Đồ án bao gồm 4 chương: Chương 1: Động cơ không đồng bộ và các phương pháp khởi động. Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động cơ dị bộ khi có điều khiển dòng khởi động. Chương 3: Hệ thống khởi động mềm động cơ dị bộ khi có điều khiển mô men. Chương 4: Mô hình.
LỜI NĨI ĐẦU Để tiến hành cơng nghệ hố, đại hoá doanh nghiệp cần phải tiến hành xây dựng lại nhà máy, sở sản xuất, trang thiết bị máy móc đưa cơng nghệ đại hoá vào sản xuất Hơn nữa, để vận hành tốt nhà máy cần phải có đội ngũ cơng nhân kỹ thuật có trình độ chun mơn cao.Là sinh viên tốt nghiệp ngành điện công nghiệp dân dụng, em hiểu tự động hoá nghiệp cơng nghiệp đóng vai trị quan trọng phát triển ngành công nghiệp Việt Nam.Trong đợt thực tập tốt nghiệp em thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn hướng dẫn em thiết kế đồ án tốt nghiệp với đề tài : "Mô MATLAB hệ thống khởi động mềm động dị lồng sóc, giữ cho M=const " Đề bao gồm chương : Chương 1: Động không đồng phương pháp khởi động Chương 2: Hệ thống khởi động mềm động dị có điều khiển dòng khởi động Chương 3: Hệ thống khởi động mềm động dị có điều khiển mơ men Chương :Mơ hình tốn kết thử nghiệm Để hoàn thành tốt đồ án, em giúp đỡ nhiều môn điện cơng nghiêp tự động hóa đặc biệt giúp đỡ tận tình thầy giáo GS.TSKH.Thân Ngọc Hoàn.Sau mười hai tuần làm đồ án em hiểu phương pháp khởi động mềm có dịng khởi động mơ men khởi động khơng đổi Đó kinh nghiệm quý báu giúp em vững tin công việc sau Mặc dù cố gắng đề tài em nhiều thiếu sót, em mong bảo thầy Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng, Ngày tháng năm 2013 Sinh viên: Ngô Văn Tưởng CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SĨC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại pha, hai pha ba pha, phần lớn máy điện dị ba pha, có cơng suất từ vài W tới vài MW, có điện áp từ 100V đến 6000V Căn vào cách thực rô to, người ta phân biệt hai loại: loại có rơ to ngắn mạch loại có rơ to dây quấn Cuộn dây rơ to dây quấn cuộn dây cách điện, thực theo ngun lý cuộn dây dịng xoay chiều Cn dây rô to ngắn mạch gồm lồng nhôm đặt rãnh mạch từ rô to, cuộn dây ngắn mạch cuộn dây nhiều pha có số pha số rãnh Động rô to ngắn mạch có cấu tạo đơn giản rẻ tiền, cịn máy điện rô to dây quấn đắt hơn, nặng có tính động tốt hơn, tạo hệ thống khởi động điều chỉnh 1.1.1 Cấu tạo Máy điện quay nói chung máy điện khơng đồng nói riêng gồm hai phần bản: phần quay (rô to) phần tĩnh (stato) Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí 1.1.1.1 Cấu tạo stato Stato gồm phần bản: mạch từ mạch điện Hình 1.1 Cấu tạo động dị a Mạch từ: Mạch từ stato ghép thép điện có chiều dày khoảng 0,3-0,5mm, cách điện hai mặt để chống dịng Fuco Lá thép stato có dạng hình vành khăn, phía đục rãnh Để giảm dao động từ thông, số rãnh stato rô to không Mạch từ đặt vỏ máy Ở máy có cơng suất lớn, lõi thép chia thành phần ghép lại với thành hình trụ thép