Nghiên cứu ứng dụng thanh bi kép xác định độ chính xác của máy cnc

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA LÊ QUANG BÌNH NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THANH BI KÉP XÁC ĐỊNH ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY CNC Chuyên ngành : Công nghệ chế tạo máy LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH, tháng 07 năm 2011 CƠNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán hướng dẫn khoa học : PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ……………… (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét : PGS.TS PHẠM NGỌC TUẤN … (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Cán chấm nhận xét :TS HỒ THỊ THU NGA … (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị chữ ký) Luận văn thạc sĩ bảo vệ Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp HCM ngày 19 tháng 08 năm 2011 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: Xác nhận Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau luận văn sửa chữa (nếu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA………… ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: LÊ QUANG BÌNH MSHV: 100400409 Ngày, tháng, năm sinh: 08/04/1978 Nơi sinh: Tp.HCM Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy I TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG THANH BI KÉP XÁC ĐỊNH ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY CNC II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Tìm hiểu cấu trúc sai số máy phay CNC - Tìm hiểu phương pháp kiểm tra độ xác máy phay CNC - Tìm hiểu thiết bị phương pháp ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC - Thực nghiệm kiểm tra độ xác máy phay CNC trục bi kép - Xây dựng qui trình ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 14/02/2011 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 01/07/2011 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Tp HCM, ngày tháng năm 20 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN (Họ tên chữ ký) CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO (Họ tên chữ ký) TRƯỞNG KHOA….……… (Họ tên chữ ký) LỜI CẢM ƠN Đầu tiên xin dành lời cảm ơn chân thành đến Cán hướng dẫn PGS.TS Thái Thị Thu Hà tận tình hướng dẫn tơi suốt q trình thực đề cương hồn thiện luận văn “Nghiên cứu ứng dụng bi kép xác định độ xác máy CNC” Kết đề tài mang tính thực tiễn cao ứng dụng vào thực tế để góp phần nâng cao hiệu sử dụng loại máy CNC Xin chân thành cảm ơn Ban Giám Đốc, Trưởng PTN CAD/CAM/CNC PTN Đo Lường cán bộ, nhân viên thuộc PTN Trọng điểm Quốc gia Điều khiển số Kỹ thuật Hệ thống tạo điều kiện thuận lợi cho việc sử dụng thiết bị phục vụ thực nghiệm nhằm hoàn thành nội dung luận văn Đồng thời xin cảm ơn Quý Thầy Cô Khoa Cơ khí Bộ mơn Chế tạo máy giảng dạy giúp đỡ suốt thời gian học làm việc trường Xin gởi lời cảm ơn đến gia đình, vợ tơi nguồn cổ vũ động viên mạnh mẽ để tơi hồn thành luận văn Tp Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 06 năm 2011 LÊ QUANG BÌNH TĨM TẮT LUẬN VĂN Với phát triển mạnh mẽ ngành khí chế tạo máy nước ta giai đoạn đặc biệt ngành khí xác, máy CNC ngày sử dụng phổ biến dần trở thành thiết bị thiếu để đáp ứng yêu cầu độ xác ngày cao sản phẩm Việc hiểu rõ đặc tính kỹ thuật thiết bị quan trọng, đặc biệt độ xác, để khai thác thiết bị hiệu Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng bi kép xác định độ xác máy CNC” thực nhằm ngiên cứu phương pháp kiểm tra độ xác máy CNC Nội dung thực luận văn bao gồm phần