Nghiên cứu thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn

Nghiên cứu thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn Nghiên cứu thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn Nghiên cứu thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN ĐỨC TÂM Nguyễn Đức Tâm ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CÂN KIỂM TRA TỰ ĐỘNG KHỐI LƯỢNG HÀNG BAO GÓI ĐÓNG SẴN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 2010B Hà Nội – 2013 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Đức Tâm NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CÂN KIỂM TRA TỰ ĐỘNG KHỐI LƯỢNG HÀNG BAO GÓI ĐÓNG SẴN Chuyên ngành : Điều khiển tự động hóa LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : TS NGUYỄN VĂN HÒA Hà Nội – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn” cơng trình nghiên cứu riêng chưa công bố công trình khác Các số liệu nêu luận văn trung thực Hà Nội, ngày 19 tháng 03 năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Đức Tâm MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị Chương MỞ ĐẦU Khái niệm khối lượng đo lường khối lượng 1.1 Khái niệm khối lương 1.2 Đơn vị đo khối lượng 1.3 Phân biệt khối lượng trọng lượng 1.4 Khái niệm cân 1.4.1 Định nghĩa cân 1.4.2 Phân loại cân 1.4.3 Yêu cầu đo lường loại cân Chương Tổng quan vể cân kiểm tra hàng đóng gói sẵn 2.1 Cân kiểm tra 2.1.1 Đặc điểm chung 2.1.2 Tình hình nghiên cứu chế tạo CKT 2.1.3 Thực trạng Việt Nam, vấn đề tồn cần giải 2.1.4 Yêu cầu đo lường cân kiểm tra 10 2.2 Hàng đóng gói sẵn 10 2.2.1 Quy định nhà nước hàng đóng gói sẵn 10 2.2.2 Yêu cầu đo lường hàng đóng gói sẵn 13 2.2.3 Phương pháp kiểm tra đo lường hàng đóng gói 16 2.2.4 Tiến hành kiểm tra đo lường hàng đóng gói sẵn 17 Chương Cơ sở lý thuyết thiết kế cân kiểm tra 19 3.1 Cơ sở lý thuyết hệ thống đo – cân điện tử 19 3.1.1 Nguyên lý cấu tạo hệ thống đo 19 3.1.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động cân điện tử 26 3.1.2.1 Nguyên lý hoạt động cảm biến biến dạng (loadcell) 27 3.1.2.2 Bộ khuếch đại chuyển đổi tín hiệu tương tự - số 29 3.1.2.3 Điều khiển chương trình cân Quy luật phân phối phương pháp điều chỉnh định lượng Quy luật phân phối 30 33 3.3.1 Phương pháp điều chỉnh khối lượng bao Độ xác cân kiểm tra phương pháp kiểm tra độ xác Độ xác cân kiểm tra 3.3.2 Phương pháp kiểm tra độ xác 37 3.4 Phương pháp loại trừ sản phẩm không đạt yêu cầu 39 3.4.1 Bộ lọc đẩy khí dùng nén 39 3.4.2 Bộ lọc đẩy xilanh pittơng 40 3.4.3 Bộ lọc đẩy quét sử dụng xilanh – Piston khí nén 40 3.4.4 Bộ lọc cổng 41 3.4.5 Loại lọc chia mức 41 3.4.6 Bộ lọc dốc xuống 42 3.5 Những yếu tố ảnh hưởng đến độ xác cân kiểm tra 43 3.5.1 Ảnh hưởng môi trường biện pháp bảo vệ CKT Các yếu tố mơi trường ảnh hưởng đến độ xác cân Các biện pháp bảo vệ cân kiểm tra môi trường 43 3.2 3.2.1 3.2.2 3.3 3.5.1.1 3.5.1.2 31 31 36 36 43 44 3.5.2 Ảnh hưởng hình dạng trạng thái sản phẩm, biện pháp