đồ án BÁCH KHOA thiết kế và lắp ráp bộ chỉnh lưu cho động cơ một chiều

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MƠN TỰ ĐỘNG HỐ XNCN  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài : THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP BỘ CHỈNH LƯU CHO ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Chủ nhiệm môn Giáo viên hướng dẫn Sinh viên Lớp MSSV : : : :: : HÀ NỘI Ts NGUYỄN MẠNH TIẾN NGUYỄN DANH HUY VŨ QUANG TIẾN TĐH3 - CĐK47 C0210542 Môc lơc MỤC LỤC Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ1.1 Cấu tạo nguyên lí hoạt động động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo động điện chiều ………………………………….1 1.1.2.Nguyên lí hoạt động động điện chiều ……………………3 1.1.3.Phân loại động điện chiều.……………………………………3 Đ 1.2 Đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Đ1.3 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều 1.3.1.Điều chỉnh cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động … 1.3.2.Điều chỉnh tốc độ động thay đổi từ thơng mạch kích từ động ……………………………………………………………………… 1.3.3 Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện trở phụ…………9 Chương II : ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Đ 2.1 Phương pháp chỉnh lưu 2.1.1.Chỉnh lưu cầu pha đối xứng tải R_L tổng quát ……………… 12 2.1.2.Chỉnh lưu cầu pha không đối xứng ……………………….……14 Đ 2.2 Phương pháp xung áp 2.2.1.Định nghĩa điều chỉnh xung áp chiều……………………… 21 2.2.2.Bộ điều chỉnh xung áp chiều ……………………………… …21 2.2.3.Bộ điều chỉnh xung điện áp chiều nối tiếp …………………… 22 2.2.4.Bộ điều chỉnh xung điện áp chiều đảo chiều điện áp ………… 24 2.2.5.Bộ điều chỉnh xung điện áp chiều đảo chiều điện áp dòng điện ………………………………………………………………………….25 Đ 2.3 Hệ truyền động chỉnh lưu-động chiều 2.3.1.Giới thiệu chung …………………………………………………….26 Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 Môc lôc 2.3.2.Hệ truyền động chỉnh lưu - động chiều …………………… 26 Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ 3.1.Nguyên lý điều khiển Thyristor mạch điện xoay chiều 3.1.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính…………………………30 3.2.Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “Arccos”………………………….31 Đ 3.2 Thiết kế mạch lực cầu chỉnh lưu điều khiển Thyristor 3.2.1.Tính chọn Thyristor …………………………………………………32 3.2.2.Tính tốn mạch bảo vệ Thyristor ……………………………….34 3.2.3.Vấn đề làm mát cho Thyristor làm việc ……………………… 35 Đ 3.3 Thiết kế mạch điều khiển 3.3.1.Mạch điều khiển có chức …………………………………… 36 3.3.2.Yêu cầu xung điều khiển …………………………………… 37 3.3.3.Tính tốn khâu mạch điều khiển ………………………… 39 3.3.3.1 Khâu đồng pha ………………………………………………… 39 3.3.3.2.Khâu tạo điện áp cưa ……………………………………… 42 3.3.3.3.Khâu so sánh …………………………………………………… 46 3.3.3.4.Khâu phát xung chùm …………………………………………….47 3.3.3.5.Khâu trộn xung ………………………………………………… 50 3.3.3.6.Khâu khuếch đại xung biến áp xung ………………………… 51 3.3.3.7.Xây dựng cấu trúc mạch điều khiển ……………………………… 55 Chương IV CHẾ TẠO , LẮP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM Đ 4.1 Chế tạo mạch mơ hình động ……………………………… 62 Đ 4.2 Lắp ráp thiết bị …………………………………………………… 64 Đ 4.3 Chạy thử hiệu chỉnh …………………………………………… 64 Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp C§T§H3 - K47 Mơc lơc Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 Lêi cam ®oan LỜI CAM ĐOAN Em xin cam đoan đề tài tốt nghiệp em tự thiết kế hướng dẫn thầy giáo Nguyễn Danh Huy Các số liệu kết đề tài hoàn toàn trung