Hệ thống dây chuyền sắp xếp và cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA o0o HỌ TÊN HV: TÔ VĂN GIÁP TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI Chuyên ngành: KỸ THUẬT MÁY VÀ THIẾT BỊ XÂY DỰNG, NÂNG CHUYỂN Mã số: 12300478 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP HỒ CHÍ MINH ,tháng năm 2014 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Tô Văn Giáp MSHV: 12300478 Ngày, tháng, năm sinh: 08/06/1985 Nơi sinh: Quảng Ngãi Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị xây dựng , nâng chuyển Mã số : 60520103 I TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI II NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, thử nghiệm hệ thống dây chuyền tự động: - Năng suất: 100-120 gói/phút, xúc xích/gói, kích thước: Ф20x140mm - Nghiên cứu, xác định thơng số động học, động lực học máy cấp III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ : 24/06/2013 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 23/05/2014 V CÁN BỘ HƯỚNG DẪN : PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân Tp HCM, ngày tháng năm 20 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MƠN ĐÀO TẠO TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, em xin cảm ơn tất q Thầy/Cơ khoa Cơ khí quý Thầy/Cô Trường Đại học Bách Khoa TP HCM trang bị kiến thức quý báu tạo điều kiện cho em suốt trình nghiên cứu trường Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc cô Nguyễn Hồng Ngân, người tận tình giúp đỡ, cung cấp nhiều kiến thức định hướng cho em từ chưa khái niệm rõ nghiên cứu khoa học Trong trình làm luận văn, em tiếp thu từ Cô nhiều điều quý báu, hành trang cho em bước vào trình làm việc nghiên cứu sau Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy/Cô dành thời gian quý báu để nhận xét chấm Luận văn tốt nghiệp Đây đóng góp quý giá cho em để hoàn thiện đề tài luận văn, giúp em trang bị thêm kiến thức sau Xin gửi lời cám ơn đến bạn nhóm luận văn Đại học cô Nguyễn Hồng Ngân hướng dẫn anh em xưởng khí Bộ mơn Cơ giới hóa xí nghiệp xây dựng nhiệt tình giúp đỡ trình nghiên cứu trình làm luận văn HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN TÓM TẮT Hệ thống Cấp tự động xúc xích đồng với máy đóng gói nhu cầu thực tế mà doanh nghiệp quan tâm Luận văn này, trình bày kết nghiên cứu, chế tạo, thử nghiệm thiết bị dây chuyền cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói Bao gồm: Máy nâng xúc xích, máy vận chuyển xúc xích, máy định hướng dọc, máy định hướng ngang , máy rung để nạp xúc xích cho băng chuyền máy đóng gói Đặc điểm trình động học, động lực học máy rung nạp xúc xích cấu cam trục khuỷu truyền khảo sát để phù hợp với cấu Toàn hệ thống chế tạo, tiến hành bàn giao đưa vào phục vụ sản xuất trực tiếp công ty Vissan Bước đầu đáp ứng nhu cầu thực tiển nhà máy, giải vấn đề vướng mắc, góp phần giảm lao động thủ cơng tăng xuất ABSTRACTS The automation feeding machine system synchronized with the packaging machine is a real demand for sausage manufacturers This thesis presents the results of various researches, manufacture and demonstrations supply equipment in line for sausage packaging machine automation Includes: Hoists sausage, sausage machine carriage, vertically machine oriented machine, horizontally oriented