Nghiên cứu đặc tính của hệ thống thuỷ lực AFH

Nghiên cứu đặc tính của hệ thống thuỷ lực AFH Nghiên cứu đặc tính của hệ thống thuỷ lực AFH Nghiên cứu đặc tính của hệ thống thuỷ lực AFH luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -***** NHà TƯỜNG LINH NGHIÊN CỨU ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG THUỶ LỰC AFH LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC NGÀNH: CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS NGÔ SỸ LỘC H NI 2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội LI CAM OAN Tụi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực lý thuyết thực nghiệm chứng minh Tác giả luận văn Nhã Tường Linh Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội MỤC LỤC Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Mục lục Danh mục ký hiệu, chữ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình vẽ, đồ thị MỞ ĐẦU 10 CHƯƠNG THUỶ LỰC CÔNG NGHIỆP 12 1.1 Lịch sử hình thành 12 1.2 Hệ thống thuỷ lực truyền thống 14 1.2.1 Hệ thống thuỷ lực hở 15 1.2.2 Hệ thống thuỷ lực kín 16 1.2.3 Ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực 17 1.3 Sự phát triển hệ thống thuỷ lực truyền thống 20 1.4 Hệ thống thuỷ lực AFH 24 1.4.1 Các nghiên cứu trước AFH 24 1.4.2 Kết thu 26 1.5 Cấu trúc hệ thống AFH 28 1.5.1 Máy phát dao động 28 1.5.2 Bộ truyền T 31 1.5.3 Bình tích thuỷ lực 35 CHƯƠNG ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG AFH 37 2.1 Hướng nghiên cứu lý thuyết 37 2.2 Hệ thống thuỷ lực AFH pha 38 Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội 2.2.1 Mô tả hoạt động 38 2.2.2 Truyền áp suất vận tốc 39 2.2.3 Truyền lượng công suất 42 2.3 Kết cấu hệ thống AFH ba pha 46 2.3.1 Ngun lý 47 2.3.2 Tính tốn đặc tính tĩnh cho hệ thống 48 2.4 Kết hợp AFH với hệ thống thuỷ lực truyền thống 2.4.1 Bộ truyền AFH chuyển động tịnh tiến 52 52 2.4.1.1 Sơ đồ nguyên lý 52 2.4.1.2 Mô tả làm việc 53 2.4.1.3 Đánh giá đặc tính 55 2.4.2 Bộ truyền AFH chuyển động quay 59 2.4.2.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động 59 2.4.2.2 Khảo sát chuyển động 60 2.4.2.3 Phân tích chuyển động truyền AFH 62 CHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG 70 3.1 Định hướng nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH 70 3.2 Định hướng nghiên cứu thực nghiệm 74 3.2.1 Thực nghiệm với pha đơn 74 3.2.2 Thực nghiệm với hệ thống ba pha 76 3.3 Tiềm ứng dụng hệ thống AFH 77 KẾT LUẬN 80 MỘT SỐ KIẾN NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 PHỤ LỤC 84 Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Néi Danh mục ký hiệu viết tắt Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa Dòng thuỷ lực xoay chiều AFH α m/s ω Rad/s θ, φ rad Vận tốc âm đoạn ống Tần số góc dao động Góc quay đĩa lêch tâm hệ số ma sát nhớt β A Cm2 Diện tích bề mặt piston r cm Bán kính đĩa k Kg/cm.s2 J Nms2 m kg η Mô đun đàn hồi dầu Mô men quán tính khối lượng khối lượng Hiệu suất P DaN/cm2 Áp suất chất lỏng Q Lít/phút Lưu lượng dịng chất lỏng F DaN Lực g m/s2 Gia tốc trọng trường ρ Ns2/m4 L cm Chiều