điều chỉnh sản phẩm dây chuyền 45 Chương Thiết kế cân kiểm tra tự động hàng bao gói 48 4.1 Mục tiêu lựa chọn thiết kế 48 4.1.1 Mục tiêu 48 4.1.2 Lựa chọn thiết kế 48 4.1.2.1 Lựa chọn cấp xác đặc trưng đo lường 4.1.2.2 4.1.2.3 Lựa chọn kết cấu cân kiểm tra Lựa chọn chức 4.2 Giải pháp thực 50 4.2.1 Phần thiết kế tính tốn 50 4.2.2 Phần áp dụng thực tế 51 4.3 Thiết kế kết cấu hệ thống cân kiểm tra 51 4.3.1 Nguyên lý hoạt động 51 4.3.2 Thơng số kỹ thuật, tính tốn thơng số truyền động hệ thống cân kiểm tra bao 48 49 50 51 4.3.2.1 Thông số kỹ thuật thống cân kiểm tra bao 51 4.3.2.2 Tính tốn thơng số truyền động hệ thống cân kiểm tra 59 4.4 Thiết kế hệ thống điều khiển 60 4.4.1 Sơ đồ khối chức phần điều khiển 60 4.4.1.1 Sơ đồ khối phần điều khiển 60 4.4.1.2 Chức theo sơ đồ khối 61 4.4.1.3 Sơ đồ hoạt động hệ thống 64 4.4.1.4 Lưu đồ thuật tốn 65 4.4.2 Các chức đặc tính kỹ thuật linh kiện 66 4.4.2.1 Bộ vi xử lý – PIC 16F887 66 4.4.2.2 Màn hình tinh thể lỏng LCD 68 4.4.2.3 Vi mạch giao tiếp MAX 232 69 4.4.2.4 Bộ ổn áp chiều tuyến tính – IC họ 78 69 4.4.2.5 Các cảm biến 70 4.4.2.6 Bộ nhớ EEPROM – IC 25LC256 71 4.4.2.7 Bộ ghép tín hiệu cách ly – IC PC817 72 4.4.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 73 4.4.4 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất điều khiển cấu chấp hành 76 Chương Kết luận kiến nghị Tài liệu tham khảo 78 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu Ý nghĩa F Lực a Gia tốc trọng trường m Khối lượng V Thể tích ρ Khối lượng riêng r Khoảng cách G Hằng số hấp dẫn P Trọng lượng g Gia tốc trọng trường e Số lượng độ chia kiểm n Số lượng vạch chia Qn Lượng danh định Qn Lượng thực T Lượng thiếu cho phép N Cỡ lô s Độ lệch chuẩn k Hệ số hiệu ADC ΔR Biến đổi tương tự - sô Biến đổi điện trở R Điện trở V Vôn C Điện dung Z Trở kháng DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng Nội dung Trang Bảng 1.1 Cấp xác cân khơng tự động Bảng 2.1 Phân loại cân theo cấp xác 11 Bảng 2.2 Sai số cho phép lớn 11 Bảng 2.3 Độ lệch chuẩn cho phép lớn 12 Bảng 2.4 Lượng thiếu cho phép 15 Bảng 2.5 Giá trị độ chia cân kiểm tra 16 Bảng 2.6 Bảng lấy mẫu tiêu chuẩn 17 Bảng 2.7 Bảng lấy mẫu rút gọn 17 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, Đ Ồ THỊ Hình vẽ Hình 3.1 Hình 3.2 Hình 3.3 Hình 3.4 Hình 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Hình 3.9 Hình 3.10 Hình 3.11 Hình 3.12 Hình 3.13 Hình 3.14 Hình 3.15 Hình 3.16 Hình 3.17 Hình 3.18 Hình 3.19 Hình 3.20 Hình 4.1 Hình 4.2 Hình 4.3 Hình 4.4 Hình 4.5 Hình 4.6 Hình 4.7 Hình 4.8 Hình 4.9 Hình 4.10 Hình 4.11 Hình 4.12 Hình 4.13 Hình 4.14 Hình 4.15 Hình 4.16 Hình 4.17 Hình 4.18 Hình 4.19 Hình 4.20 Nội dung Sơ đồ khối hệ thống đo Sơ đồ kết nối cảm biến tenzo biến dạng với gia cơng tín hiệu Sơ đồ khối mạch gia cơng tín hiệu tương tự Sơ đồ mạch lọc nhiễu đầu vào khuếch đại đệm Cấu trúc AD624 Sơ đồ mạch khuếch đại với AD624 Sơ đồ nguyên lý nguồn ổn áp Quy