machine, vibrating machine for supply for sausage packaging machine conveyor The kinetic characteristics, dynamics of vibrating machine and structure loaded sausage by cam and crankshaft connecting rod were researched to fit the structure The whole system, which was fully manufactured, are handing over for immediate production in Vissan Company – Vietnam to help reduce manual labor and increase productivity HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan: Luận văn cơng trình nghiên cứu thực nhóm nghiên cứu cá nhân, thực hướng dẫn khoa học PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân Các số liệu, kết luận nghiên cứu trình bày luận văn trung thực chưa cá nhân hay tổ chức khác cơng bố hình thức Tôi xin chịu trách nhiệm nghiên cứu Học viên HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN MỤC LỤC NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC Chương I KHẢO SÁT CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP XÚC XÍCH CHO MÁY ĐÓNG GÓI HIỆN CÓ 1.1 Các nghiên cứu sáng chế nước 1.2 Dây chuyền Đức 10 1.3 Máy cấp xúc xích Đài Loan 12 1.4 Máy nạp xúc xích cơng ty Hồng Phương Minh chế tạo 13 1.5 Hiện trạng cấp xúc xích cho máy đóng gói Việt Nam (Khảo sát công ty Vissan) 14 1.6 Khảo sát yêu cầu đặt từ công ty Vissan cho dây chuyền cấp tự động xúc xích cho máy đóng gói 16 1.6.1 Giới thiệu công ty Vissan 16 1.6.2 Lịch sử hình thành 16 1.6.3 Năng lực công ty 16 1.6.4 Dây chuyền đóng gói xúc xích có (đã khảo sát mục 1.5) 17 1.6.5 u cầu từ phía cơng ty nhóm nghiên cứu 17 Chương II 19 NGHIÊN CỨU VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ DÂY CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 19 2.1 Những yêu cầu việc thiết kế 19 2.2 Khảo sát hệ thống xếp 19 HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN 2.2.1 Hệ thống định dòng vận chuyển sau đùn xúc xích 19 2.2.2 Hệ thống xếp cấp xúc xích(Hình 2.2) 20 2.3 gói Các phương án thiết kế hệ thống xếp cấp xúc xích tự động cho máy đóng 22 2.3.1 Phương án 22 2.3.2 Phương án hai (Phương án lựa chọn) 23 Chương III 26 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CÁC CỤM MÁY ĐỘC LẬP TRONG HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 26 3.1 Thiết kế phận cấp xúc xích cho máy đóng gói đóng gói 26 3.1.1 Cơ sở liệu việc thiết kế 26 3.1.2 Kết cấu máy 26 3.1.3 Cơ cấu rung phễu chứa xúc xích, làm xúc xích rơi xuống khn 30 3.2.3 Phương án dập tắt dao động cho máy cấu rung gây 37 3.2.4 Cơ cấu đẩy xúc xích từ khn xuống băng chuyền máy đóng gói 41 3.2 Thiết kế cụm xếp 46 3.2.1 Hệ thống nâng liệu lên dây chuyền 46 3.2.2 Cụm băng tải cấp liệu trung gian 56 3.2.3 Cụm băng tải phân dòng 63 3.2.4 Phễu gom 71 Chương IV 73 CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ THU ĐƯỢC CỦA DÂY CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 73 4.1 Chế tạo thử nghiệm 73 4.2 Kết thu hệ thống thử nghiệm 80 Chương V 84 HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN HOÀN CHỈNH, LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG DÂY CHUYỀN CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI CHO CƠNG TY VISSAN 84 5.1 Lắp đặt hệ thống 84 5.2 Mắc mạch điện động lực cho hệ thống 86 5.3 Vận hành 87 5.4 Kết thử nghiệm hiệu chỉnh dây chuyền nhà máy 88 KẾT LUẬN 91 