nhằm tăng khả làm mát mạch từ Vỏ máy làm gang đúc hay gang thép, vỏ máy có đúc gân tản nhiệt Để tăng diện tích tản nhiệt Tùy theo yêu cầu mà vỏ máy có đế gắn vào bệ máy hay nhà vị trí làm việc Trên đỉnh có móc để giúp di chuyển thuận tiện Ngồi vỏ máy cịn có nắp máy, lắp máy có giá đỡ ổ bi Trên vỏ máy gắn hộp đấu dây b Mạch điện: Mạch điện cuộn dây máy điện trình bày phần 1.1.1.2 Cấu tạo rô to a Mạch từ: Giống mạch từ stato, mạch từ rô to gồm thép điện kỹ thuật cách điện Rãnh rơ to song song với trục nghiêng góc định nhằm giảm dao động từ thơng loại trừ số sóng bậc cao Các thép điện kỹ thuật gắn với thành hình trụ, tâm thép mạch từ đục lỗ để xuyên trục, rô to gắn trục Ở máy có cơng suất lớn rơ to cịn đục rãnh thơng gió dọc thân rô to b Mạch điện: Mạch điện rô to chia thành hai loại: loại rơ to lồng sóc loại rô to dây quấn * Loại rô to lồng sóc (ngắn mạch) Mạch điện loại rơ to làm nhôm đồng thau Nếu làm nhơm đúc trực tiếp rãnh rơ to, hai đầu đúc hai vòng ngắn mạch, cuộn dây hồn tồn ngắn mạch, gọi rơ to ngắn mạch Nếu làm đồng làm thành dẫn đặt vào rãnh, hai đầu gắn với hai vòng ngắn mạch kim loại Bằng cách hình thành cho ta lồng loại rơ to có tên rơ to lồng sóc Loại rơ to ngắn mạch thực cách điện dây dẫn lõi thép * Loại rô to dây quấn: Mạch điện loại rô to thường làm đồng phải cách điện với mạch từ Cách thực cuộn dây giống thực cuộn dây máy điện xoay chiều trình bày phần trước Cuộn dây rơ to dây quấn có số cặp cực pha cố định Với máy điện ba pha, ba đầu cuối nối với máy điện, ba đầu cịn lại dẫn ngồi gắn vào ba vành trượt đặt ngồi.trục rơ to, tiếp điểm nối với mạch 1.1.2 Nguyên lý làm việc máy điện dị Để xét nguyên lý làm việc máy điện dị , ta lấy mơ hình máy điện ba pha gồm ba cuộn dây đặt cách chu vi máy điện góc 1200, rơ to cuộn dây ngắn mạch Khi cung cấp vào ba cuộn dây ba dòng điện hệ thống điện ba pha có tần số f1 máy điện sinh từ trường quay với tốc độ 60f1/p Từ trường cắt dẫn rô to stato, sinh cuộn stato sđđ tự cảm e1 cuộn dây rô to sđđ cảm ứng e2 có giá trị hiệu dụng sau: E1 = 4,44 (1.1) E2 = 4,44 (1.2) Do cuộn rô to kín mạch, nên có dịng điện chạy dẫn cuộn dây Sự tác động tương hỗ dịng điện chạy dây dẫn rơ to từ trường, sinh lực ngẫu lực (hai dẫn nằm cách đường kính rơ to) nên tạo mô men quay Mô men quay có chiều đẩy stato theo chiều chống lại tăng từ thơng móc vịng với cuộn dây Nhưng stato gắn chặt cịn rơ to lại treo ổ bi, rơ to phải quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường Tuy nhiên tốc độ tốc độ quay từ trường, n = ntt từ trường khơng cắt dẫn nữa,do khơng có sđđ cảm ứng, E2= dẫn đến I2 = mô men quay không , rô to quay chậm lại, rơ to chậm lại từ trường lại cắt dẫn, nên có sđđ, có dịng mơ men nên rơ to lại quay Do tốc độ quay rô to khác tốc độ quay từ trường nên xuất độ trượt định nghĩa sau: s= 100% (1.3) Hình 1.2 Sơ đồ nguyên lý hoạt động động dị Do tốc quay rơ to có dạng: n = ntt(1 – s) (1.4) Do n # ntt nên (ntt - n) tốc độ cắt dẫn rô to từ trường quay Vậy tần số biến thiên sđđ cảm ứng rô to biểu diễn bởi: = = = =s (1.5) Khi rô to có dịng I2, sinh từ trường quay với tốc độ: ntt2 = = =sntt (1.6) So với điểm không chuyển động stato, từ trường quay với tốc độ: ntt2s = ntt2 + n = s.ntt + n = s.ntt + ntt (1-s) = ntt (1.7) Như so với stato, từ trường quay rơ to có giá trị với tốc độ quay từ trường stato 1.1.3 Phƣơng trình đặc tính Để thành lập phương trình đặc tính động không đồng ta dựa vào đồ thay với giả thiết sau: - Ba pha động đối xứng - Các thông số động không đồng không đổi - Tổng dẫn mạch từ hố khơng thay đổi, dịng điện từ hố khơng phụ thuộc tải mà phụ thuộc vào điện áp đặt vào stato động - Bỏ qua tổn thất ma sát, tổn thất lõi thép - Điện áp lưới hoàn toàn sin đối sứng ba pha Hình 1.3 sơ đồ thay động dị Uf1 : trị số hiệu dụng điện áp pha I1,I2,Iµ : Dịng điện từ hố, stato, dịng điện roto quy đổi stato R1, Rµ,R2 : Điện trở tác dụng mạch từ hoá cuộn dây stato rơto quy đổi phía stato Phương trình mơ men điện từ máy điện dị M= (1.8) Độ trượt tới hạn: = (1.9) Mô men tới hạn: thay = vào (1.8) ta (1.10) Dấu ( +) ứng với trạng thái động ( - ) ứng với trạng thái máy phát Hình 1.4 Đặc tính động dị 1.2 ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ LỒNG SĨC Máy điện khơng đồng máy điện chủ yếu dùng làm động điện Do kết cấu đơn giản, làm việc chắn, hiệu cao, giá thành rẻ, dễ bảo quản … Nên động không đồng loại máy điện sử dụng rộng rãi ngành kinh tế quốc dân với công suất vài chục W đến hàng chục kW Trong công nghiệp thường dùng máy điện không đồng làm nguồn động lực cho máy cán thép loại vừa nhỏ, động lực cho máy công cụ nhà máy công nghiệp nhẹ… Trong hầm mỏ dùng làm máy tưới hay quạt gió Trong nông nghiệp dùng làm máy bơm hay máy gia công nông phẩm Trong đời sống hàng ngày, máy điện không đồng chiếm vị trí quan trọng quạt gió, quay đĩa động tủ lạnh, máy giặt, máy bơm … loại rôto lồng sóc Tóm lại phát triển sản suất điện khí hóa, tự động hóa sinh hoạt ngày, phạm vi máy điện không ngày rộng rãi Máy điện khơng đồng dùng làm máy phát điện, đặc tính khơng tốt so với máy điện đồng bộ, nên vài trường hợp (như q trình điện khí hóa nơng thơn) cần nguồn điện phụ hay tạm thời có ý nghĩa quan trọng * Kết cấu máy điện Mặc dù kích thước phận vật liệu tác dụng đặc tính máy phụ thuộc phần lớn vào tính tốn điện từ tính tốn thơng gió tản nhiệt, có phần liên quan đến kết cấu máy Thiết kế kết cấu phải đảm bảo cho máy gọn nhẹ, thơng gió tản nhiệt tốt mà có độ cứng vững độ bền định Thường vào điều kiện làm vệc máy để thiết kế kết cấu thích hợp, sau tính tốn phận để xác định độ cứng độ bền chi tiết máy Vì thiết kế kết cấu phần quan trọng tịan thiết kế máy điện Máy điện có nhiều kiểu kết cấu khác Sở dĩ ngun nhân sau: - Có nhiều loại máy điện công dụng khác máy chiều, máy đồng bộ, máy không đồng v v… yêu cầu