sau: - Tìm hiểu cấu trúc sai số máy phay CNC - Tìm hiểu phương pháp kiểm tra độ xác máy phay CNC - Tìm hiểu thiết bị phương pháp ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC - Thực nghiệm kiểm tra độ xác máy phay CNC trục bi kép - Xây dựng qui trình ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC Kết đề tài kiểm tra độ xác cho hai máy phay CNC trục phát sai số cục xảy máy trình sử dụng Từ sai số đưa gợi ý sử dụng thiết bị cho hiệu đối nhằm đáp ứng yêu cầu độ xác chi tiết gia cơng Kết đề tài xây dựng qui trình áp dụng bi kép để kiểm tra độ xác cho máy phay CNC phương pháp đánh giá sai số máy Việc áp dụng kết nghiên cứu đề tài vào thực tế sản xuất góp phần nâng cao chất lượng sản phẩm gia công máy phay CNC nâng cao hiệu việc khai thác sử dụng máy cơng ty gia cơng khí ABSTRACT The accurate of machining parts are depending on many parameters, but the most important is machine accuracy There are many methods for testing the accuracy of machine for example the most simple is indicator testing, more complex are machining part and testing, ball plate testing, laser tracker testing and double ball bar testing methods This thesis presents a method application double ball bar for CNC macine accuracy inspection This method helps the machine user easy to find out the current machine’s accuracy The contents of this thesis include: - Studying for CNC machine constructions and errors - Studying for CNC machine accuracy inspection methods - Studying on double ball bar application in CNC machine accuracy inspection - Use experiment to inspection the accuracy of axis CNC machine center - Establish the process for Application double ball bar inspects CNC machine accuracy The application of double ball bar will help the user to determine which regions on machine table have good accuracy or not This will help to use the machine more effective and easy to control the accurate of machining parts GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH MỤC LỤC Trang Nhiệm vụ luận văn Lời cảm ơn Tóm tắc luận văn Mục lục …………………………………………………………………….…… i-iv Danh sách hình ……………………….………………………………….…… v-ix Danh sách bảng biểu ……………………………………………………….…… x Chương TỔNG QUAN ……………………………………… …… …………1 1.1 Nhu cầu đo kiểm máy CNC nước ………………….…………… 1.2 Tình hình nghiên cứu nước ngồi nước ……….…………… 1.2.1 Tình hình nghiên cứu nước …………………….……….…… 1.2.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước ………………………… ……… 1.3 Tính cấp thiết đề tài ……………………………….…….……… 1.4 Ý nghĩa khoa học đề tài …………………………….…….……… 1.5 Ý nghĩa thực tiễn đề tài …………………………… …….……… 1.6 Mục tiêu đề tài …………………………………….…… ……… 1.7 Phạm vi đối tượng nghiên cứu ……………………….… ……… 1.8 Nội dung thực ……………………………………….…… …… 1.9 Kết luận …………………………………………………….… ……… Chương CẤU TRÚC MÁY PHAY CNC ………………………….… …… 10 2.1 Cấu trúc máy phay CNC trục ……………………………….….…… 11 2.1.1 Trục điều khiển máy phay CNC trục ………………… …… 11 2.1.2 Cấu trúc máy phay trục …………………… ……… 12 2.1.3 Phân loại máy phay CNC trục ………………………… ……… 14 2.2 Cấu trúc máy phay CNC trục …………………………… ………… 16 2.2.1 Trục điều khiển máy phay CNC trục …………… ………… 16 2.2.2 Phân loại theo điều khiển trục xoay …………………… ………… 18 2.2.3 Phân loại theo số trục điều khiển đồng thời …………… ………… 21 2.3 Các cảm biến đo vị trí máy CNC …………………… ………… 23 2.3.1 Encoder dạng đĩa ………………………………………….…….