dài đường ống ν Cst Độ nhớt động học cv Hệ số lực cản ∆p daN/cm2 t s δ rad V Tỷ trọng chất lỏng Độ chênh áp suất thời gian Góc quay ng b ng nng Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học x,y P0 cm daN/cm2 Toạ độ hệ toạ độ Oxy Áp suất ban đầu đường ống Cm/s vận tốc dịch chuyển piston s Toán tử Laplace Zc Trở kháng thuỷ lc T Đại Học Bách Khoa Hà Nội m van f u s Chu kỳ chuyển động Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội Danh mục bảng biểu Trang Phụ lục Đặc tính dao động phần tử ma trận {G} 83 Phụ lục Đặc tính trở kháng thuỷ lực 84 Phụ lục Hiệu suất truyền AFH 85 Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội Danh mục hình vẽ đồ thị Trang Hình 1.1 Sơ đồ chuyển đổi lượng Điện- Cơ- Thuỷ Lực 15 Hình 1.2 Sơ đồ thuỷ lực mạch hở 17 Hình 1.3 Sơ đồ thuỷ lực kín 18 Hình 1.4 Hệ thống trợ lực tay lái dùng van tỷ lệ 22 Hình 1.5 Mơ hình mạch thuỷ khí cho máy dập tự động 23 Hình 1.6 Cấu trúc AFH 29 Hình 1.7 Hệ thống truyền động AFH đơn giản 30 Hình 1.8 Đặc tính lưu lượng – áp suất máy phát 31 Hình 1.9 Kết cấu máy phát dao động pha 32 Hình 1.10 Kết cấu truyền dao động thuỷ lực 34 Hình 2.1 Sơ đồ AFH pha 40 Hình 2.2 Cấu trúc truyền AFH ba pha 47 Hình 2.3 Ký hiệu truyền AFH ba pha 48 Hình 2.4 Sơ đồ tính tốn hệ AFH 49 Hình 2.5 Sơ đồ tính mơmen pha AFH tác dụng lên đĩa 51 Hình 2.6 Kết hợp AFH với mạch thuỷ lực truyền thống 53 Hình 2.7 Đặc tính tổn thất van chiều 56 Hình 2.8 Đặc tính lưu lượng – áp suất đầu pha 57 Hình 2.9 Đặc tính hiệu suất truyền AFH 59 Hình 2.10 Nguyên lý truyền AFH hệ thống thuỷ lực 60 Hình 2.11 Mơ hình truyền động AFH 62 Hình 2.12 Vùng ổn định góc pha đồng 68 Hình 2.13 Trạng thái ổn định khơng ổn định hệ thống 68 Hình 2.14 Đặc tính mơmen tải trọng pha 68 M¸y tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội Hỡnh 2.15 Đặc tính mơmen thuỷ lực pha 70 Hình 3.1 Mơ hình thực nghiệm cho pha đơn AFH 76 Hình 2.2.17 Mơ hình máy sàng quặng Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 79 Luận văn thạc sĩ khoa học 10 Đại Học Bách Khoa Hà Néi MỞ ĐẦU Trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật (KHKT) việc nghiên cứu đưa phương pháp có ưu điểm vượt trội so với phương pháp cố điển cần thiết Điều tạo cách mạng KHKT, góp phần vào phát triển tiến xã hội Với đời ngành thuỷ lực đặc biệt việc truyền lượng thuỷ lực tạo cách mạng khoa học kỹ thuật thực Cho đến lượng thuỷ lực có vị trí quan trọng hầu hết tất ngành công nghiệp, nông nghiệp, môi trường … Với tính chất quan trọng nó, thiết bị thuỷ lực máy thuỷ lực đại đời Các loại bơm thuỷ lực thiết bị cung cấp lượng đa dạng, loại van phân phối cải tiến, kỹ thuật tỷ lệ điều khiển servo xuất làm cho ngành thuỷ lực máy thuỷ lực phát triển mạnh mẽ Các hệ thống truyền động lượng thuỷ lực xuất ứng dụng rộng rãi Từ hệ thống thuỷ lực đơn giản đến phức tạp thay cách tích cực cho hệ thống truyền động khí thể ưu điểm vượt trội mặt truyền công suất Nó đáp ứng hầu hết yêu cầu cơng suất, độ an tồn khả tự động hoá Tuy nhiên với hệ thống thuỷ lực chủ yếu kết hợp thiết bị thuỷ lực truyền thống, để tạo hệ thống truyền dẫn công suất thuỷ lực đến cấu chấp hành Công suất truyền dạng vật chất dịng chất lỏng Các hệ thống truyền động thuỷ lực gọi hệ thống thuỷ lực truyền thống (DFH) Mặc dù hệ thống DFH có nhiều ưu điểm vượt trội so với hệ thống truyền lượng khác có cơng suất tương đương Tuy nhiên thân hệ thống DFH chưa đáp ứng tốt số yêu cầu đặc biệt công nghiệp cụ thể lĩnh vực hàng không vũ trụ Vẫn chưa khắc phục tốt rị rỉ nóng lên mơi trường truyền cơng suất dầu Vì để tạo M¸y tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 71 Đại Học Bách Khoa Hà Nội ng Chính sử dụng tần số dao động thấp đầu vào phù hợp Lý thuyết tính tốn dựa tần số thấp để đưa thông số tập trung gần đúng, kết đạt phù hợp với giá trị thực nghiệm hệ • Chúng ta mở rộng số pha truyền AFH giống việc tăng số lượng piston-xilanh loại bơm piston hướng trục hướng kính Điều làm cho đặc tính mơmen truyền AFH mịn 3.1 Định hướng nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH Việc nghiên cứu lý thuyết AFH phức tạp Vì phải sử dụng đến nhiều cơng cụ tốn học như: biến đổi Laplace, đại số lượng giác, số phức…Ngoài phải sử dụng nhiều định luật vật lý, điều kiện biên để tìm ma trận chuyển đổi thể mối liên hệ thông số đầu vào thông số đầu Chính có khác biệt lớn hệ thống AFH hệ thống DFH việc mơ hình hố hệ thống, chiến lược điều khiển ứng dụng Trong mơ hình tốn học (hàm truyền, phương trình vi phân,…) xác định lý thuyết Có số phương pháp như: phương pháp biểu đồ liên kết công suất, lý thuyết mạng trở kháng thuỷ lực, phương pháp kết nối hệ thống con… Tuy nhiên khó để tìm thơng số cho mơ hình tốn học xác kết tin cậy hệ thống AFH Vì sử dụng phương pháp thực nghiệm để xác định thơng số mơ hình phương pháp tối ưu để xây dựng đặc tính cho hệ AFH Trong vài năm trở lại đây, hệ thống điều khiển servo điện- thuỷ lực đã ứng dụng vào hệ thống AFH, ứng dụng mạnh so với việc sử dụng điều khiển cam tuý Tuy nhiên, phương pháp điều khiển PID servo không phù hợp làm tăng u cầu chất lượng iu khin Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 72 Đại Học Bách Khoa Hµ Néi Trong điều khiển thơng minh cần phải có mơ hình tốn hoc xác để đáp ứng độ tin cậy cao, phải đưa ý tưởng để thiết lập phương pháp điều khiển: điều khiển mờ hay trí tuệ nhân tạo Khắc phục giới hạn ứng dụng nhược điểm hiệu suất thấp, độ ồn lớn, kỹ thuật AFH có ưu điểm mạnh Tuy nhiên phần tử hệ AFH ứng dụng chúng dạng tiềm tương lai Các phần tử hệ AFH chưa xuất thị trường Để nghiên cứu chi tiết đặc tính làm việc cấu trúc phần tử AFH cần quan tâm đến số vấn đề sau:  Mơ hình hố: Một thực tế để tính tốn phân tích điều kiện quan trọng hệ thống thủy lực cần chi phối nhiều thời gian khó khăn, đặc biệt hệ thống thuỷ lực phức tạp Tuy nhiên việc tính tốn cần thiết để đạt hiệu cao kinh tế, thiết kế, hoạt động độ tin cậy hệ thống Với mục tiêu cần tính tốn xác giá trị áp suất lưu lượng dòng chảy Một mơ hình tốn học phù hợp cho phần tử hệ thống thuỷ lực cần thiết để tạo kết có lợi hỗ trợ cho đối tượng Tuy nhiên để tạo mô hình