kết cấu máy cũmg khác Công suất máy khác nhiều Ở máy cơng suất nhỏ giá đỡ trục đồng thời nắp máy Đối với máy lớn phải có trục đỡ riêng - Tốc độ quay khác Máy tốc độ cao rơto cần phải chắn hơn, máy tốc độ chậm đường kính rơto thường lớn - Sự khác động sơ cấp kéo (đối với máy phát điện) hay tải (đối với động điện) tuabin nước, tuabin hơi, máy diezen, bơm nước hay máy công tác v v…Phương thức truyền động hay lắp ghép khác - Căn vào tính tốn điện từ tính tốn thơng gió đưa nhiều phương án khác Những phương án kích thước, trọng lượng, tính tiện lợi sử dụng, độ tin cậy làm việc, tính giản đơn chế tạo giá thành máy khơng giống Vì thiết kế cần ý đế tất yếu tố Nguyên tắc chung để tiết kế kêt cấu: - Đảm bảo chế tạo đơn giản, giá thành hạ - Đảm bảo bảo dưỡng máy thuận tiện - Đảm bảo độ tin cậy máy làm việc 1.2.1 Phân loại kiểu kết cấu máy điện định hình Kết cấu máy điện định hình theo cách bảo vệ, cách lắp ghép, thơng gió, đặc tính mơi trường bên ngồi… a) Phân loại theo phƣơng pháp bảo vệ máy mơi trƣờng bên ngồi Cấp bảo vệ máy có ảnh hưởng lớn đến kết cấu máy Cấp bảo vệ ký hiệu chữ IP hai chữ số kèm theo, chữ số thứ mức độ bảo vệ chống tiếp xúc người vật khác rơi vào máy, chia làm cấp đánh số từ đến 6, số máy khơng bảo vệ (kiểu hở hồn tồn) cịn số máy bảo vệ hồn tồn khơng cho người tiếp xúc ,đồ vật bụi không lọt vào, chữ số thứ hai mức độ bảo vệ chống nước vào máy gồm cấp đánh số từ đến 8, số máy khơng bảo vệ cịn số máy ngâm nước thời gian vơ hạn định Thường có thói quen chia cấp bảo vệ theo phương pháp làm nguội máy Theo cách máy điện chia thành kiểu kết cấu sau: - Kiểu hở Loại khơng có trang bị bảo vệ tiếp xúc tự nhiên phận quay phận mang điện, khơng có trang bị bảo vệ vật bên rơi vào máy Loại chế tạo theo kiểu tự làm nguội Theo cấp bảo vệ loại IP00 Loại thường đặt nhà có người trơng coi khơng cho người ngồi đến gần - Kiểu bảo vệ Có trang bị bảo vệ chống tiếp xúc ngẫu nhiên phận quay hay mang điện, bảo vệ vật nước rơi vào theo góc độ khác Loại thường tự thơng gió Theo cấp bảo vệ kiểu thuộc 10 Hình 4.1 sơ đồ phần mềm khởi động 49 4.2.Mơ hình tốn Trong phần trình bày mơ hình tốn hệ thống phục vụ cho mô Phương pháp giải cách tiếp cần thiết chế độ hoạt động khác khởi động mô tả Tại thời điểm động dị IM hoạt động theo nguyên tắc trình bày bảng Sự đắn mơ hình tốn chế độ hoạt động kiểm nghiệm cho máy dị cơng suất trung bình 4.2.1Mơ hình pha Khởi động với mơ hình tốn động dị với đại lượng viết hệ trục pha ABC/abc hàm góc khơng gian phải loại bỏ thay đổi cảm kháng theo thời gian cách chuyển từ hệ trục pha sang pha gắn vào stato Ma trận tổng trở sau chuyển đổi biểu diễn (1) Trong C1 C2 ma trận chuyển đổi hệ trục Phương trình ma trận điện áp biểu diễn Sau thêm phương trình cân mơ-men cho hoạt động (2.3), mơ hình đưa vào mơ Trong đó: Các hàng thứ tư cột (2) bị xóa mơ hình dịng zerokhơng thể chạy máy nối khơng có dây trung tính Ngồi