luật phân phối chuẩn Hai quy luật phân phối chuẩn Độ xác phễu định lượng Giới hạn trọng lượng cân kiểm tra Độ xác Độ xác cân kiểm tra Bộ đẩy sản phẩm dùng khí nén Bộ lọc đẩy xilanh piston Bộ lọc quét Bộ lọc cổng Bộ lọc cổng song song Bộ lọc chia mức Bộ lọc dốc Kết cấu đầu đo điện tử Bộ hiển thị cân Bàn đẩy sản phẩm Động điện Bàn nghiêng trượt bao Sơ đồ khối phần điều khiển Sơ đồ hoạt động hệ thống Lưu đồ thuật toán Vi điều khiển PIC 16F887 Sơ đồ cổng I/O Sơ đồ nạp PIC Sơ đồ mạch dao động ngồi Màn hình tinh thể lỏng LCD Vi mạch MAX232 IC nguồn ổn áp Cảm biến hồng ngoại Photo Diot Bộ nhớ EEPROM Bộ ghép tín hiệu cách ly Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý phần mạch công suất điều khiển cấu chấp hành Trang 19 20 21 22 24 25 26 32 32 35 36 37 38 39 40 40 41 41 42 42 52 53 56 57 59 60 64 65 66 67 68 68 68 69 70 71 72 72 75 77 - Số PORT I/O với 35 chân xuất nhập (I/O pins) VCC MAIN MCU PIC16F887 R_RS 10K SW_RS PVN1 1 PORT A SW RESET SS* VCC PORT C J_PC VCC SCL SDA TX RX 13 C_X1 22p 4Mhz XTAL C_X2 14 12 31 22p RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT 33 34 35 36 37 38 39 40 J_PB PGC PGD 19 20 21 22 27 28 29 30 J_PD 8 10 J_PE OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 OSC2/CLKOUT VSS VSS PORT E C_3231 104 SCK SDI SDO 15 16 17 18 23 24 25 26 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS*/C2OUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD PORT D C_1112 104 MCLR*/VPP PORT B MCLR J_PA VCC VDD VDD 11 32 PIC16F887 Hình 4.10 Sơ đồ cổng I/O - Có đầy đủ chức cần thiết Vi điều khiển 8-bit: Timer đếm bit với chia tần số bit Time1 đếm 16 bit với chia tần số thực chức đếm dựa vào xung clock ngoại vi vi điều khiển hoạt động chế độ sleep Timer đếm bit vơi chia số, postcaler Hai Capture/so sánh/ điều chế độ rộng xung PWM Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP, SPI I2C Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với bit địa Cổng giao tiếp song song PSP với chân điều khiển RD, WR, CS bên kênh chuyển đổi ADC 10 bit - Nạp chương trình mạch điện ICSP (In-Circuit Serial Programming) 67 CONG NAP VCC PGC J_LOAD PGD PGC C_PGC LOAD GATE MCLR 47p Hình 4.11 Sơ đồ nạp PIC - Các nguồn xung nhịp cho chip: Bộ dao động RC nội (RC internal oscillator) Bộ dao động tạo thạch anh (và tụ) gắn (External Crystal and Ceramic Oscillator) RC7/RX/DT 13 C_X1 22p 4Mhz XTAL C_X2 14 12 31 22p RD7/PSP7 OSC1/CLKIN RE0/RD*/AN5 RE1/WR*/AN6 RE2/CS*/AN7 10 OSC2/CLKOUT VSS VSS VDD VDD PIC16F887 Hình 4.12 Sơ đồ mạch dao động ngồi 4.4.2.2 Màn hình tinh thể lỏng LCD Hình 4.13 Màn hình tinh thể lỏng LCD 68 11 32 Có đặc trưng kỹ thuật sau: - Màn hình tinh thể lỏng hiển thị dòng x 20 ký tự - Giao tiếp song song với vi điều khiển với chế độ bit bit - Góc nhìn rộng độ tương phải cao - Đèn DC 5V 4.4.2.3 Vi mạch giao tiếp MAX 232 Vi mạch MAX 232 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính Chúng có nhiệm vụ chuyển đổi mức TTL lối vào thành mức +10V –10V phía truyền mức +3…+15V -3…-15V thành mức TTL phía nhận Hình 4.14 Vi mạch MAX232 Vi mạch MAX 232 có hai đệm hai nhận Đường dẫn điều khiển lối vào CTS, điều khiển việc xuất liệu cổng nối tiếp cần thiết, nối với chân vi mạch MAX 232 Còn chân RST (chân 10 vi mạch MAX ) nối với đường dẫn bắt tay để điều khiển trình nhận Thường đường dẫn bắt tay nối với cổng nối tiếp qua cầu nối, để khơng dùng đến hở mạch cầu 4.4.2.4 Bộ ổn áp chiều tuyến tính – IC họ 78 IC nguồn cung cấp cho linh kiện mạch điều khiển quan trọng, đặc biệt vi xử lý, yêu cầu nguồn lọc kỹ lưỡng tần số cao tần số thấp, chí nhiễu cao tần, với độ ổn định u cầu cao, ln ln phải có mạch ổn định điện áp cấp cho mạch Có nhiều phương pháp ổn định cho mạch, mạch điều khiển thường sử dụng ổn áp 69 chiều tuyến tính cơng suất nhỏ dùng IC ổn áp họ 78 xx để ổn áp nguồn dương 79xx để ổn áp nguồn âm Hình 4.15 IC nguồn ổn áp Đặc điểm ổn áp hoạt động theo nguyên tắc liên tục so sánh điện áp với điện áp mẫu IC, công suất tổn hao IC tương đối lớn công suất bị hạn chế Hơn muốn điện áp ổn định điện áp vào tối thiểu phải điện áp + 5V Khi tải tiêu thụ dịng lớn phải gắn tỏa nhiệt cho IC nên cồng kềnh 4.4.2.5 Các cảm biến Trong hệ thống điều khiển sử dụng cảm biến để đưa tín hiệu kiểm sốt q trình hệ thống vi xử lý, cảm biến cảm biến hồng ngoạiphoto diode, công tác hành trình Cảm biến hồng ngoại – photo diode Kiểu BYD3M-TDT hãng Autonics Hàn Quốc Có đặc trưng kỹ thuật sau: - Khoảng cách phát m - Nguồn cung cấp 12-24 VDC - Nguồn sáng: LED hồng ngoại - Kiểu đầu ra: NPN PNP 70 Hình 4.16 Cảm biến hồng ngoại Photo Diot Đây loại chuyển mạch hoạt động theo nguyên tắc quang – điện, bao gồm phần tử, là: Phần phát: Diode phát hồng ngoại, phân cực thuận Khi cấp nguồn, ánh sáng hồng ngoại định hướng để chiếu vào phần thu Phần thu: Diode thu hồng ngoại, phân cực ngược với nguồn cấp 5V Khi khơng có ánh sáng hồng ngoại chiếu vào khơng dẫn, nội trở lớn nên khơng cho dịng điện chạy qua, tương đương với cơng tắc hở mạch Ngược lại có ánh sáng Hồng ngoại chiếu vào dẫn, nội trở giảm nhỏ nên cho dòng điện chạy qua theo chiều từ Katod sang Anot (đây dòng ngược Diode), tương đương với cơng tắc đóng kín mạch Như phần phát thu khoảng cách vật cản (bao gói) qua, có bao qua ánh sáng Hồng ngoại bị che khuất làm cho phần thu chuyển trạng thái từ đóng mạch sang hở mạch Phần phát phần thu đặt cách xa đến vài mét, nhiên khoảng cách đặt gần độ xác cao Chuyển mạch loại có ưu điểm tốc độ chuyển mạch cao, không rung, có nhược điểm cần phải cấp nguồn cho hoạt động, hay bị bụi bẩn che khuất sổ phá nhận ánh sáng hồng ngoại, dòng qua chuyển mạch bị hạn chế, muốn cho qua dịng lớn ta phải ghép kết hợp với phần tử khuếch đại dòng 4.4.2.6 Bộ nhớ EEPROM – IC 25LC256 71 EEPROM nhớ ROM thơng tin xóa, ghi đọc xung điện (dịng điện) Đại diện cho EEPROM IC nhớ họ 25LCxxx Ngày chúng dùng rộng rãi mạch ứng dụng