thích hợp cho hệ thống cần phải tìm thơng số mơ hình Để nhận biết thơng số mơ hình, cần xem xét q trình thiết kế hệ thống thuỷ lực cho mơ hình Nhưng có mơ hình xác kế hoạch thiết kế bắt đầu Sử dụng phương pháp biểu đồ liên kết giải pháp tốt cho việc mơ hình hố hệ thống Phương pháp giáo sư H.Payner nghiên cứu, dùng để vẽ biểu đồ lượng, liên kết phân tử hệ thống Biểu đồ liên kết lần sử dụng để mô tả hệ thống liên tục thông số tập trung gần Gần số nhà nghiên cứu cố gằng biểu diễn hệ thống gián đoạn phương pháp Lý thuyt tng t cung cp Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 73 Đại Học Bách Khoa Hà Nội mt cụng c mnh cho việc mơ hình hố hệ thống AFH Phương pháp thích hợp cho giải pháp phần tử tương tác lẫn phức tạp biểu diễn mơ hình cơng thức tốn học xác Trong tương tác chất lỏng phần khí, đặc tính động học phải tính tốn với việc xác định hệ số tương tự  Các chiến lược điều khiển Hệ thống servo thuỷ lực truyền thống yêu cầu xác cao van servo, cảm biến phần tử điều khiển để xây dựng mạch phản hồi Vì giá thành chúng tương đối cao, làm hạn chế ứng dụng thông thường Trong thuỷ lực tay máy việc thiết kế nhanh, xác mạnh mẽ vấn đề cần nghiên cứu Trong điều khiển tồn điều kiện không lý tưởng hệ động học phi tuyến dải chết dòng thuỷ lực, lớp biên…Một vấn đề khó khăn điều khiển tay máy thuỷ lực điều chỉnh theo dõi vị trí để tránh tượng vượt giới hạn, hay tìm cách hạn chế sức cản thuỷ lực trễ van thuỷ lực Phát triển kỹ thuật tỷ lệ để tạo công cụ mạnh cho việc điều khiển vị trí khắc phục điều kiện không lý tưởng Mục tiêu phải đem đến điều khiển phù hợp với thuật toán mà yêu cầu có hiểu biết tối thiểu mơ hình máy Trong thực tế điều khiển cần phải có số tiêu chuẩn chặt chẽ Các chiến lược điều khiển truyền thống dựa nét đặc trưng mơ hình tuyến tính, chiến lược điều khiển lại quan tâm đến tính tốn nhiễu loạn ngun nhân sinh Phải quan tâm đến nguồn gốc sinh nhiễu loạn, phương trình vi phân gần đưa xuất cấu trúc thiết kế chiến lược điều khiển Các phương pháp điều khiển truyền thống dựa điều chỉnh PID hệ động lực học phản hồi âm Việc điều chnh chin lc nhm hai mc ớch Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 74 Đại Học Bách Khoa Hà Nội chớnh: th nht tác dụng vào thơng số mơ hình tuyến tính, thứ hai loại bỏ nhiễu loạn hệ thống Để tạo phương pháp điều khiển tối ưu cần phải kiến thức hoạt động hệ thống khí Hệ thống có phần mơ tả mơ hình tuyến tính phi tuyến phần khơng thể mơ tả mơ hình Trong ứng dụng động lực học, mơ hình tuyến tính đưa mô tả tổng thể cho hoạt động, động lực học phi tuyến có tác dụng thích hợp Sự đổi chiến lược điều khiển hội tụ nét đực trưng riêng việc tạo nhiễu loạn cách loại bỏ tiếp cận khác Sự tuyến tính hoạt động nhanh chóng yếu tố cần thiết để đạt yêu cầu cao hiệu suất tiêu kỹ thuật 3.2 Định hướng nghiên cứu thực nghiệm Việc nghiên cứu lý thuyết hệ thống AFH phức tạp, địi hỏi phải kết hợp nhiều kỹ tính tốn lý thuyết phức tạp Do việc xây dựng mơ hình thực nghiệm cho hệ thống AFH giúp cho việc nghiên cứu đặc tính trở nên dễ dàng