Hệ thống dự phòng cho thiết bị điều khiển và scada

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –µ— TRẦN VĨNH PHƯƠNG ĐỀ TÀI HỆ THỐNG DỰ PHỊNG CHO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ SACADA CHUYÊN NGÀNH : TỰ ĐỘNG HĨA LUẬN VĂN THẠC SĨ TP Hồ Chí Minh- Ngày tháng 12 năm 2010 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học : Tiến Sỹ Trương Đình Châu (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA, ngày tháng 12 năm 2010 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHIÃ VIỆT NAM Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc -oOo Tp HCM, ngày tháng 12 năm 2010 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: TRẦN VĨNH PHƯƠNG Phái: NAM Ngày, tháng, năm sinh: 21-7-1977 Nơi sinh: HÀ TĨNH Chuyên ngành: TỰ ĐỘNG HÓA KHÓA 2008 MSHV: 01508346 1- TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG DỰ PHÒNG CHO THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN VÀ SCADA 2- NHIỆM VỤ LUẬN VĂN: § Tìm hiểu khái niệm dự phòng (Redundency) hệ thống điều khiển Tìm hiểu chế, cấu trúc, ngun lý dự phịng (Redundency) cho hệ thống điều khiển Scada Các hệ thống dự phòng điều khiển hãng AB (Allen Bradlley), Siemens … § Thiết lập cấu hình I/O Servers, I/O Devices, mạng Modbus,mạng Lan…cho hệ thống dự phòng điều khiển đa cấp § Trên giao thức truyền thơng Modbus TCP/IP, sử dụng phần mềm Uinity Pro xây dựng đóng gói thư viện hàm truyền thơng, Timer, Counter… để viết phần mềm tạo hệ thống dự phòng cho thiết bị điều khiển gồm hai PLC Premium Modicon Một PLC đóng vai trị Primary, PLC cịn lại đóng vai trò Stanby PLC Stanby liên tục cập nhật liệu từ Primary PLC sẵn sàng đảm nhận vai trị điều khiển có cố xảy Primary PLC § Xây dựng cấu trúc Redundency Scada Ứng dụng phần mềm vào mơ hình thực (Hệ thống đèn, thang máy) để kiểm tra tính Critical time hệ thống chuyển đổi từ trạng thái Primary sang Stanby ngược lại 3- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 15-8-2009 4- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ : 26-11-2010 5- HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : Tiến Sỹ Trương Đình Châu Nội dung đề cương Luận văn thạc sĩ Hội Đồng Chuyên Ngành thông qua CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) KHOA QL CHUYÊN NGÀNH (Họ tên chữ ký) GVHD: T.S Trương Đình Châu Luận án tốt nghiệp LỜI CẢM ƠN & Trong suốt trình học, em nhận giúp đỡ nhiều bạn khóa, dạy bảo tận tình Thầy Cơ mơn Tự Động Hóa Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Thầy Cô dạy dỗ em suốt khóa học Xin cảm ơn người Gia Đình hiểu động viên, tạo điều kiện cho hồn thành khóa học Cuối cùng, em xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Trương Đình Châu quan tâm, hướng dẫn tạo điều kiện thuận lợi để em hồn thành luận án tốt nghiệp TP Hồ Chí Minh ngày tháng 12 năn 2010 Trần Vĩnh Phương Tóm tắt nội dung TĨM TẮT & Một