Sơ đồ chân đặc điểm sau: Hình 4.17 Bộ nhớ EEPROM Đặc điểm nhớ EPROM nguồn điện cung cấp thông tin ghi EEPROM giữ nguyên (dữ liệu không bị mất), ưu điểm ROM Nhưng ROM có nhược điểm dung lượng bị hạn chế Ta sử dung EEPROM để lưu giữ thông số cài đặt trước cho hệ thống cân giá trị danh nghĩa, khoảng giới hạn cho phép… 4.4.2.7 Bộ ghép tín hiệu cách ly – IC PC817 Trong hệ thống điều khiển nói chung, hệ thống điều khiển cơng nghiệp nói riêng, tín hiệu cần đưa vào từ cảm biến công tắc hoạt động với mức điện áp cao (thường lớn 5V) nên không phù hợp với đầu vào mạch vi xử lý, tín hiệu vi xử lý cần điều khiển tải có cơng suất lớn Motor kết cấu khí, đặc biệt trường hợp cần ghép tín hiệu cách ly (mạch điều khiển mạch chấp hành khơng chung Mass) cần dùng OPTO để ghép tín hiệu cách ly vào mạch vi xử lý Một loại linh kiện ghép tín hiệu cách ly dùng phổ biến PC817, có sơ đồ cấu trúc nguyên lý hoạt động sau: Hình 4.18 Bộ ghép tín hiệu cách ly 72 Trong PC817 bao gồm Diode hồng ngoại D với cực Anode chân 1, Cathode chân Transistor quang T với cực E chân C chân 4.4.3 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Khối vi điều khiển MCU Khối truyền thông 73 Khối nguồn Hiển thị LCD nhớ chương trình EEPROM Bàn phím 74 Phần tín hiệu cảm biến Phần tín hiệu điều khiển Hình 4.18 Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 75 4.4.4 Sơ đồ nguyên lý mạch công suất điều khiển cấu chấp hành 76 Hình 4.19 Sơ đồ nguyên lý phần mạch công suất điều khiển cấu chấp hành 77 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Sau trình học tập, nghiên cứu thử nghiệm thực tế với giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Văn Hịa, đến luận văn hoàn thành nội dung nghiên cứu cụ thể sau: Về lý thuyết Nghiên cứu sở lý thuyết Khối lượng đặc biệt đo lường Khối lượng Nghiên cứu lý thuyết cân kiểm tra nội dung yêu cầu hàng đóng gói sẵn, Nghiên cứu sở lý thuyết hệ thống đo, cân điện tử, quy luật phân phối, phương pháp kiểm tra loại trừ bao Thiết kế tính tốn cụ thể hệ thống cân kiểm tra tự động khí, mạch điều khiển, quản lý lưu trữ số liệu Về thực nghiệm Từ sở lý thuyết nghiên cứu, luận văn trình bày nội dung nghiên cứu xây dựng thành công hệ thống điều khiển cân kiểm tra hoạt động ổn định, tin cậy phù hợp với yêu cầu luận văn đặt Hướng phát triển Để đáp ứng yêu cầu cụ thể toán, tiếp tục nghiên cứu để hoàn thiện hệ thống cân kiểm tra tốn u cầu độ xác cao với giá thành thấp Tiếp tục nghiên cứu theo hướng sau cân kiểm tra sản phầm xong, đưa tín hiệu phản hồi hệ thống máy rót để điều chỉnh lượng rót đạt độ xác cao Sản phẩm luận văn hệ thống cân kiểm tra với linh kiện sẵn có thị trường với quy trình chế tạo khả thi phù hợp với điều kiện kinh phí 78 cơng nghệ nước, hệ thống đo hoạt động ổn định, tuyến tính, giá thành thấp nhiều so với chí phí nhập từ nước phát triển Luận văn tổng hợp kiến thức nhiều lĩnh vực khí, kỹ thuật điện tử, cơng nghệ thơng tin hồn thành