nhiều Dưới số định hướng cho việc nghiên cứu thức nghiệm: 3.2.1 Thực nghiệm với pha đơn Mô hình thực nghiệm với pha đơn thể hình (3.1) với tải trọng nghiên cứu lị xo bình tích áp Cấu trúc mơ hình thực nghiệm sử dụng cấu đĩa tròn lệch tâm dùng để tạo dao động điều hoà dạng sin Độ lệch tâm đĩa biên độ dịch chuyển piston đầu vào Chú ý thực nghiên cứu thực nghiệm cần quan tâm đến thơng số thực nghiệm Các thơng số là: lch tõm ca a, chiu di ca Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Đại Học Bách Khoa Hà Nội 75 on ng sử dụng, vận tốc truyền âm đoạn ống, khối lượng riêng dầu đường ống, độ nhớt động học độ lớn tải trọng Từ phương trình dao động piston dựa vào thông số thực nghiệm ta xác định thơng số tập trung G cho pha đơn Từ đánh giá ảnh hưởng thông số đầu vào đến thông số đầu pha 10 11 9 13 12 M Hình 3.1 Mơ hình thực nghiệm cho pha đơn hệ AFH M¸y tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 76 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Cỏc thiết bị sử dụng cho mơ hình gồm có : Tên thiết bị STT Hệ thống bù dầu thuỷ thực Đĩa cam lệch tâm Bộ dẫn động điện Hộp giảm tốc Van ngắt Bộ ghi dao động điện từ Bộ khuếch đại tín hiệu Thiết bị đo áp suất Thiết bị đo độ dịch chuyển piston 10 Tải trọng lị xo 11 Bình tích áp 12 Piston đầu 13 Piston đầu vào 3.2.2 Thực nghiệm với hệ thống AFH ba pha Sơ đồ thực nghiệm hệ thống AFH ba pha thể hình (2.6) Sơ đồ kết hợp ba pha riêng lắp lệch pha góc 1200 Trên sơ đồ lắp thiết bị đo áp suất thiết bị ghi dao động biến thiên áp suất hệ thống Các thông số thực nghiệm mà cấn quan tâm hệ thống ba pha tham khảo theo bng di õy: Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Ký hiu 77 Tờn thụng s Đại Học Bách Khoa Hà Nội Giỏ tr tham khảo a Độ lệch tâm đĩa 0.4 cm L Chiểu dài đoạn ống 103 cm α Vận tốc âm ống υ Độ nhớt chất lỏng 9,98.104 cm/s 0,65 cm2/s ∆pch Tổn thất qua van chiều 0,2 kg/s2 ρ0 Khối lượng riêng chất lỏng 0,881.10-6 kgs2/cm4 X10 Độ dịch chuyển lớn piston 0,5 cm S1 Diện tích mặt cắt ngang piston 3,14 cm2 Với tần số khác đĩa, ta đo đặc tính làm việc dao động áp suất lưu lượng bên pha toàn hệ thống 3.3 Tiềm ứng dụng hệ thống AFH Với tính chất nghiên cứu chương 2, nhận thấy số pha hệ thống AFH mà ta đặt bội số bơm piston đơn Để dao động áp suất vận tốc trở nên mịn số pha nhiều hơn, pha, pha…Nếu sử dụng chia, việc sử dụng nhiều loại chất lỏng khác hệ thống thuỷ lực khả thi Điều chưa có hệ thống thuỷ lực truyền thống Với việc sử dụng lượng chất lỏng không nhiều, sử dụng truyền AFH làm cho hệ thống thuỷ lực tinh gọn hơn, độ ồn giảm giảm tổn hao nhiệt sinh hệ thống Việc ứng dụng AFH vào thiết bị hàng không hệ thống thuỷ lực máy bay phù hợp Đặc biệt sử dụng truyền AFH cho việc đồng chuyển động quay hai máy với điều kiện chuyển động định với tần số thấp Sự đồng thể góc pha vận tốc góc, với điều kiện mơmen thuỷ lực M¸y tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 78 Đại Học Bách Khoa Hà Nội truyn truyền AFH phải lớn tổng mômen tải trọng mômen tổn hao hệ thống Với phân tích trên, tơi đề xuất