Nghiên cứu xác định tải trọng động thẳng đứng của đoàn xe lên mặt đường

BỘ GIÁO ĐÀO TẠO LỜIDỤC CAMVÀ ĐOAN TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI T i xin m o n yl ng tr nh nghi n ứu kho họ ph p, số liệu, kết n u luận n n y l trung thự v h ủ t i ph ợ ng ng bố ng tr nh n o kh ! Hà Nội, ngày tháng năm 2015 PHAN TUẤN KIỆT Tác giả NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƢỜNG Ngu n Ngọc Tú LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Hà Nội – 2018 BỘ GIÁO DỤ VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI PHAN TUẤN KIỆT NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƢỜNG Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS VÕ VĂN HƯỜNG PGS.TS NGUYỄN PHÚ HÙNG Hà Nội – 2018 ii i LỜI CAM ĐOAN T i xin cam o n y l ng tr nh nghi n cứu khoa học ri ng t i d ới h ớng dẫn PGS.TS.Võ Văn H ờng v PGS TS Nguyễn Phú Hùng kết nghi n ứu ợ tr nh b y luận n l trung thự , kh h qu n v h ợc t giả kh ng bố T i xin m o n giúp ỡ cho việc thực luận n ã th ng tin trí h dẫn luận n ều ợc rõ nguồn gốc ợc cảm n, T i xin hịu tr h nhiệm nghi n ứu củ m nh Hà Nội, ngày tháng năm 2018 Ngƣời hƣớng dẫn khoa học Ngƣời hƣớng dẫn khoa học Tác giả PGS.TS Võ Văn Hường PGS.TS Nguyễn Phú Hùng Phan Tuấn Kiệt ii LỜI CẢM ƠN T i xin h n th nh ảm n Tr ờng Đại họ B h kho H Nội, Viện Đ o tạo Sau ại học, Viện khí Động lự ã ho phép t i thực luận n Tr ờng Đại họ B h kho H Nội Xin cảm n Viện Đ o tạo S u ại họ v Viện khí Động lực hỗ trợ v giúp ỡ suốt qu tr nh t i l m luận n T i xin h n th nh ảm n PGS TS Võ Văn H ờng v PGS TS Nguyễn Phú Hùng ã h ớng dẫn t i tận t nh v hu o mặt huy n m n ể t i ó thể thực v ho n th nh luận n T i xin ảm n Thầy, Bộ m n Ô t v Xe huy n dụng - Tr ờng Đại họ B h kho H Nội ã giúp ỡ v d nh ho t i iều kiện thuận lợi ể ho n th nh luận n n y T i xin ảm n B n Gi m hiệu v Kho Khí Động lự Tr ờng Đại Họ S Phạm Kỹ Thuật Vĩnh Long ã tạo iều kiện ể luận n Nghi n ứu sinh xin b y tỏ lịng biết n ến góp ý kiến q b u ể luận n ợ ho n th nh huy n gi ng nh Động lự ã óng ợ ho n thiện Cuối ùng t i xin gửi lời cảm n h n th nh tới gi nh v bạn bè, ng ời ã ộng vi n khuyến khí h t i suốt thời gi n t i th m gi nghi n ứu v thực tr nh n y Nghiên cứu sinh Phan Tuấn Kiệt ng iii MỤC LỤC Lời cam oan i Lời cảm n ii Mục lục iii Danh mụ ký hiệu v hữ viết tắt vi Danh mụ h nh vẽ v thị x Danh mục bảng biểu xiv Tính ấp thiết củ Mụ ề t i í h luận n Đối t ợng nghi n ứu Ph ng ph p nghi n ứu Phạm vi nghi n ứu kết ã ạt ợc Luận n Ý nghĩ kho họ v thực tiễn Điểm luận n Cấu trú h luận n ng TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN ỨU TẢI TRỌNG Ô TÔ 1.1 Tổng quan tải trọng o n xe s -mi r moó 1.2 T nh h nh nghi n ứu tải trọng ộng T nh h nh nghi n ứu tải trọng ĐXSMRM tr n giới 1.2.2 T nh h nh nghi n ứu tải trọng ộng Việt Nam 14 Ti u huẩn nh gi 19 1.3 Mụ ti u, ối t ợng, ph ng ph p, nội dung v phạm vi nghi n ứu 20 1.3.1 Mụ ti u 20 Đối t ợng nghi n ứu 21 3 Ph ng ph p nghi n ứu 21 Nội dung v phạm vi nghi n ứu 21 h ng MÔ H NH ĐOÀN X S -MI R MO 2 Ph XÁ ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG 23 ng ph p lập m h nh to n 25 Định nghĩ hệ tọ ộ ho o n xe SMRM 25 2.4 Lự v m men t dụng l n o n xe SMRM 30 iv Ph ng tr nh ộng lực họ o n xe SMRM 33 Ph ng tr nh d o ộng khối l ợng ợ treo xe ầu kéo 33 Ph ng tr nh d o ộng khối l ợng ợc treo SMRM 36 5 Ph ng tr nh chuyển ộng qu y 26X ịnh b nh xe 39 lự v m men li n kết 42 2.6.1 Lự li n kết hệ thống treo 43 Tính lự li n kết lốp- ờng t m vết tiếp xú b nh xe 47 2.7 Cấu trú m h nh ĐXSMRM 52 2.8 Kết luận h h ng 53 ng ỨNG DỤNG MÔ H NH ĐỘNG LỰC HỌ ĐXSMRM XÁ ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG XUỐNG ĐƯỜNG 54 3.1 Định nghĩ th ng số ầu v o 55 3.1.1 Th ng số từ mặt 3.1.2 X ịnh vận tố t 3 Điều kiện ầu củ ờng 55 ng tọ ng 57 ộ suy rộng 58 Th ng số cấu trú 58 Th ng số nh gi 63 3.2 Nội dung khảo s t 64 3 Kết khảo s t 65 3 Ph ng ph p x ịnh gi trị cự 3.3.2 Kết khảo s t với 04 loại 3.3 Kết luận h Ch ại củ th m số khảo s t 65 ờng theo ti u huẩn ISO 8608 66 ng 82 ng NGHIÊN ỨU THỰC NGHIỆM 84 4.1 Mụ ti u thí nghiệm 84 Đối t ợng thí nghiệm 84 43S thí nghiệm 85 4.4 Thiết bị thí nghiệm 88 4.4.1 Cảm biến 88 4.4.1.1 Cảm biến o gi tố theo ph 4.4.1.2 Cảm biến o khoảng ng x, y, z - MMA7361L 88 h si u m Ultr soni US-015 88 4.4.1.3 Cảm biến o vận tố d i xe 89 4.4.1.4 Card chuyển ổi tín hiệu Arduino UNO R3 90 4.4.1.5 Bộ xử lý