ra, iC phía bên phải (2) thay (-iB-iA ) Số lượng phương trình giảm bớt cách lấy hàng thứ hai trừ hàng đầu tiên, thứ ba trừ Bằng cách này, biểu diễn dịng điện phía stator thể dạng điện áp dây VAB VAC Hình thức mơ hình tốn học coi phù hợp cho mô fỏng kỹ thuật số hai giai đoạn hoạt động tốt 4.2.2 Mơ hình pha a) Chế độ 1: Khi cực A, B động nối với lưới cung cấp, mơ hình hai pha biểu diễn (2.4) Vì IC = 0, iB =-iA, hàng thứ ba cột (2) bị xóa, hàng thứ hai trừ vào hàng đầu để biểu diễn biểu 50 thức động điện áp dây VAB b) Chế độ 2: Chế độ hoạt động phát sinh cực A, C động nối với nguồn cung cấp Bằng cách thay iB = iA =- iC vào (2.2), thực tính tốn cần thiết ta có mơ hình tốn (2.5) c) Chế độ 3: Chế độ hoạt động có cực B, C động nối với nguồn cung cấp Bằng cách thay IA = iB =- iC (2.2), hoạt động cần thiết, ta mơ hình tốn biểu diễn (2.6) d) Chế độ khơng có pha nối vào lưới Lúc mơ hình tốn biểu diễn (2.7) Vì rằn iA = iB = iC = 0, nên có phương trình điện áp rotor giải trình độ 51 Khi e) Phương pháp số giải phương trình Để giải phương trình vi phân bậc phi tuyến trên, phương pháp Runge-Kutta sử dụng 52 Để đảm bảo tính lien tục nghiên cứu mô kỹ thuật số xác nhận công việc thực nghiệm Các chiến lược đề xuất áp dụng với thay đổi nhỏ để hai động lồng sóc trung lớn,IMs hạ 4.3 THỬ NGHIỆM KẾT QỦA Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mơ-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mơ hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm sốt mơ-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu tương tự lập trình sử dụng để mơ-men điện từ tốc độ (trong vòng phút) thu dao động IM dạng sóng tốc độ, rms dịng tại, trục mơmen điện từ ước tính so với thời gian hiển thị hình Đối với đánh giá so sánh với kỹ thuật đề xuất báo này, hình cho thấy trình diễn bắt đầu cách sử dụng kỹ thuật giới hạn với động 2, tương ứng Ngồi ra, phải lưu ý rằng, tất thí nghiệm thể báo này, mơ-men điện từ tải không đổi giá trị khác 53 Hình 4.6 bắt đầu thực giới hạn kỹ thuật cho động 1- rms Dịng giới hạn tơi = 2,2 IN, TN mô-men điện từ đánh giá(CH1:tốc độ,636r/min/div; CH2: rms dịng tại, 10 A div/ CH3: trục mơ-men điện từ, 0,2 TN / div) Hình 4.7: Bắt đầu thực kĩ thuật giới hạn cho.Động 2-rms dòng giới hạn I = IN mô-men điện từ tải TL = 0,06TN(CH1: mơ-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2:rms dòng tại,200 A div / CH3: tốc độ,331 r/ / div Chiến lược kiểm sốt mơ-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình 54 Xem xét chiến lược kiểm sốt tại, bắt đầu động cơ, góc thyristor kích hoạt điều khiển giới hạn đạt giới hạn động đạt đến tốc độ đánh giá nó, góc kích hoạt thyristor tối thiểu, tức là, giống điện áp cung cấp Hiện giữ ổn định giá trị xác định trước toàn thời gian khởi động động Tuy nhiên, mô-men điện từ trục động cơ, tồn xung mô-men điện từ gần quay danh nghĩa góc kích hoạt thyristor mà trở thành tối