giải pháp để nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển xây dựng hệ thống dự phòng (Redundency) Các hệ thống điều khiển có dự phịng sử dụng phổ biến giàn khoan, giàn cơng nghệ ngành Dầu khí, hệ thống điều khiển dây chuyền công nghệ thực phẩm, đồ uống….Hiện nay, đa phần hãng sản xuất thiết bị tự động hóa có giải pháp riêng xây dựng hệ thống điều khiển có dự phòng dựa phần cứng, đồng thời đưa cấu hình liên kết mạng gói phần mềm kèm theo Chất lượng hệ thống dự phòng phụ thuộc vào thời gian chuyển đổi (Switchover Time) hệ thống Primary Standby Chương luận văn tập trung tìm hiểu khái khái niệm liên quan đến hệ thống điều khiển có tính dự phòng, cấp dự phòng hệ thống điều khiển đa cấp (Dự phòng cho I/O Device, I/O Server…), giải pháp dự phịng hãng ABB Siemens tìm hiểu cách triển khai thực tế giải pháp giàn công nghệ khai thác dầu PPD 40.000, CTK3, BK15 XNLD Dầu Khí Vietsovpetro Các giải pháp Hardware Redundency dựa công nghệ , phần cứng riêng hãng đưa nên có đặc điểm chung thời gian chuyển đổi nhanh (Dưới 500 ms, gọi Hot Redundency) giá thành đắt đỏ Trong thực tế, có nhiều ứng dụng : Hệ thống tự động khởi động chạy chuyển nguồn máy phát dự phòng (ATS); Hệ thống quản lý, theo dõi điều khiển máy cắt trung hạ áp giàn công nghệ trung tâm khai thác dầu bơm ép vỉa nước; Hệ thống quản lý điều hịa trung Tóm tắt nội dung tâm, quạt gió, sấy bồn (HVAC)…địi hỏi phải có hệ thống dự phịng, thời gian chuyển đổi cho phép gián đoan tới giây Những hệ thống gọi Warm Redundency Chương luận văn trình bày cách xây dựng hệ thống điều khiển có dự phịng dựa phần mềm (Software Redundency) để thay phần cứng, cách xây dựng hàm thư viện riêng, đóng gói bao gồm hàm kiểm tra truyền thông , kiểm tra hoạt động PLC dựa giao thức truyền thông Modbus TCP/IP,đồng thời xây dựng hàm để đồng hóa Timer, Counter…Sau sử dụng Software Redundency kết hợp với PLC Premium hãng Schneider cấu trúc mạng Lan để xây dựng hệ thống điều khiển có dự phòng gồm hai PLC : PLC Primary PLC Standby Chương luận văn trình bày kết ứng dụng Software Redundency vào mơ hình phần cứng Mơ hình thứ gồm đèn nháy sáng liên tục để kiểm tra tính Critical time hệ thống chuyển đổi mơ hình thứ hệ thống điều khiển thang máy tầng Để nâng cao tính dự phòng hệ thống, ta kết hợp giải pháp Software Redundency với Citect Redundent dựa phâm mềm Vijeo Citect Qua trình chạy thử ứng dụng ,ở chương luận văn trình bày ưu khuyết điểm giải pháp dự phòng phần mềm so với phần cứng, rút kết luận , đề bước nghiên cứu cần thực để cải tiến cho hệ thống hoạt động tốt Mục lục MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÓ DỰ PHÒNG 1.2 CẤU TRÚC DỰ PHÒNG TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐA CẤP 1.3 CÁC CẤU TRÚC DỰ PHÒNG 1.3.1 Dự phòng cho I/O Device 1.3.2 Dự phòng cho mạng LAN 1.3.3 Dự phòng cho I/O Server 1.3.4 Dự phòng cho nguồn 1.3.5 