| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1] Nguyễn Đức Thành, Mathlab và ứng dụng trong điều khiển, nhà xuất bản đại học quốc gia |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Mathlab và ứng dụng trong điều khiển |
| Tác giả: |
Nguyễn Đức Thành |
| Nhà XB: |
nhà xuất bản đại học quốc gia |
|
| [2] Lê Hoài Quốc, Kỹ thuật người máy, phần 1: Robot công nghiệp, nhà xuất bản đại học quốc gia TPHCM |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Kỹ thuật người máy, phần 1: Robot công nghiệp |
| Nhà XB: |
nhà xuất bản đại học quốc gia TPHCM |
|
| [3] Trần Thế Sang, Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot, Nhà xuất bản thống kê |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot |
| Tác giả: |
Trần Thế Sang |
| Nhà XB: |
Nhà xuất bản thống kê |
|
| [4] [Mu and Wu, 2004] Mu, X. and Wu, Q. (2004). Development of a complete dynamic model of a planar five-link biped and sliding mode control of its locomotion during the double support phase. International Journal of Control. [CD-ROM TAILIEUKHAMKHAO /modeling/dynamic model biped mu wu.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Development of a complete dynamic model of a planar five-link biped and sliding mode control of its locomotion during the double support phase |
| Tác giả: |
Mu, X., Wu, Q |
| Nhà XB: |
International Journal of Control |
| Năm: |
2004 |
|
| [9] [Courtine and Schieppati, 2004] Courtine, G. and Schieppati, M. (2004). Human walking along a curved path: Body trajectory, segment orientation and the effect of vision. European Journal of Neuroscience, vol. 18. [CD-ROM TAILIEUKHAMKHAO / gait/human walk curved path 1.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Human walking along a curved path: Body trajectory, segment orientation and the effect of vision |
| Tác giả: |
Courtine, G., Schieppati, M |
| Nhà XB: |
European Journal of Neuroscience |
| Năm: |
2004 |
|
| [11] [Popovic, 2006] Popovic, D. B. (2006). Control of walking in humans. [CD-ROM TAILIEUKHAMKHAO/gait/popovic control of walking in humans.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Control of walking in humans |
| Tác giả: |
D. B. Popovic |
| Năm: |
2006 |
|
| [12] [Santos and Silva, 2005] Santos, V. M. F. and Silva, F. M. T. (2005). Engineering solutions to build an inexpensive humanoid robot based on a distributed control architecture -. 5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. [CD-ROM TAILIEUKHAMKHAO/feet/straingauge biped2.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Engineering solutions to build an inexpensive humanoid robot based on a distributed control architecture |
| Tác giả: |
Santos, V. M. F., Silva, F. M. T |
| Nhà XB: |
5th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots |
| Năm: |
2005 |
|
| [13] O. Haavisto and H.Hyotyniemi, “Simulation Tool of a Biped Walking Robot Model,” Technical Report 138, Helsinki University of Technology, Control Engineering Laboratory, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Simulation Tool of a Biped Walking Robot Model |
| Tác giả: |
O. Haavisto, H. Hyotyniemi |
| Nhà XB: |
Helsinki University of Technology, Control Engineering Laboratory |
| Năm: |
2004 |
|
| [15] [HiTec, 2005] HiTec (2005). Announced specification of HS-645MG standard deluxe high torque servo. [CD-ROM DATASHEETS /HS-645MG servomotor.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Announced specification of HS-645MG standard deluxe high torque servo |
| Tác giả: |
[HiTec, 2005] HiTec |
| Năm: |
2005 |
|
| [16] [InvenSense Inc, 2006] InvenSense Inc (2006). Integrated Dual-Axis Gyro, IDG- 300. [CD-ROM DATASHEETS/IDG-300 Datasheet imu gyroscope.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Integrated Dual-Axis Gyro, IDG-300 |
| Tác giả: |
InvenSense Inc |
| Năm: |
2006 |
|
| [17] [Analog Devices, 2000] Analog Devices (2000). Precision Single Supply Instrumentation Amplifier, AMP04. [CD-ROM DATASHEETS/amp04.pdf] |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Precision Single Supply Instrumentation Amplifier, AMP04 |
| Tác giả: |
[Analog Devices, 2000] Analog Devices |
| Năm: |
2000 |
|
| [18] [Spark Fun Electronics, 2006] Spark Fun Electronics (2006). Spark Fun Electronics. http://www.sparkfun.com |
Link |
|
| [10] [Erbatur et al., 2002] Erbatur, K., Okazaki, A., Obiya, K., Takahashi, T., and Kawamura |
Khác |
|