thiểu, áp đặt điện áp cho ăn tăng tốc đột ngột động Hình4.8: Bắt đầu thực mô-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật cho động với điểm tham chiếu - động mô-men điện từ không đổi T = 0,2 TN mô-men điện từ tải TL = 0,1 TN (CH1: tốc độ, 636 r / / div; CH2: rms dòng tại, 10 A div /; CH3: trục mô-men điện từ, 0,2 TN / div) Chiến lược kiểm sốt mơ-men điện từ đề xuất báo này, nhiên, loại bỏ xung mô-men điện từ giảm bắt đầu - ing động tải kết hợp, thể hình Việc cung cấp IM điện áp dạng sóng trình khởi – 55 trình trạng thái ổn định thể hình, nơi góc ( - ϕ ) tối đa (a) giá trị tối thiểu (b) Đối với hoạt động bình thường, trạng thái ổn định liên tục chảy ba giai đoạn, góc kích giai đoạn phụ thuộc vào tải - - thay đổi góc Đối với hoạt = ϕ , nơi < ϕ, thyristor dẫn yêu cầu không đáp ứng, đó, hạn chế để kích hoạt góc ≥ ϕ Hình 4.9: Bắt đầu thực mơ-men điện từ đề xuất kiểm soát kỹ thuật cho động với ba điểm tham chiếu ban đầu động mô-men điện từ T = 0,05 TN, trung cấp động mô-men điện từ T = 0,24 TN (CH1: tốc độ, 636 / r, / div; CH2; rms dòng tại, 10 A div / CH3: trục mơ-men điện từ 0,2 TN / div) Có thể có performanccs khác kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ, thiết lập hai điểm ence fefer TREF Trong trường hợp này, dịng khơng phải không đổi, sau hành vi tham chiếu trục mơ-men điện từ Vì vậy, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mô-men điện từ tham chiếu theo cách giá trị dòng tối đa khơng vượt q giới hạn dịng Như hệ tài liệu tham khảo mô-men điện từ, đường cong tốc độ trình bày mơ hình bậc hai Như vậy, theo điều kiện hoạt động 56 cụ thể, hồ sơ cá nhân mô-men điện từ điều chỉnh, đó, hồ sơ cá nhân tốc độ Nó có nghĩa là, cách sử dụng chuyên nghiệp - đặt mômen điện từ kiểm sốt chiến lược, hồ sơ tăng tốc tốt thiết kế xung mơ-men điện từ miễn phí giai đoạn bắt đầu tồn Hình 4.10: Bắt đầu thực đề xuất kỹ thuật điều khiển mô-men điện từ cho động có điểm tham chiếu - ban đầu động mô-men điện từ T = 0,1 Tn +, trung gian động mô-men điện từ T = 0,14 TN cuối động mô-men điện từ T = 0,1 TN, mô-men điện từ tải TL = 0,06 TN (CH1: mô-men điện từ ước tính 0,05 TN / div; CH2: rms dòng tại, 200 A div / CH3: tốc độ, 331 r / / div Điều kiện thứ ba thể hình 2.10 Trong trường hợp này, ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Đối với điểm đầu tiên, mô-men điện từ ban đầu thiết kế riêng đoạn đường mô-men điện từ Sau đó, mơ-men điện từ thiết kế để có khoảng giá trị khơng đổi, tức là, điểm hai ba có giá trị tương tự Nó nhìn thấy, ví dụ này, mà dịng rms sau hành vi tham chiếu trục mơ-men điện từ Trong trường hợp này,, người ta phải thiết lập đoạn đường nối mô-men điện từ tham chiếu theo cách dòng tối đa giá trị khơng vượt q xem xét giới hạn dịng 57 Đổi lại, dạng sóng tốc độ, chuỗi - mô-men điện từ tài liệu tham khảo thiết kế, trình bày hành vi mịn, particularyly giai đoạn ban đầu Cuối cùng, kết