… 25 Trang i GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 2.3.2 Encoder dạng thẳng ……………………………………… ……… 26 2.4 Gốc tọa độ máy CNC …………………………………… ……… 26 2.4.1 Gốc tọa độ máy phay CNC trục …………………… ……… 27 2.4.2 Gốc tọa độ máy phay CNC trục …………………… ……… 28 2.5 Kết luận ……………………………………………………… ……… 30 Chương PHÂN LOẠI SAI SỐ TRÊN MÁY PHAY CNC ……….… …… 31 3.1 Phân loại sai số máy phay CNC ………………………… ……… 32 3.1.1 Các sai số hình học ………………………………………… …… 32 3.1.2 Sai số nhiệt …………………………………………… ……… 32 3.1.3 Sai số độ cứng vững máy dụng cụ cắt ………… ……… 33 3.1.4 Sai số điều khiển ……………………………………… ……… 33 3.2 Sai số cấu trúc máy phay CNC trục ………………………… 34 3.2.1 Sai số độ phẳng bàn máy …………………………………… 34 3.2.2 Sai số trục chuyển động tịnh tiến ………………………… 34 3.3.3 Sai số độ đảo trục ………………………………………… 34 3.3 Sai số cấu trúc máy phay CNC trục ………………………… 34 3.3.1 Máy phay trục dạng bàn xoay kép ……………………………… 35 3.3.2 Máy phay trục dạng đầu xoay kép ……………………………… 37 3.3.3 Máy phay trục dạng đầu xoay bàn xoay ………………………… 38 3.4 Sai số giãn nỡ nhiệt ………………………………………………… 39 3.4.1 Giãn nở nhiệt nhiệt độ môi trường ……………………………… 40 3.4.2 Giãn nở nhiệt trình làm việc ………………….………… 41 3.5 Sai số dụng cụ cắt …………………………………………………… 44 3.5.1 Sai số kẹp dụng cụ …………………………… …………… 44 3.5.2 Sai số kẹp dụng cụ cắt ………………………… ……………… 45 3.5.3 Sai số mòn dao biến dạng dao ………… ……………… 47 3.6 Sai số điều khiển ……………………………………… …………… 47 3.7 Các sai số khác …………………………………………… …………… 47 3.7.1 Sai số điểm chuẩn máy không ổn định ……………… ………… 47 Trang ii GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 3.7.2 Sai số vận hành ………………………………………… ……… 48 3.7.3 Sai số mịn vít me bi ……………………………………… …… 48 3.7.4 Sai số lập trình CAM …………………………………… …… 48 3.8 Kết luận …………………………………………………………… … 49 Chương CÁC PHƯƠNG PHÁP KIỂM TRA ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA MÁY PHAY CNC ………………………………….……… 50 4.1 Phương pháp kiểm tra dùng đồng hồ so …………………… …… … 51 4.1.1 Kiểm tra độ phẳng bàn máy ………………………….………… 51 4.1.2 Kiểm tra độ vng góc trục tịnh tiến …………….………… 51 4.1.3 Kiểm tra độ đảo trục ………………………………….……… 53 4.2 Phương pháp kiểm tra gia công chi tiết ………… ….………… 54 4.2.1 Chi tiết mẫu kiểm tra máy phay CNC trục ……………… ……… 54 4.2.2 Chi tiết mẫu kiểm tra máy phay CNC trục ……………… ……… 56 4.3 Phương pháp kiểm tra dụng cụ đo không tiếp xúc …… … … 58 4.4 Phương pháp kiểm tra cầu ……… …………… …… 63 4.5 Phương pháp kiểm tra bi kép ………………… …… 67 4.5.1 Phương pháp kiểm tra cho máy phay CNC trục ……… …… … 68 4.5.2 Phương pháp kiểm tra cho máy phay CNC trục …………… … 69 4.5.3 Kết hiển thị sai số ảnh hưởng cách khắc phục …………… 72 4.6 Kết luận ………… …………………………………………………… 81 Chương THỰC NGHIỆM KIỂM TRA ĐỘ CHÍNH XÁC MÁY PHAY CNC ………………………………………………… 83 5.1 Thông số kỹ thuật thiết bị thực nghiệm ………… ……………… 84 5.1.1 Thông số kỹ thuật bi kép ……………………………… 84 5.1.2 Thông số kỹ thuật máy phay CNC ………… …………………… 86 5.2 Phương án thực nghiệm ………… …………………………………… 88 5.2.1 Phương án thực nghiệm ……………… …………………………… 88 5.2.2 Đánh giá độ xác máy CNC ………………………………… 90 5.3 Các bước thực kiểm tra độ xác máy phay CNC …… … 91 Trang iii GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 5.3.1 Thao tác chuẩn bị máy phay CNC ……… ……………… … 91 5.3.2 Chuẩn bị phần mềm giao tiếp máy tính …… ………… …… 92 5.3.3 Thiết lập thơng tin q trình đo …… ……………………… …… 92 5.3.4 Nhập thơng tin phương thức điều khiển chuyển động ……….…… 93 5.3.5 Tạo chương trình điều khiển máy CNC …… ……………….…… 94 5.3.6 Nạp chương trình điều khiển vào máy ……………………….…… 95 5.3.7 Chạy kiểm tra chương trình NC ………… ………………….…… 98 5.3.8 Chạy chương trình giao tiếp máy tính ………….……….…… 98 3.3.9 Chạy chương trình máy CNC …….…………………….…… 99 5.4 Thực nghiệm máy phay TM-1 ………………………………… 99 5.4.1 Kết đo ……… …………………………… ………….…… 100 5.4.2 Đánh giá sai số máy mặt phẳng XY …………….……… 102 5.4.3 Đánh giá kết đo mặt phẳng ZX YZ ………….……… 103 5.4.4 Gợi ý sử dụng thiết bị ……………………………………….…… 104 5.5.Thực nghiệm máy NEXUS 510C-II ……………….…….…… 104 5.4.1 Kết đo ………….…………………………………….……… 105 5.4.2 Đánh giá sai số máy mặt phẳng XY ………………………… 108 5.4.3 Đánh giá kết đo mặt phẳng ZX YZ …………….…… 108 5.4.4 Gợi ý sử dụng thiết bị ……………………………………….…… 109 5.6 Xây dựng qui trình kiểm tra độ xác máy phay CNC … 109 5.7 Kết luận …………… …………………………………………….… 112 Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI … … 114 6.1 Kết luận ……… ……………………………………………….…… 114 6.2 Hướng phát triển đề tài …….…………………………….…… 115 Tài liệu tham khảo ……………………………………………………….…… 116 Phụ lục Kết đo máy TM-1 …………………………………….…… 117 Phụ lục Kết đo máy NEXUS 510C-II …………………… … …… 123 Phụ lục Một số hình ảnh trình thực nghiệm ……………………….…… 133 Lý lịch khoa học Trang iv GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH PHỤ LỤC KẾT QUẢ ĐO TRÊN MÁY NEXUS 510C-II 2.1 Trên mặt phẳng XY 2.1.1 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y -0.4 1.4 0.2 0.6 Reversal spikes (µm) X 1.5 Y 1.5 Lateral play (µm) X 0.1 Y 0.5 Cyclic error (àm) X ầ0.9 Y ầ1.2 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.5 -1.0 0.1 0.2 È0.7 È1.1 0.01ms 7.5µm/m -0.2µm -1.7µm 0.5µm +X 6.4µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Bac klash (µm) X Y +Y -0.3 0.9 0.2 0.8 Reversal spikes (µm) X 2.3 Y 1.6 Lateral play (µm) X 1.4 Y 1.1 Cyclic error (µm) X Ç1.1 Y Ç1.2 Other features Servo mismatc h Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circ ularity 1.2 -1.0 0.0 -2.9 È0.6 È0.6 0.05ms 4.4µm/m 0.3µm -2.1µm -0.9µm +X 6.4µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 123 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.2 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.4 0.9 0.5 0.1 Reversal spikes (µm) X 1.6 Y 1.5 Lateral play (µm) X -0.5 Y -0.5 Cyclic error (àm) X ầ0.2 Y ầ0.7 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.5 -1.5 1.3 0.2 È0.6 È0.7 0.01ms 35.3µm/m 0.3µm 0.2µm 1.6µm +X 9.0µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.2 0.9 0.4 -0.1 Reversal spikes (µm) X 1.7 Y 1.4 Lateral play (µm) X -0.2 Y 0.3 Cyclic error (àm) X ầ0.6 Y ầ0.8 Other features Servo mismatc h Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity -0.2 -1.5 0.7 0.2 È0.6 È0.7 0.00ms 35.4µm/m 0.2µm 0.1µm 1.1µm +X 8.5µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 124 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.3 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 1.0 1.1 0.4 0.3 Reversal spikes (µm) X 2.1 Y 1.6 Lateral play (àm) X 0.6 Y -1.1 Cyclic error (àm) X ầ0.8 Y Ç0.7 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.3 -1.3 0.6 1.0 È0.6 È0.9 -0.02ms 24.5µm/m -2.4µm 0.3µm 6.3µm +X 7.8µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.5 1.0 0.1 0.2 Reversal spikes (µm) X 2.0 Y 1.3 Lateral play (µm) X 0.9 Y 0.0 Cyclic error (àm) X ầ0.7 Y ầ0.8 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.3 0.0 1.0 -0.6 È0.8 È1.1 -0.02ms 24.8µm/m -2.0µm 0.4µm 6.6µm +X 8.0µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 125 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.4 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.9 1.2 0.5 