Nghiên cứu phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện năng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA PHẠM MINH TÂM ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP LỌC NÂNG CAO CHẤT LƯNG ĐIỆN NĂNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN MÃ SỐ NGÀNH: 2.02.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG 10 NĂM 2004 CÔNG TRÌNH ĐƯC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH Cán hướng dẫn khoa học: Tiến só PHAN QUỐC DŨNG Cán chấm nhận xét 1: Cán chấm nhận xét 2: Luận văn thạc só bảo vệ HỘI ĐỒNG CHẤM BẢO VỆ LUẬN VĂN THẠC SĨ Trường Đại Học Bách Khoa TP Hồ Chí Minh ngày …… tháng …… năm 2004 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: PHẠM MINH TÂM Ngày sinh: 17-09-1975 Chuyên ngành: KỸ THUẬT ĐIỆN Giới tính: Nam Nơi sinh: Bến Tre MSHV: KTĐI12-012 I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP LỌC NÂNG CAO CHẤT LƯNG ĐIỆN NĂNG II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu vấn đề hài, số liệu thực tế, phương pháp lọc hài Nghiên cứu phương pháp lọc tích cực song song với nghịch lưu áp hai bậc Phương pháp PWM dòng điện với khâu hiệu chỉnh PI điều khiển dòng trễ Áp dụng lý thuyết mờ cho khâu PI thực khâu trễ mạng nơron với trọng số cố định Mô lọc hoạ tần cho tải chỉnh lưu ba pha Đề xuất cấu trúc phần cứng viết giải thuật phần mềm cho mô hình lọc tích cực song song khử hoạ tần cho tải chỉnh lưu dùng DSP TMS320F240 02/02/2004 III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 31/10/2004 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: TS PHAN QUỐC DŨNG V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM NGÀNH TS PHAN QUỐC DŨNG TS NGUYỄN HỮU PHÚC BỘ MÔN QUẢN LÝ NGÀNH Nội dung đề cương luận văn thạc só hội đồng chuyên ngành thông qua Tp Hồ Chí Minh, ngày …… tháng …… năm 2004 P QUẢN LÝ SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN LÝ NGÀNH LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn giúp đỡ Trường Đại học Bách Khoa Tp Hồ Chí Minh, Phòng Quản lý Sau đại học hỗ trợ tạo điều kiện thuận lợi cho trình học tập trình thực luận văn Tôi xin chân thành cảm ơn Q Thầy Cô Trường Đại học Bách Khoa, Thầy Cô Khoa Điện tận tình giảng dạy năm học qua, đặc biệt Thầy TS Phan Quốc Dũng trực tiếp hướng dẫn hoàn thành luận văn Xin chân thành cảm ơn Các bạn học viên cao học Kỹ Thuật Điện khóa 12 đóng góp nhiều ý kiến kinh nghiệm q báu Xin chân thành cảm ơn gia đình động viên, khuyến khích tạo điều kiện cho trình học tập thực luận văn Tp Hồ Chí Minh, ngày 31 tháng 10 năm 2004 Phạm Minh Tâm TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ -Vấn đề chất lượng điện đặc biệt sóng hài vấn đề thời Việt Nam, vấn đề nước khác, mà mức độ hài lưới ngày gia tăng việc sử dụng ngày nhiều loại tải phi tuyến lónh vực công nghiệp -Đề tài nghiên cứu phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện Những chương đầu đề cập đến lý thuyết sóng hài, phương pháp lọc hài, số thông tin thực tế mức độ hài khu vực công nghiệp Những chương sau thiết lập mô hình lọc tích cực song song điều khiển dòng khử