Dự phòng đường dẫn liệu 10 1.4 TÍNH CÂP THIẾT CỦA LUẬN VĂN VÀ PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐỀ TÀI 11 1.5 BỐ CỤC CỦA LUẬN VĂN 13 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG KỸ THUẬT REDUNDENCY TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐA CẤP 15 2.1 CẤU TRÚC TỔNG QUÁT CỦA HỆ THỐNG HOT REDUNDENCY 15 2.2 GIỚI THIỆU MỘT SỐ HỆ THỐNG DỰ PHỊNG ỨNG DỤNG TRONG CƠNG NGHIỆP 16 2.2.1 Hệ thống điều khiển có dự phịng cho hệ thống lượng giàn WIP 40.000 16 2.2.2 Hệ thống điều khiển có dự phịng cho hệ thống lượng giàn cơng nghệ trung tâm CTK3 22 2.2.3 Hệ thống điều khiển có dự phòng cho giàn nhẹ BK15 29 2.2.3.1 Hệ thống dự phòng I/O 31 2.2.3.2 Hệ thống dự phòng đuờng dẫn liệu Profibus DP 32 Mục lục 2.2.3.3 Hệ thống dự phòng điều khiển PLC 33 2.2.3.4 Hệ thống dự phòng đuờng dẫn liệu Ethernet 34 2.2.3.5 Hệ thống dự phòng Server 35 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG PHẦN MỀM DỰ PHÒNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 36 3.1 PLC PREMIUM 36 3.2 MODULE TRUYỀN THÔNG ETHERNET 37 3.2.1 I/O Scaning 39 3.2.2 Global Data Service 40 3.2.3 Messaging Service 41 3.2.4 Giao thức truyền thông TCP/IP 42 3.2.5 Giao thức truyền thông Modbus TCP/IP 44 3.2.6 Các lệnh truyền thông UTINITY sử dụng giao thức Modbus TCP/IP 50 3.3 XÂY DỰNG SOFTWARE REDUNDENCY 56 3.3.1Cấu trúc phần cứng 56 3.3.2Cấu trúc phần mềm 58 3.3.3 Kiểm tra trạng thái hoạt động PLC Primary 60 3.3.4 Đồng hóa liệu PLC Primary PLC Secondary 67 3.3.5 Giải thuật chương trình đồng Real Time Clock 71 3.3.6 Giải thuật hàm đồng hóa Counter 72 3.3.7 Giải thuật hàm đồng hóa Timer 79 Mục lục CHƯƠNG 4: TỔ CHỨC THỰC HIỆN VÀ ĐÁNH GIÁ KHẢ NĂNG DỰ PHÒNG CỦA GIẢI PHÁP SOFTWARE REDUNDENCY 86 4.1 MƠ HÌNH PHẦN CỨNG 86 4.2 MƠ HÌNH -QT LED 86 4.3 MƠ HÌNH –THANG MÁY 94 4.4 KẾT HỢP SCADA REDUNDENCY VỚI GIẢI PHÁP SOFTWARE REDUNDENCY ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG DỰ PHÒNG CỦA HỆ THỐNG 98 CHƯƠNG :KẾT LUẬN 101 5.1 TỔNG KẾT 101 5.1.1 Ưu điểm hệ thống 102 5.1.2 Nhược điểm hệ thống 104 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 104 TÀI LIỆU THAM KHẢO : 106 PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH 107 SƠ ĐỒ THAM KHẢO KHỔ A3 SCADA NĂNG LƯƠNG GIÀN CTK3 SƠ ĐỒ THAM KHẢO KHỔ A3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÀN NHẸ BK15 Chương 1: Tổng quan CHƯƠNG TỔNG QUAN Chương trình bày cấu trúc hệ thống điều khiển có dự phịng hệ thống điều khiển đa cấp Các yếu tố cấu thành hệ thống điều khiển dự phòng, cấp độ dự phòng hệ thống điều khiển :Hot Redundency, Warm Redundency Cold Redundency phân tích, tìm hiểu Bố cục tổ chức chương luận văn, tính cấp thiết phạm vi ứng dụng đề tài đề cập đến chương 1.1 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÓ DỰ PHÒNG Ngày nay, hệ thống Scada sử dụng rộng rãi ngành công nghiệp khác từ nhà máy sản