0.1 Reversal spikes (µm) X 1.6 Y 2.1 Lateral play (µm) X 0.0 Y 0.6 Cyclic error (µm) X Ç0.7 Y Ç0.6 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatc h Circularity 0.9 -1.0 1.0 -0.2 È0.8 È0.9 -0.04ms 30.6µm/m 0.5µm -0.7µm 10.6µm +X 9.7µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.5 1.2 0.5 0.2 Reversal spikes (µm) X 1.6 Y 1.7 Lateral play (µm) X 0.3 Y 0.0 Cyclic error (àm) X ầ0.6 Y Ç0.7 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.2 -1.2 0.2 -0.4 È0.7 È0.9 0.02ms 30.9µm/m 0.9µm -0.3µm 10.6µm +X 9.4µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 126 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.5 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 1.1 1.3 0.4 0.5 Reversal spikes (µm) X 1.5 Y 1.9 Lateral play (µm) X 0.9 Y -0.2 Cyclic error (àm) X ầ1.0 Y ầ1.1 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 0.9 -0.4 -0.1 -0.2 È0.7 È0.8 0.00ms 29.5µm/m -2.4µm 0.1µm 9.8µm +X 10.6µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.1 0.9 0.3 0.2 Reversal spikes (µm) X 1.1 Y 2.3 Lateral play (àm) X 0.1 Y 0.0 Cyclic error (àm) X ầ0.7 Y Ç0.8 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.0 -1.4 0.8 -0.3 È1.0 È1.1 0.01ms 30.0µm/m -3.0µm 0.2µm 10.1µm +X 10.0µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 127 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.6 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X +Y 1.0 0.2 0.4 0.2 Reversal spikes (µm) X 1.0 1.3 Y Y 2.1 0.2 Lateral play (µm) X 0.1 0.6 Y -0.7 Cyc lic error (àm) X ầ0.6 Y ầ0.6 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 0.3 È0.7 È0.7 0.01ms 18.4µm/m 0.2µm 0.3µm 8.3µm +X 7.9µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X +Y 1.0 0.3 0.3 0.1 Reversal spikes (µm) X 0.8 1.5 Y Y 1.6 0.2 Lateral play (µm) X 0.3 0.1 Y -0.3 Cyclic error (àm) X ầ0.7 Y ầ0.5 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 0.4 È0.8 È0.6 0.00ms 19.3µm/m 0.3µm 0.5µm 8.2µm +X 7.6µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 128 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.7 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.9 1.3 0.3 -0.2 Reversal spikes (µm) X 2.1 Y 1.9 Lateral play (µm) X 0.1 Y -0.2 Cyclic error (àm) X ầ0.7 Y ầ0.7 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.1 1.3 0.1 0.2 È0.7 È0.6 -0.02ms 28.0µm/m -1.5µm 0.6µm 5.6µm +X 8.0µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.9 0.7 -0.1 -0.2 Reversal spikes (µm) X 2.1 Y 1.9 1.2 1.5 Lateral play (µm) X -0.5 0.3 Y -0.2 Cyclic error (àm) X ầ0.6 Y ầ0.8 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 0.9 È1.0 È0.7 -0.04ms 26.6µm/m -1.2µm 0.9µm 5.6µm +X 7.5µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 129 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 1.2.8 Vị trí đo Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.6 1.1 -0.2 0.6 Reversal spikes (µm) X 1.4 Y 1.2 Lateral play (µm) X 0.7 Y 0.5 Cyclic error (àm) X ầ0.9 Y ầ0.6 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.6 -1.0 0.5 -0.1 È0.9 È0.8 -0.02ms 19.9µm/m -1.8µm 0.7µm 6.8µm +X 8.2µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Lần đo Backlash (µm) X Y +Y 0.6 1.0 -0.3 0.4 Reversal spikes (µm) X 2.1 Y 1.5 Lateral play (µm) X 1.0 Y -1.7 Cyclic error (àm) X ầ0.9 Y ầ0.6 Other features Servo mismatch Squareness Straightness X Straightness Y Scaling mismatch Circularity 1.1 -1.0 0.6 0.5 È0.7 È0.6 -0.03ms 21.1µm/m -1.8µm 1.0µm 6.1µm +X 8.1µm Run Run Fit Fit 10.0µm/div Trang 130 