GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH GIA CÔNG MASTERCAM HAY NHẤT

131 55 0
GIÁO TRÌNH LẬP TRÌNH GIA CÔNG MASTERCAM HAY NHẤT

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

giáo trình dạy mastercam là một giáo trình được soạn thảo khá đầy đủ giúp những bạn nào muốn tìm hiểu về lập trình gia công mastercam x

Bài giảng MasterCAM Chơng I - Môi trờng MasterCAM X 1.1 Khởi động MasterCAM Có hai cách khởi động chơng trình MasterCAM X môi trờng Window 9x NT, XP: Hình 1.1 Thanh menu Cách 1: Nếu bạn đà tạo biểu tợng - shortcut hình, Double Click vào đó, xem hình 1.1 Cách 2: Trên taskbar, Click vµo nót Start\ All Programs\ MasterCAM X \ MasterCAM X Vùn g tọa Vùng lựa chọn Màn Dòn Thanh hình đồ Thanh thao tác g họa nhắc toolbar lệnh Vùng điều khiển đường chạy dao trình tạo hình Vùng menu phụ Vùng chứa coõng cuù sửỷ duùng thửụứng xuyeõn Hình 1.2 Màn hình MasterCAM X 1.2 Màn hình MasterCAM Sau vào MasterCAM, hệ thống hiển thị hình làm việc MasterCAM với phân vùng sau: vùng hình đồ hoạ, vùng Biờn son: Lờ Vaờn ẹo -1- Bài giảng MasterCAM công cụ, vùng menu hình vùng hỏi đáp chơng trình (System response area) Vùng Menu bar Vïng c«ng (toolbar) Vïng Menu phơ Vuứng toùa ủoọ (Auto Cursor) Vùng hỏi đáp Vùng điề u khiể n chạy dao Vùng đồ hoạ: Đây vùng làm việc, nơi mô hình hình học số đối tợng đợc thiết lập đợc gọi chỉnh sửa Vùng công cụ (Toolbar): Thanh công cụ hàng nút nằm ngang phía hình Mỗi nút có icon số để nhận biết Ngoài cần mô tả rõ nút đó, cần di trỏ chuột đến nút đó, bạn đợc cung cấp menu đổ xống mô tả rõ Vùng đồ nút Muốn thực lệnh tơng ứng vớihoạ nút (Icon Command), cần click vào nút yêu cầu đợc thực Biờn son: Lờ Vaờn ẹo -2- Bài giảng MasterCAM Vùng Menu: Vùng nằm bên hình, chứa menu bar Menu bar đợc sử dụng để chọn chức MasterCAM, ví dụ : Creat, modify, toolpaths Cßn menu phơ n»m ë phÝa díi hình đợc sử dụng để thay đổi thông số hệ thống chơng trình, ví dụ: Độ sâu Z, màu sắc chức thờng xuyên đợc ngời sử dung thay đổi Tất lệnh dïng MasterCAM ®Ịu cã thĨ chän tõ vïng Menu Vùng hỏi đáp: Tại đây, hai dòng văn dới hình mô tả hoạt động lệnh Đây nơi bạn nhận đợc lời nhắc chơng trình Phải quan sát vùng cẩn thận, yêu cầu bạn phải nhập thông số từ bàn phím Chän mét Menu lƯnh: Trong MasterCAM cã hai c¸ch chän mét menu lƯnh tõ vïng Menu : Di chun chuột vào vùng menu , hộp menu cần chọn sáng lên nhấp chuột để kích hoạt lệnh Bấm phím tơng ứng với kí tự đợc gạch chân dòng lệnh menu hình Menu xuất MasterCAM Menu bar nh hình 1.5 Một vài menu lệnh có menu phụ đổ xuống menu đợc kích hoạt Bảng dới mô tả chi tiết lệnh menu menu phụ xem bảng 1.1 2.2 Bảng 1.1 Menu bar ST T Thành phần menu bar Analyze Hiện thị toạ độ thông tin sở liệu đối tợng đợc lựa chọn ví dụ nh