NI USB – 6210 91 Quy tr nh thí nghiệm 94 v 4.6 So s nh kết 95 4.7 Tính s i số theo Pearson 100 4.8 X ịnh tải trọng gi n tiếp 101 4.9 Kết luận h ng 104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 106 TÀI LIỆU THAM KHẢO 108 D NH MỤ Á ÔNG TR NH Đ ÔNG BỐ Ủ LUẬN ÁN 114 Phụ lục Phụ lục 13 Phụ lục 30 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU V Ký hiệu CHỮ VIẾT TẮT Đơn vị Giải nghĩa MBS Hệ nhiều vật MBS (Multi Body System) XĐK Xe ầu kéo S mi r moó SMRM ĐXSMRM Đo n xe s mi r moó G(OXYZ) Hệ tọ ộ ố ịnh B(Cxyz) Hệ tọ ộ vật, hệ tọ ộ on Chỉ số b nh xe thứ i (cầu) v tr i (j=1) / phải (j=2) ij i=1(1)5 ầu Chỉ số j=1 Chỉ số b nh xe b n tr i j=2 Chỉ số b nh xe b n phải l1 m Khoảng h từ trọng t m xe kéo ến cầu l2 m Khoảng h từ trọng t m xe kéo ến cầu l3 m Khoảng h từ trọng t m xe kéo ến t m ầu l23 m Khoảng h từ trọng t m xe kéo ến t m ầu v l4 m Khoảng h từ trọng t m r moó ến cầu l5 m Khoảng h từ trọng t m r moó ến cầu hC1 m Chiều cao từ mặt ờng ến trọng t m xe kéo hC2 m Chiều cao từ mặt ờng ến trọng t m r moó hk1 m Chiều cao từ mặt ờng ến t m khớp y n ngựa hwx1, m Chiều 2bi m Chiều rộng o t m khí ộng theo ph ng x sở cầu thứ i, i=1(1)5 vii h h i hệ thống treo cầu thứ i 2wi m Khoảng c m Chiều d i th nh lk1 m Khoảng h trọng t m xe kéo ến khớp y n ngựa lk2 m Khoảng h trọng t m r moó rdij m n dọc hệ thống treo ến khớp y n ngựa B n kính ộng lốp thứ ij; rdij  r0ij  (hij  ij ) (i=1(1)5, j=1(1)2) B n kính tĩnh lốp thứ ij; r0ij  rij  f ij (i=1(1)5, t r0ij m j=1(1)2) rij m x, y max B n kính thiết kế lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Hệ số b m dọc, ngang lớn củ b nh xe mC1 kg Khối l ợng ợ treo xe kéo mC2 kg Khối l ợng ợ treo b n moó mAi kg Khối l ợng kh ng β Ai deg/rad C1, C1, C1 deg, deg/s, C2 , C2 , C2 deg, deg/s, C1,C1,C1 deg, deg/s, C2 ,C2 ,C deg, deg/s, ij ,ij ,ij deg, deg/s, deg/s2 j=1(1)2) ξ Ai ,ξ Ai ,ξ Ai m, m/s, Chuyển vị, vận tốc, gia tốc trọng t m khối l ợng kh ng ξ Aij ,ξ Aij ,ξ Aij m, m/s, deg/s2 deg/s2 deg/s2 deg/s2 m/s2 m/s2 ợc treo cầu i (i= 1(1)5) Gó lắc ngang cầu thứ i (i= 1(1)5) Gó , vận tố gó v gi tố gó lắc ngang củ xe kéo Gó , vận tố gó v gi tố gó lắc ngang củ xe r moó Gó , vận tố gó v gi tố gó lắc dọc củ xe kéo Gó , vận tố gó v gi tố gó lắc dọc củ xe r moó Gó , vận tố gó v gi tố gó b nh xe thứ ij (i=1(1)5, ợc treo cầu i (i = 1(1)5) Chuyển vị, vận tốc, gia tốc trọng t m khối l ợng b nh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) viii zij , zij m, m/s ij , ij m, m/s x C1,x C1 ,x C1 x C2 ,x C2 ,x C2 zC1,z C1 ,zC1 zC2 ,z C2 ,zC2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 m, m/s, m/s2 Chuyển vị, vận tố iểm tr n hệ thống treo thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Chuyển vị, vận tố iểm d ới hệ thống treo thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Chuyển vị, vận tốc, gia tố ph ng dọc khối l ợng ợ treo xe kéo Chuyển vị, vận tốc, gia tốc dọc khối l ợng ợ treo r moó Chuyển vị, vận tốc, gia tố ph l ợng ợ treo xe kéo Chuyển vị, vận tốc, gia tố ph l ợng ng thẳng ứng khối ng thẳng ứng khối ợ treo r moó Độ võng ộng (h nh tr nh trả) hệ thống treo (i=1(1)5, f dijt m f dijn m Cij N/m Kij N/(m/s) CLij N/m Độ cứng h ớng kính lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) KLij N/(m/s) Hệ số cản h ớng kính lốp thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) JxC1 kgm2 M men qu n tính trục x phần ợc treo xe kéo JxC2 kgm2 M men qu n tính trục x phần ợ treo b n moó JAxi kgm2 JAyij kgm2 MAij Nm M men hủ ộng b nh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) MBij Nm M men ph nh b nh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) Mij Nm j=1(1)2) Độ võng ộng (h nh tr nh nén) hệ thống treo (i=1(1)5, j=1(1)2) Độ cứng hệ thống treo (i=1(1)5, j=1(1)2) Hệ số cản giảm chấn hệ thống treo ij (i=1(1)5, j=1(1)2) M men qu n tính trục x khối l ợng kh ng ợc treo cầu i (i=1(1)5) M men qu n tính trục y b nh xe thứ ij (i=1(1)5, j=1(1)2) M men qu y b nh xe thứ ij qu nh trụ y (i=1(1)5, j=1(1)2) 23 RMS(kd41)-CD RMS(kd41)-DE 1,01 1,008 1,006 1,004 1,002 0,998 0,996 1,03 1,02 1,01 0,99 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 Hình PL.2.46 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường CD 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.47 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường DE 1,03 1,025 1,02 1,015 RMS(kd41)-AB 1,01 