xuất thực phẩm, đồ uống, nhà máy điện…cho đến tận giàn khoan dầu khí ngồi khơi xa Hỗ trợ người vận hành (Operator) việc kiểm sốt, điều khiển, giám sát thơng số thiết bị, máy móc suốt q trình sản xuất Nâng cao hiệu suất sản xuất, đáp ứng nhu cầu ngày cao chất lượng điều khiển Hình 1: Hệ thống điều khiển Scada giàn nén trung tâm-XNLDDK Vietsovpetro Application_Section 1 10 11 ĐẶT BIT NHỚ CHO CÁC NÚT NHÂN GỌI LÊN XUỐNG BÊN NGOÀI Tầng lên Twiddo.Input[0].0 Tang2.Bi Tang3.Bi Tang2.Bi Tang3.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang4.Bi t_Nho_Xuong Tang1.Trung_Gian_Len / T ang1.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / / / / Tang1.Xoa_Bit_Nho1 Tang1.Bit_Nho_Len / Tang1.Bit_Nho_Len Tầng lên 10 11 Twiddo.Input[0].1 Tang1.Bi Tang3.Bi Tang2.Bi Tang3.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang4.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Trung_Gian_Len / 12 13 14 T ang2.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / / / / Tang2.Xoa_Bit_Nho1 Tang2.Bit_Nho_Len / Tang2.Bit_Nho_Len 15 16 17 Tầng xuống 18 19 Twiddo.Input[0].2 Tang1.Bi Tang3.Bi Tang2.Bi Tang3.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang4.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Trung_Gian_X / 20 21 22 T ang2.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / / / / Tang2.Xoa_Bit_Nho1 Tang2.Bit_Nho_Xuong / Tang2.Bit_Nho_Xuong 23 24 Tầng lên 25 26 Twiddo.Input[0].3 Tang1.Bi Tang2.Bi Tang2.Bi Tang3.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang4.Bi t_Nho_Xuong Tang3.Trung_Gian_Len / 27 28 29 30 T ang3.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / Tang3.Bit_Nho_Len / / / Tang3.Xoa_Bit_Nho1 / Tang3.Bit_Nho_Len Application_Section 10 11 31 32 Tầng xuống 33 34 Twiddo.Input[0].4 Tang1.Bi Tang3.Bi Tang2.Bi Tang2.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang4.Bi t_Nho_Xuong Tang3.Trung_Gian_X / 35 36 37 T ang3.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / / / / Tang3.Xoa_Bit_Nho1 Tang3.Bit_Nho_Xuong / Tang3.Bit_Nho_Xuong 38 39 40 41 Tầng xuống Twiddo.Input[0].5 Tang1.Bi Tang3.Bi Tang2.Bi Tang2.Bit_Nho_Xuong / / / / T ang3.Bi t_Nho_Xuong Tang4.Trung_Gian_X / 42 43 44 T ang4.T Tang1.Ch Tang2.Ch Tang3.Ch Tang4.Chon_Tang / / / / Tang4.Xoa_Bit_Nho1 Tang4.Bit_Nho_Xuong / Tang4.Bit_Nho_Xuong 45 46 47 ĐẶT BIT NHỚ CHO CÁC NÚT NHÂN CHỌN TẦNG BÊN TRONG CABIN 48 49 50 Chọn tầng Twiddo.Input[0].6 Tang2.Chon_Tang / Tang3.Chon_Tang / Tang4.Chon_Tang Tang1.Chon_Tang_Tgi an / 51 52 53 Tang1.C Tang1.Bi Tang2.Bi Tang2.Bi Tang3.Bi Tang3.Bi Tang4.Bi t_Nho_Xuong / / / / / / Tang1.Xo Tang1.Chon_Tang / Tang1.Chon_Tang 54 55 Chọn tầng 56 57 Twiddo.Input[0].7 Tang1.Chon_Tang / Tang3.Chon_Tang / Tang4.Chon_Tang Tang2.Chon_Tang_Tgi an / 58 59 60 Tang2.C Tang1.Bi Tang2.Bi Tang2.Bi Tang3.Bi Tang3.Bi Tang4.Bi t_Nho_Xuong / Tang2.Chon_Tang / / / / / Tang2.Xo Tang2.Chon_Tang / Application_Section 61 62 10 11 Chọn tầng Twiddo.Input[0].8 Tang1.Chon_Tang Tang2.Chon_Tang / Tang4.Chon_Tang / Tang3.Chon_Tang_Tgi an / 63 64 65 Tang3.C Tang1.Bi Tang2.Bi Tang2.Bi Tang3.Bi Tang3.Bi Tang4.Bi T ang3.Xoa_Bit_Nho1 / / / / / / Tang3.Chon_Tang / Tang3.Chon_Tang 66 67 68 Chọn tầng Twiddo.Input[0].9 Tang1.Chon_Tang Tang2.Chon_Tang / Tang3.Chon_Tang / Tang4.Chon_Tang_Tgi an / 69 70 71 Tang4.C Tang1.Bi Tang2.Bi Tang2.Bi Tang3.Bi Tang3.Bi Tang4.Bi T ang4.Xoa_Bit_Nho / / / / / / / Tang4.Chon_Tang 72 73 Xóa bít nhớ Khi chạm đến tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) xóa bi t nhớ gọi tầng đó, bi t chọn tầng Nghĩa l tác vụ tầng hồn tất 74 75 76 Xóa chọn tầng T widdo.Input[0].10 79 80 81 Tang1.Xoa_Bi t_Nho 86 87 Xóa chọn tầng T widdo.Input[0].11 Tang2.Bit_Nho_Len Tang2.Xoa_Bit_Nho Tang2.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Chon_Tang Tang2.Xoa_Bi t_Nho Xuat.Bit_Cho_2 Tang2.Xoa_Bit_Nho1 / Tang2.Xoa_Bit_Nho1 Xóa chọn tầng T widdo.Input[0].12 Tang3.Bit_Nho_Len Tang3.Xoa_Bit_Nho T ang3.Xoa_Bit_Nho / Tang3.Bi t_Nho_Xuong 88 Tang3.Chon_Tang 89 90 T ang1.Xoa_Bit_Nho1 Tang1.Xoa_Bit_Nho1 83 85 Xuat.Bit_Cho_2 / 82 84 Tang1.Xoa_Bit_Nho Tang1.Chon_Tang 77 78 Tang1.Bit_Nho_Len Tang3.Xoa_Bi t_Nho Xuat.Bit_Cho_2 / Tang3.Xoa_Bit_Nho1 Tang4.Chon_Tang Application_Section 91 92 93 96 97 10 11 Xóa chọn tầng T widdo.Input[0].13 Tang4.Bit_Nho_Xuong Tang4.Xoa_Bit_Nho Tang4.Chon_Tang 94 95 Tang3.Xoa_Bit_Nho1 Tang4.Xoa_Bi t_Nho Xuat.Bit_Cho_2 Tang4.Xoa_Bit_Nho1 / Tang4.Xoa_Bit_Nho1 Thang máy lên (Khi gọi từ tầng 2,3,4) 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy lên có tín hiệu gọi l ên xuống tầng 2,3; Tín hiệu xuống tầng 4; Tín hiệu chọn tầng 2,3,4 từ nút nhấn bên Cabin T widdo.I Tang2.Bit_Nho_Len Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Len_Tgian1 / Tang2.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Chon_Tang Tang3.Bit_Nho_Len Tang3.Bi t_Nho_Xuong Tang3.Chon_Tang Tang4.Bi t_Nho_Xuong Tang4.Chon_Tang Xuat.Len_Tgian1 109 110 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy lên có tín hiệu gọi l ên,xuống tầng 3; Tín hiệu xuống tầng 4; Tín hiệu chọn tầng 3,4 từ nút nhấn bên Cabin 111 112 113 114 115 116 117 118 T widdo.I Tang3.Bit_Nho_Len Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Len_Tgian2 / Tang3.Bi t_Nho_Xuong Tang3.Chon_Tang Tang4.Bi t_Nho_Xuong Tang4.Chon_Tang Xuat.Len_Tgian2 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy lên có tín hiệu gọi xuống tầng 4; Tín hiệu chọn tầng từ nút nhấn bên Cabin 119 120 T widdo.I Tang4.Bit_Nho_Xuong Xuat.Bit_Cho_2 / Xuat.Len_Tgian3 Application_Section 10 11 121 122 123 124 125 126 127 128 129 Tang4.Chon_Tang Xuat.Len_Tgian3 Chấp hành lên Xuat.Len_Tgian1 T ang1.Xo Tang2.Xo Tang3.Xo Tang4.Xoa_Bit_Nho1 / / / / Xuat.Xuong / Xuat.Xuong Xuat.Len / Xuat.Len_Tgian2 Xuat.Len_Tgian3 Xuat.Len Xuat.Len Led.Len 130 131 Thang máy xuống(Khi gọi từ tầng 1,2,3) 132 133 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy xuống có tín hiệu gọi lên xuống tầng 2,3; Tín hiệu xuống tầng 1; Tín hiệu chọn tầng 1,2,3 từ nút nhấn bên Cabin 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 T widdo.I Tang1.Bit_Nho_Len Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Xuong_Tgian1 / Tang1.Chon_Tang Tang2.Bit_Nho_Len Tang2.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Chon_Tang Tang3.Bi t_Nho_Xuong Tang3.Bit_Nho_Len Tang3.Chon_Tang Xuat.Xuong_Tgi an1 144 145 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy xuống có tín hiệu gọi lên xuống tầng 1,2; Tín hiệu chọn tầng 1,2 từ nút nhấn bên Cabi n 146 147 148 149 150 T widdo.I Tang1.Bit_Nho_Len Xuat.Bit_Cho_2 / Tang1.Chon_Tang Tang2.Bi t_Nho_Xuong Tang2.Bit_Nho_Len Xuat.Xuong_Tgian2 Application_Section 151 152 10 11 Tang2.Chon_Tang Xuat.Xuong_Tgi an2 153 154 Thang máy tầng (Cơng tắc hành trình tầng đóng) Thang máy xuống có tín hiệu gọi tầng 1; Tín hiệu chọn tầng từ nút nhấn bên Cabin 155 156 T widdo.I Tang1.Bit_Nho_Len Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Xuong_Tgian3 / 157 158 159 Tang1.Chon_Tang Xuat.Xuong_Tgi an3 160 161 Chấp hành xuống 162 163 164 165 166 167 Xuat.Xuong_Tgi an1 T ang1.Xo Tang2.Xo Tang3.Xo Tang4.Xo Xuat.Len / / / / Xuat.Xuong / Xuat.Xuong_Tgi an2 Xuat.Xuong_Tgi an3 Xuat.Xuong Xuat.Xuong Led.Xuong 168 169 Chương trình mở cửa 170 171 Khi thang tầng Có tín hiệu báo thang l ên đến tầng 172 173 174 T widdo.I Tang1.Xoa_Bit_Nho1 Xuat.Bit_Cho_5 Xuat.Mo_Cua_Tgian_1 / Xuat.Mo_Cua_Tgi an_1 175 176 Khi thang tầng Có tín hiệu lên tầng 2, xuống tầng 2,chọn tầng 177 178 179 180 T widdo.I Tang2.Xoa_Bit_Nho1 Xuat.Bit_Cho_5 / Xuat.Mo_Cua_Tgi an_2 Xuat.Mo_Cua_Tgian_2 Application_Section 181 10 Khi thang tầng Có tín hiệu lên tầng 3, xuống tầng 3,chọn tầng 182 183 184 T widdo.I Tang3.Xoa_Bit_Nho1 Xuat.Bit_Cho_5 Xuat.Mo_Cua_Tgian_3 / Xuat.Mo_Cua_Tgi an_3 185 186 Khi thang tầng Có tín hiệu xuống tầng 4,chọn tầng 187 188 189 T widdo.I Tang4.Xoa_Bit_Nho1 Xuat.Bit_Cho_5 Xuat.Mo_Cua_Tgian_4 / Xuat.Mo_Cua_Tgi an_4 190 191 192 Chấp hành mở cửa Xuat.Mo_Cua_Tgi an_1 Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Bi t_ Xuat.Dong_Cua / / / 193 194 Xuat.Mo_Cua_Tgi an_2 195 196 Xuat.Mo_Cua_Tgi an_3 197 198 Xuat.Mo_Cua_Tgi an_4 199 200 201 Xuat.Mo_Cua Thời gian động chạy mở cửa FBI_72 202 RTON 203 204 205 206 EN ENO Xuat.Mo_Cua IN t#5s PT RUpdate R_RESET_TIMER 207 RETON.RE1[0] RE RE RETON.RE1[0] 208 RTONData.ET1[0] ET ET RTONData.ET1[0] 209 RTONData.Q[0] Q Q 210 RTONData.Q[0] Xuat.Mo_Cua 11 Application_Section 211 RTONData.Q[0] Xuat.Bit_Cho_2 Xuat.Bi t_Cho_1 / 212 213 214 215 Xuat.Bit_Cho_1 Xuat.Bit_Cho_3 Xuat.Bi t_Cho_2 / Xuat.Bit_Cho_2 Thời gian chờ người vào (Lúc