điểm, đoạn thẳng, cung tròn, bề mặt kích thớc lên hình Điều thuận tiện cho việc nhận dạng đối tợng đà đợc tạo trớc đó, ví dụ: xác định góc một đoạn thẳng tồn tại, bán kính vòng tròn xác định Create Tạo đối tợng hình học (trong sở liệu vùng hình đồ hoạ) Các đối tợng hình học bao gồm: đoạn thẳng, cung, vòng tròn, hình chữ nhật …v.v File C¸c thao t¸c xư lý víi file: save, open (më file), Biên soạn: Lê Văn Đo M« tả -3- Bài giảng MasterCAM save as (chuyển đổi định dạng tệp tin), Export directory (truyền liệu đi), Import directory (nhận liệu đến) Edit Chỉnh sửa đối tợng hình học hình, gồm lệnh: fillet, trim, break join Xform Thay đổi đối tợng hình học đà tạo lệnh: Mirror, rotate, scale offset Screen Vẽ in vẽ, quan sát hình vẽ, số lợng đối tợng hình vẽ, phóng to, thu nhỏ, thay đổi khung nhìn định dạng cấu hình hệ thống Solids Thiết lập mô hình hình học số đối tợng theo phơng pháp dựng hình môi trờng Solid Modeling Toolpaths Tạo đờng chạy dao sử dụng theo chức khoan (drill), đờng contour vµ pocket … View LƯnh phãng to thu nhá theo c¸c kiĨu (Zoom window, Zoom target, Zoom in/out ) 10 Machine type 11 Settings 12 Help Chän kiểu dạng chạy dao (Mill, Lathe, Router, Design) Thiết lập cấu hình MasterCAM Chức hỗ trợ hớng dẫn Bảng 1.2 Menu phụ STT Thành phần menu phụ Mô tả Hiển thị thay đổi độ sâu làm việc Đặt màu mặc định Đặt level làm việc ( gioỏng nhử vieọc taùo Layer Autocad) Đặt thuộc tính cho độ dày cđa nÐt vÏ vµ kiĨu nÐt vÏ layer lµm viƯc, dạng hiển thị điểm, màu đối tợng Đặt mặt phẳng ban đầu cho trình dựng hình Biờn son: Lờ Vaờn ẹo Thay đổi hớng nhìn hình đồ hoạ Chú ý rằng, hớng nhìn hình đồ hoạ không phụ thuộc vào mặt phẳng dựng -4- Bài giảng MasterCAM hình 1.5 Thoát khỏi MasterCAM Muốn thoát khỏi MasterCAM, cần thùc hiƯn c¸c bíc sau: - Di trá cht tíi menu bar - Chän File\ Exit - X¸c nhËn thoát khỏi MasterCAM: chọn Yes đợc hỏi Hoặc di trá cht tíi nót close x¸c nhËn tho¸t khái MasterCAM góc bên phải, kích chuột Hoặc dùng phím tắt : Alt+F4 1.6 Sử dụng lệnh động MasterCAM (MasterCAM Navigation commands) Hiểu lệnh động MasterCAM cần thiết muốn sử dụng chơng trình cách hiệu Trong mục 3.3 đà xem xét cách gọi lệnh từ menu hình Để tăng tốc độ thao tác, ta dùng cách gọi lệnh khác nh đồng ý giá trị mặc định phím tắt đợc mô tả dới đây: Giá trị mặc định - Default Values: Trong MasterCAM, giá trị mặc định đợc cài đặt chơng trình ( ngời sử dụng trớc đó) đợc vùng hỏi đáp Ví dụ: Nếu bạn định dùng giá trị bạn không cần phải nhập lại giá trị dùng hai cách sau - Bấm phím chọn điểm vùng toạ độ - Đa trỏ chuột tới thớc cần thiết để nhập độ kích Nếu bạn muốn thay đổi giá trị mặc định, bạn nhập giá trị mà cần xoá giá trị cũ Một số phím t¾t sư dơng MasterCAM(15 phÝm): Alt - A Më cửa sổ AutoSave (Tự động lu) Alt - C Chạy chơng trình ứng dụng C-Hook (là chơng trình kèm MasterCAM, hỗ trợ phần CNC) Alt - D Hiện cửa sổ thông số Drafting Global (Phác Biờn son: Lờ Vaờn ẹo -5- Bài giảng MasterCAM thảo toàn bộ) Alt - F HiƯn c«ng File Alt - H Hỗ trợ trực tuyến Alt - M Đa danh sách nhớ đợc định cho MasterCAM Alt - O Quản lý hoạt động Alt - U Undo Alt - W Chọn chế độ quan sát PageUp/PageDow Phóng to/Thu nhỏ n Phím mũi tên Di chuyển khung hình (Pan) Nhấn chuột Xoay hình Alt + Chuột Di chuyễn hình Lăn chuột Phóng to hoaởc thu nhoỷ maứn hỡnh Các phím chức (19 phím): Phím chức Alt+ phím chức F1 Zoom Phóng to/thu nhỏ cho vừa hình F2 Zoom Previous hc scale hƯ sè 0,5 Scale hƯ sè 0,8 F3 Repaint (tơng tự redraw autocad) Phân tích vị trí trỏ F4 Analyze (Phân tích) Thoát khỏi MasterCAM F5 Xoá Không có tác dụng F6 Không có tác dụng Không có tác dụng F7 Không có tác dụng Không có tác dụng F8 Không có tác dụng Configuration (lựa chọn cấu hình chơng trình) F9 Hiện thông tin hệ thống Vẽ trục toạ độ Biờn son: Lờ Vaờn ẹo -6- Bài giảng MasterCAM F10 1.7 Không có tác dụng Không có tác dụng Sử dụng công cụ trợ giúp (Help) Nếu bạn cần trợ giúp phím chức năng, sử dụng phím AltH, chọn search gõ: Default special key assignment Một bảng trợ giúp chi tiết đợc hình (Hình 1.4) Hình 1.4 Trang Help Trong MasterCAM, bạn phải ý hình help đợc gọi Alt-H Trợ giúp đợc trình bày dới dạng menu hình, bạn chọn chủ đề quan tâm chuột tắt Help cách click menu bar phía hình Chơng II Cơ sở xây dựng hình học 2D Mục đích: Hiểu đợc lệnh vẽ 2D nh : LINE, ARC, CIRCLE, RECTANGLE, CHAMFER, SLINE, ELLIPSE, POLYGON vµ LETTERS Biên soạn: Lờ Vaờn ẹo -7- Bài giảng MasterCAM Luyện tập sử dụng menu lệnh Create để xây dựng mô hình hình học số đối tợng gia công Xây dựng phần tử hình học có sử dụng sở lệnh Create Tổng quan Các phần hình học dạng vật liệu đối tợng gia công cần phải đợc nhận dạng chơng trình CAD/CAM Những file hình học sau đợc dùng chơng trình CAM để tạo đờng dẫn dao thực trình gia công Một mô hình hình học hoàn chỉnh xác cần thiết cho phần mềm CAM/CAM trình tạo chơng trình ứng dụng Điểm chủ yếu chơng chØ cho ngêi kü s biÕt c¸ch sư dơng lệnh MasterCAM để tạo mô hình hình học 2D Các lệnh đợc lần lợt trình diễn chơng bao gồm: POINT, LINE, ARC, CIRCLE, RECTANGLE, CHAMFER, SLINE, ELLIPSE, POLYGON LETTERS Những lệnh để hiệu chỉnh mô hình hình học đợc nêu chơng lệnh xây dựng mô hình hình học 3D đợc trình bày chơng 10 2.1 Làm việc với lớp (level) Líp lµ công cụ tổ chức hàng đầu MasterCAM Một tËp cđa MasterCAM cã thĨ chøa nhiỊu líp cho m« hình khung (wireframe), mặt cong, gán kích thớc thực thể, đờng chạy dao Bằng cách tổ chức vẽ thành lớp, dễ điều khiển vùng vẽ đợc hiển thị bất cø lóc nµo vµ chi tiÕt nµo cã thĨ lùa chọn để không làm thay đổi vùng vẽ mà ta không muốn thay đổi Caựch thửùc hieọn: nhaỏp chuột vào mục level menu phụ , hộp thoại level manager xuất hình 2.2 Biên soạn: Lờ Vaờn ẹo -8- Bài giảng MasterCAM Coọt aón hoaởc level Level Các level ẫn Thiết lập level cách đánh số level cột Number tương ứng Thiết lập level cách chọn vật thể thuôc level hình đồ họa Hình 2.2 2.2 Thiết lập khung nhìn đồ họa (Gview) Khung nhìn đồ họa mặt phẳng mà từ ta theo dõi công việc cửa sổ đồ họa Khi ta chọn Gview từ menu phuù thực đơn Gview đợc hiển thị nhử hỡnh 2.3 Biờn son: Lờ Vaờn ẹo -9- Bài giảng MasterCAM Hỡnh 2.3 Hỡnh 2.4 2.3 Mặt phẳng vẽ (Cplane) Mặt phẳng vẽ mặt phẳng hai chiều để tạo hình vẽ, định nghĩa mặt phẳng vị trí không gian ba chiều Khi tạo hình vẽ ta luôn làm việc mặt phẳng vẽ Khi làm việc môi trờng ba chiều sử dụng mặt phẳng vẽ mặt phẳng vẽ đà xác định trớc (6 mặt phẳng tơng ứng với sáu mặt hình lập phơng) Cũng tự định nghĩa mặt phẳng Ta cần biết đợc mặt phẳng vẽ thời độ sâu theo trục Z không ta tạo hình vẽ sai không định hớng ®ỵc Nhấp vào menu phụ xuất chức lựa chọn hình 2.4 Trong mục ta lựa chọn mặt phẳng phù hợp trình tạo hình Biên soạn: Lê Văn Đo - 10 - Bài giảng MasterCAM thêm ng thng dn t tâm ng tròn n ng tròn Ta cã h×nh vẽ cụ thể sau Hình 9.11 Menu Toolpaths > Contour toolpath Xuất bảng thông số kiểu chọn đường contour Tiếp theo chọn đường contour hình 9.12 Xut hin bng thông s Contour (2D) Trong ®ã : Toolpath parameters :  chọn dao phay (chọn dao phay cho phù hợp với chất liệu ph«i) Biờn son: Lờ Vaờn ẹo - 117 - Bài giảng MasterCAM Hình 9.12 Select library tool > Filter > None > Kích chn thông s khác : + Đường kÝnh ( tool Diameter ) : + Thµnh phần cấu tạo ( Tool Material ) - Tốc độ : + Quay trục chÝnh : + Tiến dao : - Số hiệu dao vµ lượng bï dao : + Số hiệu dao (vị trÝ dao ổ tÝch dao) : + Vị trÝ bï dao : + Tốc độ tiến dao theo trục chÝnh : - Chất b«i trơn : kích chn s xut hin bng thông s, chn cht bôi trn cho phù hợp + Flood : dßng chảy Biên soạn: Lê Văn Đo - 118 - Bài giảng MasterCAM + Mist : sơng mù + Thru-tool : Hình 9.13 Ta kết h×nh 9.13 Contour toolpath :  - Khoảng c¸ch rót dao nhanh : - Khong cách rút dao an toàn : - Mặt phẳng chuẩn : - Chiều s©u cắt : ( cắt đứt nªn để dư lượng nhỏ so vi chiu dầy phôi ) Biờn son: Lờ Vaờn ẹo - 119 - Hỡnh 9.14 Bài giảng MasterCAM Kiu bù dao (bù trái, bù phi, không bù) : - Ta kÕt h×nh 9.14 Ta kết tip theo sau gia công phn chi tit tròn h×nh 9.15 Hình 9.15 Biên soạn: Lê Văn Đo - 120 - Bài giảng MasterCAM 1.2.3 Gia công ct đứt hc bên bng phng pháp phay : Tng t nh gia công hc tròn ta cng v đường bao offset vµo 5mm so với đường bao hốc cần cắt đứt Chọn đường chạy dao h×nh 9.16 Hình 9.16 Rồi chọn dao phay φ10 thông s chy dao