khoảng thời gian tương đối ngắn khơng thể tránh khỏi sai sót Tơi mong ý kiến đóng góp quý báu thầy giáo đồng nghiệp để đề tài hoàn thiện Cuối cho phép tơi chân thành cảm ơn TS Nguyễn Văn Hịa tận tình hướng dẫn tơi q trình làm luận văn Cảm ơn thầy cô giáo Trường ĐH BKHN, cán Viện Đo lường Việt Nam nhiệt tình giúp đỡ tơi hồn thành nội dung luận văn 79 sâu vào nghiên cứu đề tài “Nghiên cứu, thiết kế cân kiểm tra tự động khối lượng hàng bao gói đóng sẵn ” Đề tài có nội dung sau: Chương 1: Tổng quan khối lượng đo lường khối lượng Chương 2: Tổng quan cân kiểm tra hàng đóng gói sẵn Chương 3: Cơ sở lý thuyết cân kiểm tra Chương 4: Thiết kế cân kiểm tra tự động hàng bao gói Chương 5: Kết luận kiến nghị Sản phẩm luận văn hệ thống cân kiểm tra, việc tính tốn thiết kế hệ thống khí phần mạch điện tử với linh kiện sẵn cótrên thị trường với quy trình chế tạo khả thi phù hợp với điều kiện kinh phí công nghệ nước, hệ thống cân kiểm tra hoạt động ổn định, tuyến tính, giá thành thấp nhiều so với chí phí nhập từ nước phát triển Luận văn tổng hợp kiến thức nhiều lĩnh vực khí, điện tử tự động hóa, cơng nghệ thơng tin hồn thành khoảng thời gian tương đối ngắn khơng thể tránh khỏi sai sót Rất mong ý kiến đóng góp quý báu thầy giáo đồng nghiệp để đề tài hồn thiện Cuối cho phép chân thành cảm ơn TS Nguyễn Văn Hịa tận tình hướng dẫn tơi q trình làm luận văn Cảm ơn thầy cô giáo Trường Đại học BKHN, cán Viện Đo lường Việt Nam nhiệt tình giúp đỡ tơi hồn thành nội dung luận văn TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Hồng Minh Cơng, Cảm biến cơng nghiệp, Trường ĐHBK Đà Nẵng Ngô Diên Tập (1999), Vi xử lý đo lường điều khiển, NXBKH&KT Nguyễn Thúy Vân (1999), Kỹ thuật số, NXB KH&KT Trung tâm đào tạo – Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng (1999), Cơ sở đo lường học Tiếng Anh Willam M.Murray, Willam R.Miller (1992), The bonded Electrical Resistance Strain Gate, New York, Oxford Universty Press, Inc Jacob Fraden(2003), Handbook of Modern Sensor, San Diego, California Karl Hoffmenn (1989), An Introdution to Measurements using Strain Gauges, Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Darmstadt International Organization of Legal Metrology (2006), Automatic catchweighing instruments A Mettler Toledo Company (1997), Principles of Checkweighing ... cân tự động liên tục cân tự động gián đoạn + Cân tự động liên tục: Cân băng tải, cân phối liệu thành phần + Cân tự động gián đoạn: Cân phễu, cân đóng bao, cân kiểm tra hàng đóng gói sẵn? ?? - Cân. .. hoạt động: Cân chia thành cân tự động cân không tự động - Cân tự động cân hoạt động khơng có can thiệp người vận hành tuân theo chương trình tự động cài sẵn cho q trình cân Cân tự động có loại: cân. .. hay dao động cân kiểm tra Hình 3.13 Độ xác cân kiểm tra 38 Mỗi lần cân, kết cân kiểm tra lại biến động lượng nhỏ Mức biến động khối lượng thực tế bao trước so với bao sau Cách tốt để kiểm tra độ