CƠNG TRÌNH Đà ĐƯỢC CÔNG BỐ 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO 93 PHỤ LỤC 94 PHỤ LỤC 97 HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Chương I KHẢO SÁT CÁC PHƯƠNG PHÁP CẤP XÚC XÍCH CHO MÁY ĐĨNG GĨI HIỆN CĨ ™ Tổng quan xúc xích Xúc xích: hỗn hợp gồm thịt loại xay nhuyễn, nhào trộn kết hợp với gia vị,phụ gia thành phần khác Hỗn hợp định dạng vật chứathường bao bì có kích thước khác Đây ănmà người sáng tạo trình lưu trữ thực phẩm từ khoảng 3000 năm trước công nguyên + Phân loại: có hai loại xúc xích khơ xúc xích tươi Xúc xích khơ: loại xúc xích quen gọi xúc xích hun khói Xúc xích tươi: đơn giản loại xúc xích làm thành hình chưa qua chế biến Để tối ưu việc vận chuyển , bảo quản xúc xích đóng gói xúc xích thành phẩm trọng từ lâu giới có nhiều phát minh , nhiều quốc gia chế tạo thành cơng hệ thống cấp xúc xích cho máy đóng gói 1.1 Các nghiên cứu sáng chế nước Patent : EP 655 041 B1 Hình 1.1: Patent EP 0655041B1 HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Thông qua patent ta rút nhận xét sau: + Cụm xếp : Xúc xích cấp vào máng vận chuyển gầu tải, nhiệm vụ gầu tải mang xúc xích định dịng cho xúc xích nằm ngang + Cụm cấp đồng với máy đóng gói : Xúc xích sau định dòng gầu tải băng tải cụm vận chuyển trước phân bổ cấu đẩy đồng tới khuôn + Cụm khn : Tiếp nhận xúc xích đưa tới máy đóng gói 1.2 Dây chuyền Đức a) Xúc xích phân loại thơ b) Xúc xích định hướng băng tải có rãnh HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 10 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN - Kỹ thuật lắp đặt hệ thống: +Xích tải cấp: o Khi lắp hai dãy xích cần kiểm tra xem xích có bị xoắn khơng sau cho hai xích sợi xích vào đĩa xích cho tai hai dãy xích đối đầu o Lắp phận đỡ xích sau lắp đỡ lên tai xích phải cặp tai.Tiến hành điều chỉnh mắt xích xích phải trung cho xích tải chạy song song sau căng xích cho hai xích căng để xích khơng chạy lệch o Sau lắp phận bao che cho xích tải cho phân bao che khơng ma sát với kéo liệu máng chứa liệu cho xích tải điều chỉnh góc nghiêng máng cho với thí nghiệm o Cuối bơi trơn xích mỡ bị lắp động cơ, dây đai vào bao che truyền động vào +Băng tải cấp liệu trung gian: o Lắp băng tải vào hai trục tiến hành căng băng cho băng không bị chạy lệch o Lắp bao che truyền xích dẫn động cho trục đánh o Lắp đông khớp nối phải điều chỉnh cho trục động trục tang chủ động phải đạt độ đồng trục độ lệch cho phép khớp nối +Băng tải phân dòng o Điều chỉnh lắp hai V đỡ để gá dỡ Sau gá đỡ ta lắp lăn âm vào điều chỉnh cho khe lăn âm vối đáy hình V đỡ Lắp băng Teflon vào hai tang sau lắp lăn dương vào để với lăn âm căng tang cho băng căng để băng chạy không bị lệch o Lắp bao che truyền xích dẫn động cho trục gạt trục dánh o Lắp động cơ, truyền đai va bao che truyền động o Lắp phễu hứng vào điều chỉnh khe phễu hứng với khe băng tải phân dòng cách phễu rung khoảng cho phép +Máy cấp xúc xích tự động o Cơ cấu rung: lắp phễu rung phải điều chỉnh cho hai biên xa nằm khuôn Lắp khớp nối vào động cho hai trục đồng trục độ lệch cho phép khớp nối o Cơ cấu đẩy: Lắp cần đẩy phải với khuôn Điều chỉnh tay biên không bị lệch hai đầu o Khuôn: lắp khuôn phải vị trí cho trước HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 85 