RMS(kd41)-BC 1,005 RMS(kd41)-CD RMS(kd41)-DE 0,995 0,99 0,985 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.48 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd41)) bánh 41 phụ thuộc vào vận tốc loại đường max (Fz41(N))-AB 54.000 max (Fz41(N))-BC 62.000 60.000 58.000 56.000 54.000 52.000 50.000 48.000 46.000 53.000 52.000 51.000 50.000 49.000 48.000 47.000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.49 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.50 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 24 max (Fz41(N))-CD max (Fz41(N))-DE 80.000 80.000 60.000 60.000 40.000 40.000 20.000 20.000 - 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.51 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.52 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 80.000 70.000 60.000 50.000 max (Fz41)-AB 40.000 max (Fz41)-BC 30.000 max (Fz41)-CD 20.000 max (Fz41)-DE 10.000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.53 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 41 (max(Fz41 (N))) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường RMS(Fz41)-AB 43.720 43.700 43.680 43.660 43.640 43.620 43.600 43.580 43.560 RMS(Fz41)-BC 43.800 43.750 43.700 43.650 43.600 43.550 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.54 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.55 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 25 RMS(Fz41)-CD RMS(Fz41)-DE 44100 45000 44000 44500 43900 43800 44000 43700 43500 43600 43500 43000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.56 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.57 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 45.000 44.800 44.600 44.400 44.200 44.000 43.800 43.600 43.400 43.200 43.000 RMS(Fz41)_AB RMS(Fz41)-BC RMS(Fz41)-CD RMS(Fz41)-DE 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.58 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 41 (RMS(Fz41)) phụ thuộc vào vận tốc loại đường PL2.4 Các giá trị khảo sát bánh xe 51 tƣơng ứng với loại đƣờng max(kd51)-AB max(kd51)-BC 1,22 1,40 1,20 1,35 1,18 1,30 1,16 1,25 1,14 1,20 1,12 1,15 1,10 1,10 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.59 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.60 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 26 max(kd51)-CD max(kd51)-DE 1,60 1,80 1,50 1,70 1,40 1,60 1,30 1,50 1,20 1,40 1,10 1,30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.61 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.62 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 1,80 1,60 1,40 1,20 max(kd51)-AB 1,00 max(kd51)-BC 0,80 max(kd51)-CD 0,60 max(kd51)-DE 0,40 0,20 0,00 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.63 Giá trị cực đại hệ số tải trọng động (max(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường RMS(kd51)-AB RMS(kd51)-AB 1,001 1,001 1,0005 1,0005 1 0,9995 0,9995 0,999 0,999 0,9985 0,9985 0,998 0,998 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.64 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.65 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường BC 27 RMS(kd51)-CD RMS(kd51)-DE 1,008 1,03 1,025 1,02 1,015 1,01 1,005 0,995 1,006 1,004 1,002 0,998 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.66 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường CD Hình PL.2.67 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường DE 1,03 1,025 1,02 1,015 RMS(kd51)-BC 1,01 RMS(kd51)-AB 1,005 RMS(kd51)-CD RMS(kd51)-DE 0,995 0,99 0,985 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.68 Giá trị bình phương trung bình hệ số tải trọng động (RMS(kd51)) bánh 51 phụ thuộc vào vận tốc loại đường max (Fz51(N))-AB max (Fz51(N))-BC 53.000 62.000 52.000 60.000 58.000 51.000 56.000 50.000 54.000 49.000 52.000 48.000 50.000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.69 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.70 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 28 max (Fz51(N))-CD max (Fz51(N))-DE 70.000 80.000 65.000 75.000 70.000 60.000 65.000 55.000 60.000 50.000 55.000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.71 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.72 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 80.000 70.000 60.000 50.000 max (Fz51)-AB 40.000 max (Fz51)-BC 30.000 max (Fz51)-CD max (Fz51)-DE 20.000 10.000 - 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.73 Giá trị cực đại tải trọng động bánh 51 (max(Fz51 (N))) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường RMS(Fz51)-AB 43.700 RMS(Fz51)-BC 43.780 43.760 43.740 43.720 43.700 43.680 43.660 43.640 43.680 43.660 43.640 43.620 43.600 43.580 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.74 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường AB 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.75 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường BC 29 RMS(Fz51)-CD RMS(Fz51)-DE 44.000 45.000 43.900 44.500 43.800 44.000 43.700 43.600 43.500 43.500 43.000 40 50 60 70 80 90 100 110 120 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.76 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường CD Hình PL.2.77 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc với loại đường DE 45.000 44.800 44.600 44.400 44.200 44.000 43.800 43.600 43.400 43.200 43.000 RMS(Fz51)-AB RMS(Fz51)-BC RMS(Fz51)-CD RMS(Fz51)-DE 40 50 60 70 80 90 100 110 120 Hình PL.2.78 Giá trị bình phương trung bình tải trọng động bánh 51 (RMS(Fz51)) phụ thuộc vào vận tốc loại đường 30 PHỤ LỤC Số liệu tính tốn sai số thí nghiệm mơ Vận tốc thí nghiệm mơ phỏng: v=6km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP -0,020 -0,028 1,144 1,027 5,149 0,000 0,000 0,001 0,012 1,02 1,760 1,279 13,039 -3,773 6,832 3,356 0,206 0,138 -0,121 1,04 4,220 2,605 15,327 -9,551 4,138 7,024 1,157 1,608 -1,476 1,06 7,600 4,113 26,867 -11,769 6,008 6,890 2,499 5,740 -5,012 1,08 5,841 3,212 30,138 -15,369 5,358 4,285 3,619 12,536 -10,210 1,1 3,559 2,131 40,106 -18,319 5,941 1,322 5,513 21,035 -15,674 1,12 2,666 0,196 41,968 -21,000 5,673 -1,214 5,239 30,084 -20,032 1,14 -0,028 -1,509 46,069 -18,128 5,444 -3,432 4,234 38,668 -22,304 1,16 -2,002 -4,187 47,204 -14,541 5,261 -5,389 2,538 45,903 -21,876 1,18 -4,070 -5,075 53,044 -5,290 5,612 -6,873 0,304 51,013 -18,465 1,2 -5,034 -5,257 49,048 -2,975 5,545 -7,605 -1,649 53,415 -12,157 1,22 -6,049 -6,054 33,866 0,579 5,324 -7,437 -3,633 52,819 -3,436 1,24 -7,901 -7,810 29,636 5,569 6,885 -6,395 -5,397 49,286 6,842 1,26 -6,035 -7,033 28,168 10,449 5,758 -4,618 -6,714 43,221 17,557 1,28 -4,035 -7,030 25,213 13,280 6,011 -2,319 -7,405 35,323 27,471 1,3 -2,075 -6,902 21,206 17,967 5,476 0,236 -7,361 26,495 35,381 1,32 -0,024 -4,001 28,001 22,243 6,253 2,750 -6,559 17,744 40,274 1,34 2,010 -2,053 12,523 28,358 5,853 4,929 -5,063 10,061 41,450 1,36 4,028 -1,069 15,002 38,999 5,998 6,517 -3,018 4,309 38,622 1,38 6,903 0,049 12,490 43,029 6,689 3,973 -0,845 0,979 32,088 1,4 4,030 0,367 9,284 38,377 7,323 0,247 0,662 -0,799 23,549 1,42 2,067 1,933 -1,867 33,192 6,029 -0,535 1,587 -2,371 14,958 1,44 0,026 2,506 -4,088 29,657 6,408 0,411 2,317 -4,095 7,059 1,46 0,297 3,097 -6,088 21,473 7,188 1,166 2,988 -5,661 -0,153 1,48 1,086 3,807 -8,637 10,618 6,013 1,230 3,529 -6,781 -6,690 1,5 0,834 3,538 -7,243 8,539 6,269 0,994 3,857 -7,414 -12,370 1,52 0,682 3,009 -5,250 3,455 5,987 0,811 3,951 -7,642 -16,968 1,54 0,531 2,608 -3,466 -7,591 6,874 0,724 3,864 -7,535 -20,354 1,56 0,411 1,752 -2,703 -15,008 6,249 0,646 3,640 -7,132 -22,511 1,58 0,339 0,658 -1,500 -21,551 7,975 0,526 3,291 -6,466 -23,482 1,6 0,126 0,385 -5,856 -18,412 5,572 0,375 2,833 -5,584 -23,353 1,62 0,022 0,193 -1,330 -14,356 5,332 0,220 2,296 -4,547 -22,235 1,64 0,015 0,019 6,173 -11,558 7,135 0,076 1,712 -3,418 -20,271 1,66 0,063 -0,063 1,464 -10,506 4,682 -0,054 1,112 -2,253 -17,629 1,68 -0,065 -0,297 2,102 -8,706 7,845 -0,169 0,524 -1,107 -14,490 1,7 -0,158 -0,553 1,088 1,448 6,090 -0,267 -0,030 -0,026 -11,038 1,72 -0,250 -0,939 1,048 1,187 5,429 -0,344 -0,529 0,950 -7,451 31 1,74 -0,395 -1,523 4,896 1,175 5,897 -0,400 -0,957 1,788 -3,898 1,76 -0,285 -1,721 1,304 1,715 5,836 -0,432 -1,303 2,467 -0,528 1,78 -0,236 -1,990 5,959 2,175 5,349 -0,443 -1,558 2,971 2,531 1,8 -0,193 -2,043 7,476 1,463 5,387 -0,433 -1,722 3,297 5,178 1,82 -0,162 -1,806 1,610 2,559 5,958 -0,405 -1,794 3,447 7,339 1,84 -0,148 -1,531 3,485 7,205 5,305 -0,363 -1,781 3,433 8,968 1,86 -0,129 -1,453 1,569 11,149 5,739 -0,308 -1,692 3,271 10,047 1,88 -0,103 -1,102 2,540 13,726 5,840 -0,246 -1,538 2,983 10,583 1,9 -0,084 -0,821 2,048 11,354 5,785 -0,179 -1,332 2,595 10,607 1,92 -0,069 -0,558 1,304 9,147 6,069 -0,110 -1,088 2,132 10,170 