hài cho tải chỉnh lưu, mô chế độ tải khác Chương cuối giới thiệu mô hình thử nghiệm chương trình phần mềm điều khiển lọc DSP TMS230F240 -Do thời gian có hạn nên mô hình thử nghiệm chưa chạy thử, học viên hoàn tất việc chạy mô hình sau Đề tài cố gắng ứng dụng lọc tích cực song song vào thực tế phối hợp với lọc thụ động để cải thiện chất lượng điện Ý tưởng học viên thiết kế lọc tích cực phù hợp với giá điều kiện Việt Nam -Luận văn gồm có chương sau: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ SÓNG HÀI VÀ MỨC ĐỘ SÓNG HÀI HIỆN NAY Chương 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP LỌC HÀI Chương 3: PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍCH CỰC SONG SONG KHỬ HÀI Chương 4: ÁP DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ MẠNG NƠRON TRONG MÔ HÌNH BỘ LỌC TÍCH CỰC SONG SONG Chương 5: MÔ HÌNH THỬ NGHIỆM BỘ LỌC TÍCH CỰC SONG SONG ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRỄ DÙNG DSP TMS320F240 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SÓNG HÀI VÀ MỨC ĐỘ SÓNG HÀI HIỆN NAY I Chất lượng điện II Sóng hài Chuỗi Fourier phép phân tích Fourier a Chuỗi Fourier b Hàm chẵn, hàm lẻ tính chất đối xứng hàm c Phép biến đổi Fourier liên tục rời rạc Các định nghóa thông số a Sóng hài b Các đại lượng tín hiệu không sin c Các hệ số đặc trưng cho sóng hài Hệ số méo dạng hài tổng Hệ số méo dạng tải tổng Hệ số ảnh hưởng đến mạng điện thọai Hệ số K máy biến áp Các nguồn gây hài hệ thống điện a Sóng hài hệ thống điện b Các nguồn gây hài mức độ hài Các tải công nghiệp Các tải thương mại Mức độ hài d Một số nguồn gây hài tiêu biểu Bộ chỉnh lưu Bộ nguồn máy tính Tải chiếu sáng Bộ lưu điện UPS Biến tần Lò hồ quang Bão hòa mạch từ máy điện tónh quay Lưới điện Các máy phát điện Ảnh hưởng hài đến thiết bị điện a Tụ điện b Máy biến áp c Động d.Máy phát HVTH: Phạm Minh Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng Các tiêu chuẩn sóng hài a Các giới hạn méo dạng áp b Các giới hạn méo dạng dòng III Kết khảo sát họa tần số đơn vị Xí nghiệp Cơ khí Ôtô An Lạc- Công ty Cơ khí Ôtô Sài Gòn Xưởng - Công ty Cổ phần Cơ khí Bình Triệu Nhà máy Sản xuất Băng tải Dây courroire - Công ty Cao su Bến Thành Công ty Cổ phần Nhựa Xây dựng Đồng Nai CHƯƠNG 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP LỌC HÀI Giảm dòng hài phát Cải thiện chế độ vận hành Các phương pháp lọc khử hài I Dùng cuộn kháng triệt sóng hài II Phương pháp lọc thụ động Mạch lọc cộng hưởng song song Mạch lọc dập tắt sóng hài (mạch lọc bậc hai) III Phương pháp lọc tích cực Các mô hình lọc công suất Bộ lọc tích cực song song Bộ lọc tích cực nối tiếp Bộ lọc tích cực nối tiếp-song song (hỗn hợp) Các mô hình dùng nghịch lưu đa bậc Các ứng dụng IV Phương pháp lọc lai CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP LỌC TÍCH CỰC SONG SONG KHỬ HÀI I Phương pháp điều khiển điều chế độ rộng xung PWM dòng điện Phương pháp điều khiển dòng trễ Phương pháp điều khiển dòng điện sử dụng khâu hiệu chỉnh PI II Mô hình mạch chỉnh lưu cầu ba pha tải trở Giới thiệu mô hình a Khối nguồn b Khối tải