nh Ta c kt h×nh 9.17 Hình 9.17 Biên soạn: Lê Văn ẹo - 121 - Bài giảng MasterCAM 1.2.4 Gia công ng tròn ngoi sâu xung 5mm bng phng pháp phay: Menu Toolpaths > Contour toolpath Xuất bảng thông số kiểu chọn đường contour Tiếp theo chọn đường contour (biên dạng ngồi đường trịn ) h×nh 9.18 Hình 9.18 Xuất bảng th«ng số Contour (2D) Tương t nh gia công hc cng dùng dao 10 Chú ý mi liên h gia chiu dịch chuyển dao với kiểu bï cho phù hợp (bù trái ) chiu sâu ct Ta c kết sau gia c«ng phần chi tit nh hình 9.19 Biờn son: Lờ Vaờn ẹo - 122 - Bài giảng MasterCAM Hỡnh 9.19 1.2.5 Gia công biên dng nh hình 9.20 , bng phng pháp phay pocket sâu xung 5mm Hình 9.20 Ta dùng dao 10 ct sâu xung 5mm Ch khác cã thªm Tab Roughing/Finishing parameters ( chọn kiểu chỗ chy pocket cho ng chy dao), ta chn theo kiểu True Spiral h×nh 9.21 Biên soạn: Lê Vaờn ẹo Hỡnh 9.21 - 123 - Bài giảng MasterCAM Ta thu kết h×nh 9.22 Hình 9.22 1.2.6 Gia công biên dng ngoi ( phn ct t chi tiết) : Biên soạn: Lê Văn Đo - 124 - Hỡnh 9.23 Bài giảng MasterCAM Menu Toolpaths > Contour toolpath Xuất bảng thông số kiểu chọn đường contour Tip theo chn ng contour (biên dng chi tit ) nh hình 9.23 Xut hin bng thông s Contour (2D) Tng t nh gia công hc cng dùng dao 10 Chú ý mi liªn hệ chiều dịch chuyển dao với kiểu bù cho phù hp với chiu sâu ct Ta kết sau gia c«ng phần chi tit nh hình 9.24 K t qu sau ln gia công nh Hỡnh 9.24 hình 9.25 : 1.2.7 Hình 9.25 Chọn ph«i điểm gốc ph«i: Biên soạn: Lê Văn Đo - 125 - Hình 9.26 Bµi giảng MasterCAM Kích chn Stock setup nh Hình 9.26 Xut hin bng thông s Machine Group Properties nh hình 9.27 Hình 9.27  Với Tab Stock Setup : + Shape : chn hình dng phôi ( Rectangutar, Cylindircal, Solid, hoc tùy chọn File ) + Stock Origin : Chọn điểm gc phôi ( i vi máy Bridgeport TC1 chn điểm cã tọa độ X=0; Y=0 ;Z=0 ) + Khai báo kích thc phôi : Bng kích thc thc ( nhập tay X; Y; Z )  KÝch chọn theo đối tượng cã sẵn ( kÝch chọn xong phi nhp thêm chiu dầy Z ) Chn theo khối hộp thiết kế sẵn (không cần nhập Z)  Biên soạn: Lê Văn Đo - 126 - Bµi giảng MasterCAM Vi Tab Tool Settings nh hình 9.28 : + Program # : Số hiệu chương trình đưa chương trình NC + Feed Calculation : Tốc c ly t thông s k thut a vào chng trình NC + Material : Thành phn cu to ca vt liu làm phôi Hỡnh 9.28 + Sequence # : S hiu câu lnh a chương trình NC Chú ý : Đối với chi tiết đồ gá quan trọng ảnh hưởng đến độ xác suất chế tạo sau mơ hình chế tạo sản phẩm dùng đồ gá( hình 9.29) Đồ gá đề cập đến phần sau Đồ gá dùng sau chế tạo hồn chỉnh lỗ khoan Sau sử dụng đồ gá để gia cơng hết phần cịn lại chi tiết 1.2.8 Chương trình dịch NC : Ta chọn mơ tả hình mơ sau Hình 9wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww Biên soạn: Lê Văn Đo - 127 - Bµi gi¶ng