thực Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, em sử dụng tài liệu tham khảo ghi bảng tài liệu tham khảo, không sử dụng tài liệu tham khảo khác không mà không liệt kể phần tài liệu tham khảo Sinh viên Vũ Quang Tin Sinh viên : Vũ Quang Tiến_Lớp CĐTĐH3_K47 Lời cam đoan Sinh viên : Vũ Quang Tiến_Lớp CĐTĐH3_K47 Chơng I : Tìm hiểu động điện chiều Chng I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ 1.1 Cấu tạo nguyên lí hoạt động động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo động điện chiều Kết cấu động điện chiều phân thành hai thành phần là: phần tĩnh phần quay 1.1.1.1.Phần tĩnh hay Stato (phần cảm) Đây thành phần đứng yên động cơ.Phần tĩnh gồm phận sau : 1.1.1.1.1.Cực từ Cực từ phận sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt kích từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuật điện thép khối gia công thành dạng cực từ cố định vào máy Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuộn dây bọc cách điện kỹ thành khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cuộn dây kích từ đặt cực từ nối nối tiếp với Nhiệm vụ cực từ dây quấn kích từ tạo từ thơng máy 1.1.1.1.2.Cực từ phụ Cực từ phụ thường làm thép khối đặt xen kẽ cực từ dùng để cải thiện đổi chiều (đặt đường trung tính hình học) Xung quanh cực từ phụ có dây quấn cực từ phụ Dây quấn cực từ phụ đấu nối tiếp với dây quấn phần ứng (dây quấn Roto) Nhiệm vụ cực từ phụ để làm giảm xuất tia lửa điện bề mặt chổi than cổ góp 1.1.1.1.3.Vỏ máy (gơng từ) Gơng từ dùng để làm mạch từ nối liền cực từ , đồng thời làm vỏ máy bảo vệ phận bên vỏ máy Vỏ máy điện chiều làm thép dẫn từ Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp C§T§H3 - K47 Chơng I : Tìm hiểu động điện chiÒu 1.1.1.1.4.Chổi than Chổi than dùng để điện áp từ bên vào động Cơ cấu chổi than gồm có chổi than đặt hộp chổi than nhờ lị xo tì chặt lên cổ góp Hộp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá.Chổi than thường đượclàm bột đồng bột than số phụ gia chống mài mịn khác Chổi than đặt đường trung tính hình học 1.1.1.2.Phần quay hay Roto (phần ứng) 1.1.1.2.1.Lõi sắt phần ứng Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ Thường làm thép kĩ thuật điện dầy 0.5(mm) phủ cách điện mỏng hai mặt ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điện xốy gây nên.Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào 1.1.1.2.2.Dây quấn phần ứng Dây quấn phần ứng thành phần sinh sức điện động có dịng điện chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây đồng có bọc cách điện Dây quấn bọc cách điện cẩn thận với rãnh lõi thép 1.1.1.2.3.Cổ góp Cổ góp (cịn gọi vành góp hay vành đổi chiều) dùng để đổi chiều dịng điện xoay chiều thành chiều Cổ góp gồm nhiều phiến đồng ghép cách điện với Bề mặt cổ góp phải gia cơng với độ nhẵn bang cao để đảm bảo tiêp xúc giũa chổi than cổ góp Cổ góp đặt đồng tâm với trục quay để hạn chế phát sinh tia lửa điện 1.1.1.2.4.Các phận khác - Cánh quạt : dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy : Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp cánh quạt ổ bi.Trục máy thường làm thép cácbon tốt 1.1.2.Nguyên lí hoạt động động điện chiều Động điện chiều hoạt đông dựa tượng cảm ứng điện từ Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 Chơng I : Tìm hiểu động ®iƯn mét chiỊu Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dòng điện (vào dây dẫn) làm cho dây dẫn chuyển động ,chiều từ lực xác định quy tắc bàn tay tráI * Nguyên lý: Khi cho dịng điện chạy qua cuộn dây kích từ , tạo từ trường tác dụng lực từ vào dây dẫn rơto có dịng chạy qua tạo mô men làm quay rôto 1.1.3.Phân loại động điện chiều Dựa vào cách nối dây quấn phần ứng với dây quấn kích từ động điện chiều chia làm bốn loại sau : 1.1.3.1.