phi tuyến Mô đánh giá mức độ hài a Chế độ tải R = 12 Ω b Chế độ tải R = Ω c Chế độ tải R = 3,5 Ω d Đánh giá mức độ hài HVTH: Phạm Minh Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng III Bộ lọc tích cực song song điều khiển dòng trễ khử hài Giới thiệu mô hình a Khâu tách hài bậc cao b Khâu điều khiển dòng trễ c Bộ nghịch lưu d Khâu lọc Mô đánh giá a Chế độ tải R = 12 Ω b Chế độ tải R = Ω c Chế độ tải R = 3,5 Ω III Bộ lọc tích cực song song điều khiển PI khử hài Giới thiệu mô hình a Khâu điềukhiển PI b Khối PI c Khối bão hòa Mô đánh giá a Chế độ tải R = 12 Ω b Chế độ tải R = Ω c Chế độ tải R = 3,5 Ω CHƯƠNG 4: ÁP DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ MẠNG NƠRON TRONG MÔ HÌNH BỘ LỌC TÍCH CỰC SONG SONG I Ứng dụng logic mờ khâu điều khiển PI Cách thành lập khâu điều khiển PI mờ Mô hình mô Kết mô đánh giá II Ứng dụng mạng nơron hồi qui thực khâu điều khiển trễ Tổng quan kỹ thuật mạng nơron Mạng nơron hồi qui thực khâu điều khiển trễ Mô hình mô Kết mô đánh giá CHƯƠNG 5: MÔ HÌNH THỬ NGHIỆM BỘ LỌC TÍCH CỰC SONG SONG ĐIỀU KHIỂN DÒNG TRỄ DÙNG DSP TMS320F240 I Mô hình phần cứng II Chương trình phần mềm DSP TMS320F240 Sơ đồ giải thuật Sơ đồ khối chương trình DSP Chương trình DSP HVTH: Phạm Minh Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng MỞ ĐẦU -Điện tử công suất vi điện tử kỹ thuật cải thiện cách rõ ràng sống đại Chúng tạo thiết bị điều khiển được, hiệu suất cao lónh vực công nghiệp gia dụng Tuy nhiên, thiết bị nhạy cảm xung đột với nhau, đặt thách thức ngày cao việc nâng cao chất lượng điện phân phối, vấn đề kỹ thuật mà thiệt hại lớn kinh tế -Các thiết bị điện tử công suất đại sử dụng ngày nhiều phạm vi ứng dụng rộng rãi, đặc biệt tải công nghiệp gia dụng: biến tần, chỉnh lưu diod thyristor, lưu điện UPS, máy tính thiết bị ngoại vi, thiết bị điện tử gia dụng tivi nhiều thứ khác Các thiết bị có độ tin cậy cao, hiệu suất cao việc sử dụng lượng điện Tuy nhiên, hầu hết đặc tính mạch điện tử công suất, thiết bị bán dẫn đặc tính vận hành phi tuyến, làm méo dạng sóng dòng điện điện áp điểm nối chung tải công nghiệp Các thiết bị này, với số lượng lớn, trở nên nguồn sóng hài hệ thống điện -Tương tự vậy, xử lý vi điện tử xuất nhiều ứng dụng: từ dây chuyền lắp ráp công nghiệp tự động đến thiết bị chẩn đoán bệnh viện, thiết bị đo lường, thiết bị gia dụng đầu VCD DVD Các thiết bị vi điện tử nhạy với vấn đề chất lượng điện đặc biệt hài bị hư hỏng có nhiễu loạn hay hài hệ thống điện Nhưng không ứng dụng dựa vi điện tử phải đối mặt với nguy chất lượng điện xấu, mà thiết bị điện tử công suất chúng vừa góp phần làm nhiễu hệ thống điện vừa nhạy cảm với nhiễu HVTH: Phạm Minh Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng -Hậu qủa việc chất lượng điện bị giảm sút đa dạng: lỗi hệ thống máy tính, động giảm tuổi thọ (cháy sớm hơn), nhiễu âm hệ thống viễn thông, nhiệt biến áp … Vấn đề chất lượng điện không quan trọng để ý gây đình trệ hoạt động hàng loạt nhà máy, xí nghiệp -Những nghiên cứu Hiệp hội Điện Canada cho thấy vấn đề chất lượng điện trồi sụt áp, điện áp, trình