Tính toán thiết kế chế tạo đá mài bánh răng côn xoắn và hệ thống sử đá tự động

Tính toán thiết kế chế tạo đá mài bánh răng côn xoắn và hệ thống sử đá tự động Tính toán thiết kế chế tạo đá mài bánh răng côn xoắn và hệ thống sử đá tự động Tính toán thiết kế chế tạo đá mài bánh răng côn xoắn và hệ thống sử đá tự động luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Ngơ Đăng Kỳ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐÁ MÀI BÁNH RĂNG CÔN XOẮN VÀ HỆ THỐNG SỬA ĐÁ TỰ ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC MÁY VÀ DỤNG CỤ CÔNG NGHIỆP Hà Nội, 2006 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Ngơ Đăng Kỳ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐÁ MÀI BÁNH RĂNG CÔN XOẮN VÀ HỆ THỐNG SỬA ĐÁ TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Máy dụng cụ công nghiệp NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TRẦN THẾ LC H Ni, 2006 Mục lục Trang Mở đầu Chương 1: Tổng quan chung tình hình nghiên cứu tạo hình bánh côn xoắn Tình hình nghiên cứu tạo hình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn giới Tình hình nghiên cứu chế tạo bánh côn xoắn nước ta Chương 2: Cơ sở lý thuyết nguyên lý tạo hình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn Đặc điểm bánh côn xoắn Phân loại bánh côn xoắn Nguyên lý tạo hình hệ bánh côn xoắn Ưu nhược điểm hệ bánh 14 Chương 3: Thiết lập phương trình bề mặt biên dạng 15 bánh côn xoắn hệ Gleason Các phương pháp gia công bánh côn xoắn hệ Gleason 16 Thiết lập phương trình bề mặt biên dạng bánh 17 côn xoắn hệ Gleason Chương 4: Nguyên lý tạo hình bánh côn xoắn 30 Nguyên lý tạo hình bánh côn xoắn Các chuyển động ,chu trình gia công hiệu chỉnh máy 31 Những điều kiện ăn khớp vòng 36 Sự tiếp xúc chÐo 43 Khư ®é tiÕp xóc chÐo 45 Xác định lượng hiệu chỉnh ' ' x : 47 Sù bï trõ sai lƯch vỊ gãc nghiªng cđa cắt 49 53 Hiệu chỉnh bán kính đầu dao Xác định vị trí tâm đầu dao 56 Chương nguyên lý mài bánh côn xoắn 61 hệ Gleason 63 Xây dựng phương trình động học điều khiển trình mài biên dạng mô hình máy mài bánh côn cong hệ 64 Gleason Nghiên cứu nguyên lý hệ dẫn động CNC hình thành xích bao hình cho máy mài biên dạng bánh côn cong hệ Gleason 67 Chương 6: Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn hệ Gleason 70 Thành phần vật liệu kết cấu đá mài Tính toán thông số đá mài Chương 7: Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động 71 78 Xây dựng mô hình cđa c¬ cÊu 87 ThiÕt kÕ hƯ thèng sưa đá 87 89 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh 91 Độ bóng bề mặt sau gia c«ng KiĨm tra theo vÕt tiÕp xúc 91 Kiểm tra sai số biên dạng 91 KiĨm tra sai sè ®éng häc cđa bé truyền bánh 93 Tài liệu tham khảo 94 Các phụ lục 96 Mở đầu Lời nói đầu Ngày nay, Bánh côn xoắn ngày sử dụng rộng rÃi lĩnh vực khác ngành khí chế tạo máy ngành công nghiệp khác như; Thiết bị giao thông vận tải; thiết bị khai thác mỏ; thiết bị công nghiệp nhẹ; thiết bị công nghiệp nặng; thiết bị quân v.v Truyền động bánh côn với mục đích truyền chuyển động trục chéo không gian (thường 90 ) Truyền động bánh côn xoắn có ưu điểm sau ã Khả tải lớn kích thước truyền nhỏ ã Tỷ số truyền lớn hiệu suất truyền cao ã Độ nhạy nhỏ sai số lắp đặt ã Tiếng ồn thấp Tuy nhiên để nâng cao khả tải, giảm tiếng ồn, giảm kích thước truyền với loại truyền động người ta chế tạo truyền bánh côn với có dạng cong, đặc biệt với truyền bánh côn