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 2.2 Trên mặt phẳng ZX Kết đo kiểm mặt phẳng ZX YZ thực vị trí Lần đo +Z Circular deviation Value (CW) 7.1µm Value (CCW) 5.9µm Radial deviation Ballbar must be calibrated Calculated feedrate Value (CW) 1001.8mm/min Value (CCW) 1001.8mm/min Test parameters Radius 150.0000mm Sample rate Feedrate 27.778Hz 1000.0mm/min Run sequenc e CCW CW Plane under test +X ZX Test position Start angle 270° End angle 90° Overshoot angle 5° Run Run 10.0µm/div Lần đo +Z Circular deviation Value (CW) 7.3µm Value (CCW) 5.9µm Radial deviation Ballbar must be calibrated Calculated feedrate Value (CW) 1001.8mm/min Value (CCW) 1001.8mm/min Test parameters Radius Sample rate Feedrate Run sequence Plane under test 150.0000mm 27.778Hz 1000.0mm/min CCW CW +X ZX Test position Start angle End angle Overshoot angle 270° 90° 5° Run Run 10.0µm/div Trang 131 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH 2.3 Trên mặt phẳng YZ Lần đo YZ 180deg 150mm 20110603-114444 MAZAK YZ Operator: quangbinh Date: 2011-Jun-03 11:44:44 Machine: Quic k c heck QC10: H35977, Last calibrated: 2011-06-02 +Y Circular deviation Value (CW) 13.0µm Value (CCW) 9.2µm Radial deviation Ballbar must be c alibrated Calculated feedrate Value (CW) 1001.8mm/min Value (CCW) 1001.8mm/min Test parameters Radius 150.0000mm Sample rate Feedrate 27.778Hz 1000.0mm/min Run sequenc e CCW CW Plane under test +X XY Test position Start angle 0° End angle 180° Overshoot angle 5° Run Run 10.0µm/div Lần đo YZ 180deg 150mm 20110603-114444 MAZAK YZ Operator: quangbinh Date: 2011-Jun-03 11:46:57 Machine: Quick check QC10: H35977, Last calibrated: 2011-06-02 +Y Circular deviation Value (CW) 13.1µm Value (CCW) 8.9µm Radial deviation Ballbar must be calibrated Calculated feedrate Value (CW) 1001.8mm/min Value (CCW) 1001.8mm/min Test parameters Radius Sample rate Feedrate Run sequence Plane under test 150.0000mm 27.778Hz 1000.0mm/min CCW CW +X XY Test position Start angle End angle Overshoot angle 0° 180° 5° Run Run 10.0µm/div Trang 132 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH PHỤ LỤC MỘT SỐ HÌNH ẢNH QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM 3.1 Thực nghiệm máy phay TM-1 Máy phay CNC TM-1, double ball bar máy tính kết nối Thiết lập điểm chuẩn vị trí đo Trang 133 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH Q trình đo mặt phẳng XY Q trình đo mặt phẳng ZX Trang 134 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH Q trình đo mặt phẳng YZ 3.2 Thực nghiệm máy phay NEXUS 510C-II Thiết lập điểm chuẩn vị trí đo Trang 135 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH Chạy kiểm tra trước đo Q trình đo mặt phẳng XY Trang 136 GVHD: PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ HVTH: LÊ QUANG BÌNH Q trình đo mặt phẳng ZX Quá trình đo mặt phẳng YZ Trang 137 ... xây dựng qui trình ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác cho máy phay CNC 1.7 Phạm vi đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài ứng dụng bi kép để xác định độ xáccủa máy phay CNC Từ kết kiểm tra... bị phương pháp ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC - Thực nghiệm kiểm tra độ xác máy phay CNC trục bi kép - Xây dựng qui trình ứng dụng bi kép kiểm tra độ xác máy phay CNC III NGÀY GIAO... tài nhằm nghiên cứu ứng dụng bi kép để xác định độ xác máy phay CNC tồn hành trình làm việc bàn máy, xác định độ xác vùng bàn máy để khuyến cáo cho người sử dụng máy nhằm khai thác máy hiệu Từ