độ, sóng hài làm thiệt hại 1,2 tỷ đôla năm Canada Phần lớn thiệt hại vấn đề sóng hài không xảy hệ thống điện mà thiết bị hộ tiêu thụ điện Trong giải pháp hệ thống nghiên cứu, chí thị trường chất lượng điện hình thành môi trường phi tập trung nay, giải pháp cho vấn đề chất lượng điện lại bắt đầu lónh vực công nghiệp thương mại -Đối phó với rủi ro thiệt hại chất lượng điện suy giảm, nhà nghiên cứu nhà chế tạo thiết bị tìm thay thiết bị gây nhiễu hơn, việc đầu tư nghiên cứu thiết bị để cải thiện chất lượng điện lónh vực công nghiệp thương mại ngày tăng -Như vậy, điện tử công suất mặt tạo thiết bị gia dụng công nghiệp có giá trị cao, mặt khác chúng nguyên nhân gây vấn đề chất lượng điện, cuối kỹ thuật điện tử công suất giúp giải vấn đề HVTH: Phạm Minh Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng A Cờ chu kỳ lấy mẫu đạt chưa? Chọn CMPP1 =CMPP2 = CMPP3 =1 No Yes Reset cờ chu kỳ lấy mẫu Tìm k Đọc giá trị ADC cho iAl iAh Tính toán sai số So sánh dòng hài thực dòng hài chuẩn Đưa giá trị iAl vào vị trí chuỗi X(n) Tính toán tích số N −1 Tính toán thành phần hài bậc cao ih(n) ∑ h( n ) X ( n) = Y ( n ) n =0 dịch phần tử chuỗi X(n) Hình 5.3: Lưu đồ giải thuật phương pháp lọc số điều khiển dòng trễ cho lọc tích cực song song dùng DSP TMS320F240 HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 132 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng Chương trình DSP include ".\C240app.h" ; global YA,YB,YC,XB0,XC0 global _Xaddr def _ISR def _c_int0 bss XA0,1 bss XB0,1 bss XC0,1 bss YA,1 bss YB,1 bss YC,1 bss TEMP,1 bss TA,1 bss TB,1 bss TC,1 bss Udk,1 bss U,1 bss ZERO,1 HVTH: Phaïm Minh Tâm Trang 133 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng data STARTUPDELAY set 10000 ;09896h T set 20000 ;thoi gian lay mau COFFICIENCE: word 15 ; h word 21 ; h word 22 ; h word 17 ; h word ; h word -8 ; h word -26 ; h word -42 ; h word -51 ; h word -46 ; h word -25 ; h 10 word 10 ; h 11 word 54 ; h 12 word 95 ; h 13 word 119 ; h 14 word 114 ; h 15 word 74 ; h 16 word ; h 17 word -94 ; h 18 word -184 ; h 19 word -243 ; h 20 word -247 ; h 21 word -179 ; h 22 word -42 ; h 23 word 139 ; h 24 word 322 ; h 25 word 457 ; h 26 word 493 ; h 27 word 395 ; h 28 word 160 ; h 29 word -180 ; h 30 word -556 ; h 31 word -873 ; h 32 word -1027 ; h 33 word -926 ; h 34 HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 134 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word word -515 208 1188 2312 3431 4381 5019 5243 5019 4381 3431 2312 1188 208 -515 -926 -1027 -873 -556 -180 160 395 493 457 322 139 -42 -179 -247 -243 -184 -94 74 114 119 95 54 10 -25 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; HVTH: Phạm Minh Tâm h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h h CBHD: TS Phan Quốc Dũng 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 Trang 135 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện word word word word word word word word word word -46 -51 -42 -26 -8 17 22 21 15 ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; h h h h h h h h h h CBHD: TS