cong Hypoid có khả truyền trục vuông góc với không gian không cắt Tuỳ theo hệ phương pháp gia công mà ta có dạng công cong khác hệ Gleason có dạng cung tròn, hệ Oerlicon có dạng cong đường Epicycloid, hệ Klingelnberg có dạng cong đường thân khai Mỗi dạng có nguyên lý tạo hình riêng Hiện nước ta bánh côn xoắn chủ yếu chế tạo theo hệ Gleason sản xuất mức đơn mang tính chất chế tạo phụ tùng thay bánh chế tạo máy hệ cũ Liên Xô , Trung Quốc Cộng hòa dân chủ Đức Điều làm cho chất lượng truyền thấp, giá thành chế tạo cao không đáp ứng nhu cầu sản xuất nước cạnh tranh với sản phẩm nhập ngoại có giá thành cao từ nước tư sản phẩm có tính cạnh tranh cao từ thi trường Trung Quốc Mở đầu Để có sản phẩm đạt chất lượng tốt phát huy tối đa ưu điểm bật hệ bánh Gleason cần phải sâu nghiên cứu công nghệ thiết kế chế tạo bánh côn xoắn Đặc biệt công nghệ gia công tinh sau nhiệt luyện nhằm nâng cao chất lượng truyền động để cao tuổi thọ truyền Trong đồ nội dung luận án xin trình bày nội dung ssau: Tổng quan chung tình hình nghiên cứu chế tạo bánh côn xoắn nước ta giới Cơ sở lý thuyết nguyên lý tạo hình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn Thiết lập phương trình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn hệ Gleason Tạo hình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn hệ Gleason Nguyên lý mài bánh côn xoắn hệ Gleason Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn hệ Gleason Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh sau mài Kết đạt luận án ã Nghiên cứu nguyên lý tạo hình biên dạng bánh ã Tìm hiểu nguyên lý mài biên dạng bánh côn xoắn ã Nghiên cứu tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn ã Nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống sửa đá Trong trình làm luận văn đà cố gắng không tránh khỏi sai sót Tôi mong góp ý bổ sung thầy cô môn Gia công vật liệu dụng cụ Công nghiệp trường đại học Bách Khoa Hà Nội Mở đầu Tôi xin chân thành cảm ơn PGS TS Trần Thế Lục thầy cô giáo khoa, môn Gia công vật liệu dụng cụ Công nghiệp trường đại học Bách Khoa Hà Nội đà nhiệt tình hướng dẫn giúp đỡ hoàn thành đồ án Hà Nội, ngày tháng 12 năm 2006 Học viên thực Ngô Đăng Kỳ Chương 1: Tổng quan chung công trình nghiên cứu bánh côn xoắn Chương Tổng quan chung tình hình nghiên cứu tạo hình bánh côn xoắn nước ta nước giới Hiện giới nước đà có nhiều nhà khoa học nghiên cứu tính toán, thiết kế phương pháp hiệu chỉnh máy để gia công bánh côn xoắn, công trình đà nghiên cứu xây dựng phương trình bề mặt phương pháp tạo hình bề mặt bánh xác định tham sô nhân tố ảnh hưởng đến chất lượng bề mặt bánh gia công Các công trình nghiên cứu chủ yếu sử dụng hai phương pháp để nghiên cứu trình tạo hình bề mặt biên dạng côn xoắn là: Phương pháp giải tích phương pháp tính truyền gần Tình hình nghiên cứu tạo hình bề mặt biên dạng bánh côn xoắn giới Trên giới nạy trình tạo hình bề mặt biên dạng truyền bánh côn xoắn nhiều nhà khoa học quan tâm đà giải nhiều vấn đề để đưa vào ứng dụng sản xuất 1.1 Công trình nghiên cứu lý thuyết ăn khớp -L Litvin Kết công trình ông đà tìm phương trình ăn khớp cắt bánh nhỏ bánh lớn, ta tìm điều kiện để điểm tiếp xúc bề mặt bánh nhỏ bánh lớn vị trí cho trước Việc nghiên cứu ăn khớp theo phương pháp dựa điểm ăn khớp đặc biệt, nằm đường côn chia, điểm khác khó xác định Bản thân giáo sư Litvin đà cố gắng kiểm soát đường cong điểm tiếp xúc chân ông đà không thành công Với công trình nghiên cứu mình, ông giả thiết tất đạo hàm bậc bề mặt không, làm cho phương pháp ông tin cậy Tuy nhiên, phương pháp ông đà sở lý thuyết quan trọng gia công bánh nói chung gia công bánh côn xoắn nói riêng Chương 1: Tổng quan chung công trình nghiên cứu bánh côn xoắn 1.2 Phương pháp tính toán gần Picmanhíc: Phương pháp nghiên cứu nhiều tác giả nhằm đáp ứng nhu cầu thuận lợi thiết kế gia công, hiệu chỉnh vết tiếp xúc đến vị trí kích thước hình dạng mong muốn Căn sở yêu cầu vết tiếp xúc bề mặt đối tiếp trình làm việc, tác giả đà xem ảnh hưởng thông số sai lệch góc ăn khớp, sai lệch góc xoắn, sai lệch độ cong, ảnh hưởng đến trình tạo hình bề mặt gia công để đưa phương pháp hiểu chỉnh máy để bỏ bù đắp ảnh hưởng đến vết tiếp xúc Rõ ràng kiểm soát hết tất ảnh hưởng yếu tố đến chất lượng vết tiếp xúc cho ta cải thiện dần vết tiếp xúc phương pháp khó tìm tác động tổng hợp để tìm đến giải pháp tối ưu điều chỉnh vết Đặc biệt khó khăn đưa thuật toán để thiết lập toán tối ưu ảnh hưởng thông số đến chất lượng ăn khớp truyền 1.3 Phương pháp phân tích vết tiếp xúc Wang Ghosh: Các tác giả đà đưa lý thut kiĨm so¸t vÕt tiÕp xóc qua c¸c b­íc sau: - Kiểm soát trực tiếp tham số, nhiều tốt tương ứng với dạng tiếp xúc đà định trước - Với thông số không kiểm soát trực tiếp phân tích tham số thay - Dựa kết phân tích tổng lại, tối ưu hóa đà kiểm soát tham số mà kiểm soát trực tiếp Sử dụng phương pháp dự đoán vị trí điểm tâm bánh trạng thái tiếp xúc bậc 2, từ giữ cho chúng cố định trình tổng hợp tối ưu Các tác giả đà sử dụng số phương pháp toán học so với lý thuyết ăn khớp đà có từ trước lý thuyết khung chuyển động hình học vi phân - phân tích tiếp xúc bậc 3, Tenxơ độ cong đưa Tenxơ Rieranian mà Gradient trường Véctơ bề mặt đơn vị Trên sở mặt tiếp xúc bậc 3, thiết lập phương pháp tính toán thông số hình học bề mặt bậc 3, phân tích mức độ thay đổi khung trạng thái tiếp xúc cặp bánh sử dụng phương pháp kiểm tra V5 Chương 6: Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn hệ Gleason 87 Chương 7: Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Chương Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Trong trình mài bánh biên dạng đá không ban đầu, nguyên nhân trình mài bánh đá mài bề mặt đá bị mòn tróc rỗ bề mặt Do dẫn đến sai lệch prôfin bề mặt biên dạng Để đảm bảo prôfin biên dạng trình mài đá mài bánh phải có góc e i giá trị tính toán thiết kế Do ta cần phải thiết kế hệ thống sửa ®¸ tù ®éng ®Ĩ sưa ®¸ sau mét thêi gian làm việc đá bị mòn, tróc rỗ Xây dựng mô hình cấu sửa đá Để mặt mặt đá hợp với phương thẳng đứng góc góc e α i trªn tiÕt diƯn chiỊu trơc ta dïng mịi dò có đầu gắn kim cương chuyển động lên xuống hình vẽ 7.1 để sửa mặt mặt đá Hình 7.1 Dựa nguyên lý ta xây dựng sơ đồ nguyên lý cấu sửa đá hình vẽ 7-2 87 Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự ®éng Ch­¬ng 7: θC SC SC θC i c1 Sd iC αe αi Sd id n αi αe Hình 7-2 Sơ đồ nguyên lý hệ thống sửa đá tự động 1- Mũi dò kim cương - Mâm quay - Đá mài - Thân giá Hình - trình bày nguyên lý hệ thống sửa đá tự động Hệ thống bao gồm: Thân giá gắn vào bàn xoay máy mài, Mũi dò kim cương thực chuyển động lên xuống máy nhờ khớp trượt i d có gắn động D2 chạy d Để d hợp với phương thẳng đứng góc e ( i ) khớp quay i c có gắn động bước D1 để đảm bảo gãc quay α e ( α i ) vµ bé đo góc quay