyền thời gian kết thúc + = 19 s Sử dụng file KetQuaThoiGianTruyen l viết ta thu kết sau Hinh 3-19 : Thời gian truyền video DSDV sử dụng 802.11 802.11p Trong k ch City, giao thức DSDV với chuẩn 802.11 gần khơng có kết có tín hiệu video từ giây thứ 12.7 17898 đến giây thứ 14.1122 6657 Khi sử dụng chuẩn 802.11 , thu tín hiệu từ giây thứ 5858876082, kết thúc giây thứ 19 68806842, nghĩa truyền đoạn cuối video lệch khoảng 19 688 – 19 = 0.0 55s so với thời gian thực Hinh 3-20 : Thời gian truyền video AODV sử dụng 802.11 802.11p Tư ng tự cách hân tích giao thức DSDV, dựa vào hình ta có Khi sử dụng chuẩn 802.11, gần AODV không cho kết c a tín hiệu video Khi sử dụng chuẩn 802.11 , AODV b t đầu truyền từ giây thứ 7.890 58621, b trễ 7.890358621 – 6.0 = 1.890358621s thời gian kết thúc trễ khoảng Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 83 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS 0.0 5s M c d truyền theo chuẩn 802.11 không cho ta kết c a truyền thời gian thực b 1.890358621s ban đầu kết tốt so với 802.11 Hinh 3-21 : Thời gian truyền video DSR sử dụn 802.11 802.11p Giao thức DSR d ng chuẩn 802.11 gần s đầu có trễ, sử dụng 802.11 thời gian truyền gần thực Có thể nói, trường hợ này, sử dụng chuẩn 802.11 cho ta có khả truyền thời gian thực cao h n giao thức thuộc chuẩn 802.11 3.2.4 Kết luận Có thể nói, cho d chất lượng video hay vấn đề thời gian thực truyền theo giao thức 802.11 ln cho ta kết truyền tốt ổn đ nh, đá ứng nhu cầu truyền thông tin liên lạc mạng VANET Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 84 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS KẾT LUẬN Qua việc nghiên cứu hệ thống ITS, em nhận thấy c hội hướng hát triển c a tư ng lai Việc hát triển ứng dụng hệ thống ITS vào thực tế khơng mang tính chất kinh tế, xã hội to lớn mà c hội lớn để Việt Nam có sản hầm mang tính chiến lược hồn tồn khả thi đầu tư hướng Các ứng dụng c a hệ thống ITS dụng cho thiết b tham gia giao thông c đầy đ toàn diện, để đảm bảo an tồn tham gia giao thơng Luận văn sâu tìm hiểu vấn đề c mở rộng với nhiều góc cách cách nhìn khác c a hệ thống ITS Sau hoàn thành nội dung luận này, em học hỏi nhiều ch nối tốt kiến thức học lớ lậ trình mạng, truyền thông đa hư ng tiện kiến thức viễn thơng nói chung Q trình làm luận văn giú em hát triển hư ng há luận, cách đ t vấn đề giải vấn đề Do hạn chế thời gian, khuôn khổ c a luận văn kinh nghiệm thực tiễn c a em chưa nhiều nên khơng tránh khỏi sai sót nhầm lẫn, đóng gó c a thầy c ng bạn không giú luận văn c a em có chất lượng cao h n mà cịn trang b cho em kiến thức vững vàng h n nghiên cứu công tác sau Em xin chân thành cảm n! Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 85 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] The network simulator –ns-2 http://www.isi.edu/nsnam/ns/ [2] IEEE Draft P802.11p/D2.0, November 2006 Wireless Access in Vehicular Environments (WAVE) [3] Y Qian and N Moayeri Design of Secure and Application-Oriented VANETs In Vehicular Technology Conference, pages 2794–2799 VTC Spring 2008, IEEE, 2008 [4] Maxim Raya and Jean-Pierre Hubaux Securing Vehicular Ad Hoc Networks Journal of Computer Security, Special Issue on Security of Ad Hoc and Sensor Networks,15(1):39 – 68, 2007 [5] http://www.ietf.org/rfc/rfc3561.txt [6] http://www.ietf.org/rfc/rfc4728.txt [7] http://www.ietf.org/rfc/rfc3626.txt [8]http://getch.wordpress.com/2011/04/20/installing-tracegraph2-02-application-inubuntu/ [9] http://hpds.ee.ncku.edu.tw/~smallko/ns2/Evalvid_in_NS2.htm [10] http://en.freesion.com/3865/4898908/36040642/ [11] http://www.linuxquestions.org/ [12] http://vntelecom.org/diendan/forum.php [13]http://www.car-to-car.org/ [14]http://www.linuxquestions.org/ [15] https://www.google.com.vn/ [16]http://140.116.164.80/~smallko/ns2/ns2.htm [17]http://www.etsi.org/website/Technologies/IntelligentTransportSystems.aspx [18]http://www.tcpdump.org [19] http://windump.polito.it [20] MPEG-4 Industry Forum (http://www.m4if.org/resources.php) [21]MPEG (http://mpeg.nist.gov/) [22]Ứng dụng hệ thống ITS http://www.itsoverview.its.dot.gov/ Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 86 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS [23]Hiện trạng giao thông Việt Nam, Tổng công ty hát triển Đường cao tốc Việt Nam http://123.30.180.154:8080/Plus.aspx/vi/News/38/0/360/%20/%20/ Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Page 87 ... 26 Luận văn – Công nghệ truyền thông tầm gần DSRC ứng dụng hệ thống ITS Hinh 1-13 : Giải pháp ITS tương lai 1.1.4.6 Các công nghệ hệ thống giao thông thông minh Hệ thông giao thông thông minh bao... Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS TÀI LIỆU THAM KHẢO 86 Phạm Quốc Vinh ĐTVT2 - 2010B - DHBKHN Luận văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần. .. văn – Công nghệ truyền thông chuyên dụng tầm gần ứng dụng hệ thống ITS TÓM TẮT LUẬN VĂN Các mục tiêu luận văn tốt nghiệp Nội dung cần đạt c a luận văn Hiểu biết công nghệ truyền thông tầm gần DSRC