1,94 -0,022 -0,376 5,694 8,844 6,735 -0,044 -0,820 1,623 9,335 1,96 0,010 -0,079 4,975 8,576 6,143 0,018 -0,544 1,094 8,178 1,98 0,033 0,090 0,921 2,448 6,847 0,072 -0,271 0,571 6,783 -0,010 -0,003 1,384 4,316 5,598 0,118 -0,014 0,076 5,234 2,02 0,343 -0,382 -0,164 4,922 6,295 0,154 0,218 -0,373 3,613 2,04 -0,096 -0,502 -0,036 2,967 6,303 0,180 0,417 -0,760 1,998 2,06 0,104 1,214 -0,228 3,182 5,991 0,195 0,577 -1,075 0,460 2,08 0,383 -0,941 0,953 -2,652 7,369 0,200 0,696 -1,312 -0,943 2,1 -0,016 1,014 -0,324 -5,940 7,544 0,196 0,773 -1,468 -2,164 2,12 0,862 2,032 0,315 -4,049 5,728 0,184 0,808 -1,545 -3,167 2,14 0,144 -1,121 -0,100 -3,418 6,427 0,165 0,804 -1,546 -3,932 2,16 0,303 -0,821 -0,100 -2,652 6,168 0,141 0,766 -1,481 -4,449 2,18 -0,176 0,156 -0,292 -0,138 5,515 0,113 0,699 -1,358 -4,721 2,2 -0,415 0,855 -0,547 -0,050 5,785 0,083 0,608 -1,189 -4,760 2,22 -0,096 1,354 0,507 0,716 5,985 0,053 0,500 -0,986 -4,590 2,24 0,623 0,675 -0,100 2,257 6,986 0,023 0,382 -0,760 -4,237 2,26 0,024 -0,163 -0,515 2,097 6,099 -0,004 0,259 -0,525 -3,736 2,28 0,263 2,172 0,155 2,137 7,836 -0,029 0,138 -0,290 -3,124 2,3 0,104 -0,382 0,411 0,333 5,886 -0,050 0,022 -0,066 -2,438 2,32 0,144 0,655 0,570 -1,614 5,303 -0,066 -0,082 0,138 -1,714 2,34 0,543 2,790 -0,387 -0,401 7,851 -0,078 -0,172 0,316 -0,989 2,36 0,383 1,573 -0,132 -1,902 4,625 -0,086 -0,246 0,462 -0,293 2,38 -0,335 -1,260 0,475 -2,860 6,291 -0,089 -0,302 0,574 0,346 2,4 -0,654 -0,662 0,092 -1,136 5,307 -0,088 -0,340 0,650 0,907 2,42 -0,056 0,136 0,028 -0,114 7,099 -0,083 -0,359 0,691 1,373 2,44 -0,295 -0,722 0,123 1,323 5,486 -0,076 -0,361 0,698 1,734 2,46 0,583 -0,781 0,730 0,445 5,120 -0,065 -0,347 0,674 1,985 2,48 0,623 -2,418 0,507 0,580 5,570 -0,053 -0,319 0,623 2,126 2,5 0,942 -0,801 0,347 -1,814 6,234 -0,040 -0,281 0,550 2,161 2,52 -0,335 0,436 0,762 -0,657 5,415 -0,026 -0,234 0,461 2,100 2,54 -0,176 -1,719 0,219 0,628 5,713 -0,013 -0,182 0,361 1,955 2,56 0,423 0,835 -0,292 -1,383 6,360 0,000 -0,127 0,256 1,740 2,58 -0,335 -0,482 -0,228 -1,471 6,206 0,011 -0,072 0,149 1,472 2,6 -0,375 1,114 -0,387 -0,984 6,335 0,021 -0,020 0,047 1,168 2,62 0,223 0,316 -0,132 0,604 6,383 0,029 0,029 -0,047 0,844 32 2,64 0,463 -0,801 -0,260 0,373 6,491 0,035 0,071 -0,129 0,516 2,66 -0,375 -0,342 0,060 0,413 6,861 0,038 0,106 -0,198 0,199 2,68 0,383 -0,083 -0,260 -0,090 5,956 0,040 0,133 -0,251 -0,094 2,7 0,543 1,014 -0,164 -0,465 6,040 0,040 0,152 -0,288 -0,354 2,72 -0,615 -2,258 -0,451 -0,385 5,928 0,038 0,162 -0,309 -0,572 2,74 -0,734 0,077 0,315 0,828 6,358 0,035 0,164 -0,314 -0,743 2,76 -0,415 -0,083 0,475 1,163 6,596 0,030 0,159 -0,305 -0,864 2,78 0,263 0,436 -0,196 0,110 7,691 0,025 0,147 -0,284 -0,935 2,8 -0,136 -0,323 0,187 0,205 7,004 0,019 0,130 -0,253 -0,958 2,82 0,263 -1,400 0,698 0,517 6,223 0,013 0,109 -0,213 -0,937 2,84 -0,415 0,855 0,507 0,453 8,087 0,006 0,083 -0,168 -0,876 2,86 0,104 -0,462 0,123 0,948 6,253 -0,005 0,050 -0,121 -0,785 2,88 0,184 0,296 -0,004 -0,114 4,439 -0,020 0,013 -0,076 -0,671 2,9 -0,335 -0,682 0,060 -0,633 7,097 -0,045 -0,042 -0,039 -0,551 2,92 -0,215 -0,043 0,123 -0,832 5,876 -0,071 -0,106 -0,021 -0,442 2,94 -0,096 -0,063 0,634 -1,638 5,853 -0,072 -0,134 -0,030 -0,364 2,96 0,543 0,236 0,219 -1,351 8,489 -0,028 -0,088 -0,066 -0,329 2,98 0,303 -0,482 0,219 -0,960 6,722 0,042 0,025 -0,114 -0,332 -0,694 -2,597 0,985 -0,617 6,013 0,097 0,156 -0,145 -0,359 Vận tốc thí nghiệm mơ phỏng: v=12km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP -0,288 0,696 2,613 0,253 10,637 0,000 0,000 0,006 0,031 1,02 10,598 4,586 9,839 -2,560 10,668 12,926 0,798 0,546 -0,492 1,04 22,250 8,784 28,482 -13,257 11,243 22,632 4,187 6,070 -5,577 1,06 8,231 7,630 43,337 -19,394 11,332 10,324 7,637 19,824 -17,186 1,08 -0,956 5,030 51,134 -22,152 10,182 -13,180 7,675 37,319 -29,538 1,1 -15,673 2,675 44,389 -30,769 11,568 -29,895 3,488 49,829 -33,865 1,12 -32,197 -1,356 32,659 -26,250 10,624 -30,394 -2,935 51,010 -25,389 1,14 -10,641 -3,219 36,271 -11,441 10,439 -15,987 -8,485 40,599 -6,302 1,16 -1,264 -5,696 31,750 9,518 9,925 5,323 -10,662 24,043 15,781 1,18 8,577 -6,518 29,962 15,000 10,866 23,462 -8,628 9,475 31,822 1,2 24,985 -7,996 22,887 34,438 10,875 17,394 -4,242 3,301 36,108 1,22 -0,824 -11,532 27,224 41,299 10,866 0,273 -1,740 3,714 31,981 1,24 -5,135 -5,440 21,242 32,324 