bắt đầu thu từ động cách sử dụng hai khác mềm - chiến lược Như đề cập trước đó, kỹ thuật giới hạn sử dụng để hạn chế dòng động tại, mơ-men điện từ có xung khơng mong muốn Ba điểm tham chiếu cho TREF xem xét Trong trường hợp này, khơng giống dạng sóng hiển thị trong, đoạn đường mô-men điện từ hai hình dạng khác phù hợp: Trong thời gian bắt đầu nửa, đoạn đường nối tăng mô-men điện từ định nghĩa, sau đó, đoạn đường nối gốc mơ-men điện từ xác định Kết quả, dạng sóng tốc độ trơng giống S với hành vi suôn sẻ từ đầu cuối thời kỳ bắt đầu Động rms sau hành vi tham chiếu trục mơ-men điện từ Người ta quan sát hành vi tương tự: mô-men điện từ lao xuống kỹ thuật điều khiển cách giới hạn mômen điện từ Một quan sát chi tiết hơn, làm - hết, cho thấy mô-men điện từ - lao hành vi diễn sau ngừng tăng tốc động cơ, nói cách khác, lúc bắt đầu trạng thái ổn định Việc lý cho hành vi mô-men điện từ dựa thay đổi điều kiện động Tại thời điểm trước bắt đầu trạng thái ổn định, động gia tăng, bắt đầu trạng thái ổn định, số lượng điện từ rung động mô-men điện từ phản chiếu để trục phụ thuộc vào thông số hệ thống phụ khí Ngồi ra, quan sát kiểm sốt mơ-men điện từ kỹ thuật, lao nhỏ đáng kể tăng tốc giữ (gần như) khơng đổi động bắt đầu hoạt động 58 Trong biến tần tần số, sức đề kháng stato ngăn cản khai thác thử nghiệm mức độ DC điện áp áp dụng cho tỷ lệ đo DC dòng máy đánh giá buộc phải vào máy cách áp dụng vector điện áp không gian nhất, biên độ PWM điều khiển Tuy nhiên, thử nghiệm khơng sử dụng để có sức đề kháng stato mà không thay đổi phần cứng người bắt đầu mềm tiêu chuẩn Phương pháp sử dụng, đó, nhận động liệu để ước tính trung bình kháng stato chức thiệt hại động trung bình ổn định hoạt động nhà nước Trình tự tính tốn - lations dựa tính tốn hiệu suất IM Hình cho thấy ảnh hưởng stato - kháng thay đổi biến đổi lượng tổn thất phụ liên quan đến giá trị sử dụng để tính tốn kháng stato trung bình, cho thay đổi nhiệt độ 650C Các thí nghiệm tiến hành để xác minh tính khả thi mơ-men điện từ đề xuất kiểm sốt kỹ thuật Hai WEG tiêu chuẩn tin nhắn tức với xếp hạng điện khác thử nghiệm Bảng II cho thấy liệu động đơn vị vật lý Đối với động 1, cài đặt thử nghiệm bao gồm WEG mềm mơ hình khởi Nam - Tây Nam-06 với kiểm sốt mơ-men điện từ, băng thử Magtrol cung cấp với điều khiển tải mô-men điện từ cá - cation ngày 28 Nm (giá trị tối đa), dao động Nó cung cấp với phanh điện áp đặt mô-men điện từ tải, điều khiển PID điều chỉnh để có phản ứng mong muốn động, hai đầu tương tự lập trình sử dụng để mơ-men điện từ tốc độ (trong vịng phút) thu dao động 59 Hình 4.11: Sơ đồ thể thay đổi stato Vì vậy, để giảm mơ-men điện từ lỗi dự tốn tối đa là, sau stato - giá trị kháng sử dụng cho tính tốn ước tính: Rs = 1.1 (tính tốn) Kiểm sốt mơ-men điện từ hạn chế mô-men điện từ theo tham khảo áp dụng Do đó, tự động đóng lại động cơ, mơ-men điện từ tăng tốc thời điểm thiết lập