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN +Lắp tổng thể: o Khi lắp băng tải cấp liệu trung gian băng tải phân dòng phải kiểm tra mặt phẳng ngang băng +Điều chỉnh xích tải cấp vào băng tải cấp liệu trung gian phải khoảng để xúc xích khơng văng ngồi cấp +Lắp đặt cần đảm bảo vận hành xúc xích qua hệ thống băng tải vào máy đóng gói tự động nhẹ hướng cần điều chỉnh xúc xích khỏi máy cấp rớt nhẹ nhàng xuống băng chuyền cần đảm bảo đường xúc xích tương đối trùng với đường tâm khuôn, đảm bảo máy không bị nghiêng so với băng chuyền 5.2 Mắc mạch điện động lực cho hệ thống ™ Có hai cách mắc điện cho động ba pha mắc điện hình mắc điện tam giác + Nếu điện áp dây nguồn cao ( định mức) ta phải đấu + Nếu điện áp nguồn thấp (định mức) ta nối tam giác Động dùng cho cấu đẩy cấu rung có hai cấp điện áp (thấp/cao) 220/380 Biết nguồn điện nhà máy 380 V nên theo phân tích trện ta chọn cách nối cho hai động + Mắc điện cho động cấu rung   Hình 5.2: Mắc điện cho động cấu rung + Mắc điện cho động cấu đẩy Để cấu đẩy hoạt động đồng với băng chuyền cần lắp biến tần để điều khiển HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 86 LUẬN VĂN THẠC SĨ + GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Hình 5.3:Mắc điện cho động cấu đẩy Mắc điện cho động xích tải cấp băng tải cấp liệu trung gian Hình 5.4: Mắc điện cho động xích tảicấp băng tải cấp liệu trung gian + Mắc điện cho động băng tải phân dịng Hình 5.5: Mắc điện cho động băng tải phân dòng 5.3 Vận hành ™ Chạy rà: +Trước đưa máy vào sử dụng sau sửa chữa lớn cần chạy rà Mục đích việc chạy rà máy làm trơn chi tiết kiểm tra tình trạng kỹ thuật cấu Ngồi ra, việc chạy rà có tác dụng tìm hiểu trình làm việc máy có ổn định hay khơng để có điều chỉnh thích hợp HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 87 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN +Trước chạy rà cần bôi trơn phận kỹ thuật theo dẫn ™ Hướng dẫn vận hành: Hình 5.6: Sơ đồ vận hành hệ thống băng tải máy cấp xúc xích 5.4 Kết thử nghiệm hiệu chỉnh dây chuyền nhà máy STT Lỗi thường gặp Cách khắc phục Xúc xích bị dựng đứng phễu rung, tình trạng xảy nhiều xúc xích bị, xúc xích khối lượng xúc xích bị thường ngắn nên dễ xoay đầu dựng đứng phễu Thiết kế nắp trước phễu mica để quan sát mở để xử lý , thời gian xử lý khoảng giây Đang tính tốn để thiết kế nắp mica quan sát mở khắc phục cố Bị kẹt phễu chứa xuống khn đường kính xúc xích khơng lớn lúc thử nghiệm,nên chuyển tiếp từ phễu hứng xuống khn xúc xích khơng có khoảng trống để rơi nhận chuyển động rung, tình trạng xảy nhiều xúc xích bị , đường kính thường lớn xúc xích heo Số lượng xúc xích phễu rung khơng Nạp xúc xích đủ số lượng đủ, lượng nạp xúc xích đầu vào khơng phễu chứa hệ thống xích tải kịp Để hoạt động ổn định hơn, khuyến cáo nhà máy cho đóng gói xúc xích heo, thay đổi lại kích thước xúc xích bị phù hợp với thiết kế ban đầu ™ Hệ thống ban đầu đưa vào hoạt động: + Hệ thống đạt tính ổn định: - Cấp đủ số lượng xúc xích : cây/lần cấp HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 88 LUẬN VĂN THẠC SĨ - GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Đạt suất với thiết kế ban đầu cho máy đóng gói + Chạy ổn định ca làm việc + Khắc phục lỗi thông thường nhanh dừng máy + Đáp ứng đề yêu cầu phía cơng ty Vissan + Giảm lao động thủ cơng a) Cấp xúc xích lên băng chuyền máy đóng gói thủ cơng với cơng nhân b) Vận hành máy cấp xúc xích cho máy đóng gói với cơng nhân Hình 5.7: a) Cấp xúc xích cho máy đóng gói với cơng nhân b)Máy cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói vận hành với công nhân HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 89 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Bảng 5.1- Kết ca máy bước đầu đưa vào hoạt động Loại xúc xích Ngày Khối lượng cơng việc (ĐVT: Thùng loại 20kg) XXTT DD35g (Heo) Sáng 09/06/2014 480 thùng XXTT DD35g (Heo) Sáng 10/06/2014 270 thùng XXTT DD35g (Heo) Sáng 11/06/2014 390 thùng Thời gian (ĐVT: Giờ) Thay người đứng máy Kích thước xúc xích bị khác nên xảy lỗi nhiều XXTT DD35g (Bò) Sáng 12/06/2014 326 thùng 4,5 XXTT DD35g (Heo) Sáng 12/06/2014 341 thùng 1,8 XXTT DD35g (Heo) Sáng 13/06/2014 639 thùng XXTT DD35g (Heo) Chiều 13/06/2014 250 thùng Ghi Lỗi thiếu xúc xích film in HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 90 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN KẾT LUẬN Việc nghiên cứu ,thiết kế , chế tạo: “Hệ thống dây chuyền xếp cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói” với giá thành hạ phần đáp ứng nhu cầu tự động hóa tồn dây chuyền đóng gói cho nhà máy chế biến xúc xích Các thơng số kết cấu làm việc máy cấp xúc xích hồn tồn phù hợp đồng với suất máy đóng gói doanh nghiệp Các kết nghiên cứu hồn tồn mở rộng phạm vi áp dụng cho nhà máy có nhu cầu nhằm tăng hiệu dây chuyền, tăng suất chế biến xúc xích từ giảm chi phí đơn vị sản phẩm, tăng cường khả cạnh tranh công ty thị trường Kiến nghị: - Cần hoàn thiện thêm thiết kế để tăng độ tin cậy tính ổn định hệ thống - Nghiên cứu thiết kế hệ giảm rung động tối ưu cho toàn hệ thống - Thay đổi thiết kế để quan sát tồn q trình pha chuyển động xúc xích để phát sớm lỗi khắc phục nhanh chóng - Cơng nhân vận hành máy phải thục, để giảm thời gian xử lý cố từ ổn định suất HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 91 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN CƠNG TRÌNH Đà ĐƯỢC CƠNG BỐ [14] PGS.TS Nguyễn Hồng Ngân, ThS Vũ Như Thiện, Hoàng Minh Trí, Tơ Văn Giáp, “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy cấp xúc xích bán tự động cho máy đóng gói”, Tạp chí Cơ khí Việt Nam, Số năm 2014 HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 92 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Trần Văn Tuấn , Cơ sở kỹ thuật rung xây dựng sản xuất vật liệu xây dựng Nhà xuất Xây Dựng [2] Trần Thị Hồng – Nguyễn Hồng Ngân, Kỹ thuật rung máy xây dựng Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [3] Nguyễn Hữu Lộc , Cơ Sở Thiêt Kế Máy.Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [4] PGS.TS Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1,2 Nhà xuất Giáo Dục [5] Trần Hữu Quế , Vẽ kỹ thuật khí tập I,II Nhà xuất Giáo Dục [6] Tơn Thất Minh, Giáo trình máy thiết bị vận chuyển & định lượng Nhà xuất Bách Khoa – Hà Nội [7] Huỳnh Văn Hoàng( chủ biên), Trần Thị Hồng, Nguyễn Hồng Ngân, Nguyễn Danh Sơn, Lê Hồng Sơn, Nguyễn Xuân Thiệp, Kỹ thuật nâng chuyển Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM [8] Nguyễn Hồng Ngân ( chủ biên ), Nguyễn Danh Sơn, Kỹ thuật nâng chuyển, Tập 2, Máy vận chuyển