11,681 -5,636 -1,305 4,648 26,483 1,26 -1,436 -1,403 15,179 30,901 10,891 -2,679 -1,218 3,637 22,302 1,28 0,351 -0,945 11,514 21,666 11,441 0,773 -0,638 1,563 18,616 1,3 -0,342 -0,479 15,319 12,848 11,214 1,542 0,235 -0,303 14,370 1,32 2,709 0,534 0,731 9,549 10,681 0,859 1,011 -1,604 9,544 1,34 1,114 1,063 -1,966 7,539 11,681 0,343 1,554 -2,553 4,658 1,36 -0,401 1,398 -2,927 5,139 11,854 0,354 1,920 -3,345 0,134 1,38 2,651 1,510 -3,161 3,888 10,481 0,540 2,181 -3,986 -3,858 1,4 2,721 1,746 -3,650 1,416 11,248 0,616 2,352 -4,412 -7,265 33 1,42 1,293 1,941 -4,615 0,310 11,966 0,564 2,417 -4,593 -10,035 1,44 -1,993 2,211 -3,898 -2,420 10,624 0,468 2,368 -4,545 -12,109 1,46 2,403 2,293 -3,497 -5,226 11,149 0,382 2,218 -4,306 -13,457 1,48 0,076 2,826 -2,937 -8,745 10,647 0,305 1,987 -3,911 -14,089 1,5 0,504 2,383 -2,084 -11,453 10,788 0,227 1,699 -3,389 -14,050 1,52 0,854 1,921 -0,647 -11,526 10,553 0,143 1,370 -2,774 -13,412 1,54 0,672 1,521 0,559 -7,954 10,580 0,057 1,016 -2,099 -12,262 1,56 0,251 1,083 0,676 -1,666 10,913 -0,024 0,650 -1,399 -10,698 1,58 0,513 0,748 2,258 1,116 10,782 -0,097 0,289 -0,706 -8,827 1,6 0,001 0,604 0,786 -2,484 10,917 -0,158 -0,050 -0,051 -6,759 1,62 -0,381 0,145 -0,772 7,150 11,298 -0,205 -0,354 0,542 -4,601 1,64 -0,617 -0,392 -0,287 6,126 12,081 -0,238 -0,612 1,054 -2,457 1,66 -0,730 -0,712 -1,602 7,827 13,086 -0,259 -0,820 1,470 -0,417 1,68 -0,616 -0,805 -2,644 7,752 11,386 -0,267 -0,973 1,782 1,442 1,7 -0,265 -0,912 -1,375 -1,826 12,071 -0,263 -1,069 1,986 3,056 1,72 0,052 -1,059 -0,616 -10,417 12,208 -0,247 -1,110 2,084 4,380 1,74 0,262 -1,097 1,365 -10,445 9,670 -0,222 -1,097 2,081 5,384 1,76 0,140 -1,262 1,201 -8,161 10,774 -0,189 -1,037 1,988 6,056 1,78 0,284 -1,131 2,109 -8,114 10,329 -0,151 -0,937 1,819 6,400 1,8 0,815 -1,117 1,357 -0,755 10,439 -0,111 -0,807 1,587 6,433 1,82 0,232 -1,084 0,253 -2,362 10,531 -0,069 -0,654 1,309 6,184 1,84 -0,063 -0,958 0,136 3,278 10,255 -0,029 -0,487 1,003 5,693 1,86 -0,156 -0,782 -0,498 6,267 10,723 0,009 -0,315 0,683 5,004 1,88 -0,308 -0,651 -1,000 9,914 11,311 0,042 -0,146 0,367 4,168 1,9 -0,413 -0,556 -1,054 4,359 11,940 0,071 0,011 0,066 3,236 1,92 -0,454 -0,495 -0,350 3,071 11,277 0,092 0,145 -0,207 2,258 1,94 -0,294 -0,357 0,480 2,441 11,372 0,086 0,235 -0,444 1,278 1,96 -0,242 -0,291 0,613 -1,356 11,083 0,072 0,362 -0,646 0,329 1,98 0,395 0,024 1,287 -4,740 11,414 0,042 0,429 -0,821 -0,565 -1,534 0,403 0,786 -5,229 10,706 -0,021 0,274 -0,979 -1,404 2,02 -1,576 -0,471 1,404 -3,330 10,239 -0,057 0,242 -1,148 -2,208 2,04 -0,247 3,373 -1,000 -1,027 11,075 0,191 0,530 -1,329 -2,944 2,06 0,825 -0,048 -0,804 -2,117 10,763 0,492 0,976 -1,431 -3,539 2,08 0,616 -0,134 -1,391 0,270 10,552 0,829 1,256 -1,309 -3,819 2,1 1,584 -1,888 -1,790 -2,033 10,235 0,313 1,342 -0,881 -3,776 2,12 1,319 -1,998 -0,882 4,443 10,700 -0,124 0,877 -0,321 -3,328 2,14 -0,073 -0,620 0,010 5,534 10,064 -0,578 -0,285 0,191 -2,539 2,16 -0,156 -0,213 -1,007 3,701 10,980 -0,744 -1,087 0,483 -1,637 2,18 -1,938 1,040 1,459 1,633 11,603 -0,306 -0,391 0,495 -0,795 2,2 -1,493 1,024 0,425 -1,666 11,313 0,149 -0,866 0,396 -0,064 2,22 -1,249 1,745 0,378 -4,232 10,696 0,243 -0,227 0,353 0,429 2,24 -0,386 1,627 0,245 -4,890 11,222 0,118 0,008 0,397 0,784 2,26 0,547 0,829 -0,538 -5,793 11,555 -0,211 -0,300 0,481 1,039 2,28 0,895 -0,855 -0,694 -3,894 10,930 -0,368 -0,569 0,485 1,188 2,3 1,444 -1,129 -0,733 -0,332 10,923 -0,190 -0,578 0,351 1,228 34 2,32 0,644 -1,411 0,684 1,464 11,427 0,147 -0,163 0,147 1,149 2,34 -0,059 -1,481 0,355 4,049 11,555 0,303 0,290 -0,006 0,971 2,36 0,317 -0,542 0,825 3,005 10,668 0,149 0,440 -0,048 0,737 2,38 -0,859 -1,223 0,151 2,065 11,447 -0,157 0,172 -0,036 0,480 2,4 -0,275 1,619 -0,326 2,432 11,443 -0,382 -0,309 -0,086 0,191 2,42 -1,061 2,113 -0,052 1,097 11,325 -0,145 -0,187 -0,270 -0,149 2,44 -0,407 0,014 -0,538 -0,604 12,084 0,330 0,323 -0,504 -0,511 2,46 0,359 -0,244 0,089 -0,538 13,250 0,598 0,824 -0,614 -0,845 2,48 0,797 -1,246 0,057 -2,164 11,669 1,011 0,924 -0,486 -0,992 2,5 1,041 -1,019 -0,224 -2,127 11,319 0,132 0,886 -0,054 -0,844 2,52 1,124 -0,557 -0,162 -3,198 10,961 -0,311 0,366 0,454 -0,394 2,54 -0,170 -0,769 -0,358 -1,300 10,712 -0,739 -0,807 0,838 0,296 2,56 -0,713 0,390 -0,037 -0,275 10,245 -0,795 -1,498 0,941 0,972 2,58 -0,212 0,672 -0,342 0,289 11,136 -0,367 -1,195 0,743 1,454 2,6 -1,305 2,214 0,433 1,548 10,818 0,257 -1,011 0,433 1,715 2,62 -0,261 -0,863 0,026 1,144 11,050 0,318 -0,186 0,216 1,667 2,64 -0,302 0,210 0,324 -0,228 11,188 0,204 0,216 0,120 1,460 2,66 -0,066 -1,896 -1,195 -0,755 11,504 -0,142 -0,091 0,097 1,176 2,68 0,728 3,597 0,261 -0,595 11,785 -0,403 -0,318 0,016 0,813 2,7 1,229 -0,263 -0,154 0,599 12,810 -0,073 -0,324 -0,191 0,422 2,72 -0,010 3,023 0,668 -0,379 10,864 0,234 0,173 -0,425 -0,021 2,74 -0,115 1,874 0,606 -0,867 11,740 0,432 0,698 -0,570 -0,466 2,76 -1,186 2,168 -0,671 -0,745 11,864 0,300 0,820 -0,553 -0,843 2,78 -1,534 3,364 -0,655 1,041 10,567 -0,016 0,544 -0,422 -1,100 2,8 -0,824 1,541 -0,882 0,026 9,954 -0,175 0,192 -0,291 -1,211 2,82 -0,692 3,397 -1,015 -0,435 10,681 -0,098 0,053 -0,221 -1,190 2,84 0,268 1,486 0,010 -0,059 10,237 0,087 0,141 -0,186 -1,074 2,86 1,006 1,079 -0,037 -0,482 10,786 0,152 0,226 -0,120 -0,895 2,88 0,846 -1,536 -0,224 0,054 11,500 0,035 0,132 0,000 -0,673 2,9 0,233 -1,794 -0,397 -0,623 10,708 -0,131 -0,102 0,133 -0,418 2,92 0,609 -2,562 0,300 -0,943 11,801 -0,188 -0,298 0,217 -0,150 2,94 -0,101 -1,418 -0,835 -0,745 11,479 -0,106 -0,327 0,231 0,100 2,96 -0,595 -0,714 -0,311 -2,080 11,342 0,011 -0,222 0,203 0,302 2,98 -2,363 1,823 -1,195 1,050 11,492 0,051 -0,114 0,176 0,439 -1,513 0,234 -0,209 2,441 11,285 0,004 -0,089 0,167 0,516 Vận tốc thí nghiệm mô phỏng: v=16km/h A1TN t(s) z B1TN ξA1TN ξA1TN-zB1TN v(km/h) A1MP z B1MP ξA1MP ξA1MPzB1MP 2,840 -0,299 -2,051 -1,324 15,784 0,000 0,000 0,006 0,001 1,02 8,867 0,727 15,110 -1,264 14,492 22,089 1,382 0,953 -0,917 1,04 35,473 10,299 38,490 -10,610 16,635 31,338 6,726 10,155 -9,371 1,06 6,917 3,093 49,000 -15,085 15,457 -4,268 10,079 30,219 -26,012 1,08 -16,827 1,429 41,694 -27,090 16,348 -47,398 5,525 48,344 -36,839 35 1,1 -57,266 -2,756 35,032 -35,517 14,924 -46,753 -4,622 49,006 -27,999 1,12 -20,131 -4,400 27,915 -16,132 17,396 -7,936 -10,453 32,924 -3,858 1,14 5,460 -8,277 31,098 -0,147 16,038 25,547 -11,074 13,079 20,168 1,16 38,077 -12,018 22,112 20,300 16,868 31,080 -5,559 1,638 31,679 1,18 5,353 -8,194 21,952 25,268 15,335 5,961 -1,496 1,566 29,505 1,2 -7,811 -5,086 18,722 35,033 14,944 -7,526 -0,851 4,323 23,709 1,22 -2,382 -3,204 13,090 31,042 15,962 -5,550 -1,316 4,619 19,906 1,24 1,017 -1,055 17,271 25,260 15,355 -0,099 -1,181 2,806 17,611 1,26 3,197 -2,417 14,591 20,190 15,579 1,929 -0,416 0,823 14,930 1,28 2,884 -0,425 13,628 16,287 16,678 1,193 0,404 -0,487 11,301 1,3 1,725 0,316 9,027 12,041 17,460 0,246 0,975 -1,327 7,240 1,32 -1,437 1,498 -1,947 10,650 15,749 0,080 1,330 -2,038 3,321 1,34 1,185 2,169 -2,511 6,849 16,947 0,335 1,587 -2,702 -0,217 1,36 0,705 2,538 -3,591 -4,297 17,828 0,519 1,790 -3,232 -3,342 1,38 -1,540 2,775 -3,548 -5,203 15,056 0,517 1,925 -3,559 -6,028 1,4 -0,546 2,260 -2,990 -6,406 14,977 0,433 1,964 -3,679 -8,209 1,42 1,436 2,180 -1,847 -7,530 15,815 0,355 1,906 -3,622 -9,826 1,44 1,912 1,665 -1,473 -8,328 15,294 0,296 1,766 -3,420 -10,855 1,46 1,254 1,246 -1,112 -8,657 17,267 0,241 1,566 -3,096 -11,312 1,48 1,007 1,145 -1,047 -9,105 18,247 0,178 1,326 -2,672 -11,239 1,5 -0,896 0,815 -1,393 -9,424 15,002 0,110 1,057 -2,176 -10,692 1,52 0,255 0,089 -3,973 -10,058 15,274 0,041 0,769 -1,633 -9,742 1,54 0,505 -0,008 -2,573 -4,728 18,006 -0,024 0,472 -1,071 -8,467 1,56 -0,685 0,211 -2,233 -5,686 14,624 -0,083 0,180 -0,518 -6,954 1,58 -0,379 -0,012 1,482 -2,924 16,010 -0,131 -0,092 0,003 -5,289 1,6 -0,098 -0,177 1,570 0,977 14,754 -0,167 -0,333 0,472 -3,561 1,62 -0,254 -0,048 0,341 3,100 18,514 -0,192 -0,534 0,875 -1,849 1,64 -0,544 0,246 2,116 6,001 15,279 -0,207 -0,693 1,201 -0,226 1,66 0,380 -0,142 2,954 7,431 17,181 -0,214 -0,809 1,444 1,247 1,68 -0,552 -0,106 1,195 5,620 14,761 -0,210 -0,880 1,601 2,521 1,7 -0,826 2,066 0,935 2,379 16,147 -0,213 -0,958 1,672 3,558 1,72 0,701 2,039 -2,269 0,415 14,990 -0,234 -0,900 1,656 4,324 1,74 0,137 0,277 -0,250 -2,806 14,746 -0,213 -0,696 1,546 4,800 1,76 0,122 2,501 -2,421 -6,359 17,203 -0,295 -0,924 1,347 4,965 1,78 -0,317 1,338 -2,441 -7,699 16,264 -0,331 -0,921 1,031 4,761 1,8 0,451 2,501 -2,856 -5,332 16,675 -0,017 -0,547 0,593 4,238 1,82 -0,129 2,737 -1,727 -2,028 17,140 0,391 0,071 0,150 3,487 1,84 -0,841 0,352 1,187 0,303 16,576 0,613 0,651 -0,144 2,638 1,86 -0,998 -2,575 2,304 2,948 17,308 