Phan Quốc Dũng 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 _Xaddr word XA **************************** XA usect "TEST",85 text _c_int0: SETC INTM LDP #0 SPLK #0h,IMR SPLK #0FFh,IFR CLRC SXM CLRC OVM CLRC CNF SETC SXM LDP #0E0h SPLK #006Fh,WD_CNTL SPLK #05555h,WD_KEY SPLK #0AAAAh,WD_KEY SPLK #006Fh,WD_CNTL SPLK #00000010b,CKCR0 SPLK #10110001b,CKCR1 SPLK #10000011b,CKCR0 SPLK #40C0h,SYSCR LACC SYSSR AND #69ffh SACL SYSSR HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 136 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng LDP #0E0h SPLK #0DC81h,ADC_TRL1 SPLK #04DBh,ADC_TRL2 LDP #0E1h SPLK #000Fh,OPCRA SPLK #00F9h,OPCRB SPLK #0FF08h,PCDATDIR LDP #DP_EV SPLK #0000h,IMRA SPLK #0h,IMRB SPLK #0h,IMRC SPLK #0h,T1CON SPLK #0h,T2CON SPLK #0h,T3CON SPLK #0h,DBTCON SPLK #0h,COMCON SPLK #0h,CAPCON SPLK #0h,CAPFIFO SPLK #0h,ADCFIFO1 LDP #0E0h SPLK #0h,SCI_CCNTL SPLK #0h,SCI_CNTL1 SPLK #0h,SCI_HBAUD SPLK #0h,SCI_LBAUD SPLK #0h,SCI_CNTL2 SPLK #0h,SCI_TX_BUF SPLK #0h,SCI_PORT_C2 ***************************** LDP #DP_EV SPLK #7FFFh,IFRA SPLK #00FFh,IFRB SPLK #000Fh,IFRC SPLK #0200h,IMRA SPLK #0000h,IMRB SPLK #0000h,IMRC ************************************ LDP #0 HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 137 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng SPLK #0002,IMR SPLK #0FFFFh,IFR ; LDP #DP_EV ; SPLK #0200h,IMRA ; SPLK #0FFFFh,IFRA ; SPLK #0FFFFh,IFRB ; SPLK #0FFFFh,IFRC LDP #6 LACC #T ;SCI ;LDP #0E0h ;SPLK #0017h,SCI_CCNTL ;SPLK #0012h,SCI_CNTL1 ;SPLK #0000h,SCI_HBAUD ;SPLK #0082h,SCI_LBAUD ;SPLK #0020h,SCI_PORT_C2 ;SPLK #0032h,SCI_CNTL1 ;END SCI LDP #0E8h SPLK #0E2F0h,CAPCON SPLK #0,T2CNT SPLK #7FFFH,T2PER SPLK #9870H,T2CON SPLK #0AE0h,DBTCON SACL T1PER SPLK #666h,ACTR SPLK #0,T1CNT SPLK #0010001000000111b,COMCON SPLK #1010001000000111b,COMCON SPLK #0A800h,T1CON SPLK #09000h,T1CON LACL T1CON OR #40h SACL T1CON LDP #06 CLRC INTM SETC SXM HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 138 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng lap: B lap _ISR: LDP #DP_EV SPLK #0200h,IFRA *AD conversion for iLa: ADCIN0 , iFa: ADCIN8* LDP #0E0h SPLK #0DC81h,ADC_TRL1 CONVER1: LDP #0E0h BIT ADC_TRL1,8 BCND CONVER1,TC LACC ADCFIFO1,15 LDP #6 SACH XA0 *end of ADC for iLa : ADCIN0* LACC ADCFIFO2,15 LDP #6 SACH YA *end of ADC for iFa : ADCIN8* *AD conversion for iLb: ADCIN1, iFb : ADCIN9 * LDP #0E0h SPLK #0DC92h,ADC_TRL1 CONVER2: LDP #0E0h BIT ADC_TRL1,8 BCND CONVER2,TC LACC ADCFIFO1,15 LDP #6 SACH XB0 *end of ADC for iLb : ADCIN1* LACC ADCFIFO2,15 LDP #6 SACH YB HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 139 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng *end of ADC for iFb : ADCIN9* *AD conversion for iLc: ADCIN2, iFc : ADCIN10 * LDP #0E0h SPLK #0DCA5h,ADC_TRL1 CONVER3: LDP #0E0h BIT ADC_TRL1,8 BCND CONVER3,TC LACC ADCFIFO1,15 LDP #6 SACH XC0 *end of ADC for iLc : ADCIN2* LACC ADCFIFO2,15 LDP #6 SACH YC *end of ADC for iFc : ADCIN10* *SAVE THE VALUE XA0 INTO X[0]* LDP #6 LACC #_Xaddr TBLR TEMP MAR *,0 LAR AR0,TEMP LACC XA0 SACL * *calculate yn=sigma(h(n)*xn)* LDP #6 LACC #_Xaddr TBLR TEMP LACC TEMP ADD #84 SACL TEMP LT ZERO MPY #0 PAC MAR *,0 LAR AR0,TEMP RPT #85 HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 140 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng MACD #COFFICIENCE,*SACH TEMP,1 LACC TEMP SUB YA SUB #327 BCND SELECT1,GT LACC TEMP SUB YA SUB #-372 BCND SELECT2,LT B SELECT3 SELECT1: LACC #1 SACL Udk B SELECT3 SELECT2: LACC #0 SACL Udk SELECT3: LACC Udk SACL U LACL U BCND WRITE1,GT LACC #0 SACL TA SACL TB SACL TC B LOAD_COMPARE WRITE1: LACC #T SACL TA SACL TB SACL TC LOAD_COMPARE: LDP #6 LACC TA LDP #0E8h SACL CMPR1 LDP #6 HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 141 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng LACC TB LDP #0E8h SACL CMPR2 LDP #6 LACC TC LDP #0E8h SACL CMPR3 ** *** ; LDP #6 ; LACC T3 ;ADD #1 ;SACL T3 ** ********* LDP #DP_EV SPLK #0200h,IFRA CLRC XF LDP #6 CLRC INTM RET HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 142 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng KẾT LUẬN, ĐÁNH GIÁ, ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI I Kết luận -Nhiệm vụ luận văn nghiên cứu phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện Sau thực luận văn, học viên có số tổng kết sau: Luận văn đề cập đến vấn đề họa tần hệ thống điện, làm tiền đề cho việc nghiên cứu phát triển phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện Đã xây dựng mô hình lọc tích cực song song khử hài cho tải phi tuyến chỉnh lưu chế độ tải khác p dụng giải thuật điều khiển dòng trễ phương pháp điều chế độ rộng xung với khâu điều khiển PI cho lọc nghịch lưu nguồn áp hai bậc Đã thử áp dụng lý thuyết mờ mạng nơron hồi qui thực khâu điều khiển PI khâu điều khiển dòng trễ lọc Đã xây dựng mô hình thử nghiệm lọc tích cực song song khử hài cho chỉnh lưu có điều khiển dựa DSP TMS320F240 với chương trình phần mềm giải thuật lọc số điều khiển dòng trễ -Luận văn có số điểm sau đây: Mô lọc tích cực song song với phương pháp điều khiển dòng trễ điều chế độ rộng xung với khâu PI cho tải chỉnh lưu với vài chế độ khác p dụng lý thuyết mờ mạng nơron cho khâu điều khiển lọc Xây dựng mô hình lọc tích cực song song cho tải chỉnh lưu có điều khiển dùng DSP TMS320F240 với giải thuật lọc số điều khiển dòng trễ I Đánh giá định hướng phát triển đề tài -Vì lý khác mà luận văn số vấn đề chưa giải giải chưa thấu đáo: Chưa giải toán độ trễ suy giảm biên độ khâu tách hài bậc cao mô hình nghiên cứu Chưa xem xét đến vấn đề ổn định điện áp DC nghịch lưu HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 143 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng -Đề tài thực bước nghiên cứu phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện năng, sở đề tài phát triển hướng sau: Chạy mô hình thử nghiệm đề xuất chỉnh sửa cho tối ưu, triển khai mô hình thực tế phối hợp với lọc thụ động Nghiên cứu giải vấn đề chưa giải nêu Nghiên cứu nghịch lưu đa bậc với phương pháp điều khiển đại phương pháp vectơ thực lọc Khai thác hết mạnh công cụ đại lý thuyết mờ, mạng