bắt đầu Ví dụ, tốc độ khơng giảm nhiều, bị gián đoạn viltage - bước tiến đoạn đường nối tốc độ, kết tương tự hiển thị hình Tất phương trình sử dụng để xác định mơ-men điện từ sở hệ thống cân Vì vậy, hệ thống cân gây mô-men điện từ - lỗi Lỗi phải xem xét lựa chọn giới hạn mô-men điện từ, mà phải giá trị mức tối thiểu cần thiết để bắt đầu tải Rung động thơng lượng ước tính điện áp khơng cân không cung cấp rung động mô-men điện từ tương đương tồn hệ thống lọc 60 KẾT LUẬN Qua mười hai tuần thực đề tài: “Mô MATLAB hệ thống khởi động mềm động dị lồng sóc, giữ cho M=const ’’ Sau khoảng thời gian thực đề tài tốt nghiệp,cùng với giúp đỡ thầy cơ,đến em hồn thành tốt nghệp mình.Trong đề tài em tìm hiểu thực u cầu sau • Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm động dị • Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm có điều khiển dịng khởi động • Tìm hiểu phương pháp khởi động mềm có điều khiển mơ men khởi động Tuy cố gắng nhiều nhưng em trình độ có hạn nên phần thực mơ matlab q trình khởi động có M= Const Em chưa thực Phần chưa làm em cố gắng thực có điều kiện Tuy nhiên qua trình thực đồ án em em học tập nhiều điều Hoàn thành tập đồ án kết nhiều năm học tập với dạy dỗ tận tình thầy mơn điện công nghiệp dân dụng.Em xin chân thành cảm ơn tới thầy cô đặc biệt thầy giáo GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn bảo tận tình để em hồn thành đồ án 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1.GS.TSKH Thân Ngọc Hoàn,( 2005), Máy điện, Nhà xuất Xây Dựng Đặng văn Đào –Trần khánh Hà – Nguyễn hồng Thanh, (2007), Giáo trình máy điện, Nhà xuất Giáo dục Nguyễn Bính, (1996), Điện tử công suất, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật 3.Trần Văn Thịnh, (2008), Tính tốn thiết kế thiết bị điện tử công suất, Nhà xuất Giáo dục 4.Ngô Diên Tập, (2003), Kĩ thuật vi điều khiển với avr, Nhà xuất Khoa học kĩ thuật A J Williams and M S Griffith, “Evaluating the effects of motor starting on industrial and commercial power systems,” IEEE Trans Ind Applicat., vol IA-14, pp 292–299, July/Aug 1978 P J Colleran and W E Rogers, “Controlled starting of AC induction motors,” IEEE Trans Ind Applicat., vol IA-19, pp 1014–1018, Nov./Dec 1983 Em xin chân thành cảm ơn! 62 63 ... dòng khởi động , mô men khởi động giảm theo, nên thực hiển động có khởi động nhẹ cịn động khởi động nặng khơng áp dụng được, người ta khởi động phương pháp khởi động mềm 21 Do phát triển công nghệ... tăng lên thay cho khởi động từ giảm điện áp thơng thường có khả khởi động mềm với giới hạn dòng khởi động Trong số này, khởi động mềm thyristor áp dụng để giảm điện áp khởi động động cơ, thiết bị...CHƢƠNG ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTO LỒNG SĨC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG 1.1 ĐỘNG CƠ DỊ BỘ ROTO LỒNG SÓC Loại máy điện quay đơn giản loại máy điện không đồng (dị bộ) Máy điện dị loại pha,