cửa mở, o làm cả, ngừng động mở cửa,chờ lúc cho người vào) FBI_71 216 RTON 217 218 EN ENO Xuat.Bit_Cho_2 IN 219 t#5s PT 220 RUpdate R_RESET_TIMER 221 RETON.RE1[1] RE RE RETON.RE1[1] 222 RTONData.ET1[1] ET ET RTONData.ET1[1] 223 RTONData.Q[1] Q Q RTONData.Q[1] 224 225 226 227 228 RTONData.Q[1] Xuat.Bit_Cho_4 Xuat.Bi t_Cho_3 / Xuat.Bit_Cho_3 Xuat.Bit_Cho_5 Xuat.Bi t_Cho_4 / Xuat.Bit_Cho_4 Chương trình đóng cửa.Khi hết thời gian chờ khơng có tín hiệu lên, xuống, mở cửa 229 230 231 232 Xuat.Bit_Cho_4 Xuat.Bit_Cho_5 Xuat.Mo_Cua / / Xuat.Dong_Cua 233 234 Đây khoảng thời gi an vận hành motor đóng cửa 235 FBI_73 236 RTON 237 238 239 240 EN ENO Xuat.Dong_Cua IN t#5s PT RUpdate R_RESET_TIMER Xuat.Dong_Cua 10 11 Application_Section 241 RETON.RE1[2] RE RE RETON.RE1[2] 242 RTONData.ET1[2] ET ET RTONData.ET1[2] 243 RTONData.Q[2] Q Q RTONData.Q[2] 244 245 RTONData.Q[2] Xuat.Bit_Cho_5 246 247 248 Led hiển thị tầng 249 250 Hiển thị tầng 1.Lúc mà thang chạm vào hành trình lầu 251 252 253 T widdo.I Twi ddo.In T widdo.In Twi ddo.Input[0].13 / / Led.Hien_Thi_T1 / Led.Hien_Thi_T1 254 255 256 257 258 Hiển thị tầng 2.Lúc mà thang chạm vào hành trình lầu T widdo.I Twi ddo.In T widdo.In Twi ddo.Input[0].13 / / Led.Hien_Thi_T2 / Led.Hien_Thi_T2 Hiển thị tầng 3.Lúc mà thang chạm vào hành trình lầu 259 260 261 T widdo.I Twi ddo.In T widdo.In Twi ddo.Input[0].13 / / Led.Hien_Thi_T3 / Led.Hien_Thi_T3 262 263 Hiển thị tầng 4.Lúc mà thang chạm vào hành trình lầu 264 265 266 T widdo.I Twi ddo.In T widdo.In Twi ddo.Input[0].12 / / Led.Hien_Thi_T4 / Led.Hien_Thi_T4 267 268 269 270 Led.Hi en_Thi _T2 Led.Led_A 10 11 Application_Section 271 Led.Hi en_Thi _T3 272 273 274 Led.Hi en_Thi _T2 Led.Led_A 275 276 Led.Hi en_Thi _T3 277 278 279 Led.Hi en_Thi _T1 Led.Led_B 280 281 Led.Hi en_Thi _T2 282 283 Led.Hi en_Thi _T3 284 285 Led.Hi en_Thi _T4 286 287 Led.Hi en_Thi _T1 Led.Led_C 288 289 Led.Hi en_Thi _T3 290 291 Led.Hi en_Thi _T4 292 293 Led.Hi en_Thi _T2 Led.Led_D 294 295 Led.Hi en_Thi _T3 296 297 Led.Hi en_Thi _T2 Led.Led_E Led.Hi en_Thi _T4 Led.Led_F 298 299 300 10 11 Application_Section 10 11 301 302 Led.Hi en_Thi _T2 Led.Led_G 303 304 Led.Hi en_Thi _T3 305 306 Led.Hi en_Thi _T4 307 308 309 Lighti ng appli cation to evaluate time criti cal of system 310 311 312 313 FBI_7 314 RTON 315 316 EN ENO RTONData.Q[11] / 317 IN RTONData.PT1[3] PT 318 RUpdate R_RESET_TIMER 319 RETON.RE1[3] RE RE RETON.R 320 RTONData.ET1[3] ET ET RTONDa 321 RTONData.Q[3] Q Q RTONDa FBI_9 322 RTON 323 324 325 326 EN ENO RTONData.Q[3] IN RTONData.PT1[4] PT RUpdate R_RESET_TIMER 327 RETON.RE1[4] RE RE RETON.R 328 RTONData.ET1[4] ET ET RTONDa 329 RTONData.Q[4] Q Q RTONDa 330 FBI_11 RTON Application_Section 331 332 10 EN 11 ENO RTONData.Q[4] IN 333 RTONData.PT1[5] PT 334 RUpdate R_RESET_TIMER 335 RETON.RE1[5] RE RE RETON.R 336 RTONData.ET1[5] ET