GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

270 55 2
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

Ngày đăng: 21/02/2021, 09:30

Mục lục

  • ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • MỤC LỤC

  • I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

  • II. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT

  • III. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ VI SAI ROBOT

  • IV. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT

  • V. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG

  • VI. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT

  • VII. ĐIỀU KHIỂN LỰC

  • VIII. CƠ CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

  • IX. CẢM BIẾN TRONG ROBOT

  • PHỤ LỤC A. ĐẠI SỐ VÀ VECTƠ

  • PHỤ LỤC B. HÀM ATAN2

  • PHỤ LỤC C. LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH LIAPUNOV

  • PHỤ LỤC D. MỘT SỐ SẢN PHẨM ROBOT CỦA CÁC HÃNG

  • TÀI LIỆU THAM KHẢO

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan