Nhận dạng, điều khiển hệ phi tuyến dùng mô hình nơ rôn phối hợp với thuật toán tiến hóa vi sai

... thuật tốn tiến hóa vi sai cải tiến để nâng cao chất lượng thuật tốn DE bản; đề xuất sử dụng mơ hình nơ rơn phối hợp với thuật tốn tiến hóa vi sai ứng dụng nhận dạng điều khiển thích nghi hệ phi. .. HỌC BÁCH KHOA NGUYỄN NGỌC SƠN NHẬN DẠNG, ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG MƠ HÌNH NƠ RƠN PHỐI HỢP VỚI THUẬT TỐN TIẾN HĨA VI SAI Chun ngành: Kỹ thuật điều khiển & tự động hóa Mã số chuyên ngành: 62520216... mờ thuật tốn tối ưu tiến hóa để nhận dạng điều khiển hệ phi tuyến Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dựa mơ hình nhận dạng mơ tả hình 1.1 Q trình thiết kế điều khiển dựa vào mơ hình nhận dạng cho hệ