nơron, phương pháp wavelet cho lọc Nghiên cứu lọc lai (phối hợp lọc tích cực thụ động) phối hợp bù lọc … HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 144 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng TÀI LIỆU THAM KHẢO Nghiên cứu biến đổi công suất đa bậc dùng điều khiển động không đồng bộ, Đề tài NCKH cấp trường, TS Phan Quốc Dũng Giáo trình Điện tử công suất 1, TS Nguyễn Văn Nhờ Điện tử công suất, Tài liệu Cao học Ngành Kỹ thuật điện, TS Nguyễn Văn Nhờ TMS320F/C24x DSP Controllers Reference Guide, CPU and Instruction Set, Texas Instruments Electrical Power Systems Quality, Roger C Dugan - Mark F McGranaghan - H Wayne Beaty Harmonics Modeling and Simulation, Mark Halpin Guide for Applying Harmonic Limits on Power Systems, The P519A Task Force of the Harmonics Working Group (IEEE PES T&D Committee) Cahier Technique no 199: Power Quality, Ph Ferracci Cahier Technique no 202: The singularities of the third hamonic (J Schonek) 10.Industrial electrical network design guide, Groupe Schneider 11.Delivering Clean and Pure Power, Hugh Rudnick - Juan Dixon - Luis Moraùn IEEE power & energy magazine, Volume Number September/October 2003 12.Design of four fuzzy controllers for induction motor drives, S Stasi and L Salvatore, Dipartimento di Elettrotecnica ed Elettronica Politecnico di Bari - Via E Orabona, - 70125 Bari, Italy 13.Adaptive Control to Parameter Variations in a DC Motor Control System Using Fuzzy Rules, C K Lee - W H Pang, Hong Kong Polytechnic - Hung Hom - Hong Kong 14.Direct Self Control of Induction Motor Based on Neural Network, K L Shi - T F Chan and Y K Wong, Department of Electrical Engineering - The Hong Kong Polytechnic University - Hong Kong – China HVTH: Phaïm Minh Tâm Trang 145 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng 15.A New Hybrid Active Power Filter (APF) Topology, Sangsun Kim Student Member - IEEE and Prasad N Enjeti - Fellow - IEEE, IEEE Transactions on Power Electronics -Vol 17 - No - January 2002 16.Control and Performance of a Fully-Digital-Controlled Shunt Active Filter for Instation on a Power Distribution System, Pichai Jintakosonwit - Student Member - IEEE and Hideaki Fujita - Member IEEE and Hirofumi Akagi - Fellow - IEEE, IEEE Transactions on Power Electronics - Vol 17 - No – January 2002 17.Neural Network Toolbox, For Use with MATLAB, Howard Demuth Mark Beale HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 146 ... phép thông thường Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 27 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng a Tụ điện: -Đối với tụ điện, trở kháng tụ... Minh Tâm Trang 35 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng f Một số hình ảnh đo máy hàn pha HVTH: Phạm Minh Tâm Trang 36 Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS... Tâm Trang Phương pháp lọc nâng cao chất lượng điện CBHD: TS Phan Quốc Dũng CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ SÓNG HÀI VÀ MỨC ĐỘ SÓNG HÀI HIỆN NAY I Chất lượng điện -Khái niệm ? ?Chất lượng điện năng? ?? định