0,790 0,869 -0,159 1,973 1,88 -0,677 -1,837 0,644 5,398 15,002 0,089 1,059 0,123 1,511 1,9 -0,035 -2,870 2,567 4,863 15,731 -0,417 0,216 0,448 1,355 1,92 -0,160 -4,593 1,282 3,059 14,941 -0,851 -0,967 0,605 1,358 1,94 0,576 2,582 1,550 3,038 15,926 -0,667 -1,480 0,443 1,313 1,96 -0,489 2,646 0,516 0,997 16,066 -0,066 -0,908 0,027 1,075 1,98 -0,411 1,514 -1,128 -1,286 17,493 0,576 -0,485 -0,381 0,682 36 0,083 0,097 -1,751 -2,507 16,845 0,461 0,490 -0,571 0,097 2,02 -1,115 -0,290 -1,216 -5,179 14,467 0,160 0,921 -0,583 -0,486 2,04 0,725 -1,058 -2,166 -4,166 18,955 -0,342 0,345 -0,538 -1,002 2,06 0,184 1,929 -0,561 -2,827 17,881 -0,608 -0,124 -0,625 -1,534 2,08 -0,646 2,521 -0,130 0,026 14,479 -0,253 -0,496 -0,937 -2,114 2,1 0,521 -2,855 0,205 1,115 17,104 0,543 0,522 -1,334 -2,750 2,12 -0,027 -2,514 0,149 2,344 16,411 1,058 1,609 -1,522 -3,319 2,14 -0,176 -0,846 1,925 2,261 15,469 1,322 1,748 -1,306 -3,621 2,16 -0,074 -1,445 1,151 2,004 17,904 0,115 1,497 -0,677 -3,494 2,18 -1,413 1,123 1,135 0,102 16,998 -0,540 0,749 0,022 -2,926 2,2 -1,507 0,966 -0,294 -0,321 15,188 -0,917 -0,777 0,514 -2,004 2,22 -0,857 -0,196 -0,865 -1,216 16,691 -0,534 -0,155 0,662 -1,030 2,24 -0,982 2,133 -0,821 -2,882 16,622 -0,114 -1,555 0,597 -0,106 2,26 -0,231 0,763 -1,531 -2,736 14,665 0,464 0,944 0,496 0,548 2,28 0,137 1,397 -0,645 -1,071 15,355 0,412 -0,085 0,554 1,138 2,3 0,083 0,829 -1,435 -2,257 16,988 -0,148 -0,090 0,770 1,586 2,32 1,390 -0,909 -0,306 -0,925 16,724 -0,433 -0,338 0,934 1,977 2,34 0,302 -0,874 0,799 0,748 16,259 -0,686 -1,343 0,909 2,263 2,36 0,388 -1,958 0,233 1,768 15,403 -0,340 -1,120 0,633 2,304 2,38 0,756 -0,459 1,566 1,976 15,850 0,368 -0,501 0,253 2,161 2,4 -1,217 1,009 1,254 2,580 15,678 0,447 0,302 0,002 1,798 2,42 -1,695 -0,506 0,289 1,213 15,601 0,270 0,665 -0,079 1,343 2,44 -0,442 0,391 -0,378 -0,578 16,830 -0,071 0,360 -0,058 0,907 2,46 -1,335 0,524 -0,075 -0,297 15,299 -0,316 -0,058 -0,065 0,508 2,48 0,028 1,260 -0,088 -0,075 16,711 0,070 0,012 -0,178 0,171 2,5 -0,513 0,939 -0,004 -0,052 16,983 0,195 0,155 -0,289 -0,106 2,52 -0,340 0,912 1,490 2,344 17,508 0,254 0,472 -0,325 -0,356 2,54 0,631 0,140 1,131 1,466 17,752 0,144 0,504 -0,264 -0,525 2,56 0,059 -0,196 0,213 0,827 16,526 -0,077 0,224 -0,149 -0,600 2,58 1,241 0,109 0,413 -1,128 15,965 -0,187 -0,096 -0,060 -0,592 2,6 -0,082 -0,936 -0,545 -1,208 16,180 -0,120 -0,227 -0,040 -0,532 2,62 -0,199 -0,733 -1,423 -1,488 15,967 0,037 -0,114 -0,065 -0,457 2,64 -0,708 -0,259 -1,663 -1,567 16,112 0,113 0,042 -0,078 -0,388 2,66 -0,990 0,250 -0,505 -0,171 19,044 0,047 0,066 -0,050 -0,330 2,68 -0,466 0,066 -0,665 -0,689 14,797 -0,067 -0,039 -0,006 -0,277 2,7 -1,750 -0,388 0,612 -0,490 15,190 -0,105 -0,142 0,014 -0,227 2,72 -0,732 -0,263 1,450 0,947 16,683 -0,040 -0,127 -0,004 -0,186 2,74 -0,794 -0,427 2,049 2,463 15,825 0,051 -0,012 -0,037 -0,160 2,76 0,075 -0,455 1,091 1,705 17,427 0,080 0,093 -0,052 -0,150 2,78 -0,332 0,085 0,812 0,228 16,356 0,036 0,111 -0,038 -0,146 2,8 1,163 0,058 0,652 -1,607 17,117 -0,022 0,055 -0,010 -0,135 2,82 0,106 0,571 -1,224 -0,889 17,391 -0,039 -0,001 0,012 -0,112 2,84 0,967 0,614 -0,186 -0,171 18,277 -0,008 -0,005 0,019 -0,076 2,86 -0,505 0,140 -1,463 -1,527 16,688 0,026 0,025 0,023 -0,034 2,88 0,466 -0,122 -0,984 -0,570 16,132 0,028 0,042 0,037 0,012 37 2,9 -0,505 -0,247 1,530 -1,128 16,561 -0,003 0,015 0,060 0,060 2,92 -0,810 0,297 0,652 2,304 15,284 -0,033 -0,038 0,083 0,111 2,94 -0,591 -0,204 1,290 2,344 13,715 -0,036 -0,076 0,093 0,160 2,96 -1,029 0,164 0,253 0,228 15,794 -0,017 -0,078 0,089 0,202 2,98 -1,616 -0,447 -0,984 0,308 17,752 0,002 -0,057 0,079 0,230 -1,092 -0,584 -0,426 -2,485 16,505 0,004 -0,039 0,069 0,242 ... HÀ NỘI PHAN TUẤN KIỆT NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH TẢI TRỌNG ĐỘNG THẲNG ĐỨNG CỦA ĐOÀN XE LÊN MẶT ĐƢỜNG Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã sớ: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG... ịnh tải trọng o n xe s -mi r moó ờng h ng 4: Nghi n ứu thực nghiệm ịnh tải trọng xuống Chƣơng TỔNG QUAN VỀ NGHIÊN CỨU TẢI TRỌNG Ô TÔ 1.1 Tổng quan tải trọng đồn xe sơ-mi rơ mc Tải trọng t t ợ xem... lực họ b nh xe tăng tốc/phanh) ộng lực họ ph ng Hình 1.3 Các dạng đồn xe giới 1.2 Tình hình nghiên cứu tải trọng động 1.2.1 Tình hình nghiên cứu tải trọng ĐXSMRM giới (a) Nghiên cứu lý thuyết