Động điện chiều kích từ độc lập Uđm = Eưđm + RưIưđm P®m I ­ ®m = I®m = ®mU®m - U + I ®c E­ I kt Ck + U kt Rkt - Hì nh1.1: Đ ộng cơđiện chiều kích từ độc lËp Trong :Uđm- điện áp định mức Iđm- dịng điện định mức mạch Iktđm- dịng điện kích từ định mức Pđm- cơng suất đầu cần trục cân với tải đm- hiệu suất định mức động Sinh viªn : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 Chơng I : Tìm hiểu động điện chiều 1.1.3.2.Động điện chiều kích từ song song Uđm = Eưđm + RưIưđm I ­ ®m = I®m - I kt = P®m - U + - Ikt đmUđm I đc Eư I kt Ck Rkt Hì nh1.2: Đ ộng cơđiện chiều kích từ song song 1.1.3.3.ng điện chiều kích từ nối tiếp + U I đc - I kt Eư Ck Rkt Hì nh1.3: Đ ộng cơđiện chiều kích từ nối tiếp Uđm = Eưđm+ RIưđm Với : R= Rư + Rkt I ­ ®m = I®m = I kt = Pđm đmUđm Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện mét chiÒu + Tiết diện dây quấn cuộn sơ cấp d1: I1 S1 = J Với J1 = 6(A/mm2) mật độ dòng điện cuộn sơ cấp S1 = 0,075 = 0,0125 (mm2) + Đường kính dây quấn sơ cấp BAX d1 : d1 = 4S1 =  4.0,0125 = 0,13 (mm) 3,14 Chọn d1 = 0,2 (mm) + Số vòng dây cuộn thứ cấp BAX W2 : W2 = W1 = 50 (vòng) + Tiết diện dây quấn cuộn thứ cấp d2 : I2 S2 = J Với J2 = 4(A/mm2) mật độ dòng điện cuộn sơ cấp S2 = 0,15 = 0,0375 (mm2) + Đường kính dây quấn thứ cấp BAX d2: d2 = 4S =  4.0,0375 = 0,22 (mm) 3,14 Chọn d2= 0,3(mm) b) Tính khâu KĐX Xung điều khiển lấy từ khâu trộn xung, chúng có dịng điện điện áp nhỏ Để đảm bảo dòng áp yêu cầu đặt vào cuộn sơ cấp BAX ta dùng mạch KĐX gồm hai tranxistor mắc theo kiểu DARLINGTON Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp CĐTĐH3 - K47 54 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiÒu - Điện áp cực Colectơr Tranzitor T2 : UC2 = UE2 = U1 = 7,2 (V) - Dòng đIện cực Colector Tranzitor T2 : IC2 = IE2 = I1 = 0,075 (A) Căn vào điện áp dòng điện ta chọn Tranzitor T loại D613 có thơng số sau : UCE = 85 (V) IEC = 1,5 (A)  =10  60 Chọn IC2 = 0,075A, T2 = 20 - Dòng điện cực Bazơ Tranzitor T2 : I B2  I C 0,075  = 0,00375 (A) T 20 - Ta có dịng điện Colector T1là : I C1 IC1 = IB2 = 0,0075 (A) Do ta chọn Tranzitor T1 loại C828 với thông số kỹ thuật sau : UCE = 30 (V) ICT1 = 100 (mA) 1 = 10  40 - Điốt D10 để ngăn điện áp đặt nên cuộn sơ cấp biến áp xung - Điốt D11, D13 ngăn xung âm đặt vào cực G thyristor, D 12 D14 bảo vệ lớp tiếp giáp K G cho thyristor khố Các điốt D10,D11, D12, D13, D14 chọn loại 1N4007 3.3.3.7.Xây dựng cấu trúc mạch điều khiển Sinh viªn : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 55 Chơng III : ThiÕt kÕ bé chØnh lu ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu Hệ truyền động chỉnh lưu điều khiển Thyristor - Động điện chiều (T-Đ) thường có hai mạch vịng : Mạch vịng dịng điện Ri nằm mạch vòng tốc độ R nằm ngồi - Mạch vịng tốc độ để đảm bảo đáp ứng tốc độ  - Mạch vịng dịng điện đảm bảo đáp ứng mơmen M 1.Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động T-Đ U đặt UI đặt e R (-) U ph ei (-) Ri Uđk Mạch phát xung BBĐ Ud ĐC UI ph Đ o dòng đ iện Đ o tèc ®é Sơ đồ điều khiển gồm có hai mạch vòng phản hồi : Mạch vòng phản hồi dòng điện mạch vòng phản hồi tốc độ Ta phải xác định điều chỉnh dòng điện Ri điều chỉnh tốc độ R - Từ phương trình đặc tính ta có mơ hình tốn học động chiều sau : 1/ R­ U® (-) U­ 1+pT­ I­ K0 M  pJ K0 - Phần ứng :1/ Rư Sinh viªn : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 56 Chơng III : ThiÕt kÕ bé chØnh lu ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu - Phần kích từ : K0 - Phần mơ men qn tính : 1/ pJ 2.Mạch vòng dòng điện UI ®Ỉt ei Ri (-) U®k K CL 1+pT®k 1+ pTV0 UI ph Ud 1/ R­ I­ 1+pT­ Ki 1+pTi Trong : : Là hàm truyền mạch phát xung có dạng khâu qn tính bậc  pTdK với Tđk = 0,01s thời gian trễ mạch phát xung điều khiển cầu pha Ri : Là điều chỉnh dòng điện K CL : Là hàm truyền cầu chỉnh lưu Thyristor  pTV U d max Với KCL = U = dk max 0,9.220  20 10 TV0: Là số chuyển mạch cầu chỉnh lưu / Ru : Là hàm truyền mạch phần ứng động chiều Tư  pTu số phần ứng Ki : Là hàm truyền khâu đo dòng điện Ti số thời gian khâu  pTi lọc Vì nội dung đồ án thiết kế chỉnh lưu công suất nên không xác định cụ thể động ta khơng tính tốn khâu phản hồi Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 57 Ch¬ng III : ThiÕt kÕ bé chØnh lu ®iỊu chØnh tèc ®é ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu + Sơ đồ nguyên lý khâu đo dòng điện V R9 R35 C13 R32 I­ U3D R33 R34 U3C Ui ph GND GND GND GND U iph KI = R I 33 u Từ ta có cấu trúc rỳt gn ca mch vũng dũng in UI đặt ei (-) Ri U®k K CL K i Ud + p( T®k+TV0+Ti ) 1/ R­ UIph 1+pT­ UI ph Theo tiêu chuẩn ổn định tối ưu Modul ta có hàm truyền kín hệ phải có dạng hàm chuẩn sau :   + p.2 +p2 2 Từ ta xác định hàm truyền điều chỉnh dòng điện Ri khâu PI có dạng : Ri = K.p i + P.T I i Cấu trúc điều chỉnh dòng điện thực mạch khuếch đại thuật toán sau : Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp CĐTĐH3 - K47 58 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiều VR8 Uiđặt C12 R27 R36 Uiph U3C GND Trong :  VR Kpi = R 27 R27 = R36 TIi = R27.C12 3.Mạch vòng tốc độ Sau tổng hợp điều khiển mạch vịng dịng điện ta có cấu trúc mạch vịng tc nh sau : Uđặt e R (-) Uđk Ki I­ K0 1+p.2TSI +p2.2T2SI M p.J  U ph K 1+pT Trong TSI = Tđk + TV0 + Ti Ta có cấu trúc rút gn ca mch vũng tc : Uđặt e (-) R 1 K0 K Ki 1+p.2TSI P.J 1+pT  U ph Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp CĐTĐH3 - K47 59 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện chiỊu Theo tiêu chuẩn tối ưu đối xứng ta có hàm truyền kín mạch vịng tốcđộ phải có dạng hàm chuẩn sau :  +p.4     1+p.4  +p2.8  +p3.8  Từ ta xác định hàm truyền đIều chỉnh tốc độ R khâu PI có dạng : R = K.p + p.T I Cấu trúc củabộ điều chỉnh tốc độ thực khuếch đại thut toỏn nh sau : VR6 U đặt Uph C11 R25 R26 U3A GND Trong :  VR6 Kp = R 25 R25 = R26 TI = R25.C11 Sau tổng hợp cấu trúc mạch vòng điều chỉnh hàm truyền điều chỉnh ta có sơ đồ tổng thể mạch điều khiển sau : Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Lớp CĐTĐH3 - K47 60 Chơng III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động ®iƯn mét chiỊu D8 +16 R16 R19 DZ1 R4 +12 R0 A D4 VR2 D5 B U1D R9 10 13 R10 14 12 U4A R11 D6 GND R7 GND T1 D13 U1C GND VR10 D12 D10 U1B C7 D11 C8 R8 +12 D3 U1A VR1 -12 GND 11 R3 BADP R5 D14 T1 R18 T2 T3 -12 GND GND GND R20 GND R35 C13 C12 VR9 U3D R32 13 12 14 U3C R34 R36 10 GND +16 D9 R17 VR8 D16 D17 13 12 GND R22 U2D 14 D15 R14 T2 D18 GND 11 U2A C9 R15 D19 T3 R21 T4 D7 T4 +12 U4B GND R23 VR3 GND R13 R12 C11 GND VR6 V-dat R25 VR5 11 R26 U3A R27 GND GND S? GND S? (-) FT T1 DC C T2 R C R S? A (+) B Shunt T4 C R T3 C R GND Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp CĐTĐH3 - K47 61 Chơng IV : Chế tạo lắp ráp chạy thử Chng IV CH TO , LP RÁP VÀ THỬ NGHIỆM Đ 4.1 Chế tạo mạch mơ hình động Sử dụng phần mềm protel thiết kế mạch in ta có sơ đồ thiết kế sau : Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Lớp CĐTĐH3 - K47 62 Chơng IV : Chế tạo lắp ráp chạy thử +16 D1 +12 C1 +12V C5 CL1 AC - Do1 +12 R1 11 R14 GND J1 Vin 7812 C3 GND AC + GND C2 -12V +12 VR10 D4 G1 D12 C8 R8 +12 VR2 D5 G3 D14 U1C U1D R9 13 10 K3 U4A R11 14 12 D6 GND R7 T1 R18 J5 G1 K1 K3 G3 T2 -12 GND R10 Udk GND GND D8 J6 GND G2 K2 K4 G4 J4 JP1 VR5 D9 C11 VR6 GND J7 R25 VR7 ShuntShunt+ R17 R26 G2 D17 K2 U3A D15 D18 C10 G4 D19 U4B GND GND -12 R21 T3 K4 R_pack T4 R0 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 COM +12 JP5 D16 R22 T22 +12 11 R24 +16 VR3 R20 R16 J9 -12 K1 D13 D10 GND U1B C7 GND -12 D3 U1A D11 R19 R13 R12 VR1 GND 11 R3 R5 +16 +12 -12 DZ1 R4 J3 GND GND Vin D7 R15 Do2 7912 D2 C9 C6 C4 U2A R2 GND 1 JP4 +12 R23 JP2 R28 C12 R27 Vcc 13 J10 10 5 10 11 12 U5 Iout msbA1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 lsbA8 R31 Vrf(-) Vrf(+) COMP GND VR8 U3B U2D 13 GND 15 14 R37 12 Udk GND +12 DZ2 16 14 VR9 R35 R30 C13 Vee C14 10 11 12 13 14 15 16 S1 GND -12 Shunt+ R32 Shunt- JP3 GND U3D 13 12 GND 14 R34 U3C 10 R36 T26 GND R33 GND Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 63 Chơng IV : Chế tạo lắp ráp chạy thử T s thit k ta cú sơ đồ mạch in sau: *Sơ đồ mặt linh kiện : Sinh viªn : Vị Quang TiÕn - Líp CĐTĐH3 - K47 64 Chơng IV : Chế tạo lắp ráp chạy thử *S mt di mch in : Đ 4.2 Lắp ráp thiết bị Sau thiết kế song mạch in ta tiến hành lắp ráp thiết bị mạch in linh kiện theo sơ đồ thiết kế chọn chương III Đ 4.3 Chạy thử hiệu chỉnh Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 65 Chơng IV : Chế tạo lắp ráp chạy thử Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 66 KÕt luËn KẾT LUẬN Qua thời gian thực tập làm đồ án tốt nghiệp chúng em hoàn thành nhiệm vụ thiết kế đồ án giao Qua em hiểu thêm nhiều động điện chiều nguyên lý điều khiển động hệ truyền động đồng thời hiểu biết yêu cầu thiết kế chúng thực tế.Tuy nhiên trình độ hiểu biết cịn hạn chế thời gian có hạn nên đồ án khơng tránh khỏi thiếu sót , em mong bảo thầy cô giáo bạn Em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo môn tự động hoá XNCN đặc biệt là bảo tận tình thầy giáo Nguyễn Danh Huy Sinh viên Vũ Quang Tiến Hà Nội : 06 - 2005 Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 66 Tài liệu tham khảo TI LIU THAM KHO Truyền động điện -Bùi Quốc Khánh-Nguyễn Văn Liễn-Nguyễn Thị Hiề Điện tử cơng suất - Nguyễn Bính Lý thuyết điều khiển tự động - Phạm Công Ngô Điều chỉnh tự động truyền động điện -Bùi Quốc Khánh-Phạm Quốc HảiNguyễn Văn Liễn-Dương Văn Nghi Máy điện Kĩ thuật điện tử - Phạm Manh Hà - Sinh viên : Vũ Quang Tiến - Lớp CĐTĐH3 - K47 ... 2.3.2.Hệ truyền động chỉnh lưu - động chiều …………………… 26 Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ 3.1.Nguyên lý điều khiển Thyristor mạch điện xoay chiều 3.1.Nguyên... III : Thiết kế chỉnh lu điều chỉnh tốc độ động điện mét chiÒu Chương III : THIẾT KẾ BỘ CHỈNH LƯU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ 3.1 Nguyên lý điều khiển Thyristor mạch điện xoay chiều. .. Chơng I : Tìm hiểu động điện chiều Chương I : TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Đ 1.1 Cấu tạo nguyên lí hoạt động động điện chiều 1.1.1.Cấu tạo động điện chiều Kết cấu động điện chiều phân thành