MasterCAM % O0003(BAITAP_1) ( T19 | 18 DRILL | H19 ) ( T21 | 10 FLAT ENDMILL | H21 ) N1 G21 N2 G0 G17 G40 G49 G80 G90 N3 T19 M6 N4 G0 G90 G54 X-28.286 Y10.798 S450 M3 N5 G43 H19 Z10 M8 N6 G99 G81 Z-20.908 R10 F120 N7 X4.296 Y25.628 N8 X46.714 Y10.798 N9 G80 N10 M5 N11 G91 G28 Z0 M9 N12 M01 N13 T21 M6 N14 G0 G90 G54 X46.714 Y10.798 S573 M3 N15 G43 H21 Z20 M8 N16 Z10 N17 G1 Z-10.5 F50 N18 X59.714 F53 N19 G3 X33.715 Y10.865 R13 N20 X59.713 Y10.731 R13 N21 G0 Z20 Biên soạn: Lê Vaên ẹo - 128 - Bài giảng MasterCAM N22 X4.296 Y25.628 N23 Z10 N24 G1 Z-10.5 F50 N25 X2.355 Y36.954 F53 N26 G2 X22.831 Y37.902 R64 N27 X24.297 Y33.634 R2.5 N28 G3 X14.914 Y14.373 R32 N29 G2 X11.913 Y12.207 R2.5 N30 G3 X-2.937 Y12.942 R47 N31 G2 X-5.668 Y14.973 R2.5 N32 G3 X-12.868 Y27.865 R23 N33 G2 X-12.278 Y31.972 R2.5 N34 X2.295 Y36.941 R64 N35 G0 Z20 N36 X-5.286 Y10.798 N37 Z10 N38 G1 Z-5 F50 N39 G2 X-51.286 R23 F53 N40 X-5.286 R23 N41 G0 Z20 N42 X78.714 N43 Z10 N44 G1 Z-5 F50 N45 G2 X14.714 R32 F53 N46 X78.714 R32 N47 G0 Z20 N48 X7.045 Y28.397 N49 Z10 N50 G1 Z-5 F50 N51 G3 X1.42 R2.812 F53 Biên son: Lờ Vaờn ẹo - 129 - Bài giảng MasterCAM N52 X14.545 R6.563 N53 X-6.08 R10.312 N54 X12.479 Y15.073 R14.063 N55 G2 X21.152 Y33.968 R34.501 N56 G3 X15.942 Y41.82 R17.813 N57 G1 X-11.867 Y36.019 N58 G3 X-13.318 Y31.442 R17.813 N59 G2 X-2.809 Y9.729 R25.499 N60 G3 X-2.371 Y9.483 R21.563 N61 G1 X18.169 Y30.175 N62 G2 X27.125 Y39.198 R34.501 N63 G3 X26.202 Y40.97 R25.312 N64 X-16.819 Y33.574 R67.501 N65 G2 X-2.823 Y9.432 R25.5 N66 X12.288 Y8.535 R43.499 N67 X29.071 Y40.446 R34.5 N68 G3 X26.202 Y40.97 R67.5 N69 G0 Z20 N70 X36.465 Y41.112 N71 Z10 N72 G1 Z-5 F50 N73 G3 X-22.546 Y33.07 R70 F53 N74 G2 X-5.7 Y6.456 R23 N75 X15.226 Y5.096 R41 N76 X36.465 Y41.112 R32 N77 G0 Z20 N78 X-45.96 Y25.517 N79 Z10 N80 G1 Z-10.5 F50 N81 G2 X67.514 Y35.116 R80.001 F53 Biên soạn: Lê Văn Đo - 130 - Bài giảng MasterCAM N82 X69.328 Y33.439 R32 N83 X24.1 Y-11.843 R32 N84 G3 X-15.304 Y-8.188 R31 N85 G2 X-45.96 Y25.517 R23 N86 G0 Z20 N87 M5 N88 G91 G28 Z0 M9 N89 G28 X0 Y0 N90 M30 % Biên soạn: Lê Văn Đo - 131 - ... chơng trình CAD/CAM Những file hình học sau đợc dùng chơng trình CAM để tạo đờng dẫn dao thực trình gia công Một mô hình hình học hoàn chỉnh xác cần thiết cho phần mềm CAM/CAM trình tạo chơng trình. .. giá trị cũ Một số phÝm t¾t sư dơng MasterCAM( 15 phÝm): Alt - A Më cưa sỉ AutoSave (Tù ®éng lu) Alt - C Chạy chơng trình ứng dụng C-Hook (là chơng trình kèm MasterCAM, hỗ trợ phần CNC) Alt - D... dùng phím tắt : Alt+F4 1.6 Sử dụng lệnh ®éng MasterCAM (MasterCAM Navigation commands) HiĨu c¸c lƯnh ®éng MasterCAM cần thiết muốn sử dụng chơng trình cách hiệu Trong mục 3.3 đà xem xét cách

Ngày đăng: 01/02/2021, 05:09