hai ứng dụng khác cho hai loại chuyển động là: chuyển động tịnh tiến chuyển động quay:  Sử dụng hệ thống AFH cho máy sàng quặng: Vấn đề máy sàng quặng phải thu loại quặng mà ta cần cách tách chúng khỏi tạp chất Việc tách dựa vào khác tỷ trọng quặng với tỷ trọng tạp chất đất đá Trên máy sàng gắn nhiều sàng tầng có độ cao khác Các hạt vật chất đặt lên bề mặt sàng, hạt có kích thước khác giữ lại sàng khác Các sàng hoạt động hệ thống thuỷ lực AFH Hệ thống truyền lượng thuỷ lực để điều khiển hoạt động xilanh thuỷ lực, xilanh chuyển động qua lại để tạo dao động cho sàng máy Sơ đồ thuỷ lực điều khiển xilanh cho máy sàng quặng thể hình (2.6) Bộ truyền AFH gắn với van servo để điều khiển xilanh rung Mơ hình máy sàng quặng mơ tả hình (3.2) Hình 3.2 Mơ hình máy sàng quặng sử dụng Xilanh điều khiển hệ thống thuỷ lực AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 79 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Sự biến thiên thông số áp suất lưu lượng hệ thống AFH làm cho xilanh rung máy sàng rung theo chu kỳ truyền AFH Khi hạt quặng tách qua sàng lắp máy Với hệ thống AFH, máy sàng quặng trở nên nhỏ gọn đơn giản Việc triển khai thao tác điều khiển máy giảm bớt  Sử dụng truyền AFH khớp nối Việc truyền mômen hai trục quay khác đòi hỏi phải dùng khớp nối khí thuỷ lực Đối với khớp nối thuỷ lực kết cấu phức tạp, khơng phù hợp với chuyển động quay có vận tốc góc thấp Trong sử dụng khớp nối khí thơng thường không đảm bảo khả truyền mômen lớn mà địi hỏi kích thước nhỏ gọn Chính hướng tới giải pháp sử dụng b truyn AFH Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 80 Đại Học Bách Khoa Hµ Néi KẾT LUẬN Sau q trình hai năm học tập nghiên cứu, với giúp đỡ tận tình giáo sư, giảng viên mơn Kỹ thuật thuỷ khí Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội đặc biệt PGS.TS Ngơ Sĩ Lộc tơi hồn thành luận văn Với đề tài “Nghiên cứu đặc tính hệ thống thuỷ lực AFH”, đề tài chưa có nghiên cứu cụ thể lý thuyết thực nghiệm trước Với yêu cầu đề tài, luận văn đưa vấn đề sau: + Khái niệm mơ hình hệ thống thuỷ lực AFH + Kết cấu nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực AFH + Nghiên cứu khả truyền áp suất lưu lượng hệ thống pha riêng biệt + Tính tốn lý thuyết hiệu suất truyền công suất mômen hệ thống ba pha AFH + Nghiên cứu đồng chuyển động hai máy có sử dụng truyền AFH ổn định + Khả kết hợp AFH với hẹ thống thuỷ lực truyền thống + Bước đầu đưa mơ hình nghiên cứu thực nghiệm để xác định đặc tính thực nghiệm cho hệ thống AFH pha hệ thống AFH ba pha + Đưa số ý tưởng cho việc ứng dụng hệ thống thuỷ lực AFH vào thực tế công nghiệp Tuy nhiên nghiên cứu bước đầu hệ thống thuỷ lực AFH khơng thể tránh khỏi sai sót, kính mong hội đồng đóng góp ý kiến bổ xung để nghiên cứu đầy đủ, xác tạo điều kiện cho nghiên cứu đưa hệ thống ứng dụng thực tế công nghiệp Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 81 Đại Học Bách Khoa Hà Nội MỘT SỐ KIẾN NGHỊ Qua nghiên cứu sơ đặc tính hệ thống thuỷ lực nhiều pha AFH, tơi có số đề xuất cho nghiên cứu tiếp theo:  