Encorder có độ phân giải 3600 xung/3600 Để sửa loại đá có đường kính khác ta dùng khớp trượt C để dịch chuyển tay đòn C dọc theo phương ngang mũi dò chạm vào bề mặt đá Encorder dùng để đo góc quay d, Khi cho d quay góc e ( i ) hệ thống điều khiển cuả máy mài phát xung cho động bước quay góc e encorder đo số xung q đo 88 Chương 7: góc e1 = Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động q truyền giá trị hệ thống ®iỊu khiĨn, HƯ thèng ®iỊu khiĨn 2π sÏ so s¸nh giá trị e e1 NÕu ∆ α e ≠ ∆ α e1 th× hƯ thống điều khiển phát số xung đến e e1 động Khi đà quay góc e so với phương thẳng đứng Nếu e = e1 Nghĩa đà quay đà quay góc e so với phương thẳng đứng Nguyên lý hoạt động: Ban đầu cánh tay đòn d vị trí hợp với phương thẳng đứng gãc α e ( α i ) mịi dß thực chuyển động lên xuống S d thông qua khớp nối i d Khi hiệu chỉnh đá Khớp c đưa hệ thống dịch chỉnh vào mủi dò tỳ vào bề mặt đá mài Tiếp mũi dò chuyển động lên xuống theo phương S d để sửa đá Nếu vị trí e muốn hợp với phương thẳng đứng ' ' góc e ®éng c¬ b­íc D1 sÏ quay gãc α e - e Thiết kế hệ thống sửa đá ã Chọn động gắn liền giảm tốc D1 Động MS - 160 hÃng Iselautomation Mômen đầu trục 160Ncm Góc bước: 1,80 Mômen dừng 140 Ncm Hộp gi¶m tècJ66 - 128 cđa h·ng Ondrives cã tû sè truyền u = 128:1 ã Động D2 Động MS - 160 hÃng Iselautomation Mômen đầu trục 160Ncm 89 Chương 7: Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Góc bước: 1,80 Mômen dừng 140 Ncm ã Thanh d - môđun pháp mn = 1.25 mm - góc prôfin = 200 - Chiều dài dịch chuyển l =100 mm - B­íc ph¸p tun P n = 3.95 mm - Chiều cao h = 2,8 mm - Chiều rộng b = mm Kết cấu hệ thống xem phần phụ lục 90 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh Chương Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh Để nâng cao tuổi thọ làm việc bánh sau gia công xong ta phải kiểm tra để đánh giá độ xác bánh gia công việc nâng cao chất lượng sản phẩm đầu Muốn ta phải có quy trình công nghệ kiểm tra bánh sau gia công Bánh côn xoắn hệ Gleason sau gia công việc kiểm tra thông số hình học ta cần kiểm tra theo thông số sau: ã Độ bóng bề mặt sau gia công ã Vị trí, hình dáng diện tích tiếp xúc ã Kiểm tra sai số biên dạng ã Kiểm tra sai số động học truyền Độ bóng bề mặt sau gia công Bánh côn xoắn sau mài độ bóng đạt tới cấp 5, để kiểm tra độ bóng bề mặt ta đo độ nhấp nhô bề mặt máy đo độ nhám Kiểm tra theo vết tiếp xúc Bánh côn xoắn sau mài cho lên máy kiểm tra bao hình để kiểm tra vết tiếp xúc Trong thực tế bánh sau mài thường gặp dạng vết tiếp xúc sau 1.1 Vùng tiếp xúc tiếp xúc vùng tiếp xúc có dạng hình elíp mặt côn chia bánh Diện tích vùng tiếp xúc từ 60% đến 70% diện tích bề mặt ( hình 9-1a,b) b) a) Hình -1: 91 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh 1.2 Sự phân bố không vùng tiếp xúc theo chiều dài dẫn đến tâm tải trọng nằm đỉnh mặt côn đỉnh mặt côn bánh làm giảm khả tải theo ứng suất uốn ( hình 9-2a,b) a) b) Hình 8- 1.3 Phân bố vùng tiếp xúc chân đỉnh dẫn đến va đập vào khớp tiếng ồn cao bánh hoạt động tốc độ cao Đồng thời khả tải giảm theo ứng suất tiếp xúc ứng suất uốn ( hình 9-2a hình 9- 2b) b) a) H×nh - 3a,b 1.4 Vïng tiÕp xúc có diện tích nhỏ làm tăng ứng suất tiếp xúc làm giảm tuổi thọ bánh Chiều dài vết tiếp xúc ngắn dẫn đến giảm diện tích chịu tải 1.5 Vết tiếp xúc chéo không ®óng ®èi xøng qua ®­êng trung b×nh cđa ®­êng b) a) Hình - 4a,b 92 