ET RTONDa 337 RTONData.Q[5] Q Q RTONDa FBI_12 338 RTON 339 340 EN ENO RTONData.Q[5] IN 341 RTONData.PT1[6] PT 342 RUpdate R_RESET_TIMER 343 RETON.RE1[6] RE RE RETON.R 344 RTONData.ET1[6] ET ET RTONDa 345 RTONData.Q[6] Q Q RTONDa FBI_13 346 RTON 347 348 EN ENO RTONData.Q[6] IN 349 RTONData.PT1[7] PT 350 RUpdate R_RESET_TIMER 351 RETON.RE1[7] RE RE RETON.R 352 RTONData.ET1[7] ET ET RTONDa 353 RTONData.Q[7] Q Q RTONDa FBI_14 354 RTON 355 356 357 358 EN ENO RTONData.Q[7] IN RTONData.PT1[8] PT RUpdate R_RESET_TIMER 359 RETON.RE1[8] RE RE RETON.R 360 RTONData.ET1[8] ET ET RTONDa Application_Section 361 10 11 RTONData.Q[8] Q Q RTONDa FBI_15 362 RTON 363 364 EN ENO RTONData.Q[8] IN 365 RTONData.PT1[9] PT 366 RUpdate R_RESET_TIMER 367 RETON.RE1[9] RE RE RETON.R 368 RTONData.ET1[9] ET ET RTONDa 369 RTONData.Q[9] Q Q RTONDa FBI_16 370 RTON 371 372 EN ENO RTONData.Q[9] IN 373 RTONData.PT1[10] PT 374 RUpdate R_RESET_TIMER 375 RETON.RE1[10] RE RE RETON.R 376 RTONData.ET1[10] ET ET RTONDa 377 RTONData.Q[10] Q Q RTONDa FBI_17 378 RTON 379 380 EN ENO RTONData.Q[10] IN 381 RTONData.PT1[11] PT 382 RUpdate R_RESET_TIMER 383 RETON.RE1[11] RE RE RETON.R 384 RTONData.ET1[11] ET ET RTONDa 385 RTONData.Q[11] Q Q RTONDa 386 387 388 389 BIT_TO_WORD 390 EN ENO WORD_TO_INT EN ENO Application_Section 391 RTONData.Q[3] BIT0 392 RTONData.Q[4] BIT1 393 RTONData.Q[5] BIT2 394 RTONData.Q[6] BIT3 395 RTONData.Q[7] BIT4 396 RTONData.Q[8] BIT5 397 RTONData.Q[9] BIT6 398 RTONData.Q[10] BIT7 399 BIT8 400 BIT9 401 BIT10 402 BIT11 403 BIT12 404 BIT13 405 BIT14 406 BIT15 OUT value_transmi t1 value_transmit1 IN 10 OUT Eth1.Output[0] 11 TĨM TẮT LÝ LỊCH TRÍCH NGANG Họ tên : Trần Vĩnh Phương Phái : Nam Ngày tháng năm sinh : 21-07-1977 Nơi sinh : Hà Tĩnh Địa liên lạc: 749/14/9 Đường Huỳnh Tấn Phát, phường Phú Thuận, Q7, TP HCM Địa Email : phuongtv2.me@vietsov.com.vn SĐT: 0903.158.897/08.62623017 Quá trình đào tạo: -Từ năm 1995-2000 : Là sinh viên khoa Điện –Điện Tử, chuyên ngành Kỹ Thuật Điện – Trường ĐHBK TP Hồ Chí Minh -Từ năm 2008:2010: Là học viên cao học chuyên ngành Tự Động Hóa – Trường ĐHBK TP Hồ Chí Minh Q trình cơng tác: Từ năm 2001 đến Kỹ Sư Điện – Làm việc Xí nghiệp Sửa Chữa Cơ Điện – LDDK Vietsovpetro ... Vietsovpetrol Hệ thống điều khiển tự động hóa giàn nhẹ BK15 hệ thống điều khiển có dự phòng tiêu biểu hãng Siemens Hệ thống thiết kế với đầy đủ thành phần dự phòng: Dự phòng I/O ,dự phòng Device, dự phòng. .. Redundency hệ thống điều khiển đa cấp Đây giàn công nghệ trang bị hệ thống điều khiển tự động đại XNLD DK Vietsovpetro Vì hệ thống điều khiển đại , nên hệ thống điều khiển có tính dự phịng cao Tồn thiết. .. chất lượng hệ thống điều khiển xây dựng hệ thống dự phòng (Redundency) Các hệ thống điều khiển có dự phịng sử dụng phổ biến giàn khoan, giàn công nghệ ngành Dầu khí, hệ thống điều khiển dây chuyền