Nghiên cứu lý thuyết: Cần phải tìm phương trình lý thuyết tổng quát biến thiên thông số áp suất lưu lượng trình động lực học hệ thống nhiều pha Đưa đặc tính tổng hợp cho q trình truyền mômen từ phần chủ động sang phần bị động hệ thống nhiều pha hiệu suất truyền từ nguồn đến tải trọng Trong trình nghiên cứu nên quan tâm đến kết cấu chia đặc tính nó, thiết bị có khả truyền cơng suất tách chất lỏng thành hai buồng khác piston hai đầu Từ mở rộng số pha hệ thống AFH lên pha  Nghiên cứu thực nghiệm: Thiết kế chế tạo thiết bị thực nghiệm để tiến hành thí nghiệm cho pha riêng cho hệ thống Có thể thực nghiệm lắp ghép với chia, tiến hành thực nghiệm với tải trọng khác nhau, chuyển động khác Từ vẽ đặc tính làm việc từ thực nghiệm so sánh với đặc tính lý thuyết, với mục đích thiết kế thiết bị hệ thống AFH áp dng cho thc t TI KIU THAM KHO Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 82 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Nguyn Xuân Huy, Phạm Ngọc Hùng: “Thuỷ lực, máy truyền dẫn thuỷ khí” Học viện khoa học kỹ thuật quan 1998 Hồng Thị Bích Ngọc “ Máy thuỷ lực thể tích” NXB Khoa học kỹ thuật G Constantinesco, Proc, conf Oil Hydr Power trasmission and control(1962), p.69 Insts Mech Engrn… K.Foster, Transmission of power by sinusoidal wave motion through hydraulic oil in a uniform pipe Proc Insts Mech Engrn Vol 179, Pt.1, No.19,(1964-1965), p.559 T.Takennaka and E Urata, Oil Hydraulics( in Japanese), (1970), p.234 T Takennaka, T., and al., Study on AFH: 1st, report, Single piping system Trans Japan Soc Mech Engrn., Vol 39, p2129,1973 Kononenko, V.O., Vibrating system with a Limitted Power supply, 20, Iliffe, 1996 Inoue, J.et al On the Multiple Synchronization of Mechanical vibrators Proc Of 4th World Congress on the theory of Machines and Mechanisms IFToMM, vol.2, p 451-457, 1975 P R Nikiforuk, P.N and Vandenberghe, D.G “ A three phase Pulsating Flow Hydraulic Control”, 1971 PHỤ LC Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học 83 Đại Học Bách Khoa Hà Néi Phụ lục 1: Đặc tính dao động ma trận {G} phương trình (2.4), (2.6) (2.11) Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 Luận văn thạc sĩ khoa học Máy tự động thuỷ khí 2006-2008 84 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Luận văn thạc sĩ khoa học 85 Đại Học Bách Khoa Hà Nội Phụ lục 2: Đặc tính trở kháng Zc Phụ lục 3: c tớnh hiu sut ca b truyn Máy tù ®éng thủ khÝ 2006-2008 ... CHƯƠNG THUỶ LỰC CƠNG NGHIỆP 12 1.1 Lịch sử hình thành 12 1.2 Hệ thống thuỷ lực truyền thống 14 1.2.1 Hệ thống thuỷ lực hở 15 1.2.2 Hệ thống thuỷ lực kín 16 1.2.3 Ưu nhược điểm hệ thống thuỷ lực. .. lượng hệ thống hệ thống thuỷ lực thường có cơng suất lớn ta tạo áp suất lớn hệ thống Với nguyên lý làm việc đơn giản vậy, chia hệ thống thuỷ lực thành hai loại chính: Hệ thống thuỷ lực hở hệ thống. .. Tuy nhiên nghiên cứu chế tạo nhằm mục đích hồn thiện hệ thống thuỷ lực truyền thống chưa có định hướng cho hệ thống thuỷ lực Nhưng nguyên tắc thay đổi hệ thống thuỷ lực dòng chất lỏng hệ thống vận