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh Kiểm tra sai số biên dạng Bánh sau gia công kiểm tra theo phương pháp thông thường ta kiểm tra mặt định tính vết tiếp xúc có đạt yêu cầu hay không mặt định lượng không cho phép đánh giá sai số biên dạng bánh Để đánh giá mặt định lượng sai số biên dạng Chúng ta phải tiến hành đo kiểm biên dạng máy đo không gian ba chiều HÃng Renishaw với độ xác đến 0.001 mm Để đánh giá sai số biên dạng ta đo biên dạng thực tế đối chiếu với biên dạng lý thuyết để xác định sai lệch biên dạng Để đo biên dạng thực tế ta gá bánh lên máy đo không gian ba chiều hình vẽ đo tọa độ lưới bề mặt Từ lưới bề mặt đo ta dựng lại bề mặt máy tính so sánh với bề mặt thực tế để xác định sai số biên dạng bề mặt Y Y Yb Ya X Xa X B z X Hình - 5: Nguyên lý đo biên dạng 93 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh Kiểm tra sai số động học truyền bánh Để kiểm tra sai số động học cặp bánh côn xoắn ta phải kiểm tra sai số tỷ số truyền Tức i= Trong đó: Z = (8.1) Z2 vị trí góc quay bánh chủ động Z1 vị trí góc quay bánh bị động Z2 Để xác định giá trị ta xây dựng hệ thống đo có sơ đồ nguyên lý nh­ sau: Encoder n1 n2 Encoder ADC PC Hình 8- 6: Sơ đồ nguyên lý hệ thống kiểm tra sai số động học bánh côn xoắn Để xác định góc ta thực sau: 94 Chương 8: Các tiêu chuẩn đánh giá chất lượng bánh Cho cặp bánh Z Z chuyển động ăn khớp với Thông qua đo góc encoder encoder ta xác định số xung tương ứng q q Khi giá trị xác định theo công thức = q1 = q2 Từ ta xác định tỷ sè ∆θ q θ1 = = (8.2) ∆θ 2 q1 Từ công thức (8.1) (8.2) ta xác định sai số động học truyền bánh côn xoắn 95 Kết luận Hiện giới mài bánh côn xoắn đá mài áp dụng sản xuất hàng loạt hàng khối thực máy mài CNC chuyên dùng Mài bánh côn xoắn đá đề tài Việt Nam, sở chế tạo bánh côn xoắn nước chủ yếu mài phương pháp mài nghiền Tính thực tiễn đề tài phục vụ cho nghành chế tạo nước nhằm nâng cao chất lượng suất sản phẩm sản xuất nước Trong trình thực đề tài gặp nhiều khó khăn như: Tài liệu phục vụ cho nghiên cứu hạn chế, Các thiết bị để mài bánh côn xoắn đá mài ch­a cã ë ViƯt Nam Qua nghiªn cøu cho thÊy yêu cầu quan để mài bánh côn xoắn đạt độ xác cao là: ã Xác định phương trình biên dạng bề mặt bánh côn xoắn Từ xây dựng phương pháp mài bánh đá mài chậu ã Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn ã Xây dựng nguyên lý mài bánh xây dựng sơ đồ nguyên lý cho máy mài bánh côn xoắn ã Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Do lamg giảm thời gian sữa chữa chế tao đá Hạn chế đề tài chủ yếu lý thuyết Chưa xây dựng trình mài thực tế Tuy sở lý thuyết để áp dụng cho trình mài bánh đá mài Kiến nghị Trong thực tế sản xuất Việt Nam mài bánh côn xoắn đá mài chậu chưa áp dụng Do việc nghiên cứu hoàn thiện lý thuyết thực nghiệm để đưa thực tế yêu cầu cấp thiết Trong trình thực đề tài gặp nhiều hạn chế cần tiếp tục giải ã Chưa chế tạo thiết bị để thực nghiệm ã Chưa xây dựng thiết kế hệ thống điều khiển cho cấu sửa đá tự động ã Chưa xây dựng thiết kế thiết bị để kiểm tra chất lượng sản phẩm sau gia công Tiếp tục hoàn thiên yâu cầu để áp dụng vào thực tế sản xuất nhằm nâng cao chất lượng sản phẩm cạnh tranh với sản phẩm nhập ngoai Tóm tắt Luận văn nghiên cứu đề tài" Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn tình toán thiết kế hệ thống sửa đá tự đông" Bao gồm chương trình bày nội dung sau: ã Nghiên cứu nguyên lý tạo hình biên dạng bánh côn xoắn ã Tìm hiểu nguyên lý mài bánh côn xoắn ã Nghiên cứu tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn ã Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Từ khóa: Bánh côn xoắn, Đá mài, mài bánh côn xo¾n ABSTRACT Subject of essay is “ Formula caculating design of oil stone for bevel gear and formula caculating design repair system automatic of oil stone”, it content chapter introduce overview • Research theory of making bevel gear profile • Research theory of grinding tooth to bevel gear • Research formula caculating design oil stone for bevel gear • Formula caculating design repair system automatic of oil stone Key words: bevel gear, oil stone , gear , grindng tooth to bevel gear Tài liệu tham khảo TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bành Tiến Long, Lý thuyết tạo hình bề mặt, [2] Bành Tiến Long, Giáo trình - Tạo hình bề mặt ứng dụng kỹ thuật [3] Nguyễn Duy, Trần Thế Lục, Bành Tiến Long, Thiết kế dụng cụ cắt công nghiệp [4] Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Khoa công nghệ chế tạo máy-Bộ môn gia công vật liệu dụng cụ công nghiệp, Giáo trình mịn tuổi bền dụng cắt – 1998 [5] GS.TSKH Bành Tiến Long, PGS.TS Trần Thế Lục, ThS Nguyễn Chí Quang Cơng nghệ tạo hình bề mặt dụng cụ công nghiệp- Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2004 [6] Trần Thế Lục, Trịnh Minh Tứ, Bành Tiến Long, Thiết kế dụng cụ gia công Tập I II, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật -1987 [7] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến – Ninh Đức Tốn - Trần Xuân Việt , Sổ tay công nghệ chế tạo máy - Tập I II, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật - 2000 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội – Khoa cơng nghệ chế tạo máy máy [8] xác, Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 1998 Nguyễn Tiến Thọ, Nguyễn Thị Xuân Bảy, Nguyễn Thị Cẩm Tú, Kỹ thuật đo [9] lường kiểm tra chế tạo khí, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 2001 [10] Nguyễn Xuân Lạc, Đại học Bách khoa Hà Nội - Bộ mơn Ngun lý máy - Giáo trình Ngun lý máy chuyên nghiệp,- 1969 [11] TS Lê Xuân Hòa, ThS Nguyễn Thị Bích Ngọc, Lý thuyết Thực hành Bơm Quạt – Máy nén, Nhà xuất Đà Nẵng [12] I.I Xementsenko, V.M Matyusin, G.N Xakharov, Thiết kế dụng cụ cắt kim loại, Tài liệu dịch, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật – 1975 [13] Nguyễn Văn Huyên, Cẩm Nang kỹ thyật Cơ khí, Nhà xuất Xây Dựng, 2004 [14] Ngô Tân Thống, Nguyễn Thế Tranh, Thiết kế chế tạo khuôn mẫu với Pro/Engineer Wildfire 2.0, Nhà xuất Giao thông Vận tải, 2005 [15] S Popov, A Kamenkovich, Sharpening of cutting tools, Mir Publishers Moscow 1972 96 ... biên dạng bánh côn xoắn hệ Gleason Nguyên lý mài bánh côn xoắn hệ Gleason Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn hệ Gleason Tính toán thiết kế hệ thống sửa đá tự động Các tiêu chuẩn đánh giá... máy mài biên dạng bánh côn cong hệ Gleason 67 Chương 6: Tính toán thiết kế đá mài bánh côn xoắn hệ Gleason 70 Thành phần vật liệu kết cấu đá mài Tính toán thông số đá mài Chương 7: Tính toán thiết. ..BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Ngơ Đăng Kỳ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CHẾ TẠO ĐÁ MÀI BÁNH RĂNG CÔN XOẮN VÀ HỆ THỐNG SỬA ĐÁ TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Máy dụng cụ công nghiệp NGƯỜI