liên tục Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM [9] Nguyễn Văn Dự, Hướng dẫn tính tốn băng tải [10] Ths Phạm Đức, Máy vận chuyển liên tục, Nhà xuất Giao thông vận tải [11] Nguyễn Tấn Tiến,Giáo trình Nguyên lý máy ĐH Bách Khoa Tp.HCM [12] Nguyễn Đình Chiều-Nguyễn Trọng-Nguyễn Anh Tuấn, Cơ sở lý thuyết kỹ thuật rung xây dựng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật [13] Đinh Gia Tường-Tạ Khánh Lâm, Nguyên lý máy, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GÓI 93 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN PHỤ LỤC Bảng PL1-1 : Tra động HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 94 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Bảng PL1-2 : Kích thước động Hình PL2-1 : Động N(C)L Hình PL2-2 :Các kích thước động N(C)L HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GÓI 95 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Bảng PL1-1 : Tra động : INPUT(4P MODE ) L POWER 1/8 HP 0.1KW 1/4 HP 0.2KW 1/2 HP 0.4KW HP 0.75KW HP 1.5KW HP 2.2KW RATI O A D E F G H J K L M P Q R SH NL18 5-50 24 40 11 13 64 14 45 12 32 2 NL22 60200 27 65 13 15 90 11 18 55 12 42 NL18 5-25 27 40 11 13 64 14 45 12 32 NL22 30100 29 65 13 15 90 11 18 55 12 NL28 100200 31 90 14 17 12 11 22 65 NL22 5-25 33 65 13 15 90 11 18 55 NL28 30100 34 90 14 17 12 11 22 NL32 100200 36 13 17 20 16 13 NL28 5-25 36 90 14 17 12 NL32 30100 38 13 17 20 NL40 100200 43 15 21 NL32 5-25 40 13 NL40 30100 46 NL50 100200 NL40 NL50 O T Z Z U W X Y 18 20 6 13 85 185 185 22 25 6 13 90 196 196 2 18 20 6 13 85 185 185 42 22 25 6 13 90 196 196 12 49 5 28 31 16 11 205 205 14 42 22 25 6 13 90 220 209 65 14 49 5 28 31 16 11 227 215 27 70 14 58 5 5 32 35 19 13 243 231 11 22 65 15 49 5 28 31 16 11 225 221 16 13 27 70 15 58 5 5 32 35 19 13 240 238 25 20 18 32 90 15 66 5 5 40 43 24 16 270 265 17 20 16 13 27 70 17 58 5 5 32 35 19 13 250 247 15 21 25 20 18 32 90 17 66 5 5 40 43 24 16 280 275 52 16 23 28 22 18 37 10 17 78 5 50 53 28 19 320 290 5-25 46 15 21 25 20 18 32 90 17 66 5 5 40 43 24 16 280 275 30100 52 16 23 28 22 18 37 10 17 78 5 50 53 28 19 320 290 PI C HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 96 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN PHỤ LỤC Bảng PL2-1 : Bảng kích thước gối đỡ UCP Bảng PL2-2 : Bảng kích thước gối đỡ UCF HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 97 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN Bảng PL2-2 : Bảng kích thước gối đỡ UCT Bảng PL2-1 : Bảng kích thước gối đỡ UCP HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 98 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐĨNG GĨI 99 ... nhận xúc xích đưa tới máy đóng gói 1.2 Dây chuyền Đức a) Xúc xích phân loại thơ b) Xúc xích định hướng băng tải có rãnh HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI 10... dây chuyền cấp xúc xích tự động cho máy đóng gói Bao gồm: Máy nâng xúc xích, máy vận chuyển xúc xích, máy định hướng dọc, máy định hướng ngang , máy rung để nạp xúc xích cho băng chuyền máy đóng. .. làm luận văn HỆ THỐNG DÂY CHUYỀN SẮP XẾP VÀ CẤP XÚC XÍCH TỰ ĐỘNG CHO MÁY ĐÓNG GÓI LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD:PGS.TS NGUYỄN HỒNG NGÂN TĨM TẮT Hệ thống Cấp tự động xúc xích đồng với máy đóng gói nhu cầu